JPS5854879A - 荷役作業機用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば電動チェンブロック及び電動トロリー及
び電動サドルなどを備え、比較的重い物を取扱う製作組
立工場などにおいて、工場の支柱などを介して略平行に
一対の走行レールを架設させ、各走行レールに支持させ
る前記サドルにビームの両端を連結固定させ、適宜高さ
に横架させる前記ビームに前記トロＩＪ−ｅ支持させ、
其のトロリーに前記チェンブロックを懸吊させ、前記走
行レールに沿ってサドルを前後に走行させると共に、前
記ビームに沿ってトロリーを左右に移動させ、チェンブ
ロックを前後左右に移動させて希望する任意の位置で荷
物の吊上げ及び吊下し作業を行う荷役作業用の装置に関
し、可逆モータの正転スイッチと駆動電源との間に組込
む正転リミットスイッチを、逆転リミットスイッチを介
して前記、駆動電源に接続させ、正転リミットスイッチ
作動時に正転スイッチのみを、また逆転リミットスイッ
チ作動時に正転及び逆転スイッチを非導′ζ状態に夫々
保持するように構成するもので、例えば電動チェンブロ
ック及び電動トロリー及び電動サドルなどの可逆モータ
駆動途中において前記逆転スイッチが溶着して常時導電
状態を維持することにより、前記チェンブロックではロ
ートチエンの荷物吊下フック１則を最大繰出し状態で、
また前記トロリー及びサドルでは格納待機位置に移動し
た状態で前記逆転リミットスイッチのオフ動作によって
可逆モータを停止保持し得、前記チェンブロック及びト
ロリー及びサドルを最も修理し易い姿勢位置で停止させ
得、工場の天井などの比較的高所に取付けるチェノブロ
ック及びトロリー及びサドルなどの修理作業を安全に行
い得ると共に、荷物を降下させるための逆転スイッチが
溶着した状態でのチェノブロックの荷物吊上げ等の不都
合な動作を阻止し得、安全にして簡便に取扱えるように
した荷役作業機用駆動装置を提供しようとするものであ
る。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図乃至第３因に示す如く、工場などの構築用支柱（
１）・・　に梁部材（２）を介して左右一対の走行レー
ル＋３）　（３）を略平行に架設させると共に、Ｈ形鋼
製ビーム（４）の両端全連結固定させる電動サドル（５
）（５）を各レール（３１（３）に上載する。前記レー
ル（３）に嵌着させる車輪（６）・・　と、該車輪（６
）全駆動する可逆モータ（刀とを前記サドル（５）に備
え、前記モータ（力な正逆転させてビーム（４）を前後
に移動させるように形成する。また適宜高さに横架させ
る前記ビーム（４）に電動トロリー（８）を支持させる
と共に、前記ビーム（４）に嵌合させる車輪（９）・・
　と、該車輪（９）全駆動する可逆モータ（１０）とを
前記トロリー（８）に備え、前記モータ（１０）を正逆
転させてトロＩＪ　−（８１を左右に移動させるように
形成する。さらに支軸圓及び懸吊金具（（２）を介して
前記トロリー（８）の本体フレーム（１３）　（１，３
）下端に電動テエンブロック（１４）を前後左右ｖｃ揺
動自在に吊下げると共に、荷物吊下フック（１５）を有
するロートチエン（１６）と、該チェノ（１６）　ｅ巻
上げ巻下し操作する可逆モータ（１７］と、前記モータ
（１７）の制御用配電ボックス（１８）と、配線ケーブ
ル（＋９＋’ｅ介して前記ボックス０８）から吊下げる
操作スイッチボックス（２０）とを前記チェノブロック
（１４）に備える。そして前記チェノブロック（１４）
の可逆モータ（１７）を正逆転させて前記フック（１，
５）　’に荷降させる正逆転手動操作スイッチ（２１１
（２２１と、前記トロリー（８）のり逆モータ（１ｏ）
を正逆転させてトロリー（８）を左右に移動させる正逆
転手動操作スイッチ（２３）（２）と、前記サドル（５
）の可逆モータ（７）をＩＦ逆転させてサドル（５）を
前後に移動させる正逆手動操作スイッチｃａ　（２８）
とを前記操作スイッチボックス（２ｏ）に備え、前記チ
ェノブロック（１４）による荷物の吊上げ及び吊下し作
業並びに前記サドル１５）及びトロＩＪ−１８）による
荷物の前後左右移動作業などの荷役作業を行うように構
成する。

第４図及び第５図に示す如く、−上記チェ／ブロック（
１４）の可逆モータ（１ｏ）のドライブシャフト（２７
）に小径の第１ギヤ（２８）を形成し、前記第１ギヤ（
２８）に大径の第２ギヤ（２９）を常時噛合させ、前記
第２ギヤＣ（ト）を支承させる回転軸（３０）に左ネジ
（３１）を形成し、其の左ネジ（３１）　Ｋ第２ギヤ（
２１１合枢支させると共に、前記第２ギヤ（２９）の螺
合対向方向の回転軸（３０１にブレーキハフ（３２Ｉヲ
固定させ、第２ギヤ（２９）とブレーキハブＯ渇の間に
摩擦板（：４３１　（３４）　’！ｒ介在させて型車Ｃ
Ｌ’ｉｌを挟着状に設け、前記型車Ｃ３５）に係脱させ
る爪（３６）を取付け、左ネジＣ３１）が第２ギヤ（２
９）　Ｋ螺入する回転軸（３０）の回転方向と同一方向
の型車Ｃ３５）の回転を阻止し、ロートチエンｔ１６）
先端のフック（国に荷物を吊下げた状態でロートチエン
（１６）を固定維持可能に形成する。また前記回転軸（
３ｏ）に小径の第６ギヤ（３７）を形成し、前記ドライ
ブシャフト（２７）と同一軸芯上に筒軸Ｃ’（８１を支
承させ、前記第６ギヤ６７）に噛合させる大径の第４ギ
ヤ（、Ｅ９）並びにロートチエン（１１３）’を噛合き
せるチェノホイールｔ４Ｄ　ｆ　＃記筒軸（３８）　Ｋ
一体的に夫々形成すると共に、前記チェノホイール（４
０１下方の本体フレームｆ４１）　（４２＋間にチェノ
ガイド（１３１’Ｔｈ設け、−万の本体フレーム（印外
側にリミットスイッチボックス（４４１’に取付ける。

第６図及び第７図に示す如く、四角枠フレーム（ｄ５）
と、１ｊ亥フレーム（４ωに固定してボルト（４Ｇ１　
（４６１を用いてセンシングシャツ）　ｔｄ７）を貫挿
固定させるボス（４８）と、前記フレーム（４つの長孔
（４９１（５０１にピン＋５＋＋（’ｉりを遊嵌挿入さ
せて取付ける上昇及び下降ガイド筒（５３）　ｆ５４１
とによって前記チェンガイト責・１濠を構成すると共に
、上記チェノホイール（４Ｑ）　ｖｃ中間を係合させる
ロートチエン（１６）の両側を前記ガイド筒５３）　５
４＋の十字形孔６５）（５６）に挿入させ、前記ロート
チエン（１６１両側端にストツバ（５７１（５ａｌを取
付け、且つ前記チェノ（１６）両側端部に緩衝バネ（５
９）　（６０１を巻装させ、前記ロートチエン（１６）
の上下限作動時にバネ＋５９）　＋６０１　’に介して
ストッパ（５７）　（５８）がガイド筒（５３）　ｆ５
４）に当接するように形成する。また前記センシングシ
ャフト４７）全支承させるセンシングプラケット（６１
）を上記本体フレーム（旬外側に固定させ、前記センシ
ングシャフト（４７）に固定する揺動規制リンク（６２
１ｋ介して該シャフト（４１７）に挾みノ（ネ形水平維
持バネ（６局の支持力を附勢し、前記テエンガイド（４
５１を略水平に支持した状態でロードチェ７ｆ１６１昇
降させるように形成すると共に、正逆転操作リミットス
イッチ（６４１（６５）　’に有する第１０−タリスイ
ツチ（６Ｆ９と、正逆転リミットスイッチ（６７）の８
）及び（叫（７０）　’ｅ有する第２及び第３０−タリ
スイツチ（７１）及び（７２）とを前記センシングプラ
ケット（６１）に固設させ、前記ブラケット（６１）及
び各ロータリスイッチ■ｉ）　（７１）　（７２１ｋ上
記リミットスイッチボックス（４４）に内蔵する。

第８図乃至第１０図に示す如く、固定接点（７３）・・
及び可動接点（７カ・・全上記の各リミットスイッチ（
６４１（Ｉｉ５）　ｆｌｉ７）　ｆｉｉ８）　（６！］
）　（’／（力に夫々備え、固定接点（７□□□に可動
接点（７４）を圧着させるバネ（７５）力會町勤接点（
１４）に附勢すると共に、第１０−タリスイツチ（６ｔ
；）に備える長尺カムフロアケ有する大幅扇形の第１カ
ム（７０と、第２及び第３０−タリスイツチ（７１）（
７２１に備える短尺カムフロアを有する小＠扇形の第２
及び第３カム（７７）　（７８１ト全上記センシングシ
ヤフト（４ｎに係合軸支させ、上記チェンガイド（４３
１の揺動と連動して各カム（７６）　（７７）（７８）
を回転させるように形成する。前記の逆転操作及び逆転
リミットスイッチ（６５）及び＋６１　（７０）の可動
接点（７４）・・　に摺動体（７９）・・　を当接させ
、前記の正転操作及び正転リミットスイッチ（Ｉｉ４）
及びσｉ７）　（６９）の可動接点（ｒ４）・・　全角
柱状の摺動シャフト較メ・・の中間に固定させると共に
、前記第１乃至第３カム（７旬（７η（７８１を圧接さ
せるプレッシャロール（８Ｉ）・・　を前記摺動体（７
９）・・　及び慴動シャフト（８０）・・　の先端に取
付け、上記ロートチエン（１６）端部のストッパ５７１
５８）がガイド筒（５３）　（５４）に当接してチェン
ガイド（４３）が揺動したとき、センシングシャフト（
・１カの回転によって第１カム（７６）を介して正転操
作成いは逆転操作リミットスイッチ（６４）或いは（６
５）をオフ作動させ、さらに前記チェンガイドｆ、１３
＋が揺動してセンシングシャツ）　（４７）が回転した
とき、第２及び第３カム＋７７）　（７８）を介して正
転リミットスイッチ（６η（６９）或いは逆転リミット
スイッチ（６８）　（７０）をオフ作動させ、チェンブ
ロック（１４）の可逆モータ（１′Ｏの正逆転動作限界
で正逆転操作リミットスイッチ（６４）　（ｌｉωがオ
フ作動後に遅延して正逆転リミットスイッチ（ｉｌｌ　
呻及び（６８）　＋７０）がオフ作動するように形成す
る。さらに前記正転リミットスイッチ（Ｊｉｎ　鰯）ｌ
の可動接点ｆ７．１１・・　を固定接点（７３）に対し
て離反維持して非導電保持するロックレバ−（８渇い（
資）を設け、前記ロックレバ−（８２）　（８３）の貫
通孔（８４）・・　に上記摺動シャフト噸ｊ・・　を挿
通させ、前記シャフト（８０）・・　のノツチ（８５）
・・　に係入させる舌片（８６）・・　をロックレバ−
（８２１（８３１の貫通孔（８４）・・　口縁に形成す
ると共に、前記ノツチ（８５）・・　に舌片（８６）・
・　を保合保持するノくネ（８７）・・　力をロックレ
バ−（８２）　＋８３１に附勢し、また前記ロックレバ
−Ｅり　（８淘を摺動案内及び規制するためのガイド溝
（８８）・・　に突条（財）・・　を嵌着させ、前記摺
動シャツ）　（８０）の後退によってノツチ皓）に舌片
軒）が係合して正転リミットスイッチ（］；η（６８１
の可動接点σ４）・・　を固定接点（７３）・・　に対
しぞ離反支持するように形成する。

第１１図に示す如く、上記チェンブロック（１４）の可
逆モータμ７）’Ｔｈ正転させてロートチエン（【６）
を巻上げるための正転リレー（！１ｌＯ）と、前記可逆
モータ（１７）を逆転させてロートチエン（１６１を巻
下すための逆転リレー（９１）とを備え、上記正逆転手
動操作スイッチ（２１）（２２）及び正逆転操作リミッ
トスイッチｆ６４１１５１　ｋ介して前記正逆転リレー
ｊ９［ｉｌ　（９］）の正逆転リレーコイル（９３＋９
３）に此の操作電源（！＋４）を接続させると共に、上
記正転及び逆転リミットスイッチ（［ｉ７）　（６■及
び（Ｉｉ８１　ｆ７ｏ）並びに前記正逆転リレー（９０
）　（９１）の正逆転スイッチ（９５１（９６１を介し
て前記可逆モータ面に此の、駆動電源（Ｒ，Ｓ、　Ｔ）
を接続させ、上記ロックレバ−＋８２）　（８３）を備
えたオフ自己保持型の正転リミットスイッチ（６７）　
（ｌｉ■のオフ作動によって正転スイッチ（９５！　ｆ
非導電保持した状態で、前記逆転スイッチ（９６）を介
して可逆モータ（１？）を一方向にのみ任意に逆転、駆
動可能に構成し、例えば荷物を吊上げて正転リミットス
イッチｆ６７）　（６！Ｉｔが作動したとき、逆転手動
操作スイッチ（２２）のオン操作によって逆転スイッチ
６１６ｉを介して前記モータ（１？）　ｅ逆転させ、ロ
ートチエン１６１’に巻下して荷物を降下させる一方、
前記逆転リミットスイッチにｓ）　（７０）’を介して
正転リミットスイッチ（６７）　（６Ｓを前記駆動電源
（Ｓ、Ｔ）に接続させ、前記正伝リミットスイッチ（Ｉ
ｉη呻作動時に正転スイッチ（９５）のみを、また逆転
リミットスイッチ（ｌ＋８）（７０）作業時に正転及び
逆転スイッチ（９５１ｉ！１６）　ｉ非導電状態に夫々
保持するように形成するものである。

本発明は上記の如く構成しておシ、上記操作スイッチボ
ックス（２０）の正逆転手動操作スイッチ＋２３１　（
２＝Ｉ＋（２５１（２６１を押してサドル（５）及びト
ロリー（８）を前後及び左右Ｋ　移１１ｆｆｉさせ、チ
ェノブロック（１４１’に任意の場所に位置させてロー
トチエン（１６）先端のフック（１５）Ｋ吊る荷物を昇
降させるもので、前記スイッチボックス（２０）の正転
手動操作スイッチ（２１）を押すと、正転リレー（９０
１（７）ＩＪシレーイル（！＋２＋の励磁によって正転
スイッチ（１）９がオン作動し、可逆モータ（＋７）を
正転させてロートチエンｆ１６１　’ｉ巻上げ、フック
（［５ｊに吊下げた荷物を希望する高さに上昇させる。

このときにロートチエン（１６）の巻上げ上限でフック
（１９基端のストッパ（５７）が緩衛バネ（５９）　ｋ
介してガイド筒（５３）に当接すると、センシングシャ
フト（４７）の回転により正転操作リミットスイッチ（
６４）の摺動シャフトｔ８１ｉ１カム（７６）によって
変位させ、前記スイッチ（ｌ＋４）　ｋオフにして可逆
モータ（１７）を停止させるもので、前記正転スイッチ
ｆ！１５！が焼損して溶着すると、正転操作リミットス
イッチ（６４）のオフ作動時に前記モータ面が停止ヒす
ることなくロートチエン（１６）を更に巻上げるが、前
記ロートチエン（１６）の巻上げに伴うセンシングシャ
フト（４７）の回転によシ、正転リミットスイッチ（（
司（ｉ！ｉｌの摺動シャフト（８１（８１を第２及び第
６カム（７７）　（７８）によって変位させ、ロックレ
バ−（８２）　（８３）が前記シャツＨ８０）ｆｓ■に
係合し、前記スイッチ（６η（６９）　’ｅオフ保持し
て可逆モータ（１７＋に停止させる。前記のようにロッ
クレバ−（８２）　（）ｔ３＋によって正転リミットス
イッチ（＋７）　１Ｂ！１）をオフ維持して正転スイッ
チ（９５）を非導電状態とした場合、逆転手動操作スイ
ッチ（２２）を押して逆転リレー（９１）の逆転リレー
コイル（９３）を励磁させ、逆転スイッチ（９６）をオ
ン作動させて前記可逆モータ（１７）を逆転させ、ロー
トチエン（＋６）　’に巻下してフック（１５）の荷物
を降下させると共に、溶着した前記正転リレー（９０）
を修理し、前記ロックレバ−（８２（８３）を押してノ
ツチ（８５）・・　及び舌片（８６）・・　の係合を解
除させ、正転リミットスイッチ（６７）　（６９）をオ
ン復帰させて正転手動操作スイッチ（２１）による可逆
モータ（１７）の正転駆動を可能とする。前記のように
正転スイッチ！艶が溶着して正転スイッチ（９５！が浴
着して正転リミットスイッチｆｌｉη１ｌｉｌがオフ作
動したとき、逆転リレー０１）による可逆モータ（１７
）の逆転動作によって正伝リミットスイッチ（６η（（
＋９）が自動的にオン復帰することなく、溶着した正転
スイッチ（り９による駆動電源（Ｒ，ＳＴ）の短絡事故
を阻止し、可逆モータ（１７）の逆転駆動のみを任意に
行えるものである。

又、上記スイッチボックス（２０）の逆転手動操作スイ
ッチ（２２）　’に押すと、逆転リレー（９１）のリレ
ーコイル（９３）の励磁によって逆転スイッチ６１６）
がオン作動し、可逆モータ（１カを逆転させてロートチ
エンｆ１６１　’に巻下し、フック（［５）に吊下げた
荷物を降Ｆさせる。このときに前記ロートチエン（１６
）の巻下し下限でチェノ（１６）端部のストッパ（５（
至）が核−衝バネ（ＧＯ）を介Ｌ７てガイド筒（５４）
に当接すると、センシングシャフト（４７１の回転によ
り逆転操作リミットスイッチ（６艶の摺動体（７９１を
第１カム（７６）によって変位させ、前記スイッチ（６
５）ヲオフ作動して可逆モータ（１７）を停止させるも
ので、前記逆転スイッチ（９６）が焼損して溶着すると
、逆転操作リミットスイッチ（６５１のオフ作動時に前
記モータ（１７）が停止することなくロートチエン（＋
６ｉ　ｋ　’Ｅに巻下すが、前記ロートチエン（１６）
の巻下しに伴うセンシングシャフト（４ηの回転によシ
、逆転リミットスイッチｌｌ１８１（７０）ノ摺動体（
７９）　（７９）　ｅ第２及び第３　カム（７７１（７
８）によって変位させ、フック（１５１下限降下させた
状態で前記モータ（１ηを停止させる。前記のように逆
転操作リミットスイッチ（６８１（７０）がオフ作動す
ると、逆転スイッチ（９６）の非導電保持と同時に、前
記スイッチ（［＋８）　（７０）に正転操作リミットス
イッチ（６η（６９）　′ｆ：介して接続する正転スイ
ッチ（９５）も非導電保持するもので、逆転スイッチ（
９６）の溶着時にロートチエン（１６）のフック＋＋５
１’に最大に降下させた状態で正転及び逆転スイッチ（
ｑ５）＋９６）による可逆モータ（１７）の正逆転駆動
を阻止し、溶着した前記逆転リレー（９１）を修理する
ものである。

なお、上記実施例においてチェノブロック（１４）の可
逆モータｔｌ’１制御したが、走行レール（３）の前後
端にサドル（５）が移動時、正逆転操作及び正逆転リミ
ットスイッチ（６４）（ト）及び（Ｉｉ力ｆ６）ｔｌ　
（ｌ＋９）　（７０）が上記実施例と同様に多段的に遅
延して作動するように組込むことにより、サドル（５）
の可逆モータ（７）もチェンブロック（１４）と同様に
制御することも行えると共に、ビーム（４）の左右端に
トロＩＪ−（８）が移動時、前記の各リミットスイッチ
（６４）（へ）及び（６７）　＋６８）　（［ｉ９）　
（７０）を同様に作動させるように組込むことにより、
トロリー（８）の可逆モータ（圃も上記実施例と同様に
制御することも容易に行えるものである。

１ｄ上実施例から明らかなように本発明は、可逆モータ
（１７）の正転スイッチ（１（９と駆動電源（Ｒ，Ｓ、
Ｔ）との間に組込む正転リミットスイッチ（６η（（＋
９１を、逆転リミットスイッチ（Ｉｉ８）　ｆ７（１）
を介して前記１駆動電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ　）　　に接続さ
せ、正転リミットスイッチ（Ｉｉ７）　１ｉｉ９）　作
動時に正転スイッチθ）印のみを、また逆転リミットス
イッチ（６８）　＋７０）作動時に正転及び逆転スイッ
チ（！＋５１　（９ｆｉ）を非導電状態に夫々保持する
ように構成するもので、例えば電動チェンブロック（１
４）及び電動トロリー（８）及び電動サドル（５）など
の可逆モータ（７）ｔ＋０１（１７）駆動途中において
前記逆転スイッチ（９６）が溶着して常時導電状態を維
持することにより、前記チェンブロック（１４）ではロ
ートチエン（１６）の荷物吊下フック１１５）側を最大
繰出し状態で、また前記トロリー（８）及びサドル（５
）では格納待機位置に移動した状態で＠記逆転リミット
スイッチ（６〜（γ０）のオフ動作によって可逆モータ
（力（１（ｎを停止保持することができ、前記チェンブ
ロック（１４）及びトロリー（８）及びサドル（５）を
最も修理し易い姿勢位置で停止Ｆ：、させることができ
、工場の天井などの比較的高所に取付けるチェンブロッ
ク（１４）及びトロリー（８）及びサドル（５）などの
修理作業を安全に行うことができると共に、荷物を降下
させるための逆転スイッチ（９６）が溶着した状態での
チェンブロック（１４）の荷物吊上げ等の不都合な動作
を阻ＩＬでき、安全にして簡１更に取扱うことができる
等の顕著な効束を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の正面図、第２図
は同平面図、第３図は同側面図、第４図はテエンブロッ
クの断面図、第５図は其の分解説明図、第６図は部分拡
大平面図、＄７図は作動説明図、第８（凶は部分拡大分
解図、第９図は其の作動説明図、第１０図は部分拡大断
面図、第１１図は電気回路図である。 （１７）・・・可逆モータ １１ｉηｔｌｉ！１１・・・正転リミットスイッチ（ｌ
ｉ８１　（γ０）・・・逆転リミットスイッチ（！１５
！・・・ＩＥ転スイッチ （９１ｉ１・・・逆転スイッチ （Ｒ，Ｓ、Ｔ　）・・・駆動電源 出願人　　象印チェンブロック株式会社１ｔ、。 代理人　　藤　　原　　忠　　治ｆ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可逆モータの正転スイッチと駆動電源との間に組込む正
   転リミットスイッチを、逆転リミットスイッチを介して
   前記駆動電源に接続させ、正転リミットスイッチ作動時
   に正転スイッチのみを、また逆転リミットスイッチ作動
   時に正転及び逆転スイッチを非導電状態に夫々保持する
   ように構成したことを特徴とする荷役作業機用駆動装置
   。