JPH01240435A - 棒状物供給方法及びその装置 - Google Patents

棒状物供給方法及びその装置

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JPH01240435A
JPH01240435A JP63066955A JP6695588A JPH01240435A JP H01240435 A JPH01240435 A JP H01240435A JP 63066955 A JP63066955 A JP 63066955A JP 6695588 A JP6695588 A JP 6695588A JP H01240435 A JPH01240435 A JP H01240435A
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Katsuhiko Kumada
熊田 勝彦
Isao Endo
遠藤 勇夫
Hitoshi Tachikawa
太刀川 斎
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Japan Tobacco Inc
Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
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Japan Tobacco Inc
Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
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    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

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  • Special Conveying (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は巻たばこやフィルタープラグ等の棒状物の供給
方法及びその装置1詳しくは上面が間口する棒状物収容
箱内にその配列方向を同一にして積層状に収容される多
数の棒状物を、配列方向が変わることなく供給するもの
に関する。
〈従来の技術〉 従来、この種の棒状物の供給方法及びその装置として例
えば特開昭60−240628号公報に開示される如く
、蓄積装置の入口端に棒状物供給路を配置し、この供給
路上に棒状物収容箱を配箱機構ににり倒立状に配置せし
め、該位置において配箱機構から箱揚げ機構により収容
箱を上方へ引き抜いて収容箱内の棒状物をその積層状態
が変わることなく供給路上に供給せしめると共に、この
一箱分の棒状物をその積層状態のままプッシャ機構によ
り一括して棒状物の長手方向と直交する方向へ移送させ
蓄積装置へ搬入せしめ、上昇させた空の収容箱を空箱排
出機構で供給路上より排除するものがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし乍ら、このような従来の棒状物供給方法及びその
装置では、配箱t機構で倒立状に保持した収容箱を箱揚
げ機構により上方へ引き扱いて該箱内の棒状物をその積
層状態が変ることなく取出すため、収容箱の外側面に把
手や補強材等の突出物があると、収容箱の内寸法と該第
を上下移動可能に保持するガイドの内寸法との間に寸法
差ができ、収容箱の上昇時に棒状物が外方へ転がり込ん
で姿勢乱の原因となると共に、プッシャ機構により安定
した移送を行うことができず、事実上収容箱は肉厚が薄
クシかも外側面に何も突出物がない特殊なものに限定さ
れるという問題がある。
また、引き扱いた後の空の収容箱は取出した棒状物が邪
魔になって配箱機構へ戻すことができなかったので、空
箱を供給路上より排除する空箱II出機構が必要になっ
て、装置が?!2雄化すると共に装置全体が大型化する
という問題もある。
本発明は斯る従来事情に鑑み、倒立状に保持した収容箱
から棒状物のみをその積層状態が変ることなく取出して
、収容箱を外側面の突出物の有無に関係なく使用可能に
すると共に空になった収容箱を返送可能にすることを目
的とする。
く問題点を解決するための手段〉 斯る第1発明の方法は、開閉閉自在なシャッター板を介
して蓄積装置に通じる棒状物供給路に、上面が開口する
棒状物収容箱を上下方向へ逆U字状に反転移送して供給
し、この収容箱の返送上昇に連動して前後一対の仕切板
を上昇さけ該箱内の棒状物群をその積層状態が変ること
なく支持した後、これら前後仕切板を供給方向前方へ所
定距離横移動し棒状物群の前端面をシャッター板に接近
さしてから横送りプッシャーを所定距離前進して棒状物
群の後端面に接近させた後、前後4[切板を下降させる
と共にシャッター板を開動させ、該供給路上の棒状物を
横送りプッシャにより一括して棒状物の長手方向と直交
する方向へ移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴と
し、第1発明の装置は、蓄積装Uの入口端に通ずる棒状
物供給路を横設し、この供給方向と直交状に配置される
搬入位置から供給路上に亙って上面が開口する棒状物取
容箱を反転移送する配箱機構を上下逆U字状に往復動自
在に配設すると共に、上記収容箱が倒立状に供給される
供給路の下方に、該第の前後内面と人々同一平面状にな
るように前後仕切板が立設される仕切機構を上下及び供
給方向へ往復動自在に配設し、供給路上には供給方向前
端に供給方向と直交して開閉閉自在なシャッター!1横
を、供給方向後端からシャッター機構に向けて往復動自
在な横送りプッシャ−機構を夫々配設したことを特徴と
する。
また第2発明の方法は、開閉閉自在なシャッター板を介
してMv4装δに通じる棒状物供給路と略同一平面状で
平行な搬出費は面に、上面が間口する棒状物取容箱を上
下方向へ逆U字状に返転移送して供給し、この収容箱の
返送上昇に連動して前後一対の仕切板を上昇させ該箱内
の棒状物群をその積層状態が変ることなく支持した後、
−和分の棒状物のみを押出しプッシャ−により一括して
棒状物の長手方向へ所定距離水平移送し該棒状物の前端
面がシャッター板と後端面が横送りプッシャーと夫々接
近するJ:うに供給路上に供給すると共にシャッター板
を開動させ、該供給路上の棒状物を横送りプツシ11−
機構により一括して移送させ蓄積装置内に搬入すること
を特徴とし、第2発明の装置は蓄積装置の入口端に横設
した棒状物供給路と平行に搬出費は面を該供給路と略同
一平面状に81設し、この搬出費は面から搬入位置に亙
って上面が開口する棒状物取容箱を返転移送する配箱礪
構を上下逆U字状に往復動自在に配設し、上記収容箱が
倒立状に供給される搬出費は面の下方に、該第の前後内
面と夫々同一平面状になるように前掛仕切板が立設され
る仕切mh4を上下往復動自在に配設すると共に、搬出
費は面上から供給路上に向けて前後仕切板間の内幅寸法
より若干小さな押出しプッシャ−を供給方向と直交状に
往復動自在に配設し、供給路上には供給方向前端に供給
方向と直交して開閉閉自在なシャッター機構を、供給方
向後端からシャッター機構に向けて往復動自在な横送り
プッシャー機構を夫々配設したことを特徴とする。
く作用〉 第1発明は配箱機構により棒状物取容箱を搬入位置から
反転移送して棒状物供給路上に倒立状に保持させた後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上界に連続して前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上に該箱内の棒状物をそのl?1層状態が
変ることなく支持し、その後これら前後仕切板を供給方
向前方へ横移動して棒状物群の前端面をシャッター板に
接近さけ更に横送りプッシャーを前進して棒状物の後端
面に接近させることにより、シャッター板から横送りプ
ッシャ−の間に棒状物群をその積層状態のまま支持可能
にし、それから前後仕切板を下降し、横送りプッシャー
で一括搬入させるものである。
また第2発明は、配箱機構により棒状物取容箱を搬入位
置から反転移送して搬出費は面上に倒立状に保持した後
、この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共
に収容箱の一ト昇に連続してttJ後仕後板切板昇させ
ることにより、搬出費は面上に該箱内の棒状物をその積
層状態が変ることなく支持し、その後押出しプッシャー
の供給方向と直交する押動で棒状物群の前端面がシャッ
ター板と、後端面が横送りプッシャーと夫々接近するよ
うに供給路上に供給することにより、シャッター板から
横送りプッシャーの間に棒状物群をその積層状態のまま
ま支持可能にし、それから横送りプッシャ−で−括搬入
させるものである。
〈実施例〉 以下、第1発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は第1図乃至第5図に示す如く、棒状物供給
路(1)が、?5積装置(C)の可動床を構成するベル
トコン・ベア(C+ )に連絡する左右一対の水平かつ
平行なベルトコンベアにより構成されるもので、この供
給路(1)と直交して配箱機構(2)を設ける。
配箱癲構(2)は棒状物取容箱(A)を収納する反転枠
(2a)と、この反転枠(2a)の両側面に夫々連結し
てこれを上下方向及び供給方向と直交する方向へ所定区
間往復動さぜる一対の移送チェーン(2b)  (2b
)とから構成され、該移送チェーン(2b)  (2b
)を駆動させることにより搬入位置から反転枠(2a)
を上昇し上限位置で反転させると共に倒立状態のまま下
降させ上記供給路(1)の若干上方位置で停止しこれを
保持する。
棒状物取容箱(A)はアルミ等の金属又は合成樹脂にJ
:り箱型状に形成され、その上面と長子側の一側面に開
口部(A+ )(A2)を夫々開設すると共に、短手側
の側面上端に逆り字状の掛止部(A3)を突設し、内部
には巻たばこやフィルタープラグ等の棒状物(B)を多
数人々の長手方向が該収容箱(A)の短手方向へ向くよ
うに配列して積層状に収容せしめる。
反転枠(2a)は上記収容箱(A)の外寸法を若干大き
な内寸法を有する箱型状に形成され、その短手側の一側
面に通口(2a+ )を開設して該通口(2al )よ
り収容箱(A)を出入りさせると八に、長子側の一側内
面に収容箱(Δ)の開口側面部(A2)と当接する押え
板(2az)を配設し、更に↓而を開口して法面には一
対の開閉器(2a3 )(2a3 )を夫々長手方向へ
並設する。
これら両開rJlii (2a3 )  (2a3) 
G、tバネ等の弾性体により常時閉動方向へg勢されて
移動チェーン(2b)  (2b)による反転枠(2a
)の移動時には収容箱(△)の上面開口部(A1)を閉
塞して棒状物(B)・・・の飛び出しを防いでいるが、
反転枠(2a)が搬入位置にある時及びこれを上限位置
で反転し供給路(1)下に配設される仕切機構(3)の
上方位置で倒立状に保持した時には機械的又はエアーシ
リンダ等で171 l)J Lしめる。
また、前記供給路(1)の左右側縁には透明板からなる
側壁板(la)  (1a)を夫々立設し、これら左右
側壁板(1a)  (la)は供給方向と直交する方向
へエアーシリンダ等で移動自在に支持されており、上記
配箱橢溝(2)の駆動により反転枠(2a)が供給路(
1)上にある時は開動して開閉n (2a3)  (2
a3 )の開閉動を妨げないようにしているが、収容箱
(A)が退勤されると同時に閉動してその内幅寸法を棒
状物(B)・・・の長さ寸法より若干長い間隔にする。
仕切機構(3)は供給路(1)を構成する2本のベルト
コンベア間に供給方向へ横設される従動体(3a)と、
この従動体(3a)の前部に立設される前側仕切板(3
b)と、従動体(3a)1部に立設される左右一対の後
側仕切板(3c)  (3c)と、従動体(3a)の下
部に連設される上下移動用のエアーシリンダ(3d)及
び前後移動用のエアーシリンダ(3e)とから構成され
、前後仕切板(3b)  (3C)(3C)間の前後内
幅寸法を収容箱(A)の長手側内幅寸法と略同寸法に形
成すると共に前後仕切板(3b)  (3c)  (3
c)の高さ寸法を従動体(3a)上面から収容箱(A)
の内側高さ寸法と路間等に形成する。
従動体(3a)はその上面に水平な受は面(3a+ )
を形成し、上記上下移動用エアーシリンダ(3d)のロ
ッドを上動させた該従動体(3a)の上限位置では受は
面(3a+ )が供給路(1)上面より若干上方へ突出
し、ロッドを下動させた該従動体(3a)の上限位置で
は前後仕切板(3b)  (3C)  (3C)の上端
が供給路(1)上面より低くなるように配置すると共に
、前後移動用エアーシリンダ(3e)のロッドを供給方
向後方へ移動させた該従動体(3a)の後限位置では前
後仕切板(3b)  (3c)  (3c)の首後内面
を供給路(1)上に倒立状に保持される収容箱(A)の
前後内面と夫々上下方向へ同一面状になるように配置し
、ロッドを供給方向前方へ移動させた該従動体(3a)
の前限位置では前側仕切板(3b)の前面が供給路(1
)の供給方向前端、即ち蓄積装H(C)側に配設される
シャッター機構(4)の左右シャツ々−板(4a)  
(4a)に可能な限り接近するか又は両シャッター板(
4a)  (4a)間に■入するように配置する。
シャッターF3構(4)は収容箱(A)の内側高さ寸法
と路間等又はそれより高く形成されて鉛直方向へ起立す
る左右一対のシャッター板(4a)(4a)と、これら
左右シャッター板(4a)  (4a)を供給方向と直
交する方向へ往復動させて開閉せしめるエアーシリンダ
(4b)  (4b)から構成され、左右シャッター板
(4a)  (4a)の間隔は閉動時で上記前側仕切板
(3b)の横幅寸法より長くしかも棒状物(B)の長さ
寸法より短くし、開動時では棒状物(B)の長さ寸法よ
り若干良くなるように配置する。
また、左右シャッター板(4a)  (4a)は前記反
転枠(2a)を供給路(1)上に反転移送させた時にこ
れを妨げないだけの間隔をあけて配置され、供給路(1
)の供給方向後端には反転枠(2a)の反転移送を妨げ
ないだけの間隔をあけて横送りプッシャ−別hM<5)
が配設される。
横送りプッシャー機構(5)は仕切[4(3)の左右後
側仕切板(3c)  (3C)間の横幅寸法より若干短
い横幅寸法で上限位置の受は面(3a+ )の若干上方
から収容箱(A)の内側高さ寸法と路間等又はそれより
高く形成される横送り板(5a)と、この横送り板(5
a)を供給方向へ往復動させる往復動手段とから構成さ
れ、本実施例の場合この往復動手段が、横送り板(5a
)の後面に連動杆(5b)を横設し、該連動杆(5b)
の先端にスライダー(5C)を連設すると共に、このス
ライダー(5c)をチェーン(5d)により供給路(1
)に沿って所定区間往復動させるようにしている。
上記往復動手段(5b)  (5C)  (5d)の作
動により横送り板(5a)はその後限位置で上記反転枠
(2a)の反転移送を妨げない位置に配置させ、前限位
置で前面が左右シャッター板(4a)  (4a)間を
通過して岳積装置i’f(C)内に僅かだけ入り込むよ
うに配置する。
尚、本実施例の場合横送りプッシャー機構(5)のチェ
ーン(5d)を駆動するモータ(5e)と、前記供給路
(1)を構成するベル′トコンベアの駆動源とを同一に
することにより、これら両者を等速で動作させるように
すると共に、供給路(1)のベルトコンベアとモータ(
5e)との間にはクラッチ(5f)を配設し、横送り板
(5a)が供給方向後方へ後退して復帰する時に該クラ
ッチ(5t)を動作させてモータ(5e)からの伝達を
所ち切ることにより、供給路(1)のベルトコンベアが
動作しないようにしている。
更に、前記配箱機構(2)の搬入位置の側方には複数の
収容箱(A)・・・が並列状に載置される運搬車(D)
を配置し、該運搬車(D)の上方から搬入位置の上方に
亙つて架設した搬送機構(E)により収容1(A)が1
M宛運J!2ffr(D)と搬入位置との間を搬入又は
搬出されるようにしている。
搬送機構(E)は上記収容箱(A)の側方に先端が突出
するプッシャ(E+)と、このプッシャ([E+ )の
基端に連設されるスライダー(El)と、このスライダ
ー(El)に連結してこれを水平方向へ所定区間往復動
させるチェーン(E3)とから構成され、該プッシャ(
El)の先端に収容箱(A)外側面の掛止部(A3)と
rJ脱自在に掛止する引掛爪(E4)を出没自在を設け
、この引11F爪(E4)を掛止部(A3)を掛止させ
た状態でプッシャ(E+ )を前進させ収容箱(A)を
押動することにより該第(A)が搬入位置に搬入される
と共に、掛止させた状態でプツシt(E+)を後退させ
収容箱(A)を搬入位置から引動することにより、該第
(A)が運搬車(D)上に搬出される。
次に、斯る第1の発明の作動について説明する。
先ずV運搬車(D)上から棒状物(B)・・・を積層状
に収容せしめた収容箱(A)が搬送機構(E)のプッシ
ャ(E+ )の前進により押動されて配箱機構(2)の
搬入位置、即も下限状態で待機せる反転枠(2a)内に
搬入され、その後プッシャ(E+)G;tその引uト爪
(E4)と収容箱(A)+7)掛止部(A3)との掛止
状態を解除してから反転枠(2a)の上昇及び下降を邪
魔しない位置まで後退して待機する。
そして反転枠(2a)内に収容量(A>が搬入されると
、反転枠(2a)は搬入位置から移動チェーン(2b)
  (2b)の駆動により上昇し、本実施例ではこの上
昇に伴って開閉蓋(28s )  (2az )が弾性
体のrjA勢により閉じ、反転枠(2a)が上限位置に
達して反転され収容箱(A)を倒立したまま下降し供給
路(1)の若干上方で停止すると、該枠(2a)の動き
が完全に停止したのを確認した後開開蓋(2a3>  
(2a3)を開動する。
上記開閉蓋(2a3 )  (2a3 )の開動に伴っ
て収容箱(A>の棒状物(8)・・・は上面開口部(A
1)から供給路(1)を構成する2本のベルトコンベア
上に移し替えられ、その後棒状物(B)・・・を取出し
た後の空の収容箱(A)は配箱機横(2)の反転枠(2
a)と−緒に移動チェーン(2b)  (2b)の駆v
Jにより上界し上限位置で反転し正立状に戻されてから
下降し搬入位置に反送されるが、配箱礪構(2)により
空の収容箱(A>が上昇を開始すると同時に仕切機構(
3)の前後仕切板(3b)(3C)が上下移動用エアー
シリンダ(3d)により連動して上昇を開始する。
この時、供給路(1)上の棒状物群(B+ )は収容箱
(Δ)の上昇に伴ってその前後端が開放されそうになる
が、前後仕切板(3b)  (3c)  (3c)によ
り再びガイドされるため、その積層状態は収容箱(A)
内に収容されていた時と変わることがなく、従動体(3
a)が上限位置に達すると一和分の棒状物群(B1)は
その積層状態のまま従動体(3a)の受は面(3a+ 
)上に移し替えられる。
ぞして従動体(3a)が上動し終ると前後移動用エアー
シリンダ(3e)により前進させ、前側仕切板(3b)
の前面を閉動状態にある左右シ11ツター板(4a) 
 (4a)に可能な限り接近させるか両板(4a)  
(4a)間に嵌入して停止することにより棒状物群(B
1)の前端面を左右シャッター板(4a)(4a)の後
面に接近せしめる従動体(3a)の前進が終了したのを
確認した後は横送りプッシャー澄構(5)の横送り板(
5a)を前進させて左右の後側仕切板(3c)  (3
c)の間に■入し、その前面を棒状物群(B1)の後端
面に当接した所でこれを一旦停止せしめる。
横送り板(5a)の前進が一旦停止した後は、従動体(
3a)及び前後仕切板(3b)  (3c)  (3c
)を下動させ、これに伴って受は面(3al )上の棒
状物群(B1)は供給路(1)を構成する2本のベルト
コンベアに再び移し替えられ、その前端面が左右シャッ
ター板(4a)  (4a)に、後端面が横送り板(5
a)に夫々支持されてそのg1層状態は変わらない。
従動体(3a)及び前後仕切板(3b)  (3C) 
(3C)が下限位置に達するとこれを後退させて元の位
置に復帰さけると共に、左右シャッター板(4a)(4
a)を開動させて、腰板(4a)  (4a)の供給方
向前方、即ち蓄積装置(C)内へ既に搬送された棒状物
群(B2)の後端面と、腰板(4a)  (4a)の後
方に位置する棒状物群(B1)とを連続させる。従って
、これら棒状物群(B+ >(B2 )の間に位置する
左右シャッター板(4a)  (4a)及び前側仕切板
(3b)は肉厚を可能な限り簿く形成することが必要と
される。
その後、横送りプッシャ−機構(5)の横送り板(5a
)、本実施例ではそれに加えて供給路(1)を(1°4
成する2本のベルトコンベアを等速状に前進させて棒状
物群(B+ )(82)を横移動し、左右シt・ツタ−
板(4a)  (4a)の間を通り一括して蓄積装置(
C)の入口端より該装置(C)内に搬送供給せしめる。
横送り板(5a)が左右シャッター板(4a)  (4
a)の間を通過して蓄積装置(C)内に僅かだけ入り込
んだとこで、左右シャッター板(4a)  (4a)が
閉動し、その後横送り板(5a)のみが後退して閉動し
た左右シャッター板(4a)  (4a)の間を通って
元の位置に復帰する。
尚、この横送り板(5a)の復帰時には上述した如く供
給路(1)を構成する2本のベルトコンベアが停止した
ままであり、搬送した棒状物群(B+ )(82)は移
動しない。
また、配箱別構(2)の搬入位置に戻された空の収容箱
(A)は搬送機構(E)により運搬車(D)上に引出し
て排出され、その後棒状物(8)・・・が収容される次
の収容箱(A)を搬送機構(E)で搬入位置に搬入し、
以後前述したと同様の動作を繰り返す。
一方、第27?明は第6図乃至第10図に示す如く、−
本のベルトコンベアで↑j4成した供給路(1)上にシ
ャッター1tM(4)及び横送りブッシャーロ構(5)
を配設し、該供給路(1)と平行に凋出受は面(6)を
ベルトコンベア上面と同一平面状か又はそれより僅かに
高く横設すると共に、この搬出費は面(6)上に前箱n
構(2)で収容箱(A)を反転移送せしめ、更に搬出費
は面(6)の下方には仕切機構(3)を、供給方向と直
交する側方には押出しブッシト一機構(7)を夫々配設
している。
仕切i構(3)は上記搬出費は面(6)の下方に横設さ
れる板状の従動体(3a)の前後に帯板状の前後仕切板
(3b) (3c)を、各前後内面がシャッター槻溝(
4)の左右シャッター板(4a)  (4a>後面又は
横送りプッシャ−機構(5)の横送り板(5a)前面と
夫々供給方向と直交する方向へ路間−面状に配置される
ように立設すると共に該従動体(3a)の下部に上下移
動用のエアーシリンダ(3d)を連設し、このエアーシ
リンダ(3d)のaラドを下動させた従動体(3a)の
F限位置では前後仕切板(3b)  (3C)の上端が
搬出費は面(6)の下方に位置しているが、ロッドを上
動させた上限位置では前後仕切板(3b)  (3c)
の上端が搬出費は面(6)の下方に位置しているが、ロ
ッドを上動させた上限位置では前後仕切板(3b)  
(3c)のみが搬出費は面(6)より上方へ突出して各
上端を搬出費は面(6)上に供給される棒状物群(B1
)の高さ寸法と路間等か又はそれより高くなるように配
置する。
押出しプッシャ−機構(7)はその供給方向の幅寸法が
上記前後仕切板(3b)  (30間の内幅寸法より若
干短く形成されると共に高さ寸法が搬出費は面(6)よ
り若干高い位置から法面(6)上に供給される棒状物群
(B+ )の高さ寸法と路間等かそれより高く形成され
る押出し板(1a)と、この押出し板(7a)を供給方
向と直交する方向へ所定区間往復iF!llさせるエア
ーシリンダ等の横移f)1手段(図示せず)とから構成
され、該手段の駆動による押出し板(1a)の外銀位置
では配給機構(2)の反転枠(2a)の反転移動を妨げ
ない位置に配置させ、自限位置では供給路(1)の−側
縁に沿って立設した側壁板(1b)との間に棒状物(B
)・・・の長さ寸法より若干長い間隔があくように配置
する。
次に断る第2発明の作動について説明する。
先ず、上述した第1発明と同様に収容箱(A)を配給機
構(2)により反転移動し、搬出費は面(6)上に移送
された倒立状の収容箱<A)が開閉蓋(2a3 )  
(2a3 )を開動した後配粕機構(2)により返送上
界すると、これと同時に前後仕切板(3b)  (3C
)を上昇させて収容箱(Δ)内の棒状物群(B+ )が
その積層状態を変ることなくこれら前後仕切板(3b)
  (3c)間に支持される。
前後仕切板(3b)  (3C)の上動が終了したのを
確認すると、押出しプッシャ−機構(7)の押出し板(
7a)を供給路(1)側へ移動させて前後仕切板(3b
)  (3c)間に吹出すると共に搬出費は面(6)上
の一和分の棒状物群(B+ )を供給路(1)上に押出
す。
この時、棒状物群(B1)は前端面が前側仕切板(3b
)の後面から左右シャッター板(4a)  (4a)の
後面に、後端面が後側仕切板(3C)の前面から横送り
板(5a)前面に夫々移動しこれらにガイドされるため
、棒状物群(B1)の積層状態は変ることがなく、押出
し板(7a)が自限位置に達する頃には棒状物群(8曹
)は搬出費は面(6)から供給路(1)へ完全に移し替
えられる。
押出し板(1a)の移動が終了したのを確認した後は腰
板(7a)を自限位置で停止させたまま、上述した第1
発明と同様に左右シャッター板(4a)(4a)を開動
させて蓄積装置(C)内の棒状物(B2)と腰板(4a
)  (4a)の後方に位置する棒状物(B1)とを連
続させた後、横送り板(a)と供給路(1)を構成する
ベルトコンベアにより棒状物群(B+ )(B2 )を
横移動して蓄積装置(C)内に搬送供給せしめると共に
、左右シャッター板(4a>  (4a)を閉動してか
ら横送り板(5a)、押出し板(1a)及び前後仕切板
(3b)(3C)を夫々元の位置に復帰させる。
尚、前示両実施例では棒状物供給路(1)を夫々ベルト
コンベアで構成したが、これに限定されずベルトコンベ
アに代えて単なる平板状の固定板を設置しても良く、又
外側面に掛止部(A3)を突設した棒状物取容箱(A)
が使用される場合を示したが、これに限定されず、外側
面に突出物が無い棒状物取容箱を使用する場合には例え
ば前記搬送I3構(E)のプッシャ−(El)を設計変
更したり、搬送機構(E)を配備せず手動で配箱礪構(
2)の搬入位置に直接搬入すると共に空の収容箱を搬出
する等、秤々の変更が可能である。
〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。
■棒状物取容箱を配箱機構により搬入位置から反転移送
して供給路上又は搬出骨は面上に倒立状に保持した後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上昇に連続しC前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上又は搬出骨は面上に該箱内の棒状物をそ
の積層状態が変ることなく支持し、その後これら前後仕
切板を供給方向前方へ横移動してから横送りプッシャ−
を前進させるか、又は押出しプッシャーの供給方法と直
交する押動で棒状物群の前端面をシャッター板と、後端
面を横送りプッシャ−と夫々接近させることにより、シ
ャッター板から横送りプッシャ−の間に棒状物群をその
積h″?J状態のまま支持可能にし、それから前後仕切
板を下降してから横送りプッシャ−で−括搬入させるか
又は直接横送りプッシャーで一括搬入させるので、外側
面の突出物の有無に関係なくどのようなタイプの収納箱
でも使用でき、しかも空になった収容箱が反送できるか
ら従来のもののように空箱排出機構を配備する必要がな
くなって装置を簡略化でき装置全体を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第in明の一実施例を示す棒状物供給装置の一
部切欠正面図、第2図は同側面図で一部切欠して示し、
第3図は仕切板を上動させた状態を示す正面図で要部の
みを示し、第4図は第3図の横断平面図、第5図は仕切
板を前進させた状態を示す横断平面図、第6図は第2発
明の一実施例を示す棒状物供給装置の一部切欠側面図、
第7図は仕切板を上動させた状態を示す要部拡大縦断側
面図、第8図は同横断平面図、第9図は押出しプッシャ
−で棒状物群を供給路上へ移送した状態を示づ一要部拡
大縦断側面図、第10図は同横断平面図である。 Δ・・・棒状物取容箱   B・・・棒状物B+・・・
棒状物群     C・・・蓄積装置1・・・供給路 
     2・・・配箱機構3・・・仕切機構   3
b、 3c・・・仕切板4・・・シャッター機構  4
8・・・シャッター板5・・・横送りプッシャ−機構 6・・・搬出骨は面 7・・・押出しプッシャ−機構 特許出願人   株式会社東京自働別械製作所持訂出願
人   日本たばこ産業株式会社゛く立、・′ 第3図 第7図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)開閉閉自在なシャッター板を介して蓄積装置に通
    じる棒状物供給路に、上面が開口する棒状物収容箱を上
    下方向へ逆U字状に反転移送して供給し、この収容箱の
    返送上昇に連動して前後一対の仕切板を上界させ該箱内
    の棒状物群をその積層状態が変ることなく支持した後、
    これら前後仕切板を供給方向前方へ所定距離横移動し棒
    状物群の前端面をシャッター板に接近させてから横送り
    プッシャーを所定距離前進して棒状物群の後端面に接近
    させた後、前後仕切板を下降させると共にシャッター板
    を開動させ、該供給路上の棒状物を横送りプッシャによ
    り一括して棒状物の長手方向と直交する方向へ移送させ
    蓄積装置内に搬入することを特徴とする棒状物供給方法
  2. (2)蓄積装置の入口端に通ずる棒状物供給路を横設し
    、この供給方向と直交状に配置される搬入位置から供給
    路上に亙って上面が開口する棒状物収容箱を反転移送す
    る配箱機構を上下逆U字状に往復動自在に配設すると共
    に、上記収容箱が倒立状に供給される供給路の下方に、
    該箱の前後内面と夫々同一平面状になるように前後仕切
    板が立設される仕切機構を上下及び供給方向へ往復動自
    在に配設し、供給路上には供給方向前端に供給方向と直
    交して開閉自在なシャッター機構を、供給方向後端から
    シャッター機構に向けて往復動自在な横送りプッシャー
    機構を夫々配設したことを特徴とする棒状物供給装置。
  3. (3)開閉自在なシャッター板を介して蓄積装置に通じ
    る棒状物供給路と略同一平面状で平行な搬出受け面に、
    上面が開口する棒状物収容箱を上下方向へ逆U字状に返
    転移送して供給し、この収容箱の返送上界に連動して前
    後一対の仕切板を上昇させ該箱内の棒状物群をその積層
    状態が変ることなく支持した後、一箱分の棒状物のみを
    押出しプッシャーにより一括して棒状物の長手方向へ所
    定距離水平移送し該棒状物の前端面がシャッター板と後
    端面が横送りプッシャーと夫々接近するように供給路上
    に供給すると共にシャッター板を開動させ、該供給路上
    の棒状物を横送りプッシャー機構により一括して移送さ
    せ蓄積装置内に搬入することを特徴とする棒状物供給方
    法。
  4. (4)蓄積装置の入口端に横設した棒状物供給路と平行
    に搬出受け面を該供給路と略同一平面状に横設し、この
    搬出受け面から搬入位置に亙って上面が開口する棒状物
    収容箱を返転移送する配箱機構を上下逆U字状に往復動
    自在に配設し、上記収容箱が倒立状に供給される搬出受
    け面の下方に、該箱の前後内面と夫々同一平面状になる
    ように前後仕切板が立設される仕切機構を上下往復動自
    在に配設すると共に、搬出受け面上から供給路上に向け
    て前後仕切板間の内幅寸法より若干小さな押出しプッシ
    ャーを供給方向と直交状に往復動自在に配設し、供給路
    上には供給方向前端に供給方向と直交して開閉自在なシ
    ャッター機構を、供給方向後端からシャッター機構に向
    けて往復動自在な横送りプッシャー機構を夫々配設した
    ことを特徴とする棒状物供給装置。
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