JPH07115703B2 - 棒状物供給方法及びその装置 - Google Patents
棒状物供給方法及びその装置Info
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- JPH07115703B2 JPH07115703B2 JP63066955A JP6695588A JPH07115703B2 JP H07115703 B2 JPH07115703 B2 JP H07115703B2 JP 63066955 A JP63066955 A JP 63066955A JP 6695588 A JP6695588 A JP 6695588A JP H07115703 B2 JPH07115703 B2 JP H07115703B2
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は巻たばこやフィルタープラグ等の棒状物の供給
方法及びその装置、詳しくは上面が開口する棒状物収容
箱内にその配列方向を同一にして積層状に収容される多
数の棒状物を、配列方向が変わることなく供給するもの
に関する。
方法及びその装置、詳しくは上面が開口する棒状物収容
箱内にその配列方向を同一にして積層状に収容される多
数の棒状物を、配列方向が変わることなく供給するもの
に関する。
＜従来の技術＞ 従来、この種の棒状物の供給方法及びその装置として例
えば特開昭60−240628号公報に開示される如く、蓄積装
置の入口端に棒状物供給路を配置し、この供給路上に棒
状物収容箱を配箱機構により倒立状に配置せしめ、該位
置において配管機構から箱揚げ機構により収容箱を上方
へ引き抜いて収容箱内の棒状物をその積層状態が変わる
ことなく供給路上に供給せしめると共に、この一箱分の
棒状物をその積層状態のままプッシャ機構により一括し
て棒状物の長手方向と直交する方向へ移送させ蓄積装置
へ搬入せしめ、上昇させた空の収容箱を空箱排出機構で
供給路上より排除するものがある。
えば特開昭60−240628号公報に開示される如く、蓄積装
置の入口端に棒状物供給路を配置し、この供給路上に棒
状物収容箱を配箱機構により倒立状に配置せしめ、該位
置において配管機構から箱揚げ機構により収容箱を上方
へ引き抜いて収容箱内の棒状物をその積層状態が変わる
ことなく供給路上に供給せしめると共に、この一箱分の
棒状物をその積層状態のままプッシャ機構により一括し
て棒状物の長手方向と直交する方向へ移送させ蓄積装置
へ搬入せしめ、上昇させた空の収容箱を空箱排出機構で
供給路上より排除するものがある。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし乍ら、このような従来の棒状物供給方法及びその
装置では、配箱機構で倒立状に保持した収容箱を箱揚げ
機構により上方へ引き抜いて該箱内の棒状物をその積層
状態が変ることなく取出すため、収容箱の外側面に把手
や補強材等の突出物があると、収容箱の内寸法と該箱を
上下移動可能に保持するガイドの内寸法との間に寸法差
ができ、収容箱の上昇時に棒状物が外方へ転がり込んで
姿勢乱の原因となると共に、プッシャ機構により安定し
た移送を行うことができず、事実上収容箱は肉厚が薄く
しかも外側面に何も突出物がない特殊なものに限定され
るという問題がある。
装置では、配箱機構で倒立状に保持した収容箱を箱揚げ
機構により上方へ引き抜いて該箱内の棒状物をその積層
状態が変ることなく取出すため、収容箱の外側面に把手
や補強材等の突出物があると、収容箱の内寸法と該箱を
上下移動可能に保持するガイドの内寸法との間に寸法差
ができ、収容箱の上昇時に棒状物が外方へ転がり込んで
姿勢乱の原因となると共に、プッシャ機構により安定し
た移送を行うことができず、事実上収容箱は肉厚が薄く
しかも外側面に何も突出物がない特殊なものに限定され
るという問題がある。
また、引き抜いた後の空の収容箱は取出した棒状物が邪
魔になって配箱機構へ戻すことができなかったので、空
箱を供給路上より排除する空箱排出機構が必要になっ
て、装置が複雑化すると共に装置全体が大型化するとい
う問題もある。
魔になって配箱機構へ戻すことができなかったので、空
箱を供給路上より排除する空箱排出機構が必要になっ
て、装置が複雑化すると共に装置全体が大型化するとい
う問題もある。
本発明は斯る従来事情に鑑み、倒立状に保持した収容箱
から棒状物のみをその積層状態が変ることなく取出し
て、収容箱を外側面の突出物の有無に関係なく使用可能
にすると共に空になった収容箱を返送可能にすることを
目的とする。
から棒状物のみをその積層状態が変ることなく取出し
て、収容箱を外側面の突出物の有無に関係なく使用可能
にすると共に空になった収容箱を返送可能にすることを
目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ 斯る第１発明の方法は、開閉自在なシャッター板を介し
て蓄積装置に通じる棒状物供給路に、上面が開口する棒
状物収容箱を上下方向へ逆Ｕ字状に反転移送して供給
し、この収容箱の返送上昇に連動して前後一対の仕切板
を上昇させ該箱内の棒状物群をその積層状態が変ること
なく支持した後、これら前後仕切板を供給方向前方へ所
定距離横移動し棒状物群の前端面をシャッター板に接近
させてから横送りプッシャーを所定距離前進して棒状物
群の後端面に接近させた後、前後仕切板を下降させると
共にシャッター板を開動させ、該供給路上の棒状物を横
送りプッシャにより一括して棒状物の長手方向と直交す
る方向へ移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴と
し、第１発明の装置は、蓄積装置の入口端に通ずる棒状
物供給路を横設し、この供給方向と直交状に配置される
搬入位置から供給路上に亙って上面が開口する棒状物収
容箱を反転移送する配箱機構を上下逆Ｕ字状に往復動自
在に配設すると共に、上記収容箱が倒立状に供給される
供給路の下方に、該箱の前後内面と夫々同一平面状にな
るように前後仕切板が立設される仕切機構を上下及び供
給方向へ往復動自在に配設し、供給路上には供給方向前
端に供給方向と直交して開閉自在なシャッター機構を、
供給方向後端からシャッター機構に向けて往復動自在な
横送りプッシャー機構を夫々配設したことを特徴とす
る。
て蓄積装置に通じる棒状物供給路に、上面が開口する棒
状物収容箱を上下方向へ逆Ｕ字状に反転移送して供給
し、この収容箱の返送上昇に連動して前後一対の仕切板
を上昇させ該箱内の棒状物群をその積層状態が変ること
なく支持した後、これら前後仕切板を供給方向前方へ所
定距離横移動し棒状物群の前端面をシャッター板に接近
させてから横送りプッシャーを所定距離前進して棒状物
群の後端面に接近させた後、前後仕切板を下降させると
共にシャッター板を開動させ、該供給路上の棒状物を横
送りプッシャにより一括して棒状物の長手方向と直交す
る方向へ移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴と
し、第１発明の装置は、蓄積装置の入口端に通ずる棒状
物供給路を横設し、この供給方向と直交状に配置される
搬入位置から供給路上に亙って上面が開口する棒状物収
容箱を反転移送する配箱機構を上下逆Ｕ字状に往復動自
在に配設すると共に、上記収容箱が倒立状に供給される
供給路の下方に、該箱の前後内面と夫々同一平面状にな
るように前後仕切板が立設される仕切機構を上下及び供
給方向へ往復動自在に配設し、供給路上には供給方向前
端に供給方向と直交して開閉自在なシャッター機構を、
供給方向後端からシャッター機構に向けて往復動自在な
横送りプッシャー機構を夫々配設したことを特徴とす
る。
また第２発明の方法は、開閉自在なシャッター板を介し
て蓄積装置に通じる棒状物供給路と略同一平面状で平行
な搬出受け面に、上面が開口する棒状物収容箱を上下方
向へ逆Ｕ字状に反転移送して供給し、この収容箱の返送
上昇に連動して前後一対の仕切板を上昇させ該箱内の棒
状物群をその積層状態が変ることなく支持した後、一箱
分の棒状物のみを押出しプッシャーにより一括して棒状
物の長手方向へ所定距離水平移送し該棒状物の前端面が
シャッター板と後端面が横送りプッシャーと夫々接近す
るように供給路上に供給すると共にシャッター板を開動
させ、該供給路上の棒状物を横送りプッシャー機構によ
り一括して移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴と
し、第２発明の装置は蓄積装置の入口端に横設した棒状
物供給路と平行に搬出受け面を該供給路と略同一平面状
に横設し、この搬出受け面から搬入位置に亙って上面が
開口する棒状物収容箱を返転移送する配箱機構を上下逆
Ｕ字状に往復動自在に配設し、上記収容箱が倒立状に供
給される搬出受け面の下方に、該箱の前後内面と夫々同
一平面状になるように前後仕切板が立設される仕切機構
を上下往復動自在に配設すると共に、搬出受け面上から
供給路上に向けて前後仕切板間の内幅寸法より若干小さ
な押出しプッシャーを供給方向と直交状に往復動自在に
配設し、供給路上には供給方向前端に供給方向と直交し
て開閉自在なシャッター機構を、供給方向後端からシャ
ッター機構に向けて往復動自在な横送りプッシャー機構
を夫々配設したことを特徴とする。
て蓄積装置に通じる棒状物供給路と略同一平面状で平行
な搬出受け面に、上面が開口する棒状物収容箱を上下方
向へ逆Ｕ字状に反転移送して供給し、この収容箱の返送
上昇に連動して前後一対の仕切板を上昇させ該箱内の棒
状物群をその積層状態が変ることなく支持した後、一箱
分の棒状物のみを押出しプッシャーにより一括して棒状
物の長手方向へ所定距離水平移送し該棒状物の前端面が
シャッター板と後端面が横送りプッシャーと夫々接近す
るように供給路上に供給すると共にシャッター板を開動
させ、該供給路上の棒状物を横送りプッシャー機構によ
り一括して移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴と
し、第２発明の装置は蓄積装置の入口端に横設した棒状
物供給路と平行に搬出受け面を該供給路と略同一平面状
に横設し、この搬出受け面から搬入位置に亙って上面が
開口する棒状物収容箱を返転移送する配箱機構を上下逆
Ｕ字状に往復動自在に配設し、上記収容箱が倒立状に供
給される搬出受け面の下方に、該箱の前後内面と夫々同
一平面状になるように前後仕切板が立設される仕切機構
を上下往復動自在に配設すると共に、搬出受け面上から
供給路上に向けて前後仕切板間の内幅寸法より若干小さ
な押出しプッシャーを供給方向と直交状に往復動自在に
配設し、供給路上には供給方向前端に供給方向と直交し
て開閉自在なシャッター機構を、供給方向後端からシャ
ッター機構に向けて往復動自在な横送りプッシャー機構
を夫々配設したことを特徴とする。
〈作用〉 第１発明は配箱機構により棒状物収容箱を搬入位置から
反転移送して棒状物供給路上に倒立状に保持させた後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上に該箱内の棒状物をその積層状態が変る
ことなく支持し、その後これら前後仕切板を供給方向前
方へ横移動して棒状物群の前端面をシャッター板に接近
させ更に横送りプッシャーを前進して棒状物の後端面に
接近させることにより、シャッター板から横送りプッシ
ャーの間に棒状物群をその積層状態のまま支持可能に
し、それから前後仕切板を下降し、横送りプッシャーで
一括搬入させるものである。
反転移送して棒状物供給路上に倒立状に保持させた後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上に該箱内の棒状物をその積層状態が変る
ことなく支持し、その後これら前後仕切板を供給方向前
方へ横移動して棒状物群の前端面をシャッター板に接近
させ更に横送りプッシャーを前進して棒状物の後端面に
接近させることにより、シャッター板から横送りプッシ
ャーの間に棒状物群をその積層状態のまま支持可能に
し、それから前後仕切板を下降し、横送りプッシャーで
一括搬入させるものである。
また第２発明は、配箱機構により棒状物収容箱を搬入位
置から反転移送して搬出受け面上に倒立状に保持した
後、この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると
共に収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させるこ
とにより、搬出受け面上に該箱内の棒状物をその積層状
態が変ることなく支持し、その後押出しプッシャーの供
給方向と直交する押動で棒状物群の前端面がシャッター
板と、後端面が横送りプッシャーと夫々接近するように
供給路上に供給することにより、シャッター板から横送
りプッシャーの間に棒状物群をその積層状態のまま支持
可能にし、それから横送りプッシャーで一括搬入させる
ものである。
置から反転移送して搬出受け面上に倒立状に保持した
後、この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると
共に収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させるこ
とにより、搬出受け面上に該箱内の棒状物をその積層状
態が変ることなく支持し、その後押出しプッシャーの供
給方向と直交する押動で棒状物群の前端面がシャッター
板と、後端面が横送りプッシャーと夫々接近するように
供給路上に供給することにより、シャッター板から横送
りプッシャーの間に棒状物群をその積層状態のまま支持
可能にし、それから横送りプッシャーで一括搬入させる
ものである。
＜実施例＞ 以下、第１発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は第１図乃至第５図に示す如く、棒状物供給
路（１）が、蓄積装置（Ｃ）の可動床を構成するベルト
コンベア（C1）に連絡する左右一対の水平かつ平行なベ
ルトコンベアにより構成されるもので、この供給路
（１）と直交して配箱機構（２）を設ける。
路（１）が、蓄積装置（Ｃ）の可動床を構成するベルト
コンベア（C1）に連絡する左右一対の水平かつ平行なベ
ルトコンベアにより構成されるもので、この供給路
（１）と直交して配箱機構（２）を設ける。
配箱機構（２）は棒状物収容箱（Ａ）を収納する反転枠
（2a）と、この反転枠（2a）の両側面に夫々連結してこ
れを上下方向及び供給方向と直交する方向へ所定区間往
復動させる一対の移送チェーン（2b）（2b）とから構成
され、該移送チェーン（2b）（2b）を駆動させることに
より搬入位置から反転枠（2a）を上昇し上限位置で反転
させると共に倒立状態のまま下降させ上記供給路（１）
の若干上方位置で停止しこれを保持する。
（2a）と、この反転枠（2a）の両側面に夫々連結してこ
れを上下方向及び供給方向と直交する方向へ所定区間往
復動させる一対の移送チェーン（2b）（2b）とから構成
され、該移送チェーン（2b）（2b）を駆動させることに
より搬入位置から反転枠（2a）を上昇し上限位置で反転
させると共に倒立状態のまま下降させ上記供給路（１）
の若干上方位置で停止しこれを保持する。
棒状物収容箱（Ａ）はアルミ等の金属又は合成樹脂によ
り箱型状に形成され、その上面と長手側の一側面に開口
部（A1）（A2）を夫々開設すると共に、短手側の側面上
端に逆Ｌ字状の掛止部（A3）を突設し、内部には巻たば
こやフィルタープラグ等の棒状物（Ｂ）を多数夫々の長
手方向が該収容箱（Ａ）の短手方向へ向くように配列し
て積層状に収容せしめる。
り箱型状に形成され、その上面と長手側の一側面に開口
部（A1）（A2）を夫々開設すると共に、短手側の側面上
端に逆Ｌ字状の掛止部（A3）を突設し、内部には巻たば
こやフィルタープラグ等の棒状物（Ｂ）を多数夫々の長
手方向が該収容箱（Ａ）の短手方向へ向くように配列し
て積層状に収容せしめる。
反転枠（2a）は上記収容箱（Ａ）の外寸法を若干大きな
内寸法を有する箱型状に形成され、その短手側の一側面
に通口（2a1）を開設して該通口（2a1）より収容箱
（Ａ）を出入りさせると共に、長手側の一側内面に収容
箱（Ａ）の開口側面部（A2）と当接する押え板（2a2）
を配設し、更に上面を開口して該面には一対の開閉蓋
（2a3）（2a3）を夫々長手方向へ並設する。
内寸法を有する箱型状に形成され、その短手側の一側面
に通口（2a1）を開設して該通口（2a1）より収容箱
（Ａ）を出入りさせると共に、長手側の一側内面に収容
箱（Ａ）の開口側面部（A2）と当接する押え板（2a2）
を配設し、更に上面を開口して該面には一対の開閉蓋
（2a3）（2a3）を夫々長手方向へ並設する。
これら両開閉蓋（2a3）（2a3）はバネ等の弾性体により
常時閉動方向へ賦勢されて移動チェーン（2b）（2b）に
よる反転枠（2a）の移動時には収容箱（Ａ）の上面開口
部（A1）を閉塞して棒状物（Ｂ）…の飛び出しを防いで
いるが、反転枠（2a）が搬入位置にある時及びこれを上
限位置で反転し供給路（１）下に配設される仕切機構
（３）の上方位置で倒立状に保持した時には機械的又は
エアーシリンダ等で開動せしめる。
常時閉動方向へ賦勢されて移動チェーン（2b）（2b）に
よる反転枠（2a）の移動時には収容箱（Ａ）の上面開口
部（A1）を閉塞して棒状物（Ｂ）…の飛び出しを防いで
いるが、反転枠（2a）が搬入位置にある時及びこれを上
限位置で反転し供給路（１）下に配設される仕切機構
（３）の上方位置で倒立状に保持した時には機械的又は
エアーシリンダ等で開動せしめる。
また、前記供給路（１）の左右側縁には透明板からなる
側壁板（1a）（1a）を夫々立設し、これら左右側壁板
（1a）（1a）は供給方向と直交する方向へエアーシリン
ダ等で移動自在に支持されており、上記配箱機構（２）
の駆動により反転枠（2a）が供給路（１）上にある時は
開動して開閉蓋（2a3）（2a3）の開閉動を妨げないよう
にしているが、収容箱（Ａ）が返動されると同時に閉動
してその内幅寸法を棒状物（Ｂ）…の長さ寸法より若干
長い間隔にする。
側壁板（1a）（1a）を夫々立設し、これら左右側壁板
（1a）（1a）は供給方向と直交する方向へエアーシリン
ダ等で移動自在に支持されており、上記配箱機構（２）
の駆動により反転枠（2a）が供給路（１）上にある時は
開動して開閉蓋（2a3）（2a3）の開閉動を妨げないよう
にしているが、収容箱（Ａ）が返動されると同時に閉動
してその内幅寸法を棒状物（Ｂ）…の長さ寸法より若干
長い間隔にする。
仕切機構（３）は供給路（１）を構成する２本のベルト
コンベア間に供給方向へ横設される従動体（3a）と、こ
の従動体（3a）の前部に立設される前側仕切板（3b）
と、従動体（3a）後部に立設される左右一対の後側仕切
板（3c）（3c）と、従動体（3a）の下部に連設される上
下移動用のエアーシリンダ（3d）及び前後移動用のエア
ーシリンダ（3e）とから構成され、前後仕切板（3b）
（3c）（3c）間の前後内幅寸法を収容箱（Ａ）の長手側
内幅寸法と略同寸法に形成すると共に前後仕切板（3b）
（3c）（3c）の高さ寸法を従動体（3a）上面から収容箱
（Ａ）の内側高さ寸法と略同等に形成する。
コンベア間に供給方向へ横設される従動体（3a）と、こ
の従動体（3a）の前部に立設される前側仕切板（3b）
と、従動体（3a）後部に立設される左右一対の後側仕切
板（3c）（3c）と、従動体（3a）の下部に連設される上
下移動用のエアーシリンダ（3d）及び前後移動用のエア
ーシリンダ（3e）とから構成され、前後仕切板（3b）
（3c）（3c）間の前後内幅寸法を収容箱（Ａ）の長手側
内幅寸法と略同寸法に形成すると共に前後仕切板（3b）
（3c）（3c）の高さ寸法を従動体（3a）上面から収容箱
（Ａ）の内側高さ寸法と略同等に形成する。
従動体（3a）はその上面に水平な受け面（3a1）を形成
し、上記上下移動用エアーシリンダ（3d）のロッドを上
動させた該従動体（3a）の上限位置では受け面（3a1）
が供給路（１）上面より若干上方へ突出し、ロッドを下
動させた該従動体（3a）の下限位置では前後仕切板（3
b）（3c）（3c）の上端が供給路（１）上面より低くな
るように配置すると共に、前後移動用エアーシリンダ
（3e）のロッドを供給方向後方へ移動させた該従動体
（3a）の後限位置では前後仕切板（3b）（3c）（3c）の
前後内面を供給路（１）上に倒立状に保持される収容箱
（Ａ）の前後内面と夫々上下方向へ同一面状になるよう
に配置し、ロッドを供給方向前方へ移動させた該従動体
（3a）の前限位置では前側仕切板（3b）の前面が供給路
（１）の供給方向前端、即ち蓄積装置（Ｃ）側に配設さ
れるシャッター機構（４）の左右シャッター板（4a）
（4a）に可能な限り接近するか又は両シャッター板（4
a）（4a）間に嵌入するように配置する。
し、上記上下移動用エアーシリンダ（3d）のロッドを上
動させた該従動体（3a）の上限位置では受け面（3a1）
が供給路（１）上面より若干上方へ突出し、ロッドを下
動させた該従動体（3a）の下限位置では前後仕切板（3
b）（3c）（3c）の上端が供給路（１）上面より低くな
るように配置すると共に、前後移動用エアーシリンダ
（3e）のロッドを供給方向後方へ移動させた該従動体
（3a）の後限位置では前後仕切板（3b）（3c）（3c）の
前後内面を供給路（１）上に倒立状に保持される収容箱
（Ａ）の前後内面と夫々上下方向へ同一面状になるよう
に配置し、ロッドを供給方向前方へ移動させた該従動体
（3a）の前限位置では前側仕切板（3b）の前面が供給路
（１）の供給方向前端、即ち蓄積装置（Ｃ）側に配設さ
れるシャッター機構（４）の左右シャッター板（4a）
（4a）に可能な限り接近するか又は両シャッター板（4
a）（4a）間に嵌入するように配置する。
シャッター機構（４）は収容箱（Ａ）の内側高さ寸法と
略同等又はそれより高く形成されて鉛直方向へ起立する
左右一対のシャッター板（4a）（4a）と、これら左右シ
ャッター板（4a）（4a）を供給方向と直交する方向へ往
復動させて開閉せしめるエアーシリンダ（4b）（4b）か
ら構成され、左右シャッター板（4a）（4a）の間隔は閉
動時で上記前側仕切板（3b）の横幅寸法より長くしかも
棒状物（Ｂ）の長さ寸法より短くし、開動時では棒状物
（Ｂ）の長さ寸法より若干長くなるように配置する。
略同等又はそれより高く形成されて鉛直方向へ起立する
左右一対のシャッター板（4a）（4a）と、これら左右シ
ャッター板（4a）（4a）を供給方向と直交する方向へ往
復動させて開閉せしめるエアーシリンダ（4b）（4b）か
ら構成され、左右シャッター板（4a）（4a）の間隔は閉
動時で上記前側仕切板（3b）の横幅寸法より長くしかも
棒状物（Ｂ）の長さ寸法より短くし、開動時では棒状物
（Ｂ）の長さ寸法より若干長くなるように配置する。
また、左右シャッター板（4a）（4a）は前記反転枠（2
a）を供給路（１）上に反転移送させた時にこれを妨げ
ないだけの間隔をあけて配置され、供給路（１）の供給
方向後端には反転枠（2a）の反転移送を妨げないだけの
間隔をあけて横送りプッシャー機構（５）が配設され
る。
a）を供給路（１）上に反転移送させた時にこれを妨げ
ないだけの間隔をあけて配置され、供給路（１）の供給
方向後端には反転枠（2a）の反転移送を妨げないだけの
間隔をあけて横送りプッシャー機構（５）が配設され
る。
横送りプッシャー機構（５）は仕切機構（３）の左右後
側仕切板（3c）（3c）間の横幅寸法より若干短い横幅寸
法で上限位置の受け面（3a1）の若干上方から収容箱
（Ａ）の内側高さ寸法と略同等又はそれより高く形成さ
れる横送り板（5a）と、この横送り板（5a）を供給方向
へ往復動させる往復動手段とから構成され、本実施例の
場合この往復動手段が、横送り板（5a）の後面に連動杆
（5b）を横設し、該連動杆（5b）の先端にスライダー
（5c）を連設すると共に、このスライダー（5c）をチェ
ーン（5d）により供給路（１）に沿って所定区間往復動
させるようにしている。
側仕切板（3c）（3c）間の横幅寸法より若干短い横幅寸
法で上限位置の受け面（3a1）の若干上方から収容箱
（Ａ）の内側高さ寸法と略同等又はそれより高く形成さ
れる横送り板（5a）と、この横送り板（5a）を供給方向
へ往復動させる往復動手段とから構成され、本実施例の
場合この往復動手段が、横送り板（5a）の後面に連動杆
（5b）を横設し、該連動杆（5b）の先端にスライダー
（5c）を連設すると共に、このスライダー（5c）をチェ
ーン（5d）により供給路（１）に沿って所定区間往復動
させるようにしている。
上記往復動手段（5b）（5c）（5d）の作動により横送り
板（5a）はその後限位置で上記反転枠（2a）の反転移送
を妨げない位置に配置させ、前限位置で前面が左右シャ
ッター板（4a）（4a）間を通過して蓄積装置（Ｃ）内に
僅かだけ入り込むように配置する。
板（5a）はその後限位置で上記反転枠（2a）の反転移送
を妨げない位置に配置させ、前限位置で前面が左右シャ
ッター板（4a）（4a）間を通過して蓄積装置（Ｃ）内に
僅かだけ入り込むように配置する。
尚、本実施例の場合横送りプッシャー機構（５）のチェ
ーン（5d）を駆動するモータ（5e）と、前記供給路
（１）を構成するベルトコンベアの駆動源とを同一にす
ることにより、これら両者を等速で動作させるようにす
ると共に、供給路（１）のベルトコンベアとモータ（5
e）との間にはクラッチ（5f）を配設し、横送り板（5
a）が供給方向後方へ後退して復帰する時に該クラッチ
（5f）を動作させてモータ（5e）からの伝達を断ち切る
ことにより、供給路（１）のベルトコンベアが動作しな
いようにしている。
ーン（5d）を駆動するモータ（5e）と、前記供給路
（１）を構成するベルトコンベアの駆動源とを同一にす
ることにより、これら両者を等速で動作させるようにす
ると共に、供給路（１）のベルトコンベアとモータ（5
e）との間にはクラッチ（5f）を配設し、横送り板（5
a）が供給方向後方へ後退して復帰する時に該クラッチ
（5f）を動作させてモータ（5e）からの伝達を断ち切る
ことにより、供給路（１）のベルトコンベアが動作しな
いようにしている。
更に、前記配箱機構（２）の搬入位置の側方には複数の
収容箱（Ａ）…が並列状に載置される運搬車（Ｄ）を配
置し、該運搬車（Ｄ）の上方から搬入位置の上方に亙っ
て架設した搬送機構（Ｅ）により収容箱（Ａ）が１個宛
運搬車（Ｄ）と搬入位置との間を搬入又は搬出されるよ
うにしている。
収容箱（Ａ）…が並列状に載置される運搬車（Ｄ）を配
置し、該運搬車（Ｄ）の上方から搬入位置の上方に亙っ
て架設した搬送機構（Ｅ）により収容箱（Ａ）が１個宛
運搬車（Ｄ）と搬入位置との間を搬入又は搬出されるよ
うにしている。
搬送機構（Ｅ）は上記収容箱（Ａ）の側方に先端が突出
するプッシャ（E1）と、このプッシャ（E1）の基端に連
設されるスライダー（E2）と、このスライダー（E2）に
連結してこれを水平方向へ所定区間往復動させるチェー
ン（E3）とから構成され、該プッシャ（E1）の先端に収
容箱（Ａ）外側面の掛止部（A3）と着脱自在に掛止する
引掛爪（E4）を出没自在を設け、この引掛爪（E4）を掛
止部（A3）を掛止させた状態でプッシャ（E1）を前進さ
せ収容箱（Ａ）を押動することにより該箱（Ａ）が搬入
位置に搬入されると共に、掛止させた状態でプッシャ
（E1）を後退させ収容箱（Ａ）を搬入位置から引動する
ことにより、該箱（Ａ）が運搬車（Ｄ）上に搬出され
る。
するプッシャ（E1）と、このプッシャ（E1）の基端に連
設されるスライダー（E2）と、このスライダー（E2）に
連結してこれを水平方向へ所定区間往復動させるチェー
ン（E3）とから構成され、該プッシャ（E1）の先端に収
容箱（Ａ）外側面の掛止部（A3）と着脱自在に掛止する
引掛爪（E4）を出没自在を設け、この引掛爪（E4）を掛
止部（A3）を掛止させた状態でプッシャ（E1）を前進さ
せ収容箱（Ａ）を押動することにより該箱（Ａ）が搬入
位置に搬入されると共に、掛止させた状態でプッシャ
（E1）を後退させ収容箱（Ａ）を搬入位置から引動する
ことにより、該箱（Ａ）が運搬車（Ｄ）上に搬出され
る。
次に、斯る第１の発明の作動について説明する。
先ず、運搬車（Ｄ）上から棒状物（Ｂ）…を積層状に収
容せしめた収容箱（Ａ）が搬送機構（Ｅ）のプッシャ
（E1）の前進により押動されて配箱機構（２）の搬入位
置、即ち下限状態で待機せる反転枠（2a）内に搬入さ
れ、その後プッシャ（E1）はその引掛爪（E4）と収容箱
（Ａ）の掛止部（A3）との掛止状態を解除してから反転
枠（2a）の上昇及び下降を邪魔しない位置まで後退して
待機する。
容せしめた収容箱（Ａ）が搬送機構（Ｅ）のプッシャ
（E1）の前進により押動されて配箱機構（２）の搬入位
置、即ち下限状態で待機せる反転枠（2a）内に搬入さ
れ、その後プッシャ（E1）はその引掛爪（E4）と収容箱
（Ａ）の掛止部（A3）との掛止状態を解除してから反転
枠（2a）の上昇及び下降を邪魔しない位置まで後退して
待機する。
そして反転枠（2a）内に収容箱（Ａ）が搬入されると、
反転枠（2a）は搬入位置から移動チェーン（2b）（2b）
の駆動により上昇し、本実施例ではこの上昇に伴って開
閉蓋（2a3）（2a3）が弾性体の賦勢により閉じ、反転枠
（2a）が上限位置に達して反転され収容箱（Ａ）を倒立
したまま下降し供給路（１）の若干上方で停止すると、
該枠（2a）の動きが完全に停止したのを確認した後開閉
蓋（2a3）（2a3）を開動する。
反転枠（2a）は搬入位置から移動チェーン（2b）（2b）
の駆動により上昇し、本実施例ではこの上昇に伴って開
閉蓋（2a3）（2a3）が弾性体の賦勢により閉じ、反転枠
（2a）が上限位置に達して反転され収容箱（Ａ）を倒立
したまま下降し供給路（１）の若干上方で停止すると、
該枠（2a）の動きが完全に停止したのを確認した後開閉
蓋（2a3）（2a3）を開動する。
上記開閉蓋（2a3）（2a3）の開動に伴って収容箱（Ａ）
の棒状物（Ｂ）…は上面開口部（A1）から供給路（１）
を構成する２本のベルトコンベア上に移し替えられ、そ
の後棒状物（Ｂ）…を取出した後の空の収容箱（Ａ）は
配箱機構（２）の反転枠（2a）と一緒に移動チェーン
（2b）（2b）の駆動により上昇し上限位置で反転し正立
状に戻されてから下降し搬入位置に反送されるが、配箱
機構（２）により空の収容箱（Ａ）が上昇を開始すると
同時に仕切機構（３）の前後仕切板（3b）（3c）が上下
移動用エアーシリンダ（3d）により連動して上昇を開始
する。
の棒状物（Ｂ）…は上面開口部（A1）から供給路（１）
を構成する２本のベルトコンベア上に移し替えられ、そ
の後棒状物（Ｂ）…を取出した後の空の収容箱（Ａ）は
配箱機構（２）の反転枠（2a）と一緒に移動チェーン
（2b）（2b）の駆動により上昇し上限位置で反転し正立
状に戻されてから下降し搬入位置に反送されるが、配箱
機構（２）により空の収容箱（Ａ）が上昇を開始すると
同時に仕切機構（３）の前後仕切板（3b）（3c）が上下
移動用エアーシリンダ（3d）により連動して上昇を開始
する。
この時、供給路（１）上の棒状物群（B1）は収容箱
（Ａ）の上昇に伴ってその前後端が開放されそうになる
が、前後仕切板（3b）（3c）（3c）により再びガイドさ
れるため、その積層状態は収容箱（Ａ）に収容されてい
た時と変わることがなく、従動体（3a）が上限位置に達
すると一箱分の棒状物群（B1）はその積層状態のまま従
動体（3a）の受け面（3a1）上に移し替えられる。
（Ａ）の上昇に伴ってその前後端が開放されそうになる
が、前後仕切板（3b）（3c）（3c）により再びガイドさ
れるため、その積層状態は収容箱（Ａ）に収容されてい
た時と変わることがなく、従動体（3a）が上限位置に達
すると一箱分の棒状物群（B1）はその積層状態のまま従
動体（3a）の受け面（3a1）上に移し替えられる。
そして従動体（3a）が上動し終ると前後移動用エアーシ
リンダ（3e）により前進させ、前側仕切板（3b）の前面
を閉動状態にある左右シャッター板（4a）（4a）に可能
な限り接近させるか両板（4a）（4a）間に嵌入して停止
することにより棒状物群（B1）の前端面を左右シャッタ
ー板（4a）（4a）の後面に接近せしめる従動体（3a）の
前進が終了したのを確認した後は横送りプッシャー機構
（５）の横送り板（5a）を前進させて左右の後側仕切板
（3c）（3c）の間に嵌入し、その前面を棒状物群（B1）
の後端面に当接した所でこれを一旦停止せしめる。
リンダ（3e）により前進させ、前側仕切板（3b）の前面
を閉動状態にある左右シャッター板（4a）（4a）に可能
な限り接近させるか両板（4a）（4a）間に嵌入して停止
することにより棒状物群（B1）の前端面を左右シャッタ
ー板（4a）（4a）の後面に接近せしめる従動体（3a）の
前進が終了したのを確認した後は横送りプッシャー機構
（５）の横送り板（5a）を前進させて左右の後側仕切板
（3c）（3c）の間に嵌入し、その前面を棒状物群（B1）
の後端面に当接した所でこれを一旦停止せしめる。
横送り板（5a）の前進が一旦停止した後は、従動体（3
a）及び前後仕切板（3b）（3c）（3c）を下動させ、こ
れに伴って受け面（3a1）上の棒状物群（B1）は供給路
（１）を構成する２本のベルトコンベアに再び移し替え
られ、その前端面が左右シャッター板（4a）（4a）に、
後端面が横送り板（5a）に夫々支持されてその積層状態
は変わらない。
a）及び前後仕切板（3b）（3c）（3c）を下動させ、こ
れに伴って受け面（3a1）上の棒状物群（B1）は供給路
（１）を構成する２本のベルトコンベアに再び移し替え
られ、その前端面が左右シャッター板（4a）（4a）に、
後端面が横送り板（5a）に夫々支持されてその積層状態
は変わらない。
従動体（3a）及び前後仕切板（3b）（3c）（3c）が下限
位置に達するとこれを後退させて元の位置に復帰させる
と共に、左右シャッター板（4a）（4a）を開動させて、
該板（4a）（4a）の供給方向前方、即ち蓄積装置（Ｃ）
内へ既に搬送された棒状物群（B2）の後端面と、該板
（4a）（4a）の後方に位置する棒状物群（B1）とを連続
させる。従って、これら棒状物群（B1）（B2）の間に位
置する左右シャッター板（4a）（4a）及び前側仕切板
（3b）は肉厚を可能な限り薄く形成することが必要とさ
れる。
位置に達するとこれを後退させて元の位置に復帰させる
と共に、左右シャッター板（4a）（4a）を開動させて、
該板（4a）（4a）の供給方向前方、即ち蓄積装置（Ｃ）
内へ既に搬送された棒状物群（B2）の後端面と、該板
（4a）（4a）の後方に位置する棒状物群（B1）とを連続
させる。従って、これら棒状物群（B1）（B2）の間に位
置する左右シャッター板（4a）（4a）及び前側仕切板
（3b）は肉厚を可能な限り薄く形成することが必要とさ
れる。
その後、横送りプッシャー機構（５）の横送り板（5
a）、本実施例ではそれに加えて供給部（１）を構成す
る２本のベルトコンベアを等速状に前進させて棒状物群
（B1）（B2）を横移動し、左右シャッター板（4a）（4
a）の間を通り一括して蓄積装置（Ｃ）の入口端より該
装置（Ｃ）内に搬送供給せしめる。
a）、本実施例ではそれに加えて供給部（１）を構成す
る２本のベルトコンベアを等速状に前進させて棒状物群
（B1）（B2）を横移動し、左右シャッター板（4a）（4
a）の間を通り一括して蓄積装置（Ｃ）の入口端より該
装置（Ｃ）内に搬送供給せしめる。
横送り板（5a）が左右シャッター板（4a）（4a）の間を
通過して蓄積装置（Ｃ）内に僅かだけ入り込んだとこ
で、左右シャッター板（4a）（4a）が閉動し、その後横
送り板（5a）のみが後退して閉動した左右シャッター板
（4a）（4a）の間を通って元の位置に復帰する。
通過して蓄積装置（Ｃ）内に僅かだけ入り込んだとこ
で、左右シャッター板（4a）（4a）が閉動し、その後横
送り板（5a）のみが後退して閉動した左右シャッター板
（4a）（4a）の間を通って元の位置に復帰する。
尚、この横送り板（5a）の復帰時には上述した如く供給
路（１）を構成する２本のベルトコンベアが停止したま
まであり、搬送した棒状物群（B1）（B2）は移動しな
い。
路（１）を構成する２本のベルトコンベアが停止したま
まであり、搬送した棒状物群（B1）（B2）は移動しな
い。
また、配箱機構（２）の搬入位置に戻された空の収容箱
（Ａ）は搬送機構（Ｅ）により運搬車（Ｄ）上に引出し
て排出され、その後棒状物（Ｂ）…が収容される次の収
容箱（Ａ）を搬送機構（Ｅ）で搬入位置に搬入し、以後
前述したと同様の動作を繰り返す。
（Ａ）は搬送機構（Ｅ）により運搬車（Ｄ）上に引出し
て排出され、その後棒状物（Ｂ）…が収容される次の収
容箱（Ａ）を搬送機構（Ｅ）で搬入位置に搬入し、以後
前述したと同様の動作を繰り返す。
一方、第２発明は第６図乃至第10図に示す如く、一本の
ベルトコンベアで構成した供給路（１）上にシャッター
機構（４）及び横送りプッシャー機構（５）を配設し、
該供給路（１）と平行に搬出受け面（６）をベルトコン
ベア上面と同一平面状か又はそれより僅かに高く横設す
ると共に、この搬出受け面（６）上に配箱機構（２）で
収容箱（Ａ）を反転移送せしめ、更に搬出受け面（６）
の下方には仕切機構（３）を、供給方向と直交する側方
には押出しプッシャー機構（７）を夫々配設している。
ベルトコンベアで構成した供給路（１）上にシャッター
機構（４）及び横送りプッシャー機構（５）を配設し、
該供給路（１）と平行に搬出受け面（６）をベルトコン
ベア上面と同一平面状か又はそれより僅かに高く横設す
ると共に、この搬出受け面（６）上に配箱機構（２）で
収容箱（Ａ）を反転移送せしめ、更に搬出受け面（６）
の下方には仕切機構（３）を、供給方向と直交する側方
には押出しプッシャー機構（７）を夫々配設している。
仕切機構（３）は上記搬出受け面（６）の下方に横設さ
れる板状の従動体（3a）の前後に帯板状の前後仕切板
（3b）（3c）を、各前後内面がシャッター機構（４）の
左右シャッター板（4a）（4a）後面又は横送りプッシャ
ー機構（５）の横送り板（5a）前面と夫々供給方向と直
交する方向へ略同一面状に配置されるように立設すると
共に該従動体（3a）の下部に上下移動用のエアーシリン
ダ（3d）を連設し、このエアーシリンダ（3d）のロッド
を下動させた従動体（3a）の下限位置では前記仕切板
（3b）（3c）の上端が搬出受け面（６）の下方に位置し
ているが、ロッドを上動させた上限位置では前後仕切板
（3b）（3c）の上端が搬出受け面（６）の下方に位置し
ているが、ロッドを上動させた上限位置では前後仕切板
（3b）（3c）のみが搬出受け面（６）より上方へ突出し
て各上端を搬出受け面（６）上に供給される棒状物群
（B1）の高さ寸法と略同等か又はそれより高くなるよう
に配置する。
れる板状の従動体（3a）の前後に帯板状の前後仕切板
（3b）（3c）を、各前後内面がシャッター機構（４）の
左右シャッター板（4a）（4a）後面又は横送りプッシャ
ー機構（５）の横送り板（5a）前面と夫々供給方向と直
交する方向へ略同一面状に配置されるように立設すると
共に該従動体（3a）の下部に上下移動用のエアーシリン
ダ（3d）を連設し、このエアーシリンダ（3d）のロッド
を下動させた従動体（3a）の下限位置では前記仕切板
（3b）（3c）の上端が搬出受け面（６）の下方に位置し
ているが、ロッドを上動させた上限位置では前後仕切板
（3b）（3c）の上端が搬出受け面（６）の下方に位置し
ているが、ロッドを上動させた上限位置では前後仕切板
（3b）（3c）のみが搬出受け面（６）より上方へ突出し
て各上端を搬出受け面（６）上に供給される棒状物群
（B1）の高さ寸法と略同等か又はそれより高くなるよう
に配置する。
押出しプッシャー機構（７）はその供給方向の幅寸法が
上記前後仕切板（3b）（3c）間の内幅寸法より若干短く
形成されると共に高さ寸法が搬出受け面（６）より若干
高い位置から該面（６）上に供給される棒状物群（B1）
の高さ寸法と略同等かそれより高く形成される押出し板
（7a）と、この押出し板（7a）を供給方向と直交する方
向へ所定区間往復動させるエアーシリンダ等の横移動手
段（図示せず）とから構成され、該手段の駆動により押
出し板（7a）の外限位置では配箱機構（２）の反転枠
（2a）の反転移動を妨げない位置に配置させ、内限位置
では供給路（１）の一側縁に沿って立設した側壁板（1
b）との間に棒状物（Ｂ）…の長さ寸法より若干長い間
隔があくように配置する。
上記前後仕切板（3b）（3c）間の内幅寸法より若干短く
形成されると共に高さ寸法が搬出受け面（６）より若干
高い位置から該面（６）上に供給される棒状物群（B1）
の高さ寸法と略同等かそれより高く形成される押出し板
（7a）と、この押出し板（7a）を供給方向と直交する方
向へ所定区間往復動させるエアーシリンダ等の横移動手
段（図示せず）とから構成され、該手段の駆動により押
出し板（7a）の外限位置では配箱機構（２）の反転枠
（2a）の反転移動を妨げない位置に配置させ、内限位置
では供給路（１）の一側縁に沿って立設した側壁板（1
b）との間に棒状物（Ｂ）…の長さ寸法より若干長い間
隔があくように配置する。
次に斯る第２発明の作動について説明する。
先ず、上述した第１発明と同様に収容箱（Ａ）を配箱機
構（２）により反転移動し、搬出受け面（６）上に移送
された倒立状の収容箱（Ａ）が開閉蓋（2a3）（2a3）を
開動した後配箱機構（２）により返送上昇すると、これ
と同時に前後仕切板（3b）（3c）を上昇させて収容箱
（Ａ）内の棒状物群（B1）がその積層状態を変ることな
くこれら前後仕切板（3b）（3c）間に支持される。
構（２）により反転移動し、搬出受け面（６）上に移送
された倒立状の収容箱（Ａ）が開閉蓋（2a3）（2a3）を
開動した後配箱機構（２）により返送上昇すると、これ
と同時に前後仕切板（3b）（3c）を上昇させて収容箱
（Ａ）内の棒状物群（B1）がその積層状態を変ることな
くこれら前後仕切板（3b）（3c）間に支持される。
前後仕切板（3b）（3c）の上動が終了したのを確認する
と、押出しプッシャー機構（７）の押出し板（7a）を供
給路（１）側へ移動させて前後仕切板（3b）（3c）間に
嵌出すると共に搬出受け面（６）上の一箱分の棒状物群
（B1）を供給路（１）上に押出す。
と、押出しプッシャー機構（７）の押出し板（7a）を供
給路（１）側へ移動させて前後仕切板（3b）（3c）間に
嵌出すると共に搬出受け面（６）上の一箱分の棒状物群
（B1）を供給路（１）上に押出す。
この時、棒状物群（B1）は前端面が前側仕切板（3b）の
後面から左右シャッター板（4a）（4a）の後面に、後端
面が後側仕切板（3c）の前面から横送り板（5a）前面に
夫々移動しこれらにガイドされるため、棒状物群（B1）
の積層状態は変ることがなく、押出し板（7a）が内限位
置に達する頃には棒状物群（B1）は搬出受け面（６）か
ら供給路（１）へ完全に移し替えられる。
後面から左右シャッター板（4a）（4a）の後面に、後端
面が後側仕切板（3c）の前面から横送り板（5a）前面に
夫々移動しこれらにガイドされるため、棒状物群（B1）
の積層状態は変ることがなく、押出し板（7a）が内限位
置に達する頃には棒状物群（B1）は搬出受け面（６）か
ら供給路（１）へ完全に移し替えられる。
押出し板（7a）の移動が終了したのを確認した後は該板
（7a）を内限位置で停止させたまま、上述した第１発明
と同様に左右シャッター板（4a）（4a）を開動させて蓄
積装置（Ｃ）内の棒状物（B2）と該板（4a）（4a）の後
方に位置する棒状物（B1）とを連続させた後、横送り板
（ａ）と供給路（１）を構成するベルトコンベアにより
棒状物群（B1）（B2）を横移動して蓄積装置（Ｃ）内に
搬送供給せしめると共に、左右シャッター板（4a）（4
a）を閉動してから横送り板（5a），押出し板（7a）及
び前後仕切板（3b）（3c）を夫々元の位置に復帰させ
る。
（7a）を内限位置で停止させたまま、上述した第１発明
と同様に左右シャッター板（4a）（4a）を開動させて蓄
積装置（Ｃ）内の棒状物（B2）と該板（4a）（4a）の後
方に位置する棒状物（B1）とを連続させた後、横送り板
（ａ）と供給路（１）を構成するベルトコンベアにより
棒状物群（B1）（B2）を横移動して蓄積装置（Ｃ）内に
搬送供給せしめると共に、左右シャッター板（4a）（4
a）を閉動してから横送り板（5a），押出し板（7a）及
び前後仕切板（3b）（3c）を夫々元の位置に復帰させ
る。
尚、前示両実施例では棒状物供給路（１）を夫々ベルト
コンベアで構成したが、これに限定されずベルトコンベ
アに代えて単なる平板状の固定板を設置しても良く、又
外側面に掛止部（A3）を突設した棒状物収容箱（Ａ）が
使用される場合を示したが、これに限定されず、外側面
に突出物が無い棒状物収容箱を使用する場合には例えば
前記搬送機構（Ｅ）のプッシャー（E1）を設計変更した
り、搬送機構（Ｅ）を配備せず手動で配箱機構（２）の
搬入位置に直接搬入すると共に空の収容箱を搬出する
等、種々の変更が可能である。
コンベアで構成したが、これに限定されずベルトコンベ
アに代えて単なる平板状の固定板を設置しても良く、又
外側面に掛止部（A3）を突設した棒状物収容箱（Ａ）が
使用される場合を示したが、これに限定されず、外側面
に突出物が無い棒状物収容箱を使用する場合には例えば
前記搬送機構（Ｅ）のプッシャー（E1）を設計変更した
り、搬送機構（Ｅ）を配備せず手動で配箱機構（２）の
搬入位置に直接搬入すると共に空の収容箱を搬出する
等、種々の変更が可能である。
＜発明の効果＞ 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。
棒状物収容箱を配箱機構により搬入位置から反転移送
して供給路上又は搬出受け面上に倒立状に保持した後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上又は搬出受け面上に該箱内の棒状物をそ
の積層状態が変ることなく支持し、その後これら前後仕
切板を供給方向前方へ横移動してから横送りプッシャー
を前進させるか、又は押出しプッシャーの供給方法と直
交する押動で棒状物群の前端面をシャッター板と、後端
面を横送りプッシャーと夫々近接させることにより、シ
ャッター板から横送りプッシャーの間に棒状物群をその
積層状態のまま支持可能にし、それから前後仕切板を下
降してから横送りプッシャーで一括搬入させるか又は直
接横送りプッシャーで一括搬入させるので、外側面の突
出物の有無に関係なくどのようなタイプの収納箱でも使
用でき、しかも空になった収容箱が反送できるから従来
のもののように空箱排出機構を配備する必要がなくなっ
て装置を簡略化でき装置全体を小型化できる。
して供給路上又は搬出受け面上に倒立状に保持した後、
この収容箱のみを上昇させて搬入位置に返送すると共に
収容箱の上昇に連続して前後仕切板を上昇させることに
より、供給路上又は搬出受け面上に該箱内の棒状物をそ
の積層状態が変ることなく支持し、その後これら前後仕
切板を供給方向前方へ横移動してから横送りプッシャー
を前進させるか、又は押出しプッシャーの供給方法と直
交する押動で棒状物群の前端面をシャッター板と、後端
面を横送りプッシャーと夫々近接させることにより、シ
ャッター板から横送りプッシャーの間に棒状物群をその
積層状態のまま支持可能にし、それから前後仕切板を下
降してから横送りプッシャーで一括搬入させるか又は直
接横送りプッシャーで一括搬入させるので、外側面の突
出物の有無に関係なくどのようなタイプの収納箱でも使
用でき、しかも空になった収容箱が反送できるから従来
のもののように空箱排出機構を配備する必要がなくなっ
て装置を簡略化でき装置全体を小型化できる。
第１図は第１発明の一実施例を示す棒状物供給装置の一
部切欠正面図、第２図は同側面図で一部切欠して示し、
第３図は仕切板を上動させた状態を示す正面図で要部の
みを示し、第４図は第３図の横断平面図、第５図は仕切
板を前進させた状態を示す横断平面図、第６図は第２発
明の一実施例を示す棒状物供給装置の一部切欠側面図、
第７図は仕切板を上動させた状態を示す要部拡大縦断側
面図、第８図は同横断平面図、第９図は押出しプッシャ
ーで棒状物群を供給路上へ移送した状態を示す要部拡大
縦断側面図、第10図は同横断平面図である。 Ａ……棒状物収容箱、Ｂ……棒状物 B1……棒状物群、Ｃ……蓄積装置 １……供給路、２……配箱機構 ３……仕切機構、3b,3c……仕切板 ４……シャッター機構、4a……シャッター板 ５……横送りプッシャー機構 ６……搬出受け面 ７……押出しプッシャー機構
部切欠正面図、第２図は同側面図で一部切欠して示し、
第３図は仕切板を上動させた状態を示す正面図で要部の
みを示し、第４図は第３図の横断平面図、第５図は仕切
板を前進させた状態を示す横断平面図、第６図は第２発
明の一実施例を示す棒状物供給装置の一部切欠側面図、
第７図は仕切板を上動させた状態を示す要部拡大縦断側
面図、第８図は同横断平面図、第９図は押出しプッシャ
ーで棒状物群を供給路上へ移送した状態を示す要部拡大
縦断側面図、第10図は同横断平面図である。 Ａ……棒状物収容箱、Ｂ……棒状物 B1……棒状物群、Ｃ……蓄積装置 １……供給路、２……配箱機構 ３……仕切機構、3b,3c……仕切板 ４……シャッター機構、4a……シャッター板 ５……横送りプッシャー機構 ６……搬出受け面 ７……押出しプッシャー機構
Claims (4)
- 【請求項１】開閉自在なシャッター板を介して蓄積装置
に通じる棒状物供給路に、上面が開口する棒状物収容箱
を上下方向へ逆Ｕ字状に反転移送して供給し、この収容
箱の返送上昇に連動して前後一対の仕切板を上昇させ該
箱内の棒状物群をその積層状態が変ることなく支持した
後、これら前後仕切板を供給方向前方へ所定距離横移動
し棒状物群の前端面をシャッター板に接近させてから横
送りプッシャーを所定距離前進して棒状物群の後端面に
接近させた後、前後仕切板を下降させると共にシャッタ
ー板を開動させ、該供給路上の棒状物を横送りプッシャ
により一括して棒状物の長手方向と直交する方向へ移送
させ蓄積装置内に搬入することを特徴とする棒状物供給
方法。 - 【請求項２】蓄積装置の入口端に通ずる棒状物供給路を
横設し、この供給方向と直交状に配置される搬入位置か
ら供給路上に亙って上面が開口する棒状物収容箱を反転
移送する配箱機構を上下逆Ｕ字状に往復動自在に配設す
ると共に、上記収容箱が倒立状に供給される供給路の下
方に、該箱の前後内面と夫々同一平面状になるように前
後仕切板が立設される仕切機構を上下及び供給方向へ往
復動自在に配設し、供給路上には供給方向前端に供給方
向と直交して開閉自在なシャッター機構を、供給方向後
端からシャッター機構に向けて往復動自在な横送りプッ
シャー機構を夫々配設したことを特徴とする棒状物供給
装置。 - 【請求項３】開閉自在なシャッター板を介して蓄積装置
に通じる棒状物供給路と略同一平面状で平行な搬出受け
面に、上面が開口する棒状物収容箱を上下方向へ逆Ｕ字
状に反転移送して供給し、この収容箱の返送上昇に連動
して前後一対の仕切板を上昇させ該箱内の棒状物群をそ
の積層状態が変ることなく支持した後、一箱分の棒状物
のみを押出しプッシャーにより一括して棒状物の長手方
向へ所定距離水平移送し該棒状物の前端面がシャッター
板と後端面が横送りプッシャーと夫々接近するように供
給路上に供給すると共にシャッター板を開動させ、該供
給路上の棒状物を横送りプッシャー機構により一括して
移送させ蓄積装置内に搬入することを特徴とする棒状物
供給方法。 - 【請求項４】蓄積装置の入口端に横設した棒状物供給路
と平行に搬出受け面を該供給路と略同一平面状に横設
し、この搬出受け面から搬入位置に亙って上面が開口す
る棒状物収容箱を返転移送する配箱機構を上下逆Ｕ字状
に往復動自在に配設し、上記収容箱が倒立状に供給され
る搬出受け面の下方に、該箱の前後内面と夫々同一平面
状になるように前後仕切板が立設される仕切機構を上下
往復動自在に配設すると共に、搬出受け面上から供給路
上に向けて前後仕切板間の内幅寸法より若干小さな押出
しプッシャーを供給方向と直交状に往復動自在に配設
し、供給路上には供給方向前端に供給方向と直交して開
閉自在なシャッター機構を、供給方向後端からシャッタ
ー機構に向けて往復動自在な横送りプッシャー機構を夫
々配設したことを特徴とする棒状物供給装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066955A JPH07115703B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 棒状物供給方法及びその装置 |
| US07/320,627 US4986718A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-08 | Method and apparatus for supplying rod-like articles |
| DE89104182T DE68912166T2 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von stabförmigen Gegenständen. |
| EP89104182A EP0334115B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-09 | Method and apparatus for supplying rod-like articles |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066955A JPH07115703B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 棒状物供給方法及びその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240435A JPH01240435A (ja) | 1989-09-26 |
| JPH07115703B2 true JPH07115703B2 (ja) | 1995-12-13 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63066955A Expired - Fee Related JPH07115703B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 棒状物供給方法及びその装置 |
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- 1988-03-18 JP JP63066955A patent/JPH07115703B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1989
- 1989-03-08 US US07/320,627 patent/US4986718A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-09 DE DE89104182T patent/DE68912166T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-09 EP EP89104182A patent/EP0334115B1/en not_active Expired - Lifetime
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