JPH01240814A - 水深測量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は測量船に搭載した送受波器を用いて水深を測量
する水深測量装置に関するものである。

（従来の技術） 従来は、第６図（Ａ）に示すように測量船１にパイ１等
の取付は手段２を介して送受波器３を搭載し、該送受波
器３から水底４に向けて信号波を送信し、水底４からの
反射波を該送受波器３で受信して、その時間差または位
相差から水深を測量していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしなかも、第６図（Ｂ）（Ｃ）に示すようにａＩ！
ｌ址船１がローリングすると、送受波器３もこれにつれ
てローリングし、信号波を水底４に直角に向けて送信す
ることができす、大きな測定誤差をまねく問題点があっ
た。

本発明の目的は、測量船かローリングしても誤差を避け
て測量を行うことかできる水深測量装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手Ｐ９．） 上記の目的を達成するため、本発明は測量船に搭載した
送受波器から水底に信号波を送信し、前記水底からの反
射波を前記送受波器で受信してその時間差または位相差
により水深を測量する水深測量装置において、前記測量
船のローリング方向に角度を持たせて並べられた複数の
前記送受波器と、前記測量船のローリング方向の傾斜角
度を検出する傾斜計と、前記仔斜計の測定により検出さ
れた真下を向いている前記送受波器に切り替えるスイッ
チングユニットとを備えていることを特徴とする。

（作用） このような水深測量装置は、傾斜計が８′ｌｌＪ量船の
ローリング角度を検出し、その検出結果からスイッチン
グユニットの切り替え操作により真下を向いている送受
波器のみを作動させ、ローリングの影響を避けて水深を
測量する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図及び第２図に示すように、本実施例の水深測量
装置は、測量船１のローリング方向に角度を持たせて並
べた複数の送受波器３Ａ〜３Ｅを用いている。本実施例
では、送受波器３Ａには一４°の傾斜角をつけ、送受波
器３Ｂには一２°の傾斜角をつけ、送受波器３Ｃには０
°の傾斜角をつけ、送受波器３Ｄには十２°の傾斜角を
つけ、送受波器３Ｅには＋４°の傾斜角をつけ、スイッ
チングユニット５及び傾斜計６を介して測量船１に搭載
されている。スイッチングユニット５は、各送受波器３
Ａ〜３Ｅを制御するアナログスイッチ５八〜５Ｅにて構
成されている。傾斜計６は測量船６のローリング角度を
計測し、各送受波器３Ａ〜３Ｅのうち真下を向いている
送受波器の制御用のアナログスイッチ５Ａ〜５Ｅの１つ
にコンパレータ７を介して信号電圧を送り、その送受波
器を音ｇ測深機増幅器８に接続するようになっている。

次に、このような水深測量装置による測量を第３図（Ａ
）〜（Ｃ）を参照して説明する。第３図（Ａ）はローリ
ング角度か０９のときで、このときにはアナログスイッ
チ５Ｃをオンとし、真下を向いている送受波器３Ｃを作
動させて水底４に直角に信号波を送り測量を行う。第３
図（Ｂ）はローリング角度が一４″のときで、このとき
にはアナログスイッチ５Ｅをオンとし、真下を向いてい
る送受波器３Ｅを作動させて水底４に直角に信号波を送
り測量を行う。第３図（Ｃ）はローリング角度が＋４°
のときで、このときにはアナログスイッチ５Ａをオンと
し、真下を向いている送受波器３Ａを作動させて水底４
に直角に信号波を送り測量を行う、従って、本発明によ
れは、測量船１がローリングしても水底４に直角に信号
波を送信して正しい水深の測量が行える。なお、測量船
１のローリングによる各送受波器３Ａ〜３Ｅの上下にも
とすく誤差は、ヒービング検出装置により簡単に補正か
可能である。

次に、ａｌｌ量船１のピッチングによる補正について説
明する。測量船ｌは第４図（Ａ）に示す正常な姿勢から
、第４図（Ｂ）または（Ｃ）のようにピッチングをする
。この場合、水深測定は１秒間に１０回前後行っている
ので、送受波器３Ａ〜３Ｅは同じ所を時計の振り子のよ
うに行ったり来なりしながら前進している。従って、１
回毎の測定値をピッチング角度で補正することにより水
底４の位置が分かるので、第５図に示すように測量しな
用頁序■、■、■、■、■、■、■、■、■、ＯΦに対
してデータを位置補正した順序■′、■′、■′　、■
′　、■′　、■′　、■′　、■′　、■′　、◎′
のように並べ替える。このとき、当然、ピッチング傾斜
角による深度補正ら同時に行う。

深度＝計測値＊Ｃ０３（傾斜角） （発明の効果） 以上説明したように本発明の水′ａ測量装置では、複数
の送受波器を測量船のローリング方向に角度を持たせて
並べ、傾斜計で真下を向いている送受波器を判定してそ
の送受波器から信号波を出させるようにしているので、
ローリングによる影響を避けて正しい水深ａｍを行える
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水深測量装置の一実施例の要部を
示す正面図、第２図は本実施例の装置の電気的構成を示
すブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例の装置
によるローリング時の測量状態を示す説明図、第４図は
本実施例の装置によるピッチング時の測量状態を示す説
明図、第５図は本実施例の装置によるピッチング時の補
正状態を示す説明図、第６図＜Ａ）〜（Ｃ）は従来の装
置テによるローリンク時の測量状態を示す説明図である
。 ■・・・・・・測量船、２・・・・・・取付は手段、３
Ａ〜３Ｅ・・・・・・送受波器、４・・・・・・水底、
５・・・・・・スイッチングユニント、５Ａ〜５Ｅ・・
・・・・アナログスイッチ、６・・・・・・傾斜計、７
・・・・・・コンパレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測量船に搭載した送受波器から水底に信号波を送信し、
   前記水底からの反射波を前記送受波器で受信してその時
   間差または位相差により水深を測量する水深測量装置に
   おいて、前記測量船のローリング方向に角度を持たせて
   並べられた複数の前記送受波器と、前記測量船のローリ
   ング方向の傾斜角度を検出する傾斜計と、前記傾斜計の
   測定により検出された真下を向いている前記送受波器に
   切り替えるスイッチングユニットとを備えていることを
   特徴とする水深測量装置。