JPH0124104B2 - - Google Patents
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- JPH0124104B2 JPH0124104B2 JP9699383A JP9699383A JPH0124104B2 JP H0124104 B2 JPH0124104 B2 JP H0124104B2 JP 9699383 A JP9699383 A JP 9699383A JP 9699383 A JP9699383 A JP 9699383A JP H0124104 B2 JPH0124104 B2 JP H0124104B2
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- Japan
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- section
- magnetic
- magnetic belt
- vehicle
- conveyor unit
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
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- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁石式連続輸送システムにおける地
上側駆動装置に関し、特に駆動系としての磁性ベ
ルトコンベアユニツトの配置の改良に関する。
上側駆動装置に関し、特に駆動系としての磁性ベ
ルトコンベアユニツトの配置の改良に関する。
磁石式連続輸送システムにおいては、鉄又は炭
素鋼など磁界中において容易に磁化される磁性材
片を所定間隔で配列してなる無端ベルト（磁性ベ
ルト）を一対の駆動輪と従動輪間に所要の有効長
さle（後述の第１図における磁石吸着平担部）を
持つように掛け回してなる磁性ベルトコンベアユ
ニツトの複数基を、上り下り勾配部および平担部
を含む走行路に沿つて連設或いは適切な間隔で配
列することにより、これら磁性ベルトコンベアユ
ニツトによる地上側駆動系によつて加減速区間、
等速区間および最低等速区間或いは停止区間から
なる予じめ設定された速度パターンの輸送ライン
を構成し、この輸送ラインに、前記磁性ベルトに
吸着する磁石装置を装備した車両を配置して、磁
性ベルトの移動に磁気吸引力で吸着追従させて車
両を走行させるようにしている。
素鋼など磁界中において容易に磁化される磁性材
片を所定間隔で配列してなる無端ベルト（磁性ベ
ルト）を一対の駆動輪と従動輪間に所要の有効長
さle（後述の第１図における磁石吸着平担部）を
持つように掛け回してなる磁性ベルトコンベアユ
ニツトの複数基を、上り下り勾配部および平担部
を含む走行路に沿つて連設或いは適切な間隔で配
列することにより、これら磁性ベルトコンベアユ
ニツトによる地上側駆動系によつて加減速区間、
等速区間および最低等速区間或いは停止区間から
なる予じめ設定された速度パターンの輸送ライン
を構成し、この輸送ラインに、前記磁性ベルトに
吸着する磁石装置を装備した車両を配置して、磁
性ベルトの移動に磁気吸引力で吸着追従させて車
両を走行させるようにしている。
このような磁石式連続輸送システムの地上側駆
動装置では、通常は、加速、減速、等速、上り勾
配、下り勾配の各区間に係わりなしに、各磁性ベ
ルトコンベアユニツトの駆動輪は車両進行方向の
出側に、従動輪は入側に位置されており、しかも
それら両輪間の磁性ベルトの自重によるたるみを
抑制するべく、磁性ベルトに前記両輪方向への張
力が作用するように、具体的には前記両輪の軸間
長が拡がるように両輪各々の軸に張力装置を設置
しており、さらに磁性ベルトの自重によるたるみ
を防止する補助手段として両輪間にて磁性ベルト
を支持案内する補助輪を複数設置し、駆動輪と磁
性ベルト間の動力伝達効率の維持、回動する磁性
ベルトの脈動・振動の発生の抑制を果すような工
夫を施している。
動装置では、通常は、加速、減速、等速、上り勾
配、下り勾配の各区間に係わりなしに、各磁性ベ
ルトコンベアユニツトの駆動輪は車両進行方向の
出側に、従動輪は入側に位置されており、しかも
それら両輪間の磁性ベルトの自重によるたるみを
抑制するべく、磁性ベルトに前記両輪方向への張
力が作用するように、具体的には前記両輪の軸間
長が拡がるように両輪各々の軸に張力装置を設置
しており、さらに磁性ベルトの自重によるたるみ
を防止する補助手段として両輪間にて磁性ベルト
を支持案内する補助輪を複数設置し、駆動輪と磁
性ベルト間の動力伝達効率の維持、回動する磁性
ベルトの脈動・振動の発生の抑制を果すような工
夫を施している。
しかしながらこのような構成の地上側駆動装置
によると、例えば減速区間において或る設定速度
で周回している磁性ベルトコンベアユニツトに、
それより相対速度が速い車両が進入してくると、
該車両の磁石装置が吸着することで磁性ベルトが
車両進行方向に押込まれぎみとなり、これによつ
て磁性ベルトにそのたるみを抑えるためにかかつ
ている張力が弱められる方向に力が作用して磁性
ベルトがたるみを生じ、騒音や振動発生の因とな
る。同様のことは下り勾配の等速区間や、設定し
た加速度以上の加速が動力の分力等によつて車両
に作用するような下り勾配の加速区間などでも起
り、或いは平担部でも加速区間の直後の等速区
間、等速区間の直後の減速区間など、やはり同様
の問題を含んでいる。
によると、例えば減速区間において或る設定速度
で周回している磁性ベルトコンベアユニツトに、
それより相対速度が速い車両が進入してくると、
該車両の磁石装置が吸着することで磁性ベルトが
車両進行方向に押込まれぎみとなり、これによつ
て磁性ベルトにそのたるみを抑えるためにかかつ
ている張力が弱められる方向に力が作用して磁性
ベルトがたるみを生じ、騒音や振動発生の因とな
る。同様のことは下り勾配の等速区間や、設定し
た加速度以上の加速が動力の分力等によつて車両
に作用するような下り勾配の加速区間などでも起
り、或いは平担部でも加速区間の直後の等速区
間、等速区間の直後の減速区間など、やはり同様
の問題を含んでいる。
本発明はこのような車両と磁性ベルトとの相対
速度の違いによる磁性ベルトのたるみの原因を除
去した磁石式連続輸送システム用地上側駆動装置
を提供することを目的としている。
速度の違いによる磁性ベルトのたるみの原因を除
去した磁石式連続輸送システム用地上側駆動装置
を提供することを目的としている。
すなわち本発明の磁石式連続輸送システムにお
ける地上側駆動装置では、減速区間または下り勾
配区間又は条件によつては上り勾配区間などの如
く、磁性ベルトに対する車両の相対速度が速くな
ろうとする区間の磁性ベルトコンベアユニツトの
駆動輪を車両進入方向の入側に位置させ、従動輪
を出側に位置させることを特徴のひとつとしてあ
り、別の態様においては、前記相対速度が速くな
ろうとする区間では磁性ベルトコンベアユニツト
の駆動輪を車両進入方向の出側に位置させ、さら
に例えば加速区間や上り勾配区間などの如く磁性
ベルトに対する車両の相対速度が遅くなろうとす
る区間では磁性ベルトコンベアユニツトの駆動輪
を車両進入方向の出側に位置させ、それぞれ磁性
ベルトコンベアユニツトの駆動輪と従動輪の位置
を前記各区間に応じて変え、以つて相対速度の差
によつて磁性ベルトにそれをたるませるように作
用する力を、ライン内のどの区間においても、ユ
ニツトの駆動輪からその駆動用電動機に回生力と
して伝達させ、磁性ベルトのたるみの発生を効果
的に防止するようにしたものである。
ける地上側駆動装置では、減速区間または下り勾
配区間又は条件によつては上り勾配区間などの如
く、磁性ベルトに対する車両の相対速度が速くな
ろうとする区間の磁性ベルトコンベアユニツトの
駆動輪を車両進入方向の入側に位置させ、従動輪
を出側に位置させることを特徴のひとつとしてあ
り、別の態様においては、前記相対速度が速くな
ろうとする区間では磁性ベルトコンベアユニツト
の駆動輪を車両進入方向の出側に位置させ、さら
に例えば加速区間や上り勾配区間などの如く磁性
ベルトに対する車両の相対速度が遅くなろうとす
る区間では磁性ベルトコンベアユニツトの駆動輪
を車両進入方向の出側に位置させ、それぞれ磁性
ベルトコンベアユニツトの駆動輪と従動輪の位置
を前記各区間に応じて変え、以つて相対速度の差
によつて磁性ベルトにそれをたるませるように作
用する力を、ライン内のどの区間においても、ユ
ニツトの駆動輪からその駆動用電動機に回生力と
して伝達させ、磁性ベルトのたるみの発生を効果
的に防止するようにしたものである。
本発明の実施例を挙げれば、磁石式連続輸送シ
ステムの全体の構成は例えば特公昭55−20902号
公報などに示されているので、ここでは減速区間
と加速区間について地上側駆動装置、すなわち磁
性ベルトコンベアユニツトの配列を模式的に図示
する。
ステムの全体の構成は例えば特公昭55−20902号
公報などに示されているので、ここでは減速区間
と加速区間について地上側駆動装置、すなわち磁
性ベルトコンベアユニツトの配列を模式的に図示
する。
第１図は減速区間における磁性ベルトコンベア
ユニツトの配置と車両の速度パターンとを重ねて
示した模式図、第２図は加速区間における同様の
模式図であり、両図において１は走行路、２は該
走行路上を走行する車両、３は該車両に装備され
た磁石装置、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅはそ
れぞれ磁性ベルトコンベアユニツトである。各磁
性ベルトコンベアユニツトは、駆動輪５と従動輪
６との間に例えば特願昭57−99353号発明にて提
案したような構成の無端磁性ベルト７を掛けまわ
し、両輪５，６の軸間長を拡げる方向に張力を付
与したり小遊軸８を配して磁性ベルト７を支持案
内したりしてベルトのたるみを起こさないように
してある。各駆動輪５はそれぞれ減速機付きの誘
導電動機８によつて駆動され、それぞれの磁性ベ
ルトコンベアユニツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，
４ｅにそれぞれ個有の速度Va，Vb，Vc，Vd，
Veが設定されている。
ユニツトの配置と車両の速度パターンとを重ねて
示した模式図、第２図は加速区間における同様の
模式図であり、両図において１は走行路、２は該
走行路上を走行する車両、３は該車両に装備され
た磁石装置、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅはそ
れぞれ磁性ベルトコンベアユニツトである。各磁
性ベルトコンベアユニツトは、駆動輪５と従動輪
６との間に例えば特願昭57−99353号発明にて提
案したような構成の無端磁性ベルト７を掛けまわ
し、両輪５，６の軸間長を拡げる方向に張力を付
与したり小遊軸８を配して磁性ベルト７を支持案
内したりしてベルトのたるみを起こさないように
してある。各駆動輪５はそれぞれ減速機付きの誘
導電動機８によつて駆動され、それぞれの磁性ベ
ルトコンベアユニツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，
４ｅにそれぞれ個有の速度Va，Vb，Vc，Vd，
Veが設定されている。
ここで第１図に示した減速区間ではユニツト４
ａの速度Vaとユニツト４ｂの速度Vbとの関係は
Va＞Vbである。減速区間において例えば速度
Vaのユニツト４ａによつて駆動されている車両
２はユニツト４ａの磁石吸着平担部le上では速度
Vaに同期して走行しており、車両進行方向の次
のユニツト４ｂ上に至るとその速度Vbに同期す
る。このときユニツト４ｂへの進入直行の車両２
の速度がVb以上であると、ユニツト４ｂの磁性
ベルト７がその周回移動速度を速めようとする力
を受けるが、本発明ではその力が磁性ベルト７内
を引張応力となつて駆動輪５へ伝わり、電動機８
を含む駆動輪５の回転系により支承され、或いは
電動機８の回生電力となつて吸収されるので磁性
ベルト７がたるむことはない。このことは第１図
に示した平担部の減速区間だけでなく、平担部に
おける加速区間の次に隣接したそれより低速度ラ
ンクの区間の最初の磁性ベルトコンベアユニツト
でも同様であり、また下り勾配区間で重力成分に
よる加速を受けた車両の相対速度が予じめ設定さ
れているユニツト速度より速くなる個所の磁性ベ
ルトコンベアユニツトでも同様に本発明を適用す
るのが良い。
ａの速度Vaとユニツト４ｂの速度Vbとの関係は
Va＞Vbである。減速区間において例えば速度
Vaのユニツト４ａによつて駆動されている車両
２はユニツト４ａの磁石吸着平担部le上では速度
Vaに同期して走行しており、車両進行方向の次
のユニツト４ｂ上に至るとその速度Vbに同期す
る。このときユニツト４ｂへの進入直行の車両２
の速度がVb以上であると、ユニツト４ｂの磁性
ベルト７がその周回移動速度を速めようとする力
を受けるが、本発明ではその力が磁性ベルト７内
を引張応力となつて駆動輪５へ伝わり、電動機８
を含む駆動輪５の回転系により支承され、或いは
電動機８の回生電力となつて吸収されるので磁性
ベルト７がたるむことはない。このことは第１図
に示した平担部の減速区間だけでなく、平担部に
おける加速区間の次に隣接したそれより低速度ラ
ンクの区間の最初の磁性ベルトコンベアユニツト
でも同様であり、また下り勾配区間で重力成分に
よる加速を受けた車両の相対速度が予じめ設定さ
れているユニツト速度より速くなる個所の磁性ベ
ルトコンベアユニツトでも同様に本発明を適用す
るのが良い。
一方、第２図ではVc＜Vd＜Veであり、車両
はユニツトをわたるたびに加速されて行くが、こ
の場合は各ユニツトへの進入直後の車両２の速度
は当該ユニツトの速度レベルより遅くなつてお
り、従つてその速度差に応じた力が磁性ベルトに
その周回移動を遅くする向きに作用する。そこで
第２図のような加速区間では駆動輪５を車両進行
方向の出側に位置させて、前記速度差に応じた力
がやはり同様に磁性ベルト内を引張応力となつて
駆動輪５に伝わるようにして、磁性ベルトの垂み
を防止し、電力回生を可能にしている。これと同
様のことが第２図に示した平担部での加速区間以
外にも適用され、例えば上り勾配区間などでも車
両進行方向の出側に駆動輪を配置するようにすれ
ばよい。
はユニツトをわたるたびに加速されて行くが、こ
の場合は各ユニツトへの進入直後の車両２の速度
は当該ユニツトの速度レベルより遅くなつてお
り、従つてその速度差に応じた力が磁性ベルトに
その周回移動を遅くする向きに作用する。そこで
第２図のような加速区間では駆動輪５を車両進行
方向の出側に位置させて、前記速度差に応じた力
がやはり同様に磁性ベルト内を引張応力となつて
駆動輪５に伝わるようにして、磁性ベルトの垂み
を防止し、電力回生を可能にしている。これと同
様のことが第２図に示した平担部での加速区間以
外にも適用され、例えば上り勾配区間などでも車
両進行方向の出側に駆動輪を配置するようにすれ
ばよい。
以上に述べたように本発明によれば、輸送ライ
ンのどの区間においても車両との相対速度差に基
づく磁性ベルトの垂みが防止され、またこのたる
みを生じさせようとする前記相対速度差による力
を吸収或いは電力回生でき、磁性ベルトの垂みに
よる騒音・振動発生を効果的に抑制できるもので
ある。
ンのどの区間においても車両との相対速度差に基
づく磁性ベルトの垂みが防止され、またこのたる
みを生じさせようとする前記相対速度差による力
を吸収或いは電力回生でき、磁性ベルトの垂みに
よる騒音・振動発生を効果的に抑制できるもので
ある。
図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、
第１図は減速区間における磁性ベルトコンベアユ
ニツトの配置と車両の速度パターンとを重ねて示
した模式図、第２図は加速区間における同様の模
式図である。 １：走行路、２：車両、３：磁石装置、４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ：磁性ベルトコンベアユ
ニツト、５：駆動輪、６：従動輪、７：磁性ベル
ト、８：誘導電動機。
第１図は減速区間における磁性ベルトコンベアユ
ニツトの配置と車両の速度パターンとを重ねて示
した模式図、第２図は加速区間における同様の模
式図である。 １：走行路、２：車両、３：磁石装置、４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ：磁性ベルトコンベアユ
ニツト、５：駆動輪、６：従動輪、７：磁性ベル
ト、８：誘導電動機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の駆動輪と従動輪間に無端磁性ベルトを
かけ回してなる磁性ベルトコンベアユニツトの複
数基を、勾配部および平担部を含む走行路に沿つ
て配列してこれらコンベアユニツトによる地上側
駆動系によつて加減速区間、等速区間および最低
等速区間或いは停止区間からなる予じめ定められ
た速度パターンの輸送ラインを構成し、前記コン
ベアユニツトの磁性ベルトに吸着する磁石を装備
した車両を前記輸送ラインに配置して前記磁性ベ
ルトの移動に磁気吸引力で追従させて走行させる
ようにした磁石式連続輸送システムにおける地上
側駆動装置において、磁性ベルトに対する車両の
相対速度が速くなろうとする区間の前記磁性ベル
トコンベアユニツトの駆動輪を車両進入方向の入
側に位置させ、従動輪を出側に位置させたことを
特徴とする磁石式連続輸送システムにおける地上
側駆動装置。 ２ 一対の駆動輪と従動輪間に無端磁性ベルトを
かけ回してなる磁性ベルトコンベアユニツトの複
数基を、勾配部および平担部を含む走行路に沿つ
て配列してこれらコンベアユニツトによる地上側
駆動系によつて加減速区間、等速区間および最低
等速区間或いは停止区間からなる予じめ定められ
た速度パターンの輸送ラインを構成し、前記コン
ベアユニツトの磁性ベルトに吸着する磁石を装備
した車両を前記輸送ラインに配置して前記磁性ベ
ルトの移動に磁気吸引力で追従させて走行させる
ようにした磁石式連続輸送システムにおける地上
側駆動装置において、磁性ベルトに対する車両の
相対速度が速くなろうとする区間では前記磁性ベ
ルトコンベアユニツトの駆動輪が車両進入方向の
入側に位置するように、磁性ベルトに対する車両
の相対速度が遅くなろうとする区間では前記磁性
ベルトコンベアユニツトの駆動輪が車両進入方向
の出側に位置するように、それぞれ磁性ベルトコ
ンベアユニツトの駆動輪と従動輪の位置を前記各
区間に応じて変えたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の磁石式連続輸送システムにお
ける地上側駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9699383A JPS59223557A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 磁石式連続輸送システムにおける地上側駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9699383A JPS59223557A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 磁石式連続輸送システムにおける地上側駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223557A JPS59223557A (ja) | 1984-12-15 |
| JPH0124104B2 true JPH0124104B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=14179718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9699383A Granted JPS59223557A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 磁石式連続輸送システムにおける地上側駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223557A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682104U (ja) * | 1994-05-09 | 1994-11-25 | アサヒアート株式会社 | 透水性舗装材 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022038174A1 (en) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | Kinemation Ag | Conveying system |
-
1983
- 1983-06-02 JP JP9699383A patent/JPS59223557A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682104U (ja) * | 1994-05-09 | 1994-11-25 | アサヒアート株式会社 | 透水性舗装材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59223557A (ja) | 1984-12-15 |
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