JPH01241064A - トラック位置検出装置 - Google Patents
トラック位置検出装置Info
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- JPH01241064A JPH01241064A JP6715788A JP6715788A JPH01241064A JP H01241064 A JPH01241064 A JP H01241064A JP 6715788 A JP6715788 A JP 6715788A JP 6715788 A JP6715788 A JP 6715788A JP H01241064 A JPH01241064 A JP H01241064A
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ディスク装置におけるトラック“０”位置検出装置に関
し、 フォトセンサ等の取付は位置の誤差によらず正規のトラ
ック“０”位置を検出することを目的とし、 ディスク装置におけるトラック位置検出装置は、ステッ
ピングモータのステップ角の変化に応じてオン／オフ信
号を出力するステップ角検出手段と、ステッピングモー
タのコイルの各相の励磁位置を検出する相励磁位置検出
手段と、ディスク面上の情報を検出するヘッド出力検出
手段と、前記ステップ角検出手段、相励磁位置検出手段
、およびヘッド出力検出手段の出力を受け、これらの出
力が一致したとき出力するトラック“０”検出手段によ
り構成される。
し、 フォトセンサ等の取付は位置の誤差によらず正規のトラ
ック“０”位置を検出することを目的とし、 ディスク装置におけるトラック位置検出装置は、ステッ
ピングモータのステップ角の変化に応じてオン／オフ信
号を出力するステップ角検出手段と、ステッピングモー
タのコイルの各相の励磁位置を検出する相励磁位置検出
手段と、ディスク面上の情報を検出するヘッド出力検出
手段と、前記ステップ角検出手段、相励磁位置検出手段
、およびヘッド出力検出手段の出力を受け、これらの出
力が一致したとき出力するトラック“０”検出手段によ
り構成される。
本発明はディスク装置におけるトランク位置検吊装置に
関し、特に読出しの開始位置を示すトラック“Ｏ”位置
を検出する装置に関する。
関し、特に読出しの開始位置を示すトラック“Ｏ”位置
を検出する装置に関する。
ディスク装置の磁気ヘッドの位置決めにはステッピング
モータが多用されている。ヘッドを駆動する方法として
、モータ軸上の送りスクリューにヘッドキャリッジを設
は軸の回転と共に移動するリードスクリュ一方式と、モ
ータ軸上に所定形状のカムを設はカムの移動と共にヘッ
ドキャリッジが移動するスパイラルカム方式と、モータ
軸上のプーリに巻かれたスチールベルトを巻くことによ
りヘッドを移動させるスチールヘルド方式とがある。最
近ではディスクの記憶容量の増大に伴いトラック密度が
高くなっており微細な位置制御を必要とするため、ステ
ップ角が０．９°もしくは１．８゜と小さく、高精度の
ハイブリッド形ステッピングモータを用い、スチールベ
ルト方式を採用する例が多い。
モータが多用されている。ヘッドを駆動する方法として
、モータ軸上の送りスクリューにヘッドキャリッジを設
は軸の回転と共に移動するリードスクリュ一方式と、モ
ータ軸上に所定形状のカムを設はカムの移動と共にヘッ
ドキャリッジが移動するスパイラルカム方式と、モータ
軸上のプーリに巻かれたスチールベルトを巻くことによ
りヘッドを移動させるスチールヘルド方式とがある。最
近ではディスクの記憶容量の増大に伴いトラック密度が
高くなっており微細な位置制御を必要とするため、ステ
ップ角が０．９°もしくは１．８゜と小さく、高精度の
ハイブリッド形ステッピングモータを用い、スチールベ
ルト方式を採用する例が多い。
第５図はディスク装置の上面図であって、要部のみを示
す配置図である。図に示す如くシャーシ１上にステッピ
ングモータ２が設けられ、モータ軸のプーリ３にはスチ
ールベルト４がα巻されている。スチールベルト４の一
端はキャリッジ５に取付けられ、プーリ３がステップ角
０．９°で回転するとベルトが移動し、キャリッジ５が
移動しヘッド８が移動する。さらに、プーリ６にはイン
タラプタ６が取付けられ、フォトセンサ７はインクラブ
タロの動きを光学的に検出する。ディスク９はデータ記
録媒体でありトラック“θ″から内周に向ってデータが
記録されている。
す配置図である。図に示す如くシャーシ１上にステッピ
ングモータ２が設けられ、モータ軸のプーリ３にはスチ
ールベルト４がα巻されている。スチールベルト４の一
端はキャリッジ５に取付けられ、プーリ３がステップ角
０．９°で回転するとベルトが移動し、キャリッジ５が
移動しヘッド８が移動する。さらに、プーリ６にはイン
タラプタ６が取付けられ、フォトセンサ７はインクラブ
タロの動きを光学的に検出する。ディスク９はデータ記
録媒体でありトラック“θ″から内周に向ってデータが
記録されている。
第６図は第５図のフットセンサの要部構成図である。ス
テッピングモータ２の回転と共にインクラブタロも左右
に動作しフォトセンサ７の光軸を切るためステップ角を
検出することができる。
テッピングモータ２の回転と共にインクラブタロも左右
に動作しフォトセンサ７の光軸を切るためステップ角を
検出することができる。
第７図は従来のトラック“０”検出を示すタイミングチ
ャートである。トラック“０”の検出はフォトセンサ出
力とステッピングモータの相励磁とのＡＮＤにより行わ
れる。この場合、正しい十ラック“０”はフォトセンサ
の出力が低レベルでコイルの相励磁位置が“Ｏ（Ａ相）
”のときに得られる。このように従来は、トラック“０
”位置検出のためフォトセンサ出力の高レベル（Ｈ）も
しくは低レベル（Ｌ）と、ステッピングモータのコイル
の相励磁位置の二種類の信号が用いられていた。
ャートである。トラック“０”の検出はフォトセンサ出
力とステッピングモータの相励磁とのＡＮＤにより行わ
れる。この場合、正しい十ラック“０”はフォトセンサ
の出力が低レベルでコイルの相励磁位置が“Ｏ（Ａ相）
”のときに得られる。このように従来は、トラック“０
”位置検出のためフォトセンサ出力の高レベル（Ｈ）も
しくは低レベル（Ｌ）と、ステッピングモータのコイル
の相励磁位置の二種類の信号が用いられていた。
上述した従来のトランク“０”検出では次のような問題
がある。即ち、第５図および第６図の構成において、フ
ォトセンサ７、キャリッジ５、ヘッド８等の取付は位置
の累積的誤差によって正規のトラック“Ｏ″位置誤検出
されることがある点である。即ち、第７図に示す如く、
ステッピングモータは多くは４相巻線の１−２相励磁が
用いられ、この場合の相励磁位置はシリンダ位置に応じ
て“Ｏ（Ａ相）”、“１ （Ａτ相）”、“２（Ｂ相
）”・・・の如く変化し、“７ （ＢＡ相）”まで来る
とまた“０“から変化する。従って、フォトセンサ７の
取付は位置にずれがあり、その出力がＬレベルのままで
あると、例えばトラック“８”においてトラック“０”
を検出してしまうことがあり、誤位置を検出することに
なる。従って、従来、フォトセンサ等の取付は位置には
かなり精度を要求されることになり組立作業上の問題も
あった。
がある。即ち、第５図および第６図の構成において、フ
ォトセンサ７、キャリッジ５、ヘッド８等の取付は位置
の累積的誤差によって正規のトラック“Ｏ″位置誤検出
されることがある点である。即ち、第７図に示す如く、
ステッピングモータは多くは４相巻線の１−２相励磁が
用いられ、この場合の相励磁位置はシリンダ位置に応じ
て“Ｏ（Ａ相）”、“１ （Ａτ相）”、“２（Ｂ相
）”・・・の如く変化し、“７ （ＢＡ相）”まで来る
とまた“０“から変化する。従って、フォトセンサ７の
取付は位置にずれがあり、その出力がＬレベルのままで
あると、例えばトラック“８”においてトラック“０”
を検出してしまうことがあり、誤位置を検出することに
なる。従って、従来、フォトセンサ等の取付は位置には
かなり精度を要求されることになり組立作業上の問題も
あった。
本発明の目的は上述の問題点に鑑み、フォトセンサ等の
取付は位置の多少の誤差はカバーし得るトラック“Ｏ”
位置検出装置を提供することにある。
取付は位置の多少の誤差はカバーし得るトラック“Ｏ”
位置検出装置を提供することにある。
第１図は本発明の原理構成図である。図に示す如く、本
発明のトラック位置検出装置は、ステッピングモータの
ステップ角の変化に応じてオン／オフ信号を出力するス
テップ角検出手段（Ａ）と、ステッピングモータのコイ
ル各相の励磁位置を検出する相励磁位置検出手段（Ｂ）
と、ディスク面上の情報を検出するヘッド出力検出手段
（Ｃ）と、前記ステ・ノブ角検出手段、相励磁位置検出
手段、およびヘッド出力検出手段の出力を受け、これら
の出力が一致したとき出力するトラック“０”検出手段
（Ｄ）とにより構成される。
発明のトラック位置検出装置は、ステッピングモータの
ステップ角の変化に応じてオン／オフ信号を出力するス
テップ角検出手段（Ａ）と、ステッピングモータのコイ
ル各相の励磁位置を検出する相励磁位置検出手段（Ｂ）
と、ディスク面上の情報を検出するヘッド出力検出手段
（Ｃ）と、前記ステ・ノブ角検出手段、相励磁位置検出
手段、およびヘッド出力検出手段の出力を受け、これら
の出力が一致したとき出力するトラック“０”検出手段
（Ｄ）とにより構成される。
〔作 用〕
ステッピングモータのステップ角の変化に応じて出力さ
れるオン／オフ信号（ＨレベルもしくはＬレベル信号）
と、コイルの各相の励磁位置を示す相励磁位置信号と、
ヘッドによりディスク面のデータ領域から検出されたデ
ータ信号とに基づいて、これらの信号のＡＮＤがとれた
ときトラック“Ｏ”位置とするものであり、従来のフォ
トセンサ出力と相励磁１位置信号のみによる検出に比し
て正規のトラック“０”位置を容易かつ迅速に検出する
ことができる。
れるオン／オフ信号（ＨレベルもしくはＬレベル信号）
と、コイルの各相の励磁位置を示す相励磁位置信号と、
ヘッドによりディスク面のデータ領域から検出されたデ
ータ信号とに基づいて、これらの信号のＡＮＤがとれた
ときトラック“Ｏ”位置とするものであり、従来のフォ
トセンサ出力と相励磁１位置信号のみによる検出に比し
て正規のトラック“０”位置を容易かつ迅速に検出する
ことができる。
第２図は本発明に係るトランク位置検出装置の要部ブロ
ック図である。図において、ステップ角検出手段として
のフォトセンサ２１はインクラブタロの動作に応じてＨ
レベル若しくはＬレベルを出力し、増幅器２４にて増幅
後、ＡＮＤゲート２８に入力される。コイル励磁位置検
出センサ２２は励磁されているコイルの位置Ｏ〜７を示
す信号を増幅器２５を介してＡＮＤゲート２８に出力す
る。また、ヘッド２３はディスク９上のデータを検出す
るとこれを増幅器２６にて増幅後、ピークホールド回路
２７によりデータの立上りを検出してＡＮＤゲート２８
に入力する。
ック図である。図において、ステップ角検出手段として
のフォトセンサ２１はインクラブタロの動作に応じてＨ
レベル若しくはＬレベルを出力し、増幅器２４にて増幅
後、ＡＮＤゲート２８に入力される。コイル励磁位置検
出センサ２２は励磁されているコイルの位置Ｏ〜７を示
す信号を増幅器２５を介してＡＮＤゲート２８に出力す
る。また、ヘッド２３はディスク９上のデータを検出す
るとこれを増幅器２６にて増幅後、ピークホールド回路
２７によりデータの立上りを検出してＡＮＤゲート２８
に入力する。
第３図は本発明の信号タイムチャートである。
シリンダ位置（ＣＹＬ）は第４図に示す如く、ＣＹＬ“
０”を正規のトラック“０”とするとＣＹＬ“−２″、
′−１”等は外周側であり、ＣＹＬ“１”、“２”・・
・“Ｎ”がデータの記録領域側である。フォトセンサ７
の出力は正規のトラック“０″、即ちＣＹＬ“０′″で
Ｌレベルであり、ヘッド出力は、第４図に示す如く、Ｃ
ＹＬ“０“の外周側ではデータが存在しないのでＬレベ
ルであり、内周側ではデータが存在するためＨレベルで
ある。そしてＣＹＬ“Ｎ＋１”において記録の状態によ
ってはＬレベルになることもある。
０”を正規のトラック“０”とするとＣＹＬ“−２″、
′−１”等は外周側であり、ＣＹＬ“１”、“２”・・
・“Ｎ”がデータの記録領域側である。フォトセンサ７
の出力は正規のトラック“０″、即ちＣＹＬ“０′″で
Ｌレベルであり、ヘッド出力は、第４図に示す如く、Ｃ
ＹＬ“０“の外周側ではデータが存在しないのでＬレベ
ルであり、内周側ではデータが存在するためＨレベルで
ある。そしてＣＹＬ“Ｎ＋１”において記録の状態によ
ってはＬレベルになることもある。
ディスク上の記録領域には上述の如き基本的配置がある
ことに着目し、本発明ではフォトセンサの出力と、ステ
ッピングモータの相と、ヘッド出力の３つのＡＮＤ条件
によってトラック“０”を検出することにある。即ち、
トランク“Ｏ”において、フォトセンサ出力がＬレベル
で、相励磁の位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルか
否か判断し、さらに、トラック“−１”においてフォト
センサ出力がＬレベルで、相励磁位置が“７”で、ヘッ
ド出力がＬレベルか否か判断する。そして前者において
ヘッド出力がＨレベル、後者においてヘッド出力がＬレ
ベルならば正規のトラック“Ｏ”位置であると判定する
。
ことに着目し、本発明ではフォトセンサの出力と、ステ
ッピングモータの相と、ヘッド出力の３つのＡＮＤ条件
によってトラック“０”を検出することにある。即ち、
トランク“Ｏ”において、フォトセンサ出力がＬレベル
で、相励磁の位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルか
否か判断し、さらに、トラック“−１”においてフォト
センサ出力がＬレベルで、相励磁位置が“７”で、ヘッ
ド出力がＬレベルか否か判断する。そして前者において
ヘッド出力がＨレベル、後者においてヘッド出力がＬレ
ベルならば正規のトラック“Ｏ”位置であると判定する
。
例えば、フォトセンサの取付は不良によってＣＹＬ“８
”でフォトセンサ出力がＬレベルの場合、従来方式では
第７図に示す如く、フォトセンサ出力がＬレベル、ステ
ッピングモータの相励磁位置が“０”であるため、この
位置をトランク“０゛と誤認していた。本発明では第３
図に示す如く、ＣＹＬ″８”において、フォトセンサ出
力がＬレベルで、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力が
Ｈレベルのときに、ｃＹＬ″７″においてもヘッド出力
がＨレベルであれば、正規のトラック“０”ではないか
らキャリッジ５を移動してトラック“Ｏ″を探す。そし
て、ＣＹＬ ” ０”にてフォトセンサ出力がＬレベル
で、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルであ
り、かっＣＹＬ“−１”のヘッド出力がＬレベルであれ
ば、ＣＹＬ“０″が正規のトラック“０”と認識するこ
とができる。
”でフォトセンサ出力がＬレベルの場合、従来方式では
第７図に示す如く、フォトセンサ出力がＬレベル、ステ
ッピングモータの相励磁位置が“０”であるため、この
位置をトランク“０゛と誤認していた。本発明では第３
図に示す如く、ＣＹＬ″８”において、フォトセンサ出
力がＬレベルで、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力が
Ｈレベルのときに、ｃＹＬ″７″においてもヘッド出力
がＨレベルであれば、正規のトラック“０”ではないか
らキャリッジ５を移動してトラック“Ｏ″を探す。そし
て、ＣＹＬ ” ０”にてフォトセンサ出力がＬレベル
で、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルであ
り、かっＣＹＬ“−１”のヘッド出力がＬレベルであれ
ば、ＣＹＬ“０″が正規のトラック“０”と認識するこ
とができる。
次に、ヘッド自体の位置がＩＣＹＬ以上外周側にずれて
いる場合、ＣＹＬ″ｏ″にてフォトセンサ出力がＬレベ
ルで、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルの
ときに、ＣＹＬ“−１３にてフォトセンサ出力がＬレベ
ルで、相励磁位置が“７″で、ヘッド出力がＨレベルの
ときはＣＹＬ“−２”にてヘッド出力がＬレベルになる
ためにデータ面上ではＣＹＬ“−１”が実際のトラック
“０”となるため装置側でＣＹＬ“−１”をＣＹＬ“０
”と判断することにより、ヘッド位置がたとえＩＣＹＬ
だけ外周にずれていてもＣＹＬ“−１″を正規のトラッ
ク“０”とみなすことによって問題は解決する。
いる場合、ＣＹＬ″ｏ″にてフォトセンサ出力がＬレベ
ルで、相励磁位置が“０”で、ヘッド出力がＨレベルの
ときに、ＣＹＬ“−１３にてフォトセンサ出力がＬレベ
ルで、相励磁位置が“７″で、ヘッド出力がＨレベルの
ときはＣＹＬ“−２”にてヘッド出力がＬレベルになる
ためにデータ面上ではＣＹＬ“−１”が実際のトラック
“０”となるため装置側でＣＹＬ“−１”をＣＹＬ“０
”と判断することにより、ヘッド位置がたとえＩＣＹＬ
だけ外周にずれていてもＣＹＬ“−１″を正規のトラッ
ク“０”とみなすことによって問題は解決する。
（発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、フォトセンサ、
ヘッド等の取付は位置の誤差が生じても、容易に正規の
トラック“０”位置を検出することができる。尚、本発
明によって、従来のこれらの取付は精度が若干緩和され
るものと推察されるが、本来的に正確な取付は位置が必
要であることは云うまでもない。。
ヘッド等の取付は位置の誤差が生じても、容易に正規の
トラック“０”位置を検出することができる。尚、本発
明によって、従来のこれらの取付は精度が若干緩和され
るものと推察されるが、本来的に正確な取付は位置が必
要であることは云うまでもない。。
第１図は本発明の原理構成図、
第２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は本発明の信号タイミングチャート、第４図はデ
ィスク面のトランク位置を示す図、第５図はディスク装
置の要部上面配置図、第６図はフォトセンサ部要部配置
図、および第７図は従来の信号タイミングチャートであ
る。 （符号の説明） ｌ・・・上面パネル、 ２・・・ステンビングモー
タ、３・・・プーリ、 ４・・・スチールベル
ト、５・・・キャリッジ、 ６・・・インクラブタ
、７・・・フォトセンサ、 ８・・・ヘッド、９・・
・ディスク。
ィスク面のトランク位置を示す図、第５図はディスク装
置の要部上面配置図、第６図はフォトセンサ部要部配置
図、および第７図は従来の信号タイミングチャートであ
る。 （符号の説明） ｌ・・・上面パネル、 ２・・・ステンビングモー
タ、３・・・プーリ、 ４・・・スチールベル
ト、５・・・キャリッジ、 ６・・・インクラブタ
、７・・・フォトセンサ、 ８・・・ヘッド、９・・
・ディスク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディスク装置におけるトラック位置検出装置において、 ステッピングモータのステップ角の変化に応じてオン／
オフ信号を出力するステップ角検出手段（Ａ）と、 ステッピングモータのコイルの各相の励磁位置を検出す
る相励磁位置検出手段（Ｂ）と、ディスク面上の情報を
検出するヘッド出力検出手段（Ｃ）と、 前記ステップ角検出手段、相励磁位置検出手段、および
ヘッド出力検出手段の出力を受け、これらの出力が一致
したとき出力するトラック“０”検出手段（Ｄ）と を具備することを特徴とするトラック位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6715788A JPH01241064A (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | トラック位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6715788A JPH01241064A (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | トラック位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01241064A true JPH01241064A (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=13336779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6715788A Pending JPH01241064A (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | トラック位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01241064A (ja) |
-
1988
- 1988-03-23 JP JP6715788A patent/JPH01241064A/ja active Pending
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