JPH01242319A - 部品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、間歇的に定位置に移動して来る受け入れ治具
に、所定の形状に形成されている薄板状の部品を、この
部品が多数積重ねて収容されているマガジンから移送す
るための部品受渡し装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来１例えば第９図のような平板状の部品Ａが多数、積
重ねられているマガジンから治具に受渡しするための受
渡し装置としては、第１１図に示すものがあった。

この装置においては、マガジン軸２１が部品Ａの外形を
補足できるように複数立設され、その下部には部品Ａが
一個取り出される毎に、部品Ａの厚さだけ上昇する昇降
台２２とによってマガジンが構成されている。

この部品Ａを受け入れる受け入れ治具２３には、マガジ
ン軸２１と同様に、部品Ａの外形を補足できるようにビ
ン２４が立設されているもので、ロータリテーブル２５
の円周に、等ｌＳｉ！隔に設けられている。

このマガジンと受け入れ治具２３の上部との間を往復す
る移動台２６には、下方に向って伸縮可能な吸盤等の吸
着具２７が設けられている。

この移動台２，６はマガジンの上方で停止して吸着具２
７を下降させ、マガジン軸２１内の部品Ａを吸着させた
状態で吸着具２７を上昇させ、部品Ａを１枚だけマガジ
ンから取り出す。

そして、受け入れ治具２３が所定位置に到達すると移動
台２６はその上方に移行して、吸着具２７を下降させた
後、吸着具２７の吸着力を解除し、部品Ａを受け入れ治
具２３上に置くものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の部品の受渡し装置においては、前述のように部品
が一枚づつマガジンから取り出されて受け入れ治具に移
送されるものである。

しかし、この部品を第１０図のように２枚以上受け入れ
治具に移送しなければならない際には、その部品の所要
の毎枚数分移動台が往復運動するか、又はその数だけ移
動台が必要となる。

従って、移動台の往復回数を増すことは作業能率の低下
を来し、移動台を増加することは装置が複雑化して高価
なものとなってしまう等の不経済さがあった。

本発明は、従来の部品受渡し装置の２枚以上の部品の受
渡しに対する欠点を解消し、１回の動作で２枚以上の薄
板状の部品をマガジンから受け入れ治具に移送でき、構
成も簡単な部品受渡し装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前述の目的を達成するための部品受け渡し装
置に関し、薄板状の一定形状の部品を受け入れ可能な形
状に形成された受け入れ治具と。

前記部品を多数積重ねて収容するマガジンと、該マガジ
ンの下方に設けられ、受け入れ治具に向って移動可能で
、前記部品の外形を補足し得る空孔が形成されている部
品押出板と、該部品押出板の空孔の下面に位置して、該
空孔が受け入れ治具の上方に位置した時に、該空孔の下
面から退避する仕切板と、該仕切板が退避した際に、部
品を上面から押下して部品を受け入れ治具内に押入する
押下部材とを備えたことを特徴とするものである。

〔作泪〕

本発明の部品受け渡し装置は、マガジン内に積重ねられ
ている部品のうち、所要の枚数が下面を仕切板で蓋され
ている部品押出板の窄孔内に入り込む。

この状態のまま部品押上板と仕切板は受け入れ治具の上
方に移行することで、所要の枚数の部品を押出した後、
仕切板は空孔の下方から退避して空孔の下面を開放する
。

そして、部品の重量による自然落下と、押下部材が部品
を下方に押す力によって、受け入れ治具上に所要の枚数
の部品のセットが行われるものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例として、第９図の部品Ａをｎ数
枚宛受渡しする部品受渡し装置を、第１図〜第８図につ
いて説明する。

１は間歇的に等角度づつ回転するインデックステーブル
で、その円周上には回転角度と等間隔で受け入れ治具２
が設けられている。

この受け入れ治具２には、部品Ａの外形を補足できるビ
ン３が立設されると共に、部品Ａの孔ａと一致する孔、
４が設けられ、この孔４には受け入れ治具２が所要の位
置に到達した際に、これを貫通してビン５が上昇できる
ようになっている。

又、部品Ａの外形を補足できるようにマガジン軸６が立
設されているマガジン台７には、部品Ａの外形を補足で
きる孔７ａが穿設されており、その下面には部品押出板
８が設けられている。

この部品押出板８には、部品Ａの外形を補足できる窄孔
８ａが穿設されていて、この窄孔８ａが孔７ａの下面と
受け入れ治具２の上面の間を移動できるように部品押出
板８は移動できるもので、窄孔８ａの部分の部品押出板
８の厚さは１部品Ａのｎ枚数分の厚さとなっている。

部品押出板８の下面には、仕切板９のレール１゜を部品
押出板８にスライド可能に支持されることによって、仕
切板９がスライド可能に取付けられている。

そして、レール１０に巻装されたバネ１１に仕切板９が
押され、平常は仕切板９は窄孔８ａの下面を閉鎖してい
る。

又、仕切板９にはビン５の入る溝９ａが穿設され、ビン
５に対向して１部品Ａを受け入れ治具２に押下する押下
杆１２が設けられ、更に仕切板９をバネ１１に抗して押
すブツシャ１３が設けられているものである。

この部品受渡し装置は、第１図のように部品押出板８が
右方に移行し、その窄孔８ａがマガジン台７の孔７ａと
一致し、且つ仕切板９がバネ１１の押圧力によって窄孔
８ａの下面を閉じた状態で待機している。

従って、マガジン台７とマガジン軸６によって積重ねら
れている部品Ａは、下倒のｎ数枚が窄孔８ａ内に嵌まっ
た状態となっている。

この時、受け入れ治具２が所要の位置に到達して停止す
ると、第２図のように部品押出板８は左方に向って移動
し、且つ仕切板９もバネ１１の押圧力で部品押出板８と
共に窄孔８ａを閉じたまま左方に移行し、受け入れ治具
２の上方に達する。

すると、ビン５が上昇して部品への孔ａ内に挿入され、
部品Ａの水平方向の動きを止める。

次に、第３図のようにブツシャ１３が右方に移動して、
バネ１１に抗して仕切板９を右方に押すので、仕切板９
を窄孔８ａの下面から退避さぜる。

そのため、部品Ａは下面の支持がなくなり、自己の重量
で受け入れ治具２のビン３間に入り込みセットされる。

この時、第４図のように押下杆１２も降下を開始して、
部品Ａを下方に押下し、受け入れ治具２への部品Ａのセ
ットを確実にする。

このようにして１部品Ａの受け入れ治具２へのセットが
完了すると、ビン５が下降し押下杆１２が上昇した後に
、部品押出板８が右方に戻り、且つブツシャ１３は左方
に移動して、第１図の状態に復帰するものである。

上記実施例において、部品Ａには孔ａがあり、これをビ
ン５で係止したが、孔ａがない時にはビン５を省略して
も同様な作用効果を奏することができる。

〔発明の効果〕

本発明は枝上のように１部品押出板の室孔の底を仕切板
で蓋・した状態で、所要の枚数の部品を室孔に収容し、
これを受け入れ治具の上に移行して仕切板を退避させ、
部品の自重と押下部材の押下で部品を受け入れ治具にセ
ットするものである。

従って、室孔の深さを部品の枚数の厚さと同じくするこ
とによって、１回の動作で所要の枚数の部品がセットさ
れ、従来のような反復動作による時間ロスを無くすこと
ができる。

そして、その構成も簡単であり、廉価に提供できると共
に、故暉のおそれが少く、バキューム装置等の他の動作
源を必要としない等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例の動作過程を示す断
面図、第５図は第１図の側面図、Ｍ第６図は第５図の平
面図、第 ７図は同正面図、第８図は仕切板の斜面図、第９図は本
発明に使用される部品の一例の斜面図、第１Ｏ図はその
積重状態の斜面図、第１１図は従来の部品受渡し装置の
斜面図である。 ２・・・受け入れ治具、４・・・孔、５・・・ビン。 ６・・・マガジン軸、７・・・マガジン台、７ａ・・・
孔、８・・・部品押出板、８ａ・・・室孔、９・・・仕
切板、１０・・・　レール、１１・・・バネ、１２・・
・押下杆、１３・・・ブツシャ。 特許出　願人　三菱鉛筆株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 薄板状の一定形状の部品を受け入れ可能な形状に形成さ
   れた受け入れ治具と、前記部品を多数積重ねて収容する
   マガジンと、該マガジンの下方に設けられ、受け入れ治
   具に向って移動可能で、前記部品の外形を補足し得る窄
   孔が形成されている部品押出板と、該部品押出板の窄孔
   の下面に位置して、該窄孔が受け入れ治具の上方に位置
   した時に、該窄孔の下面から退避する仕切板と、該仕切
   板が退避した際に、部品を上面から押下して部品を受け
   入れ治具内に押入する押下部材とを備えたことを特徴と
   する部品受渡し装置。