JPH0717633A

JPH0717633A - 部材供給装置及びその方法

Info

Publication number: JPH0717633A
Application number: JP5164826A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Shibata; 輝幸柴田; Narihiro Takahara; 成博高原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1995-01-20
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JP3173632B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カーステレオ等のメカデッキ組立において、
従来手作業であった樹脂製ワッシャやカットワッシャの
挿入作業を、正確に効率良く行う装置を得る。【構成】この発明に係る部材供給装置は、ワッシャ分
離部１とワッシャ供給部２から構成され、挿入作業は既
存のＸ−Ｙロボット２７等で行う。ワッシャ分離部１
は、予めワッシャ３を積層状に設定したものを、エアシ
リンダ１８によってスライドプレート１５を前後へ出し
入れして、ワッシャ３を一枚づつ確実に分離整列させ
る。また、ワッシャ供給部２は、整列されたワッシャ３
を負圧により吸着して、静電気の影響を受けることなく
確実にカーステレオ等のメカデッキのポスト６へ挿入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車載用及び家庭用ス
テレオ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＣＣ等のメカデッキに使用され
ているポストにワッシャを挿入する部材供給装置及びそ
の方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は例えば実公昭６１−３７５０７号
公報に示された従来のワッシャ供給装置を示す断面図で
あり、図において、３０はシャフト、３１は第１スリー
ブ、３２はコイルばね、３３は回転シャフト、３４は第
２スリーブ、３５はピン、３６は圧縮コイルばね、３７
はキャップである。尚、ピン３５は回転シャフト３３の
螺線状溝に移動自在に嵌入されている。

【０００３】また、図１０は車載用及び家庭用ステレ
オ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＣＣ等のメカデッキの要部拡大図で
あり、図１０において、３は樹脂製の極薄に形成された
ワッシャ、４はレバー７に保持力を与えるカットワッシ
ャ、５はメインベース、６はメインベース５に固定され
たポストである。そして、ワッシャ３はレバー７が回動
する際の摩擦抵抗を小さくする。尚、図１１にワッシャ
３及びカットワッシャ４の斜視図を示す。

【０００４】次に動作について説明する。先ず、図１１
に示すカットワッシャ４を作業者が手でシャフト３０に
挿入して、カットワッシャ４の弾性を利用してカットワ
ッシャ４をシャフト３０に挿入して保持する。次に、作
業者が図１０に示すポスト６の上端部にシャフト３０の
下端部を当接して、キャップ３７を下方に押し下げる。
これにより、コイルばね３２が伸長してシャフト３０が
第１スリーブ３１内に挿入され、カットワッシャ４は第
１スリーブ３１の下端部に当接される。カットワッシャ
４が第１スリーブ３１の下端部に当接された後、さらに
キャップ３７を下方に押し下げると、ピン３５が下方向
に移動して回転シャフト３３が回転する。回転シャフト
３３の回転力は第１スリーブ３１に伝達され、同時にキ
ャップ３７の押下力が第１スリーブに伝達されるので、
シャフト３０はさらに第１スリーブ３１内に押し込まれ
る。従って、ポスト６の上端部が第１スリーブ３１内に
挿入する。これにより、カットワッシャ４の開口部がポ
スト６の上端部で押し開かれて図１０に示すようにカッ
トワッシャ４がポスト６の溝に取り付けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のワッシャ供給装
置は以上のように構成されているので、作業者の手作業
でカットワッシャをシャフト３０に保持しなければなら
ず、またカットワッシャの内径よりわずかに大径のシャ
フト３０にカットワッシャの弾性を利用して保持するの
でカットワッシャの内径が損傷してカットワッシャの機
能を著しく低下させるなどの問題点があった。また、こ
のワッシャ供給装置は平ワッシャに適用することができ
ないなどの問題点があった。

【０００６】一方、カットワッシャや平ワッシャは通常
複数個まとめてストックされているので、例えばカット
ワッシャをワッシャ供給装置のシャフト３０に保持する
場合、カットワッシャを１枚づつ分離する必要があり、
カットワッシャを分離する装置としては一般にボールフ
ィーダ等が知られている。しかしながら、従来のボール
フィーダ等はカットワッシャや平ワッシャが樹脂製で極
薄に形成されている場合、静電気の作用でワッシャがボ
ールフィーダに付着したり、ワッシャ同士が互いに付着
してワッシャを１枚づつ分離することができず、また、
ワッシャが極薄なので分離、整列の段階でワッシャ同士
が重なり合って分離、整列が困難であるなどの問題点が
あった。

【０００７】このため、一般に複数個のワッシャを小箱
にストックしておいて作業者が必要に応じて手作業で１
枚づつ分離している。しかしながら、作業者が手作業で
分離すると作業者の指先を傷めたり、作業者の疲れ等に
よって作業性が低下するなどの問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ワッシャを人手を介さずに確実
に分離し、また分離したワッシャの機能を低下させずに
ポストに供給することができ、さらに、作業の自動化を
図ることができる部材供給装置及びその方法を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る部
材供給装置は、積層された被供給部材を載置すると共に
水平方向に移動自在に支持されたスライド部材に、被供
給部材が１つ収納されるように凹部を形成して凹部に収
納された被供給部材を移動手段で取出し位置まで移動
し、被供給部材の取り出し時の積層された被供給部材の
移動を移動阻止部材で阻止するものである。

【００１０】請求項２の発明に係る部材供給装置は、ス
ライド部材の凹部を分離する複数の被供給部材が収納さ
れるように形成したものである。

【００１１】請求項３の発明に係る部材供給装置は、移
動阻止部材を自重でスライド部材に載置するようにした
ものである。

【００１２】請求項４の発明に係る部材供給装置は、棒
部材に設けられているストッパを支持部材の所定位置に
位置決めして、棒部材に積層状態に保持されている被供
給部材を位置決めするものである。

【００１３】請求項５の発明に係る部材供給装置は、積
層された被供給部材に錘り部材を載置したものである。

【００１４】請求項６の発明に係る部材供給装置は、錘
り部材の位置を検知部で検知して積層された被供給部材
の残量を検出するものである。

【００１５】請求項７の発明に係る部材供給方法は、部
材供給部の吸着部開口からエアを吸い込んでガイド部材
を介して被供給部材を吸着部に吸着し、ガイド部材を組
立製品の取付部材に当接した後部材供給部内に押し込ん
で吸着部に吸着されている被供給部材を取付部材近傍に
位置決めし、吸着部開口からエアを吹き出して被供給部
材を吸着部から外して取付部材に供給するものである。

【００１６】

【作用】請求項１における部材供給装置は、スライド部
材に形成された凹部に被供給部材を１つ収納して、移動
手段でスライド部材を移動して収納された被供給部材を
取り出すことにより、被供給部材を確実に１つづつ分離
整列することができる。これにより、被供給部材の分離
整列の機械化、自動化が可能になる。

【００１７】請求項２における部材供給装置は、スライ
ド部材の凹部深さを分離する複数の被供給部材の厚みと
略同一に設定したので、被供給部材を所望の複数個づつ
確実に分離、整列することができる。

【００１８】請求項３における部材供給装置、移動阻止
部材を自重でスライド部材に載置するようにしたので、
スライド部材の凹部深さより被供給部材の厚みが厚い場
合でも移動阻止部材は上方に逃げることができる。従っ
て、被供給部材の分離を確実に行うことができる。

【００１９】請求項４における部材供給装置は、ストッ
パを支持部材に位置決めすることにより、棒部材を所定
位置に位置決めすることができるので、棒部材に積層さ
れている被供給部材を容易に所定位置にセットすること
ができる。

【００２０】請求項５における部材供給装置は、積層さ
れた被供給部材に錘り部材を載置したので、被供給部材
を錘り部材の重みで確実にスライド部材の凹部に落とし
込むことができる。従って、被供給部材の分離を確実に
行うことができる。

【００２１】請求項６における部材供給装置は、錘り部
材の位置を検知部で検知して積層された被供給部材の残
量を検出することができるので、被供給部材の補充時期
を正確に知ることができる。

【００２２】請求項７における部材供給方法は、エアを
吸引して部材供給部の吸着部に被供給部材を吸着し、ガ
イド部材を組立製品の取付部材に当接した状態で吸着部
からエアを吹き出して帯電し易い被供給部材を静電気の
影響を受けることなく吸着部から確実に外して取付部材
に供給するようにしたので、Ｘ−Ｙロボット等を使用す
ることにより、従来手作業で行なわれていた被供給部材
の供給作業の機械化、自動化を図ることができる。

【００２３】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。尚、図１上で図１０の構成部材と同一類似部材に
ついては同一符号を付して説明を省略する。図１におい
て、１はワッシャ分離部、２はワッシャ供給部（部材供
給部）、１５はワッシャ（被供給部材）３を確実に１枚
づつ分離させるスライドプレート（スライド部材）、１
８はスライドプレート１４を移動して分離したワッシャ
３を所定位置に位置決めするエアシリンダ（移動手
段）、２７は製造工程で一搬に使用されるフリーフロー
コンベア、２８はフリーフローコンベア２５上で組立製
品の搬送組立用に使用されるパレット、２９は所定位置
に位置決めされたワッシャ３をポスト（取付部材）６に
挿入するようにワッシャ供給部２を移動するＸ−Ｙロボ
ットである。

【００２４】図２に示すように、ワッシャ分離部１の支
持板（支持部材）８はベース１０に立設されていて、支
持板８の上端部には切欠８ａ及び凹部８ｂが形成されて
いる（双方図３参照）。凹部８ｂにはストッパ１２が載
置される。ストッパ１２の開口部には棒部材１３の上端
部が嵌入されていて、棒部材１３はねじ１２ａでストッ
パ１２に固定される。また、棒部材１３の径は切欠８ａ
の幅より小さく設定されている。棒部材１３の下端部は
スライドプレート１５の凹部１５ａの中央に位置決めさ
れていて、凹部１５ａの深さはワッシャ３が１枚だけ嵌
入するように設定されている。棒部材１３には複数のワ
ッシャ３が嵌入積層されていて最上位のワッシャ３には
錘り（錘り部材）１４が載置されている。錘り１４は棒
部材１３に移動自在に嵌入されている。ベース１０には
スライドガイド１６が固定されていて、スライドガイド
１６はスライドプレート１５をスライド自在に支持して
いる。また、スライドガイド１６はマガジンブッシュ１
７を上下方向に移動自在に支持し、水平方向への移動を
阻止するように支持している。マガジンブッシュ１７は
自重でスライドプレート１５上に載置され、かつワッシ
ャ３をスライドプレート１５の凹部１５ａに案内する。
スライドガイド１６及びマガジンブッシュ１７は移動阻
止部材４１を構成する。スライドプレート１５の右端部
にはエアシリンダ１８のピストンロッド１８ａが取り付
けられている。従って、ピストンロッド１８ａが伸縮す
るとスライドプレート１５はワッシャ受取り位置（収納
位置）Ａとワッシャ取出し位置Ｂ（図４参照）間を移動
する。さらに、支持板８の下端部には検知部１９が設け
られていて、検知部１９は錘り１４が接近したことを検
知する。これにより、ワッシャ３が無くなる前にワッシ
ャ３を補充することができる。尚、ストッパ１２、棒部
材１３及び錘り１４はワッシャマガジン（積層手段）４
０を構成している。

【００２５】図５に示すようにワッシャ供給部２の第１
スリーブ２０にはシャフト（ガイド部材）２１がスライ
ド自在に支持されている。第１スリーブ２０には第２ス
リーブ２２が同軸上に固定されていて、第２スリーブ２
２内に圧縮コイルばね２３が収納されている。圧縮コイ
ルばね２３は下端部がシャフト２１のフランジ２１ａに
当接していて、上端部がキャップ２４に当接している。
キャップ２４は第２スリーブ２２に同軸上に固定されて
いる。また、シャフト２１の上端部はキャップ２４の開
口孔２４ａにスライド自在に支持されている。このよう
に、第１、第２スリーブ２０、２２及びキャップ２４を
同軸上に固定することにより、空間２５が形成され、空
間２５はエアチューブ２６を介して図示しない真空発生
機に連通されている。これにより、真空発生機を駆動し
て空間２５内を真空状態にすると、ワッシャ３が第１ス
リーブ２０の下端部（吸着部）２０ａに吸着される（図
６参照）。尚、下端部２０ａは平面積が小さく設定され
ているので、ワッシャ３等を帯電した静電気の影響をう
けずにエアの吹出しで確実に下端部２０ａから外すこと
ができる。

【００２６】次に動作について説明する。先ず、ワッシ
ャマガジン４０の棒部材１３に複数のワッシャ３を嵌入
して積層し、最上位のワッシャ３に錘り１４を載置す
る。次に、棒部材１３を切欠８ａに嵌入して、棒部材１
３に積層されているワッシャ３をマガジンブッシュ１７
内に収納する。次いで、ストッパ１２を支持板８の凹部
８ｂに嵌合させてねじ１２ａで棒部材１３をストッパ１
２に固定する。これにより、ワッシャ３のセンタ出しと
棒部材１３の長さ設定が完了する。また、エアシリンダ
１８のピストンロッド１８ａは常時収縮状態に維持され
ていて、この状態でスライドプレート１５の凹部１５ａ
はワッシャ受取り位置Ａに位置決めされている。従っ
て、凹部１５ａの中にワッシャ３が１枚だけ落ち込む
（図７（Ａ）参照）。

【００２７】次に、エアシリンダ１８が作動してピスト
ンロッド１８ａが伸長すると、スライドプレート１５の
凹部１５ａに落ち込んだワッシャ３はワッシャ供給位置
Ｂに位置決めされる。この場合、ワッシャ３は凹部１５
ａの深さよりわずかに厚く設定されているので、スライ
ドプレート１５が左方向に押されると、自動でスライド
プレート１５に載置されているマガジンブッシュ１７は
凹部１５ａ内のワッシャ３でわずかに押し上げられる
（図７（Ｂ）参照）。そして、凹部１５ａ内のワッシャ
３がワッシャ取出し位置Ｂまで移動するとマガジンブッ
シュ１７は自重でスライドプレート１５と当接するまで
下向する（図７（Ｃ）参照）。同時に棒部材１３に嵌入
されているワッシャ３が下降して、最下位のワッシャ３
はスライドプレート１５に当接する。

【００２８】次いで、Ｘ−Ｙロボット２９を作動させ
て、Ｘ−Ｙロボット２９に設けられているワッシャ供給
部２をワッシャ取出し位置Ｂまで移動する。ワッシャ供
給部２がワッシャ取出し位置Ｂまで移動した後、ワッシ
ャ供給部２を下降させてシャフト２１をワッシャ３の開
口孔に嵌入させる。この状態で、真空発生機を駆動して
空間２５を真空状態に維持する。これにより、ワッシャ
３は第１スリーブ２０の下端部２０ａに吸着される（図
６参照）。ワッシャ３の吸着後、Ｘ−Ｙロボット２９を
作動させてワッシャ供給部２をポスト６の真上に移動し
て、挿入ヘッド部２を下降する。これにより、シャフト
２１はポスト６に当接し、さらにワッシャ供給部２を下
降することにより、シャフト２１がワッシャ供給部２内
に押し込められて図８に示す状態になる。次に、真空発
生機の空気回路を切替えて空間２５内にエアを供給する
と、第１スリーブ２０の下端部２０ａに吸着されていた
ワッシャ３がエアで下方向に吹かれてレバー７の上面に
落下する。これにより、ワッシャ３はポスト６に嵌入さ
れる。続いて、ワッシャ供給部２が上昇するとシャフト
２０は圧縮スプリング２３の付勢力で押し出されて図５
の状態に復帰する。

【００２９】上述した工程を順次繰り返し返すことによ
り、ワッシャマガジン４０の棒部材１３に嵌入されてい
るワッシャ３が減少して最後にはなくなることになる
が、この場合、支持板８の下端部に設けられている、例
えば近接センサ等の検知部１９が下降した錘り１４を検
知してブザーやパトライト等が作動するのでワッシャ３
が減少したことを知ることができる。そして、ワッシャ
３が減少した場合、ワッシャ３が積層されている新たな
ワッシャマガジン４０と交換することにより作業を続行
することができる。

【００３０】実施例２．この発明では、主に静電気を帯
び易い樹脂製の極薄ワッシャを対象にした場合について
説明したが、これに限らず、この発明は紙、金属、非鉄
金属の材質のワッシャ３にも適用することができ、また
平ワッシャに限らずカットワッシャにも適用することが
できる。

【００３１】実施例３．この発明では、棒部材１３をス
テンレス等としたが、これに限らず、ガラス棒やプラス
チック棒を使用してもよく、また本発明では、棒部材１
３を丸棒としたが、これに限らず、三角や六角等の多角
柱の棒部材を使用してもよい。

【００３２】実施例４．この発明では、スライドプレー
ト１５とマガジンブッシュ１７の隙間を一定に保つ方法
として、マガジンブッシュ１７の自重を利用している
が、スライドプレート１５の下方より圧縮コイルばね等
で付勢し、マガジンブッシュ１７をスライドガイド１６
に固定してもよい。

【００３３】実施例５．この発明では、支持板８の上部
に、位置決め用の凹部８ｂを形成したが、ストッパ１２
を位置決めするための凸部を、ストッパ１２の外周に当
接するように数カ所設けてもよい。又、別部材で凸部の
代用としてもよい。

【００３４】実施例６．この発明では、錘り１４を使用
しているが、ワッシャ供給部２の上方から常時圧縮空気
を吹かせて下方向への押圧力を生じさせてもよい。

【００３５】実施例７．この発明では、検知部１９に近
接センサーを用いているが、マイクロスイッチ、透過形
又は反射形の光センサーや、レーザーセンサー等を使用
してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、スライド部材の凹部に１つの被供給部材を収容して
取り出すように構成したので、被供給部材を確実に１つ
づつ分離整列することができ、被供給部材の分離整列の
機械化、自動化が可能になり、さらに安価で分離精度の
高い部材分離装置が得られる効果がある。

【００３７】請求項２の発明によれば、スライド部材の
凹部深さが分離する複数の被供給部材の厚みと略同一に
なるように構成したので、所望の個数の被供給部材を確
実に分離整列することができる効果がある。

【００３８】請求項３の発明によれば、移動阻止部材を
自重でスライド部材に載置するように構成したので、被
供給部材の厚みがスライド部材の凹部深さより厚い場合
に移動阻止部材を上方に逃がして被供給部材の分離を確
実に行うことができる効果がある。

【００３９】請求項４の発明によれば、ストッパを支持
部材に位置決めして棒部材を所定位置に位置決すること
ができるように構成したので、棒部材に積層されている
被供給部材を容易に所定位置にセットすることができ、
かつ被供給部材を補充するための積層手段の交換を短時
間で行うことにより生産ラインを停止せずに交換できる
という効果がある。

【００４０】請求項５の発明によれば、錘り部材を積層
された被供給部材に載置するように構成したので、錘の
荷重で被供給部材がスライド部材の凹部に確実に落とし
込まれて、被供給部材の分離が確実に行なわれるという
効果がある。

【００４１】請求項６の発明によれば、錘り部材の位置
を検知部で検知するように構成したので、積層された被
供給部材の残量を検出して被供給部材を補充するための
積層手段の交換時期を知ることができる。従って、被供
給部材の不足による生産ラインの停止を防止することが
できる効果がある。また、錘り部材の長さを変えること
により、検知時期を変えて積層手段の交換時期を調整す
ることができる効果がある。

【００４２】請求項７の発明によれば、エアを吸引して
被供給部材を吸着部に吸着し、かつ吸着部からエアを吹
き出して帯電し易い被供給部材を静電気の影響を受ける
ことなく吸着部から確実に外して組立製品の取付部材に
供給するように構成したので、Ｘ−Ｙロボット等を使用
することにより、被供給部材の供給作業の機械化、自動
化が可能になり、作業者の指先の疲れや、細かい作業に
よる作業者の疲れ等により生じていた被供給部材の２枚
入れ等の誤作業を防止することができ、組立製品である
ステレオ等のメカデッキの品質の均一化や低コスト化を
図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による部材供給装置の斜視
図である。

【図２】この発明の部材供給装置に使用されているワッ
シャ分離部の断面図である。

【図３】図２に示すワッシャ分離部に使用されている支
持板の平面図である。

【図４】図２に示すワッシャ分離部でワッシャを分離し
た状態を説明する説明図である。

【図５】この発明の部材供給装置に使用されているワッ
シャ供給部の断面図である。

【図６】図５に示すワッシャ供給部でワッシャを吸着し
た状態を説明する説明図である。

【図７】図７（Ａ）乃至（Ｃ）は図２に示すワッシャ分
離部でワッシャを分離する状態を説明する説明図であ
る。

【図８】図５に示すワッシャ供給部でワッシャをポスト
に挿入した状態を説明する説明図である。

【図９】従来のワッシャ供給装置を示す断面図である。

【図１０】車載用及び家庭用ステレオ、ＣＤ、ＭＤ、Ｄ
ＣＣ等のメカデッキの要部拡大図である。

【図１１】図１０に示すメカデッキに使用されている平
ワッシャ、カットワッシャの斜視図である。

【符号の説明】

２ワッシャ供給部（部材供給部）３ワッシャ（被供給部材）６ポスト（取付部材）８支持板（支持部材）１２ストッパ１３棒部材１４錘り（錘り部材）１５スライドプレート（スライド部材）１５ａ凹部１８エアシリンダ（移動手段）１９検知部２０ａ下端部（吸着部）２１シャフト（ガイド部材）４０ワッシャマガジン（積層手段）４１移動阻止部材Ａ収納位置Ｂ取出し位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品の組立等に使用される被供給部材を
積層する積層手段と、前記積層された被供給部材を載置
すると共に、水平方向に移動自在に設けられ、かつ前記
被供給部材が１つ収納されるように前記被供給部材の厚
みと略同一の深さの凹部が前記被供給部材の載置面に形
成されたスライド部材と、前記積層された被供給部材を
１つ収納する収納位置と該収納した被供給部材の取出し
位置間を前記凹部が移動するように前記スライド部材を
移動する移動手段と、前記スライド部材を移動して前記
凹部に収納された被供給部材を取り出す際に、該凹部に
収納された被供給部材の上方の積層された被供給部材の
移動を阻止する移動阻止部材とを備え、前記取出し位置
に位置決めされた前記被供給部材を前記組立製品の取付
部材に供給することを特徴とする部材供給装置。
【請求項２】製品の組立等に使用される被供給部材を
積層する積層手段と、前記積層された被供給部材を載置
すると共に、水平方向に移動自在に設けられ、かつ前記
被供給部材が複数の所望分離個数収納されるように前記
被供給部材の載置面に凹部が形成されたスライド部材
と、前記積層された被供給部材を前記所望の複数個収納
する収納位置と該収納した被供給部材の取出し位置間を
前記凹部が移動するように前記スライド部材を移動する
移動手段と、前記スライド部材を移動して前記凹部に収
納された被供給部材を取り出す際に、該凹部に収納され
た被供給部材の上方の積層された被供給部材の移動を阻
止する移動阻止部材とを備え、前記取出し位置に位置決
めされた前記被供給部材を前記組立製品の取付部材に供
給することを特徴とする部材供給装置。
【請求項３】前記移動阻止部材は前記スライド部材に
自重で載置されていることを特徴とする請求項１又は請
求項２の部材供給装置。
【請求項４】前記積層手段は前記被供給部材を積層状
態に保持する棒部材及び該棒部材を保持する支持部材を
有していて、該棒部材の上端部に設けられているストッ
パを支持部材の所定位置に位置決めして前記棒部材を位
置決めすることを特徴とする請求項１又は請求項２の部
材供給装置。
【請求項５】戦記積層手段は前記積層された被供給部
材に載置可能な錘り部材を備えていることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の部材供給装置。
【請求項６】前記錘り部材の位置を検知部で検知して
前記積層された被供給部材の残量を検出することを特徴
とする請求項１又は請求項２の部材供給装置。
【請求項７】部材供給部のガイド部材で被供給部材を
ガイド可能に支持する工程と、前記部材供給部の吸着部
開口からエアを吸込んで、前記ガイド部材で案内された
前記被供給部材を前記吸着部に吸着する工程と、前記ガ
イド部材を組立製品の取付部材に当接する工程と、前記
部材供給部を押し下げて前記ガイド部材を前記部材供給
部内に押し込んで前記吸着部に吸着された被供給部材を
前記取付部材近傍に位置決めする工程と、前記吸着部開
口からエアを吹き出して前記被供給部材を前記吸着部か
ら外して前記取付部材に供給する工程を備えた部材供給
方法。