JPH01242394A - 建設用クレーンの旋回規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明はクレーンブームが伸縮可能で、起伏自在な機能
を備えた建設用クレーンの旋回規制装置に関する。

発明の背景： 建設用のタワークレーンとして、ブームを伸縮させて使
用できるものは、例えば特開昭６２−１６９９８号公報
で知られている。このようなりレーンは、従来のブーム
が伸縮しない構造のタワークレーンと異なった使用が可
能である。例えばブームを水平にした状態で、旋回させ
ながら伸縮するような操作も可能である。もちろん、ブ
ーｌ、の起伏によって旋回半径と吊り込み位置の変更ら
自在に行うことができるに のように、伸縮機能を有しないブームを備えたクレーン
に比べて機動性が高い反面、作業に際してその機能の制
約を受ける場合が多くなる。特に、市街地など据え付け
て使用する現場が侠い場合、クレーンの据え付は位置の
関係で行動範囲に制約を受けるか、運転上使用範囲内で
ブームを長くしたままでの旋回が困難である場合など、
運転上において旋回制限しなければならないことが多い
。このような規制を運転者に課すことは、過度の精神疲
労を来すことになって、安全性が低下することになる。

解決しようとする課題； このようにブームが伸縮可能な機能を有した建設用のタ
ワークレーンにあっては、据え付は現場における状況に
応じて、その取扱ができるよう、も１能に制限を付加し
ないと過ちを冒すことになり、安全性が損なわれる。と
ころが、制限を加える条件は一定でなく、作業現場（据
え付は場所）の状況に応じて変更が容易で、しかも確実
に、所要範囲での使用条件を満足できる状態に、設定で
きるものであることが、要求されるようになった。

課題を解決するための手段： 本発明は、伸縮機能を備えたブームを有する建設用タワ
ークレーンの制御機構を、全旋回角のうち、規制する必
要のある旋回範囲で、ブームを収縮させて構築物などと
の接触事故が生じないように、予め設定した回転角間で
のみブームの１ヤ動条件を規制できる制御機構とし、安
全運転ができるクレーンの制御装置を提供することにあ
る。

すなわち本発明は、伸縮機能を備えたブームを有する建
設用タワークレーンの制御機構において；旋回駆動部に
関連させて旋回位置検出用リミットスイッチが、少なく
とも２個設けてあり、ブームには先端もしくは基幹セグ
メン１〜の適所に、ブームが収縮する長さ設定用リミッ
トスイッチを付設してあり；全旋回角のうち、目的規制
回転角の両最外位置に配される旋回位置検出用リミット
スイッチの作動で、旋回動作が一時停止すると共に、ブ
ーム伸縮駆動部がブームを設定長さまで収縮するように
操作され、次の最外部旋回位置検出用リミットスイッチ
位置までの区間ではブームが収縮状態で作動でき、規制
回転角区間以外の旋回範囲では通常のクレーン操作が行
えるよう規制する電気的制御機構を構成したものである
。

旋回位置検出用リミットスイッチとしては、りし−ンの
旋回機構における固定輪のギヤーに噛合する小歯車から
、動力を受けて直線方向に移動する操作片で、並列に位
置決めしたリミットスイッチを操作するような構成のも
のが採用できる。もちろん、旋回輪の固定側に沿ってリ
ミットスイッチ（または操作片）を取り付け、旋回盤側
にスイッチ操作片（またはりミツトスイッチ）を取り付
けて制御できるように構成してもよい。

伸縮できるブームに付設のブーム長さ設定用リミットス
イッチは、このブームの基幹セグメンＩ・の先端側部ま
たは先端セグメンｌ〜の側面適所に、設置する作業現゛
場の状況に対応できるよう、据え付は前に予め取り付け
て使用できるようにする。

もつとも当初から、たとえばブーム基幹セグメントに付
設して、池の伸縮するセグメントとの間で電気的に収縮
限界を変更可能に設定できるような自動設定式とするこ
とも可能である。

本発明にては、ブームが旋回規制される範囲において、
通常のクレーン操作が制限されるようになっている。

作　　　用　： 本発明の制御装置を備えたタワークレーンにあっては、
クレーンの設置現場の条件に応じて、予め通常のクレー
ン操作を規制する旋回範囲と、旋回機構に関連させた旋
回位置検出用リミットスイッチによって設定し、またブ
ームの収縮設定用リミットスイッチを、収縮所要最低限
に予め設定しておく。

この状態でクレーンを運転し、たとえば設置現場の都合
で、伸長しているブームがそのままの状態で旋回するこ
とにより、建造中の骨組みあるいは既設の建物などと衝
突する危険があるゾーンに近づくと、旋回位置検出用リ
ミットスイッチの作動により、旋回駆動部が停止する。

そこで運転者は伸長しているブームを収縮する方向に指
示信号を与えると、ブームの伸縮駆動部の後退作動によ
って、ブーム′ｈ＜収縮する。このブームは先に設定し
である収縮長さに達すると、リミットスイッチを作動さ
せて収縮を停止する。その後において規制範囲内で作業
を行う場合は、ブームが収縮した状態でのみクレーン作
業ができる。

旋回規制範囲から脱出するために旋回操作すれば、旋回
方向が一方向であればその進行方向に回動して、先の位
置とは反対側の位置検出用リミットスイッチを作動させ
ることにより、旋回規制範囲域を脱する。

旋回規制範囲外に旋回移動した後は、通常のクレーン操
作が自在に行える。

実施例： 以下本発明を一実施例について説明すれば、次の通りで
ある。

第１図に示すのは、本発明旋回規制装置を備えたブーム
伸縮式の建設用タワークレーン１であり、クライミング
ｆｉ１３を所有している。ボス！、　２に外嵌するクレ
ーン部支持フレーム４上部に、周知横道の旋回機構５を
介して旋回型６が取り付けられ、この旋回型６上に立設
したブーム支持フレーム７上端に、伸縮構造にしたブー
ム８の基端がビン連結され、基幹部と旋回型６上との間
にブーム起伏用の油圧シリンダ９が取り付けである。１
０は巻上げ機、１１は吊索、１２は吊り滑車ブロックで
ある。

旋回規制装置２０は、旋回型６上に搭載の電気料ｔ３１
］Ｗ１５（制御用ボックス内に収容）に併設した電気制
御機構３０（後述）と、旋回型６に付設した旋回規制範
囲検出機ｆ’１２１（第２図及び第３図参照）、および
第４図に例示したようなブーム８に付設の収縮長さ設定
用リミットスイッチ２８とその操作片９とで構成されて
いる。

旋回規制範囲検出機構２１としては、公知のスクリュー
リミットスイッチ２２と、このスイッチのスクリュー軸
２３に回転力を伝達する歯車伝達機ｔｌＩ２５と、から
なり、旋回固定輪に設けた大歯車５°と噛合の中継用歯
車２６から、支持軸２６°を経てその上部の歯車２６”
　、これに噛み合う小歯車２７、連接肖２７″、傘歯車
対２７′°を介し、前記スクリュー軸２３が回転するよ
うになっている。旋回範囲を規制する旋回位置検出用ス
イッチ３１．３１’はスイッチボックス２２″内におい
て、所要旋回角相当長さの位置にセラ１へし、スクリュ
ー軸２３に螺合して移動する操作片３２により両スイッ
チ３１．３１’をオン・オフすることで電気制御機構３
０を操作するよう関係付けである。

ブーム８に取り付ける収縮長さ設定用リミツ■・スイッ
チ２８は、たとえばこのブーム８が３本のセグメンｌ−
を組合わせてなる場合、第４図に示すように、中間セグ
メン１−８Ｂの先端部に操作片２つを付し、先端セグメ
ン１−８Ａと基幹セグメン１−８Ｃとの各先端縁にリミ
ットスイッチ２８をそれぞれ付設し、ブーム８の長さが
２段階に収縮させて設定できるようになっている。２本
組のブームの場合には、いずれか一方に操作片を、それ
ぞれ取り付ける。

電気制御機構３０は、第５図に示すような構成にてなり
、この図においてはクレーンの運転に関する制御部につ
いて省略しである６図中の符号Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
，Ｒ５，Ｒ６，ＲＡ、　ＲＢはそれぞれリレー。ＫＳは
キープリレー。Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’、Ｒ５°、Ｒ６
’、ＲＡ’、ＲＢ’は前記リレーの常閉接点。Ｒ１”、
Ｒ３’”、Ｒ４”、ＫＳ”は前記リレーの常開接点。Ｐ
ＢＩ、　ＲＢ２．　ＲＢ３．　ＲＢ４はそれぞれ押し釦
スィッチである。

なお、前記した旋回規制範囲検出機構については、これ
に限定されるものでなく、旋回型とクレーン部支持フレ
ーム側との間でいずれか一方にリミットスイッチを、他
方にそのリミットスイッチを操作する部片を、それぞれ
取り付（つるようにする構成も採用できる。

次に本発明装置の作動態様を説明すると、クレーンを据
え付ける場所の状況に合わせて、旋回規制範囲を、その
検出機１２１のスイッチボックス２２゛内で、旋回位置
検出用スイッチ３１，３１°の位置をセラｌ−する。ブ
ーム８の収縮長さについてはブームを構成するセグメン
トに前記した要領でリミットスイッチ２８を取り付け、
中間のセグメント８Ｂに操作片２つを取り付けて使用す
る。

通常のクレーン作業を行うに際しては、ブーム８の伸縮
、起伏、吊索１１の操作に関して、同等問題なく周知の
通りの運転ができる。

ブーム８が伸長した状態で旋回操作し、旋回規制範囲に
到達すると、先に設定しである例えば−方の旋回位置検
出用スイッチ３１を操作片３２によって操作し、旋回Ａ
点が検出されてその回路イが遮断されることにより、リ
レーＲＡの閉接点ＲＡ°が開き、キープリレーＫＳの作
動で回路つ中のその接点ＫＳ”が開き、補助リレーＲ２
の励磁が停止する。したがって、ブームの右旋回のリレ
ーＲ３のリレー回路上における補助リレー接点Ｒ２’が
開いて、該リレーＲ３の励磁が停止し、図示省略しであ
るが旋回駆動部が停止する。そこで運転者は、ブーム８
の収縮が必要となることを知るので、ブーム収縮操作回
路オの押し釦スィッチＰＢ４を押してリレーＲ６を励磁
させ、ブーム伸縮駆動部（油圧シリンダ）を収縮方向に
作動させる。

このブーム８の収縮作動で、設定長さまで収縮すると、
ブーム８付設の操作片２９により、ブーム８の基幹もし
くは先端のいずれかのセグメントに付したリミットスイ
ッチ２８が操作され、回路アのリレーＲ１の励磁が断た
れる。その結果ブーム伸ばし用回路力が遮断されて、ブ
ーム８は伸長することができなくなる。

次にブーム８の旋回操作で、旋回Ａ点に戻ってリミット
スイッチ３１を操作片３２が操作するか、あるいは旋回
Ｂ点を通ると、リレーＲ４またはリレーＰＢの一時的作
動停止でキープリレーＫＳがリセツＩ・され、ブーム伸
長禁止が解除して通常運転が可能になる。

したがって、ブーム８が収縮して伸長を禁止された範囲
内では、ブーム８長さを収縮する方向については問題が
なく、もちろんブームの起伏や吊索巻き上げ機１０につ
いて、同等制限されないので、ブームは収縮状態での揚
降作業に対応できる。

また、旋回方向が逆になった場合は旋回Ｂ点検出回路イ
′中のリレーＰＢの作動でブーム左旋回回路キの動作が
前記と同様になり、結果的に旋回規制範囲内ではブーム
を設定条件以下に収縮させないと作業ができなくなり、
旋回規制範囲外に移動すると通常の作業が自在となる。

なお、必要に応じてブームの収縮を自動操作できるよう
電気制御機構においてリレーを組込むようにし、構成す
ることができる。

また、旋回規制範囲が広角で、ブーム長さを多段階に変
更する必要があるときには、前記実施例のＡ点、Ｂ点の
両旋回検出位置間に更に２個の検出用スイッチを配して
、これらスイッチにて多段にブームの旋回角とブーム収
縮長さとを規制するようにすることも可能である。

発明の効果： 本発明は上記したように、建設用クレーンとして、その
作業半径内に既建造物あるいは池のクレーン等、作業上
支障のあるものが存在する場合、その旋回規制範囲を設
定しておくことで、規制範囲内では必ずブームを短縮さ
せて障害が生じないようにできるから、クレーン生業時
過って事故を起こすことなく、安全が保たれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を付設する建設用タワークレーンの
一例を示す図、第２図及び第３図は旋回規制範囲検出Ｍ
！＆横の一例を示す図、第４図はブームの収縮長さ設定
用リミットスイッチの取り付は要領を示す図、第５図は
電気制御機構を示す回路図である。 １・・・建設用タワークレーン６・・・旋　回　盤８・
・・ブ　−　ム ８Ａ、　８Ｂ、　８Ｃ・・・ブームのセグメント２０・
・・旋回規制装置 ２１・・・旋回規制範囲検出機構 ２２・・・スクリューリミットスイッチ２３・・・スク
リュー軸　　　　２５・・・歯車伝達機構２８・・・ブ
ームの収縮長さ設定用リミットスイッチ２９．３２・・
・操作片　　　　３０・・・電気制御ＩＲ横３１．３１
′・・・旋回位置検出用スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４，Ｒ５，Ｒ６，ＲＡ、ＲＢ・・・リレーＲ２’、　Ｒ
３’　、　Ｒ４’、　Ｒ５°、Ｒ６’、ＲＡ’、ＲＢ’
・・・リレーの閉接点Ｒ１’、　Ｒ３”、　Ｒ４”、　
ＫＳ”・・・リレーの開接点ＫＳ・・・キープリレー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　伸縮機能を備えたブームを有する建設用タワークレ
   ーンの制御機構において： 旋回駆動部に関連させて旋回位置検出用リミツトスイッ
   チが少なくとも２個設けてあり、ブームには先端から基
   幹までのセグメントの適所に、ブームが収縮する長さ設
   定用リミットスイッチを付設してあり； 全旋回角のうち、目的規制回転角の両最外位置に配され
   る旋回位置検出用リミットスイッチの作動で、旋回動作
   が一時停止すると共に、ブーム伸縮駆動部がブームを設
   定長さまで収縮するように操作され、次の最外部旋回位
   置検出用リミットスイッチ位置までの区間ではブームが
   収縮状態で作動でき、規制回転角区間以外の旋回範囲で
   は通常のクレーン操作が行えるよう規制する電気的制御
   機構を備えている； ことを特徴とする建設用クレーンの旋回規制装置。