JPH01242840A - 減衰力調整アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はショックアブソーバに関し、特に、減衰力コン
トロールロッドを、減衰力切換えのために回転駆動する
アクチュエータに関する。

（従来の技術） 米国特許筒４，７０２，１２３号明細書には、この種の
アクチュエータが提示されている。このアクチュエータ
は、ショックアブソーバのコントロールロッドを３位置
に選択的に回転駆動する。該ロッドの位置決めを確実か
つ正確にするために、３個のストッパが備わっており、
アクチュエータの出力軸に連結されたストッパアームが
ストッパの１つに衝突して、３位置の内の１つに、アク
チュエータの出力軸の回転角が規制される。

（発明が解決しようとする問題点） ストッパアームがストッパに衝突するとき、特にアクチ
ュエータでコントロールロッドを高速駆動する態様でス
トッパアームがストッパに衝突すると、かなりの衝撃が
アクチュエータからシＪツクアブソーバに伝播し、かつ
アクチュエータが衝突音を発生する。ショックアブソー
バは、アクチュエータが装備された上端において車体に
結合されているので、ショックアブソーバに伝播したｌ
ｉｊ？撃は車体および乗員に伝播し、車体の振動として
乗員に感知される。この種のショックアブソーバの機構
を詳しくは知らない乗員は、この衝撃に不審を持ち、不
安を覚える。また衝撃によりもたらされる振動音は不快
である。

前記米国特許筒４，７０２，１２３号明細書に提示され
たアクチュエータでは、このような衝撃を緩衝するため
にストッパアームをゴムで被覆している。

しかしながら、これによる衝撃防止は完全ではないと共
に、弾性材を介挿しても、比較的ににぷい（低周波性の
）衝撃が発生しこれが車体に伝播する。

本発明は、アクチュエータが発生する衝撃の、ショック
アブソーバへの伝播を抑制することを目的とする。

〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、ショック
アブソーバのアクチュエータ支持部材とベース部材の間
に、衝撃の伝達を緩衝する弾性部材を介挿し、かつ、衝
撃の伝達を緩衝する軟質樹脂スリーブを有する合せ部材
をアクチュエータのベース部材に固着して、その軟質樹
脂スリーブでアクチュエータの出力軸を包囲しかつ、前
記減衰力コン１−ロールロッドを案内するショックアブ
ソーバの筒状体の先端に係合させる。

（作用） 弾性部材は、アクチュエータのベース部材を介しての、
ショックアブソーバ上のアクチュエータ支持部材への衝
撃を緩衝する。したがって、衝撃の伝播は低減するが、
このように弾性部材を介挿することにより、ショックア
ブソーバに対するアクチュエータの取付位置決めが不正
確となるので。

別途位置決め用の何らかの手段を用いなければならない
。しかしこれを付加すると１位置決め手段を介してアク
チュエータの衝撃がショックアブソーバに伝播°するこ
とになり、弾性部材を介挿する意義を相殺してしまう。

しかるに本発明では、この位置決め手段に相当するもの
を、衝撃の伝達を緩衝する軟質樹脂スリーブを有する合
せ部材としてこの軟質樹脂スリーブをショックアブソー
バの筒状体に係合させて位置決めするので、アクチュエ
ータをショックアブソーバに正確に位置決めして取付け
ることができると共に、該係合が衝撃の伝達を緩衝する
軟質樹脂スリーブで行なわれるので、衝撃の伝播が抑制
される。

本発明の他の目的および特徴は１図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例の縦断面を示し、第２図に、
第１図に示すアクチュエータの横断面（第１図の■−■
線断面）を示す。まず、このアクチュエータの構造を説
明すると、カップ状のケース１の中心軸位置に心棒２が
位置し、この心棒２はケースｌの底（第１図では上端面
）に固着されて、ケース１内でケースの開口（第１図で
下向き）に向けて直立している。心棒２には軸受３を介
してロータ４が装着されている。ロータ４の、軸受３が
進入した穴の底には鋼球５が入れられており、この鋼球
５が心棒の先端（下端）に当接している。

ロータ４の下端側面には歯４ｂが切られており、この歯
４ｂに歯車８が噛合っているが、歯４ｂは、ロータ４の
側面の全周には存在しない。該存在しない位置にストッ
パアーム４ａが植設されている。

ロータ４の下面と、歯車８の下面には、出力軸９と１０
の上端（９ａ：第３図）がはまるスロットがあり、該ス
ロットに出力軸９と１０の上端が進入している。これに
より、ロータ４が回転すると出力軸９と歯車８が回転す
る。

歯車８の回転により出力軸１０が、出力軸９とは逆方向
に回転する。

ロータ４の側面には、２個の永久磁石６ａおよび６ｂが
、ロータ４の軸心に関して対称な位置に、固着されてい
る。磁性体円筒７には４個の磁極が固着されており、各
磁極に電気コイル７Ａ、７Ｃ（７Ａ〜７Ｄ＝第２図）が
巻回されている。

電気コイル７Ａおよび７Ｃに通電するとロータ４は第２
図に示す回転位置■となるが、電気コイル７Ｂおよび７
Ｄに正方向通電し、電気コイル７Δおよび７Ｃの通電を
遮断すると、ロータ４は、永久磁石６ｂが電気コイル７
Ｂに近づき、永久磁石６ａが電気コイル７Ｄに近づく方
向に回転し、ストッパアーム４ａが、ベース部材１１の
ストッパ面１１ａに当った位置■で停止する。ロータ４
が位置■にあるときに、電気コイル７Ｂおよび７Ｄに逆
方向通電し、電気コイル７Ａおよび７Ｃの通電を遮断す
ると、ロータ４は、永久磁石６ｂが電気コイル７Ｄに近
づき、永久磁石６ａが電気コイル７Ｂに近づく方向に回
転し、ストッパアーム４ａが、ベース部材１１のストッ
パ面１１ｂに当った位置■で停止する。

ロータ４が位置■（ハード）にあるときには、ショック
アブソーバ２１は、車輪振動の車体への伝播を大きく減
衰させる。ロータ４が位置の（ソフト）にあるときには
、ショックアブソーバ２１の減衰力が低い、ロータ４の
位置■（スポーツ）はいわゆる中位位置であり、このと
きのショックアブソーバ２１の減衰力は、位置のと位置
■のときのものの略中間値である。

ケース１のフランジ部が固着されたベース部材１１の下
面には、前記出力軸９および１ｏが貫通して下方に突出
する位置に、軟質樹脂であるポリエステルエラストマ（
商品名ハイトレル、シュア硬度５５Ｄ〜７２Ｄ）で作ら
れた合せ材１２が固着されている。

この合せ材１２の外観を第３図に示す。合せ材１２は、
板状部とそれと一体連続で下方に突出したスリーブ１２
ｃおよび１２ｄを有し、スリーブ１２ｃおよび１２ｄの
穴１２ａおよび１２ｂは、板状部を貫通して上下に開い
ている。

出力軸９は、ロータ４の下面のスロットに進入して係合
する頭部９ａ、この頭部９ａと一体の、頭部９ａより側
方に拡がったフランジ９ｂ、および、このフランジ９ｂ
と一体の円筒＃９ｃを有する。円筒脚９ｃの下２／３程
度の側面は、ショックアブソーバ２１の空気圧減衰力コ
ントロールロッド２０の上端の、円周面を一部削除した
係合側面に整合しかつ該上端を受は入れるように、部分
的に押し潰されてスロット状の穴を形成している。

第１図においては、この穴に空気圧減衰力コントロール
ロッド２０の上端が進入して出力軸９と係合（ロッド２
ｏの延びる方向には移動自在であるが、ロッド２０の軸
心を中心とする回転方向には結合）している。

合せ材１２の穴１２ａに出力軸９の脚９ｄ。

９ｃを挿入し、穴１２ｂには出力軸１０の脚を挿入して
、これらの出力軸９および１０をそれぞれロータ４の下
面のスロットおよび歯車８の下面のスロットに挿入して
１合せ材１２の穴１２８および１２ｆにねじを通してこ
れらのねじをベース部材１１のねじ穴にねじ込むことに
よって、第１図に示すように、出力軸９がロータ４に、
また出力軸１０が歯車８に結合され、かつ合せ材１２が
ベース部材１１に固着されている。

以上に説明したアクチュエータは次のようにしてショッ
クアブソーバ２１に装着する。すなわち、ケース１とベ
ース部材１１の固着部を貫通する穴に、ゴムブツシュ１
３．１４を挿入し、これらのブツシュにねじ１５．１６
を通し、合せ材１２のスリーブ１２ｄを、ショックアブ
ソーバ２１のピストンロッド１８の上端の開口に挿入し
、かつ出力軸９の脚９ｄにコントロールロッド２ｏの上
端を、また出力軸１ｏの脚に油圧減衰力コントロールロ
ッド１９の上端を受は入れてアクチュエータをショック
アブソーバ２１に対して位置合せし、次いでねじ１５．
１６を、シミツクアブソーバ２１のアクチュエータ支持
ブラケット１７のねじ穴にねじ込む。

以上に説明した実施例では、ストッパアーム４ａがベー
ス部材１１のストッパ面１１ａ又は１１ｂ　（第２図の
点線）に衝突したとき、ロータ４およびベース部材１１
に衝撃が発生する。このＨｉ４ｊＪの、ショックアブソ
ーバ２１への伝播経路は、（１）ベース部材１１−ゴム
ブツシュ１３．１４−ブラケット１７　、　（２）ロー
タ４−出力軸９−コントロールロッド２０　、　（３）
ロータ４−歯車８−出、　　力軸ｌＯ−コントロールロ
ッド１９、および、（４）ペース部材ＩＩ−合せ材１２
−そのスリーブ１２ｃｌ−ピストンロツド１８、の４者
であるが、上記（１）の経路ではゴムブツシュ１３が衝
撃の伝播を実質上阻止し、（２）の経路では出力軸９が
ロータ４とは分離しているので、またその円筒状（スロ
ット）脚９ｄでロッドに係合するので衝撃伝播量が極く
小さく、（３）の経路でも出力軸１０が歯車８とは分離
しているので、またその円筒状脚でロッド１９に係合す
るので衝撃伝播量が極く小さく、また、（４）の経路で
は、合せ材１２、特にそのスリーブ１２ｄ、が衝撃の伝
播を実質上阻止する。

したがって、アクチュエータで発生する衝撃の、ショッ
クアブソーバ２１への伝播が大幅に低減する。

ベース部材１１と、ねじ結合によりブラケット１７と一
体のねじ１５．１６との間にゴムブツシュがあるので、
ねじ１５，１６を締め付けるまでの初期位置決めにおい
て、ねじ１５，１６に対してアクチュエータの位置決め
が不正確になり易いが、このときスリーブ１２ｄがピス
トンロッド１８に係合して位置を規定するので、正確に
位置決めをした状態でねじ１５．１６が締め付けられる
ことになる。すなわちショックアブソーバ２１へのアク
チュエータ組付時の位置決めが正確になる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、アクチュエータが発生する
衝撃や騒音の、ショックアブソーバへの伝播が低減する
と共に、アクチュエータをショックアブソーバに正確に
位置決めし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の縦断面図である。 第２図は、第１図の■−■線断面図である。 第３図は、第１図に示す合せ材１２と出力＠９を分解し
て拡大して示す斜視図である。 にケース　　　　　　　　　２：心棒 ３：軸受　　　　　　　　　　　４：ロータ１１ａ：ス
トッパアーム　　　　４ｂ＝歯５：鋼球　　　　　　　
　６ａ、６ｂ：永久磁石７：磁性体　　　　　　　７Ａ
〜７Ｄ＝電気コイル８：歯車　　　　　　　　　　９：
出力軸１０：出力軸（出力軸）１にベース部材（ベース
部材）１１ａ、Ｉｌｂ：ストッパ面　　　　１２：合せ
材（合せ部材）１２ｃニスリーブ　　　　　　　１２ｄ
ニスリーブ（軟質樹脂スリーブ）１３．１４：ゴムプッ
シュ（弾性部材）　　１５，１６：ねじ１７：ブラケッ
ト（アクチュエータ支持部材）１８：ピストンロッド（
筒状体） １９：油圧Ｉｎカコントロールロツド（減衰力コントロ
ールロッド）２０：空気圧減衰力コントロールロッド２
１：ショックアブソーバ（ショックアブソーバ）特許出
願人アイシン精機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ベース部材、ショックアブソーバの減衰力コントロール
   ロッドを回転駆動するための、ベース部材を貫通した出
   力軸、および、前記ベース部材で支持され、前記出力軸
   を回転駆動する電動機構、を備える減衰力調整アクチュ
   エータにおいて：ショックアブソーバのアクチュエータ
   支持部材と前記ベース部材の間に介挿され、衝撃の伝達
   を緩衝する弾性部材；および、 前記減衰力コントロールロッドを案内するショックアブ
   ソーバの筒状体の先端に係合し、前記出力軸を包囲する
   、衝撃の伝達を緩衝する軟質樹脂スリーブ、を有し、前
   記ベース部材に固着された合せ部材； を備えることを特徴とする減衰力調整アクチュエータ。