JPH0124404Y2

JPH0124404Y2 -

Info

Publication number: JPH0124404Y2
Application number: JP1983061053U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-04-22
Publication date: 1989-07-25
Also published as: JPS59166003U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はアクチユエータの制御回路に関す
る。

第１図に示したものは、従前のアクチユエータ
制御回路を示す。このものにおいて、１，２は
夫々タンク３からの油を吐出する第１、第２ポン
プである。４は第１ポンプ１からの吐出油を油路
５′又は５″を介して第１アクチユエータ５へ供給
すると共に第１アクチユエータ５からの排出油を
油路５″又は５′を介してタンク３に還流せしめる
５位置方向切換弁である。この５位置方向切換弁
４はそのＰポート６がブロツクされると共にその
バイパスポート７が連通される中立位置８と、バ
イパスポート７が連通されると共にＰポート６が
前記油路５′，５″のいずれか一方に接続され前記
第１アクチユエータ５を正逆転せしめる２位置
９，１０と、バイパスポート７がブロツクされる
と共にＰポート６が前記油路５′，５″のいずれか
一方に接続され前記第１アクチユエータ５を正逆
転せしめる２位置１１，１２に切換えらると共
に、前記２位置９，１０においては、絞り１３に
よつてＰポート６からの供給油が絞られるよう構
成している。１４は、第２ポンプ２からの吐出油
を油路１５′又は１５″を介して第２アクチユエー
タ１５へ供給すると共に第２アクチユエータ１５
からの排出油を油路１５″又は１５′を介してタン
ク３に還流せしめる３位置方向切換弁である。こ
の３位置方向切換弁１４はそのＰポート１６がブ
ロツクされると共にそのバイパスポート１７が連
通される中立位置１８と、バイパスポート１７が
ブロツクされると共にＰポート１６が前記油路１
５′，１５″のいずれか一方に接続されて第２アク
チユエータ１５を正逆転せしめる２位置１９，２
０に接続されるよう構成している。２１は、３位
置方向切換弁１４の前段に設けた３位置方向切換
弁であり、シリンダ等の第３アクチユエータ２２
を駆動するようにしている。この３位置方向切換
弁２１はそのＰポート２３がブロツクされると共
にそのバイパスポート２４が連通される中立位置
２５と、バイパスポート２４がブロツクされると
共にＰポート２３が第３アクチユエータ２２を正
逆２方向に作動せしめる２位置２６，２７に接続
されるよう構成している。２８は、前記第１ポン
プ１と、５位置方向切換弁４を接続する吐出油路
２９と前記第２ポンプ２と３位置方向切換弁１４
を接続する吐出油路３０の前記３位置方向切換弁
２１の後段と接続するバイパス路である。３１
は、バイパス路２８に設けたフローコントロール
弁であり油路５′，５″のうちのいずれか高圧側の
圧油を高圧連通弁３２を介して取り出し、この圧
油がパイロツト路３３を経てスプリング３４とと
もに閉弁方向に作用すると共に、吐出油路２９の
圧油がパイロツト路３５を経て開弁方向に作用す
るようにしている。したがつてこのフローコント
ロール弁３１は、吐出油路２９の油圧力が第１ア
クチユエータ５への給排の油路５′，５″の油圧力
に比して一定以上高くなつたときに開く。３６
は、前記３位置方向切換弁１４，２１の中間の吐
出油路３０と、３位置方向切換弁１４のバイパス
ポート１７と５位置方向切換弁４のバイパスポー
ト７を接続する接続路３７を結んだバイパス路で
ある。３８は、このバイパス路３６に設けたフロ
ーコントロール弁であり油路１５′，１５″のうち
のいずれか高圧側の圧油を高圧連通弁３９を介し
て取り出し、この圧油がパイロツト路４０を経て
スプリング４１とともに閉弁方向に作用すると共
に、吐出油路３０の圧油がパイロツト路４２を経
て開弁方向に作用するようにしている。したがつ
てこのフローコントロール弁３８は、吐出油路３
０の油圧力で第２アクチユエータ１５への給排の
油路１５′，１５″の油圧力に比して一定以上高く
なつたときに開く。４３は前記接続路３７とバイ
パス路２８の前記フローコントロール弁３１の前
段を接続するバイパス路である。４４は、前記バ
イパス路２８に設けた逆止弁であり、吐出油路３
０からの油の流入を阻止している。４５は、前記
バイパス路４３に設けた逆止弁であり、吐出油路
２９からの油の流入を阻止している。４６は、フ
ローコントロール弁３１と逆止弁４４間のバイパ
ス路２８とフローコントロール弁３８の後段のバ
イパス路３６に接続するバイパス路４７に設けた
常時はスプリングにより閉状態に、前記パイロツ
ト路３３の油圧力が高圧となつたときに開状態に
なる開閉弁である。そして前記第１アクチユエー
タ５の駆動によつてクレーンの場合クラツチ（図
示せず）を介して大負荷用の主ウインチドラム
を、第２アクチユエータ１５の駆動によつてクラ
ツチ（図示せず）を介して小負荷用の副ウインチ
ドラムを夫々駆動するようにしている。

以上のように構成された従前のアクチユエータ
の制御回路は次の欠点を有していた。

フローコントロール弁３１が油を制御する場合
は、５位置方向切換弁４がその中立位置８におい
てＰポート６がブロツクされているので、５位置
方向切換弁４が中立位置８に位置する場合と、正
逆２位置９，１０に位置する場合に生じる。そし
てこのいずれの場合においても、バイパスポート
７が連通しているので第２ポンプ２側からの吐出
油は、バイパスポート７を経てタンク３へ還流し
ているので、結局フローコントロール弁３１が制
御する油の最大油量は第１ポンプ１の吐出油全量
である。一方３位置方向切換弁１４を単独駆動す
るときには、前述したようにフローコントロール
弁３８を経て第１ポンプ１側からの吐出油全量が
供給されるので、この吐出油と第２ポンプ２側か
らの吐出油との合流油を３位置方向切換弁１４は
制御する必要がある。

したがつて、フローコントロール弁３８は、３
位置方向切換弁１４をその中立位置１８と正逆２
位置１９，２０の中間に位置せしめて、３位置方
向切換弁１４を通過する油を絞り制御するとき、
前記合流油の余剰油を制御する必要がある。

そして、この余剰油が、前記第１ポンプ１の吐
出油全量を上回るときがあるので、フローコント
ロール弁３８は、フローコントロール弁３１に比
してその最大制御油量の多い大型のフローコント
ロール弁として製作する必要があるという欠点で
ある。また３位置方向切換弁１４をその中立位置
１８から正逆２位置１９，２０の中間に位置せし
めて当該３位置方向切換弁１４を通過する油を絞
りながら第２アクチユエータ１５のみを単独で微
速駆動するとき、前述したように３位置方向切換
弁１４がコントロールする油は第２ポンプ２から
の吐出油のみならず第１ポンプ１からの吐出油と
の合流油であるため３位置方向切換弁１４を操作
するレバーのわずかの傾動量の違いによつて第２
アクチユエータ１５の動きが大きく変動するとい
う欠点があつた。

本考案は前述した欠点のない新規なアクチユエ
ータの制御回路を提供するものである。

次に本考案の具体的１実施例を第２図に基づい
て詳細に説明する。

第２図において、第１図との相違点は、第１図
の３位置方向切換弁１４にかわつて５位置方向切
換弁５０が配設された点、バイパス路２８，３６
がなくなり新たに５位置方向切換弁４，５０の前
段の吐出油路２９，３０において分岐したバイパ
ス路５１，５２を設け、これらバイパス路５１，
５２にフローコントロール弁３１，３８を設ける
と共に、これらバイパス路５１，５２のこれらフ
ローコントロール弁３１，３８の後段に逆止弁５
３，５４を設け、フローコントロール弁３１，３
８を経過した油がこれら逆止弁５３，５４を経過
後、５位置方向切換弁４のバイパスポート７と逆
止弁５５を経て吐出油路２９へ接続された第１接
続路５６へ流入するようにした点、接続路３７が
なくなり５位置方向切換弁４のバイパスポート７
は、その連通状態ではタンク路４８に接続してい
たものを新たに設けた第２接続路５７を介して５
位置方向切換弁５０の後述するバイパスポート６
０及び逆止弁５８を経て５位置方向切換弁５０の
Ｐポート５９に接続された吐出油路３０に接続さ
れた点、前記バイパスポート６０をタンク路６１
に接続した点であり、これら以外は第１図と同じ
である。

前記５位置方向切換弁５０について更に説明す
ると、５位置方向切換弁５０は、そのＰポート５
９がブロツクされると共にそのバイパスポート６
０が連通される中立位置６２と、そのバイパスポ
ート６０が連通されると共にそのＰポート５９が
前記油路１５′，１５″のいずれか一方に接続され
て第２アクチユエータ１５を正逆転せしめる２位
置６３，６４と、バイパスポート６０がブロツク
されると共にそのＰポート５９が前記油路１５′，
１５″のいずれか一方に接続されて第２アクチユ
エータ５を正逆転せしめる２位置６５，６６に切
換られると共に前記２位置６３，６４においては
絞り６７によつてＰポート５９からの供給油が絞
られるように構成している。

次に作用を説明する。

５位置方向切換弁４が正逆２位置の９，１０に
位置し、５位置方向切換弁５０、３位置方向切換
弁２１が共に中立位置に位置する場合について。

この場合には、第２ポンプ２からの吐出油は、
バイパス路５２、フローコントロール弁３８、逆
止弁５４、第１接続路５６、バイパスポート７、
第２接続路５７、バイパスポート６０、タンク路
６１を順次経過してタンク３へ還流されるもので
ある。一方第１ポンプ１からの吐出油は、Ｐポー
ト６を経て第１アクチユエータ５の駆動に供され
るものの、絞り１３によつて５位置方向切換弁４
の前後間では圧力差が生じてフローコントロール
弁３１、開閉弁４６が開き、このことによつてそ
の一部が余剰油として当該フローコントロール弁
３１、開閉弁４６を順次経過してタンク３へ還流
されるものである。

５位置方向切換弁５０が正逆２位置の６３，６
４に位置し、５位置方向切換弁４，３位置方向切
換弁２１が共に中立位置に位置する場合につい
て。

この場合には、第１ポンプ１からの吐出油は、
バイパス路５１、フローコントロール弁３１、逆
止弁５３、第１接続路５６、バイパスポート７、
第２接続路５７、バイパスポート６０、タンク路
６１を順次経過してタンク３へ還流されるもので
ある。一方第２ポンプ２からの吐出油は、Ｐポー
ト５９を経て第２アクチユエータ１５の駆動に供
されるものの、絞り６７によつて５位置方向切換
弁５０の前後間では圧力差が生じてフローコント
ロール弁３８が開き、このことによつてその一部
が余剰油として当該フローコントロール弁３８、
逆止弁５４、第１接続路５６、バイパスポート
７、第２接続路５７、バイパスポート６０、タン
ク路６１を順次経過してタンク３へ還流されるも
のである。

次に、５位置方向切換弁４が正逆２位置１１，
１２に位置し、５位置方向切換弁５０、３位置方
向切換弁２１が共に中立位置に位置する場合につ
いて。

この場合には第１ポンプ１からの吐出油は全量
第１アクチユエータ５へ供給される。一方第２ポ
ンプ２からの吐出油は、バイパス路５２、フロー
コントロール弁３８、逆止弁５４、第１接続路５
６へ供給されるも、バイパスポート７がブロツク
されているので、第２接続路５７へと供給され
ず、逆止弁５５を経て吐出油路２９へと供給さ
れ、結局第１アクチユエータ５は第１ポンプ１と
第２ポンプ２の合流油により高速駆動される。な
おこのときフローコントロール弁３１は５位置方
向切換弁４の前後間において圧力差が生じていな
いので閉じたままである。

５位置方向切換弁５０が正逆２位置の６５，６
６に位置し、３位置方向切換弁２１、５位置方向
切換弁４が共に中立位置に位置する場合につい
て。

この場合には第２ポンプ２からの吐出油は全量
第２アクチユエータ１５へ供給される。一方第１
ポンプ１からの吐出油は、バイパス路５１、フロ
ーコントロール弁３１、逆止弁５３、第１接続路
５６、バイパスポート７、第２接続路５７を経て
バイパスポート６０がブロツクされているのでそ
の後吐出油路３０へと供給され、結局第２アクチ
ユエータ１５は第１ポンプ１と第２ポンプ２の合
流油により高速駆動される。

５位置方向切換弁４と５位置方向切換弁５０を
使つて同時に第１アクチユエータ５と第２アクチ
ユエータ１５を駆動する場合について。

上記場合で、５位置方向切換弁４，５０が油を
絞り１３，６７を経過させない正逆２位置の１
１，１２及び６５，６６にあるときには各フロー
コントロール弁３１，３８が閉じたままであり第
１アクチユエータ５には第１ポンプ１からの吐出
油全量が第２アクチユエータ１５には第２ポンプ
２からの吐出油全量が夫々供給される。また上記
場合で５位置方向切換弁４が正逆２位置の９，１
０で５位置方向切換弁５０が正逆２位置の６５，
６７に位置するときは、第１ポンプ１からの吐出
油は、Ｐポート６を経て第１アクチユエータ５の
駆動に供されるものの、絞り１３によつて５位置
方向切換弁４の前後間では圧力差が生じてフロー
コントロール弁３１、開閉弁４６を順次経過して
タンク３へ還流される。一方、第２ポンプ２から
の吐出油は、その全量がＰポート５９を経て第２
アクチユエータの駆動に供される。

また上記場合で５位置方向切換弁４が正逆２位
置の１１，１２で５位置方向切換弁５０が正逆２
位置の６３，６４に位置するときは、第１ポンプ
１からの吐出油は、その全量がＰポート６を経て
第１アクチユエータ５の駆動に供される。一方第
２ポンプ２からの吐出油は、絞り６７によつて５
位置方向切換弁５０の前後間で圧力差が生じてフ
ローコントロール弁３８は開くも、吐出油路２９
の発生圧が吐出油路３０に比して高い場合には逆
止弁５５が開かず吐出油路３０の油圧力は当該油
路の回路圧の最高限度を規制するリリーフ弁（第
２図において７０で示す。）の設定圧にまで上昇
し、当該リリーフ弁７０を経てその一部がタンク
３へと還流され、その残りが第２アクチユエータ
１５の駆動に供される。

なお、開閉弁４６と同じ開閉弁をフローコント
ロール弁３８と逆止弁５４間から分岐したタンク
路に設けてこの開閉弁を開閉弁４６と同様にパイ
ロツト路４０の昇圧時に開くようにしたときには
前記リリーフ弁７０を経ることなく第２ポンプ２
からの吐出油の一部を開閉弁を経てタンク３へ還
流させることができるものであり、更にこのよう
に開閉弁を設けたときには、３位置方向切換弁２
１をバイパス路５６に設けることによつて、５位
置方向切換弁４あるいは５０を正逆２位置の９，
１０あるいは６３，６４に位置せしめると共に３
位置方向切換弁２１を操作して第３アクチユエー
タ２２を微速駆動する同時操作において、３位置
方向切換弁２１の後段側に常に背圧がたたないの
で第３アクチユエータ２２に悪影響が出ないとい
う効果を奏する。

以上を要するに本考案は、第１ポンプを第１アクチユエータに接続する油
路にバイパスポートを有しこれが連通される中立
位置及び正逆２位置とこれがブロツクされる正逆
２位置を有すると共に前記中立位置ではＰポート
がブロツクされる５位置方向切換弁を配設し、第
２ポンプを第２アクチユエータに接続する油路に
バイパスポートを有しこれが連通される中立位置
及び正逆２位置とこれがブロツクされる正逆２位
置を有すると共に前記中立位置ではＰポートがブ
ロツクされる５位置方向切換弁を配設したアクチ
ユエータの制御回路であつて、前者の５位置方向
切換弁の前段の吐出油路に当該吐出油路の油圧力
が前者の５位置方向切換弁の後段の第１アクチユ
エータに接続された油路の油圧力に比して一定以
上高くなつたときに開くフローコントロール弁を
有するバイパス路を分岐させ、また後者の５位置
方向切換弁の前段の吐出油路に当該吐出油路の油
圧力が後者の５位置方向切換弁の後段の第２アク
チユエータに接続された油路の油圧力に比して一
定以上高くなつたときに開くフローコントロール
弁を有するバイパス路を分岐させ、これらバイパ
ス路の前記フローコントロール弁の後段を第１接
続路を介して前者の５位置方向切換弁のバイパス
ポート及び逆止弁を介して前者の５位置方向切換
弁の前段の吐出油路に接続し、前者の５位置方向
切換弁のバイパスポートはその連通状態で第２接
続路を介して後者の５位置方向切換弁のバイパス
ポート及び逆止弁を介して後者の５位置方向切換
弁の前段の吐出油路に接続し、後者の５位置方向
切換弁はそのバイパスポートが連通状態では当該
バイパスポートをタンク路に接続して構成したの
で２個のフローコントロール弁のうち一方のフロ
ーコントロール弁の制御油量は第１ポンプの吐出
油量のみであり他方のフローコントロール弁の制
御油路は第２ポンプの吐出油量のみであるので、
両フローコントロール弁をともに小型化すること
ができ、また同じ操作感覚でもつて第１、第２ア
クチユエータを操作できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従前のアクチユエータの制御回路、第
２図は本考案の１実施例を示すアクチユエータの
制御回路である。１…第１ポンプ、５…第１アクチユエータ、７
…バイパスポート、８…中立位置、９，１０…正
逆２位置、１１，１２…正逆２位置、６…Ｐポー
ト、４…５位置方向切換弁、２…第２ポンプ、１
５…第２アクチユエータ、６０…バイパスポー
ト、６２…中立位置、６３，６４…正逆２位置、
６５，６６…正逆２位置、５９…Ｐポート、５０
…５位置方向切換弁、２９…吐出油路、３１…フ
ローコントロール弁、５１…バイパス路、３０…
吐出油路、３８…フローコントロール弁、５２…
バイパス路、５６…第１接続路、５５…逆止弁、
５７…第２接続路、５８…逆止弁、６１…タンク
路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１ポンプを第１アクチユエータに接続する油
路にバイパスポートを有しこれが連通される中立
位置及び正逆２位置とこれがブロツクされる正逆
２位置を有すると共に前記中立位置ではＰポート
がブロツクされる５位置方向切換弁を配設し、第
２ポンプを第２アクチユエータに接続する油路に
バイパスポートを有しこれが連通される中立位置
及び正逆２位置とこれがブロツクされる正逆２位
置を有すると共に前記中立位置ではＰポートがブ
ロツクされる５位置方向切換弁を配設したアクチ
ユエータの制御回路であつて、前者の５位置方向
切換弁の前段の吐出油路に当該吐出油路の油圧力
が前者の５位置方向切換弁の後段の第１アクチユ
エータに接続された油路の油圧力に比して一定以
上高くなつたときに開くフローコントロール弁を
有するバイパス路を分岐させ、また後者の５位置
方向切換弁の前段の吐出油路に当該吐出油路の油
圧力が後者の５位置方向切換弁の後段の第２アク
チユエータに接続された油路の油圧力に比して一
定以上高くなつたときに開くフローコントロール
弁を有するバイパス路を分岐させ、これらバイパ
ス路の前記フローコントロール弁の後段を第１接
続路を介して前者の５位置方向切換弁のバイパス
ポート及び逆止弁を介して前者の５位置方向切換
弁の前段の吐出油路に接続し、前者の５位置方向
切換弁のバイパスポートはその連通状態で第２接
続路を介して後者の５位置方向切換弁のバイパス
ポート及び逆止弁を介して後者の５位置方向切換
弁の前段の吐出油路に接続し、後者の５位置方向
切換弁はそのバイパスポートが連通状態では当該
バイパスポートをタンク路に接続したことを特徴
とするアクチユエータの制御回路。