JPH0442562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はクレーン、油圧シヨベル等の旋回式作
業機械において、所謂中立フリー機能と中立ブレ
ーキ機能とを併備した旋回制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 上記のような二通りのブレーキ機能を併備した
旋回制御装置として、特開昭55−145802号公報に
示されたものが公知となつている。この従来の装
置においては、旋回用油圧モータの両側管路間に
設けたクロスオーバリリーフ弁機構における両リ
リーフ弁のベントラインに、リリーフ圧を高圧に
設定する高圧設定弁と、リリーフ圧を低圧に設定
する低圧設定弁と、この両弁の一方を選択（リリ
ーフ圧を高、低圧のうちから選択）する選択弁と
を設け、低圧選択状態ではモータ出口側（以下、
減速側という）に小さなブレーキ力が作用して旋
回体が緩やかに停止し（中立フリー）、高圧選択
状態ではモータ出口側に大ブレーキ力が作用して
旋回体が急速停止する（中立ブレーキ）構成とし
ている。

ところが従来装置によると、低圧設定弁が、加
速側と減速側とに共用されているため、方向制御
弁を駆動位置から中立位置に戻す途中にモータか
らタンクに戻る油がメータアウトにより絞られて
ポンプ圧力が高くなるとともに、ブリードオフの
開度が絞られていることにより低圧設定弁の出口
側に必要以上の背圧が作用するため、同弁のリリ
ーフ圧が不必要に高くなり、減速側に大きなブレ
ーキ力が作用する。すなわち、中立フリー機能が
過渡期には果されず、一時的に大きなブレーキ力
が作用することによつて操作フイーリングが悪く
なり、また荷揺れを発生させる等の欠点があつ
た。

（考案の目的） そこで本考案は、中立フリー選択状態で、加速
状態から中立フリーに転じる過渡期に大きなブレ
ーキ力が作用せず、中立フリー状態にスムースに
移行させることができる旋回制御装置を提供する
ものである。

（考案の構成） 本考案は、ポンプおよびタンクと旋回用油圧モ
ータとが方向制御弁を介して接続されるととも
に、上記方向制御弁とモータとの間の両側管路が
それぞれパイロツト式リリーフ弁を介してタンク
に接続された旋回制御装置において、上記両側リ
リーフ弁のベントラインに、同リリーフ弁のリリ
ーフ圧を高圧に設定する高圧設定弁と、タンクラ
インまたはポンプラインにつながる流路と、この
流路を開閉する選択弁とからなるリリーフ圧設定
部が設けられ、かつ、上記方向制御弁の各位置
に、上記両側リリーフ圧設定部における選択弁の
出口側を、モータ入口側となるリリーフ圧設定部
の選択弁についてはポンプポートに、モータ出口
側となるリリーフ圧設定部の選択弁についてはタ
ンクポートにそれぞれ連通させる通路が設けられ
てなるものである。

この構成により、中立フリー時に、方向制御弁
の各位置において、モータ入口側の選択弁はポン
プラインに連通し、モータ出口側の選択弁はタン
クラインに連通してポンプ圧力に関係なく低圧に
保たれるため、加速状態から中立フリーに転じる
過渡期にも低圧フリー機能が果され、この過渡期
に大きなブレーキ力が作用するおそれがなくな
る。

（実施例） 本考案の第１実施例を第１図に、第２実施例を
第２図にそれぞれ示している。

第１実施例 １はポンプ、２は旋回用油圧モータ（以下、単
にモータという）、３は方向制御弁で、この方向
制御弁３とモータ２とを結ぶ両側管路４，５（以
下、図左側の管路４を第１管路、右側の管路５を
第２管路という）が、それぞれ第１、第２パイロ
ツト式リリーフ弁６，７および管路８，９、タン
クライン１０を介してタンク１１に接続されてい
る。

第１、第２両リリーフ弁６，７のベントライン
には、それぞれ同弁６，７のリリーフ圧を高圧ま
たはタンク圧に設定する第１、第２リリーフ圧設
定部Ａ，Ｂが設けられている。両リリーフ圧設定
部Ａ，Ｂは、それぞれリリーフ圧を高圧に設定し
て中立ブレーキ機能を得るための第１、第２高圧
設定弁（パイロツト式リリーフ弁）１２，１３
と、リリーフ圧をタンク圧にして中立フリー機能
を得るための第１、第２流路１４，１５と、この
流路１４，１５に接続された第１、第２選択弁１
６，１７とから成り、第１選択弁１６の出口側
が、方向制御弁３に設けられた第１選択弁ポート
a₁に、第２選択弁１７の出口側が同第２選択弁ポ
ートa₂にそれぞれ接続されている。一方、高圧設
定弁１２の出口側はタンクライン１０に接続され
ている。

方向制御弁３は、正転、中立、逆転の各位置
イ，ロ，ハを有し、かつ、ポンプ１にチエツク弁
１８を介して接続される第１、第２両ポンプポー
トb₁，b₂と、ポンプ１に直接接続されるブリード
オフ入口ポートｃと、第１、第２両タンクポート
d₁，d₂と、第１管路４に接続される第１出口ポー
トe₁と、第２管路５に接続される第２出口ポート
e₂と、タンクライン１０に接続されるブリードオ
フ出口ポートｆと、前記した第１、第２両選択弁
ポートa₁，a₂とを備えた３位置１０ポート弁とな
つている。この方向制御弁３には、正転位置イお
よび中立位置ロに共通の通路として、第１選択弁
ポートa₁とブリードオフ入口ポートｃとを接続す
る第１選択弁ポンプ通路ｇと、第２選択弁ポート
a₂と第２タンクポートd₂とを接続する第２選択弁
タンク通路ｈとが設けられている。また、逆転位
置ハと中立位置ロに共通の通路として、第２選択
ポートa₂とブリードオフ入口ポートｃとを接続す
る第２選択弁ポンプ通路ｉと、第１選択弁ポート
a₁と第１タンクポートd₁とを接続する第１選択弁
タンク通路ｊとが設けられている。ｋは正転位置
イのポンプ通路、ｌは同タンク通路、ｍは逆転位
置ハのポンプ通路、ｎは同タンク通路、ｏは中立
位置ロのブリードオフ通路である。また、１９は
タンクライン１０に設けられた背圧弁、２０，２
１はモータ慣性回転時のキヤビテーシヨン防止用
（油吸込み用）チエツク弁である。

次に、この装置の作用を説明する。

（） 中立フリー 中立フリー機能を選択する場合には、第１、第
２両リリーフ圧設定部Ａ，Ｂにおける選択弁１
６，１７を開位置イにセツトする。

この状態で方向制御弁３が正転位置イにセツト
されると、ポンプ吐出油は、同位置イのポンプ通
路ｋ→第１管路４→モータ２→第２管路５→タン
ク通路ｌ→管路９→タンクライン１０→タンク１
１の経路で流れ、モータ２が正転回転する。

このとき、第１リリーフ圧設定部Ａの選択弁１
６の出口側は第１選択弁ポンプ通路ｇを介してポ
ンプ１に連通し、ポンプ圧が第１選択弁１６を介
して第１リリーフ弁６のベントラインに加えられ
る。したがつて、加速側となる第１リリーフ弁６
のリリーフ圧がポンプ圧よりもバネの分高くな
り、第１管路４が十分に高圧に保たれる。一方、
このとき、第２リリーフ圧設定部Ｂの選択弁１７
の出口側は第２選択弁タンク通路ｈ、管路９を介
してタンクライン１０に接続される。したがつ
て、第２リリーフ弁７のベントラインがタンク１
１に連通するため、第２リリーフ弁７のリリーフ
圧はタンク圧となる。こうして、旋回加速作用が
行なわれる。このような作用は、方向制御弁３が
逆転位置ハにセツトされた場合にも、加速側とな
る第２低圧設定部Ｂにおいて同様に行なわれる。

次に、方向制御弁３が上記旋回加速状態、たと
えば正転位置イから中立位置ロに切換えられる
と、減速側である第２リリーフ圧設定部Ｂにおい
て、選択弁１７が第２選択弁タンク通路ｈ、管路
９を介してタンクライン１０に連通するため、第
２流路１５がタンク圧となり、第２リリーフ弁７
のリリーフ圧がタンク圧に設定される。したがつ
て、このとき、油がメータアウト通路の他に第２
リリーフ弁７を介してタンクに流れるため、ブレ
ーキ力が緩やかに働く中立フリーの状態となる。

この場合において、第２選択弁１７は、正転位
置イから中立位置ロまでの全ストローク間で方向
制御弁３の第２選択弁タンク通路ｈによつてタン
ク１１と連通した状態となつているため、位置切
換の過渡期においても中立フリー機能が果され、
従来のように過渡期に大きなブレーキ力が作用す
るおそれがない。これは、方向制御弁３の逆転位
置ハから中立位置ロへの切換時についても同様で
ある。

（） 中立ブレーキ 中立ブレーキ機能を選択する場合には、両選択
弁１６，１７を閉位置（チエツク弁位置）にセツ
トする。この状態では、第１、第２両流路１４，
１５が、方向制御弁３のいずれの位置にてもタン
クラインに対して遮断され、高圧設定弁１２，１
３が選択されることとなるため、同弁１２，１３
の設定圧（高圧）がリリーフ弁６，７のリリーフ
圧となる。これにより、方向制御弁３の中立位置
において、減速側が高圧となつて大ブレーキ力が
作用し、中立ブレーキ機能が果される。

第２実施例（第２図参照） 第２実施例においては、両リリーフ圧設定部
Ａ，Ｂにおける第１、第２流路１４，１５に、タ
ンク圧よりは高くて高圧設定弁１２，１３の設定
圧よりは低い圧力に設定される第１、第２低圧設
定弁２２，２３が設けられ、他は第１実施例と同
じ構成となつている。

この第２実施例の作用を説明する。

中立フリー時において、方向制御弁３がたとえ
ば正転位置イにセツトされた場合、第１リリーフ
圧設定部Ａの選択弁１６の出口側は第１選択弁ポ
ンプ通路ｇを介してポンプ１に連通し、ポンプ圧
が第１選択弁１６を介して第１低圧設定弁２２の
出口側に加えられる。したがつて、同弁１４が無
効（非作動状態）となるため、加速側となる第１
リリーフ弁６のリリーフ圧が高圧設定弁１２の設
定圧となる。これにより、第１管路４が十分高圧
に保たれる。一方、このとき、第２リリーフ圧設
定部Ｂの選択弁１７の出口側は第２選択弁タンク
通路ｈ、管路９を介してタンクライン１０に接続
される。したがつて、第２低圧設定弁２３がタン
ク１１に連通して有効（作動可能状態）となるた
め、第２リリーフ弁７のリリーフ圧が低圧設定弁
２３の設定圧となる。こうして、旋回加速作用が
行なわれる。

次に、方向制御弁３が上記旋回加速状態、たと
えば正転位置イから中立位置ロに切換えられた場
合、減速側である第２リリーフ圧設定部Ｂにおい
て、選択弁１７が、正転位置イから中立位置ロま
での全ストロークを通じて、第２選択弁タンク通
路ｈ、管路９を介してタンクライン１０に連通す
るため、第２低圧設定弁２３が有効となり、第２
リリーフ弁７のリリーフ圧が低圧に設定される。
したがつて、第２管路５の圧力が、位置切換の過
渡期を含めてこの低圧のリリーフ圧に規制され、
ブレーキ力が緩やかに働く中立フリー機能が果さ
れる。

（考案の効果） 上記のように本考案によるときは、中立フリー
を選択した状態で、方向制御弁の各位置におい
て、方向制御弁に設けた通路により減速側のリリ
ーフ弁のベントラインに設けた流路をタンクに連
通させ、減速時（中立フリー）に、駆動位置と中
立位置との間に過渡期を含めて減速側をブリード
オフ圧に関係なくタンク圧または低圧に設定し、
方向制御弁のメータアウトに関係なく独立した通
路による中立フリー機能が果されるように構成し
たから、従来のように過渡期に大ブレーキ力が作
用するおそれがなくなり、これにより、操作フイ
ーリングを改善しうるとともに、クレーンにおけ
る吊荷の横揺れの発生等を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例、第２図は第２実
施例をそれぞれ示す回路構成図である。 １……ポンプ、２……旋回用油圧モータ、３…
…方向制御弁、４，５……モータ両側管路、６，
７……両側管路のパイロツト式リリーフ弁、Ａ，
Ｂ……リリーフ圧設定部、１２，１３……高圧設
定弁、１４，１５……タンクラインまたはポンプ
ラインにつながる流路、２２，２３……同流路に
設けた低圧設定弁、１６，１７……選択弁、ｇ，
ｉ……選択弁の出口側とポンプとを連通させる通
路、ｈ，ｊ……選択弁出口側とタンクとを連通さ
せる通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ポンプおよびタンクと旋回用油圧モータとが
   方向制御弁を介して接続されるとともに、上記
   方向制御弁とモータとの間の両側管路がそれぞ
   れパイロツト式リリーフ弁を介してタンクに接
   続された旋回制御装置において、上記両側リリ
   ーフ弁のベントラインに、同リリーフ弁のリリ
   ーフ圧を高圧に設定する高圧設定弁と、タンク
   ラインまたはポンプラインにつながる流路と、
   この流路を開閉する選択弁とからなるリリーフ
   圧設定部が設けられ、かつ、上記方向制御弁の
   各位置に、上記両側リリーフ圧設定部における
   選択弁の出口側を、モータ入口側となるリリー
   フ圧設定部の選択弁についてはポンプポート
   に、モータ出口側となるリリーフ圧設定部の選
   択弁についてはタンクポートにそれぞれ連通さ
   せる通路が設けられてなることを特徴とする旋
   回制御装置。 ２ タンクラインまたはポンプラインにつながる
   流路に低圧設定弁が設けられたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の旋回制
   御装置。