JPH01244416A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内部または機械的構造体の内部を観察す
るための内視鏡に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より内視鏡としては種々の形式のものが提案されて
いるが、ファイババンドルよす成るライトガイドによっ
て被観察物体に照明光を照射し、被観察物体の像を対物
レンズ系によってファイババンドルより成るイメージガ
イドの対物側端面に結像させ、更にこのイメージガイド
の接眼側端面まて伝達される像を接眼レンズ系を介して
肉眼で観察したり、撮影レンズを有するテレビカメラで
撮影してモニタ上に映出させるようにしたもの等が知ら
れている。

このような内視鏡においては、イメージガイドはコアの
周囲にクラッドを被覆した光学ファイバを重ねて形成し
ているが、挿入部の径を小さくしようとすると、ファイ
バの本数が少なくなり分解能を十分に上げることができ
なくなるので、光学ファイバの径を小さくすることが試
みられている。

しかし、ファイバ径を細くすると相対的にクランドの面
積が大きくなるとともにファイバとファイバの間では光
が伝達されないため黒い編目が見えるようになり、特に
拡大した場合に見にくくなる欠点がある。

このような欠点を除去ずろものとして、イ、メージガイ
ドの対物側端面に結像される像および接眼側端部をそれ
ぞれ圧電振動子たるバイモルフにより、同一の位相で振
動させるようにしたものが提案されている。

更に従来の内視鏡において視野方向の変更、視野角度の
変更等の視野変更を行う場合は、イメージガイドの先端
側に反射体を設けてこれを動かすことにより、またはプ
リズムの着脱により行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の内視鏡はイメージガイドの先端側
に各種の光軸変換素子を設けることにより視野変換を行
っていたため、挿入部先端の先端硬性部が長くなってし
まい、細く彎曲した管腔などへの挿入性が悪くなるとと
もに被検対象者へ与える苦痛が大となってしまうという
問題があった。

本発明は、上記問題点を解決すべく提案されるもので、
先端硬性部を長くすることなく内視鏡の視野変換をでき
るとともにイメージガイドの網目除去を充分行うことに
よって良好な観察像を得ることができるようにした内視
鏡を提供することを目的としたものである。

〔課題を達成するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するため対物側観察系を光軸とほぼ直交す
る方向に振動させるとともに、この振動と同期して同一
方向に接眼側観察系を振動させるようにした内視鏡にお
いて、対物側の少なくともイメージガイド端部を含む被
振動体の光軸を光路変更レンズを有する対物レンズ系の
光軸に対して光軸とほぼ直交する方向に　　　。

少なくとも前記振動の振幅より大きくずらす手段を設け
て、視野変換を行い得るようにしたものである。これに
より光路変更レンズを有する対物側光学系の光軸と少な
くともイメージガイドを含む被振動体の振動中心軸とを
ずらして、イメージガイドに入射する光を変更でき視野
変換できる。またイメージガイドの網目除去をも充分実
現できる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の第１実施例における内視鏡の構成
を示ず外観斜視図である。内視鏡１は接眼部２、操作部
３、挿入部４、ユニバーサルコード５およびコネクタ６
を有する。挿入部４は可撓部７、彎曲部８およ゛び先端
硬性部９から成り、この挿入部４および操作部３内を延
在してファイババンドルより成るイメージガイドおよび
ライトガイド、鉗子チャンネル等が設けられている。ま
た、操作部３にはアングルノブ１０および鉗子挿入口１
１が設けられ、アングルノブ１０の操作により彎曲部８
を彎曲させて先端硬性部９の向きを変えるようになって
いるとともに、鉗子挿入口１１から鉗子チャンネルを通
して鉗子を挿入して体腔内の組織を採取するようになっ
ている。ライトガイドの入射端はユニバーサルコード５
およびコネクタ６を介して図示しない光源装置に接続さ
れ、これによりライトガイドを介して体腔内に照明し、
その像を対物レンズ系、イメージガイドおよび接眼レン
ズ系を介して接眼部２において肉眼で観察したり、内視
鏡用カメラで写真撮影したり、あるいはテレビカメラを
介してモニタ上に映写するようになっている。

第２図は、イメージガイドの端部を網目除去のため振動
させるための構成、視野変換のため所定方向に移動させ
るための構成を示す。イメージガイド１は、移動用固定
片２に固定され移動用固定片２とともに一体的に移動す
るようにされている。

この移動用固定片２は圧電振動子３に高圧力で押しつけ
られており、圧電振動子３は電圧が印加されると定在波
を生じ押しつけられている移動用固定片２は圧電振動子
３面に平行なイメージガイド１の径方向（矢印六方向）
へ直線移動する。これは圧電振動子３と移動用固定片２
とで超音波リニアモータを構成することとなることによ
る。つまり、たわみ振動を発生させる圧電振動子３（ス
テータ）と、これに強く押しつけられている移動する移
動用固定片２　（ロータ）とが一対で構成されると、圧
電振動子３に電圧を印加することによるたわみ状態が縦
振動する定在波を発生させる。この定在波は位置と位相
をずらして合成することで進行波に変えることができる
。このようにして移動用固定片２とともにイメージガイ
ド１を移動させて対物レンズ系の光軸に対し、イメージ
ガイド１の光軸をずらすことができる。

次に移動用固定片２を矢印六方向へ移動させることなく
、所定位置を中心に微小振幅で往復動する振動により網
目除去を行わせることができる。

この振動は圧電振動子の定在波を進行波に変えずに行う
わけであるが、イメージガイド１の径方向に振動を加え
ることにより網目除去が可能となるのである。

第３図Ａ、　　Ｂはイメージガイド１を移動させて光軸
をずらす状態を示したもので、第３図Δは移動前の状態
であり、第３図Ｂは圧電振動子３の一方の端部方向へ移
動した状態を示している。４はイメージガイド端部を移
動用固定片２に固定するだめの固定具であり、移動用固
定片２を圧電振動子３へ押しつける部材は図示していな
い。

第４図は、対物側のレンズ系とイメージガイド１の関係
を示すもので、結像レンズ７と光路変更レンズ８を有す
るレンズ系の光軸とイメージガイド１の光軸とは一致し
ている。そしてイメージカイト１端部を光軸とほぼ直交
する方向に振動させることによりイメージガイドの網目
除去をする。

この場合の圧電振動子３上のイメージガイド１の位置を
示したのが第３図へである。

第５図は、移動用固定片２と圧電振動子３とによる超音
波リニアモータにより、移動用固定片２を直線移動させ
てイメージガイド１の端部を移動して光軸をレンズ系の
光軸とずらした状態を示している。圧電振動子３上のイ
メージガイド１の位置は第３Ｎ８に示すごとくである。

このようにすることにより光学軸は光路変更レンズ８に
より曲げられ第４図に示した状態の観察視野は変換され
ることになる。視野変換される位置でイメージガイド１
端部を光軸と直交する方向に振動させて網目除去を行う
と良好な観察像が得られる。なお、第４図、第５図に示
したいずれの場合でも対物側でイメージカイト１端部を
振動する場合は、同期して接眼側でも振動させることは
いうまでもない。

第６図は、本発明の第２実施例を示すもので、レンズ系
のうちの結像レンズ７をイメージガイド１端部と光軸に
ほぼ直交する方向に一体動するように、図示しないレン
ズ枠により構成したものである。光路変更レンズ８は観
察視野の拡大と通常の大きさの観察像とを選択できる構
成のもので、結像レンズ７とイメージガイド１端部との
光軸を一体的に移動することにより視野変換を行う。第
７図は、本発明の第３実施例を示すもので、第２実施例
の場合と異なり、光路変更レンズ８は広視野と通常の視
野とを選択できる構成のもので、結像レンズ７とイメー
ジガイド１端部との光軸を一体的に移動することにより
視野変換を行う。

第８図は、本発明の第４実施例を示すもので、光路変更
レンズ８は観察視野の拡大と通常の視野と広視野とを選
択できる構成のもので、他については第２、第３実施例
と同様である。これら第２〜第４実施例では結像レンズ
７とイメージガイド１端部とは光軸をずらした位置で一
体的に光軸にほぼ直交する方向に振動することにより網
目除去を行う。

なお、網目除去をするだめの振動は微小振動で−９、−
、、− あるが、光軸をずらずだめのイメージガイドの移動量は
微小振動の振幅より犬であることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上のごとく、本発明によれば光路変更レンズを有する
対物側レンズ系の光軸に対して、少なくともイメージガ
イド端部を有する被振動体の光軸を光軸にほぼ直交する
方向にずらずことにより視野変換をおこなうことができ
るため１本の内視鏡で汎用的な観察ができる。しかも光
軸変換素子を設ける必要がなく先端硬性部が長くなるこ
とを避けられる。また網目除去のための振動をも充分行
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示す内視鏡の全体斜視
図、 第２図は、イメージガイド端部を移動および振動させる
ための説明図、 第３図は、イメージガイドの移動状態を示す説明図、 −巨 第４図、第５図は光学系とイメージガイド端部の位置を
示す図、 第６図は、本発明の第２実施例を示す図、第７図は、第
３実施例を示す図、 第８図は、第４実施例を示す図である。 １・・・イメージガイド ２・・・移動用固定片 ３・・・圧電振動子 特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社第１図 第２図 第３図 Ａ　　　　　　Ｂ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対物側観察系を光軸とほぼ直交する方向に振動させ
   るとともに、この振動と同期して同一方向に接眼側観察
   系を振動させるようにした内視鏡において、 対物側の少なくともイメージガイド端部を含む被振動体
   の光軸を光路変更レンズを有する対物レンズ系の光軸に
   対して光軸とほぼ直交する方向に少なくとも前記振動の
   振幅より大きくずらす手段を設けて、視野変換を行い得
   るようにしたことを特徴とする内視鏡。