JPH0524891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、体腔内部または機械的構造体の内
部を観察するための内視鏡装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より内視鏡装置としては種々の形式のもの
が提案されているが、フアイババンドルより成る
ライフガイドによつて被観察物体に照明光を照射
し、被観察物体の像を対物レンズ系によつてフア
イババンドルより成るイメージガイドの対物側端
面に結像させ、このイメージガイドの接眼側端面
まで伝達される像を接眼レンズ系を介して肉眼で
観察したり、撮影レンズを有するテレビカメラで
撮影してモニタ上に映出するようにしたものが知
られている。

このような内視鏡装置においては、イメージガ
イドはコアの周囲にクラツドを被覆した光学フア
イバを束ねて形成しているため、分解能が低く、
特に挿入部の径を小さくしようとすると、フアイ
バの本数が少なくなり、分解能を十分に上げるこ
とがてきなくなるとともに、フアイバとフアイバ
の間では光が伝達されないため黒い網目が見える
ようになり、特に拡大した場合に見にくくなる欠
点がある。また、固体撮像素子を有するテレビカ
メラで撮像する場合には、カメラの画素数を十分
に多くすることができないため、分解能がさらに
低くなるとともに不所望なモアレ縞が発生したり
する欠点がある。

このような欠点を除去するために、本願人は特
開昭58−168015号公報において、イメージガイド
の対物側端部および接眼側端部とそれらの保持部
材との間、あるいは対物レンズ系および接眼レン
ズ系とそれらの保持部材との間にそれぞれ圧電素
子を介挿してそれらを光軸と直交する方向に振動
させるようにした内視鏡装置を提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した特開昭58−168015号公
報においては、本考案者らの種々の実験によれば
次のような改良すべき問題点があることが判明し
た。すなわち、この内視鏡装置にあつては、圧電
素子を光軸と直交する方向に伸縮させているた
め、必要な変位量を得るのが困難となり、分解能
を十分向上させることができないという問題があ
る。

このような問題を解決するため、本願人は特願
昭62−98497号（特開昭63−265215号）において
対物レンズ系およびイメージガイドの対物側端部
の少なくとも一方を挿入部の長手方向に延在する
細長い圧電振動子によつて光軸とほぼ直交する方
向に振動させるようにした内視鏡装置を提案して
いる。この内視鏡装置によれば、圧電振動子が挿
入部の長手方向に延在しているので、十分な変位
量が得られ、したがつて分解能を十分向上させる
ことができるという利点があるが、他方では圧電
振動子を挿入先端部においてイメージガイドの対
物側端部に対して平行に設ける必要があるため、
挿入先端部の径が大きくなり、挿入にあたつて被
検者に苦痛を与えるという問題があると共に、先
端構成部を含む可撓性を有しない挿入先端部の長
さが長くなつて操作しにくくなるという問題があ
る。

この考案は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、挿入先端部の径を太くしたり、その
長さを長くすることなく、イメージガイドの対物
側端部を十分な分解能が得られる変位量で有効に
振動させることができるよう適切に構成した内視
鏡装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この考案では被観察
物体に挿入される挿入先端部の対物側光学系とイ
メージガイドの対物側端部、およびこのイメージ
ガイドの接眼側端部と接眼側光学系を同期して光
軸とほぼ直交する方向にそれぞれ相対的に振動さ
せるようにした内視鏡装置において、前記挿入先
端部に挿入方向とほぼ直交する方向に延在して、
一端部を固定部材に、他端部を前記イメージガイ
ドの対物側端部にそれぞれ固定して圧電振動子を
設け、この圧電振動子により前記イメージガイド
の対物側端部を振動させるようにする。

〔作用〕

上記構成においてイメージガイドの対物側端部
を振動させる圧電振動子は、挿入先端部において
空いているスペースを利用してイメージガイドの
光軸とほぼ直交する方向に延在して設けることが
できるので、先端構成部を含む可撓性を有しない
挿入先端部の径を太くすることなくその長さを十
分長くでき、したがつて十分な変位量を得ること
ができるとともに、非可撓性の挿入先端部の長さ
を長くする必要もない。

〔実施例〕

第１図および第２図はこの考案の一実施例の要
部を示すもので、第２図は第１図の−線断面
図を表わす。この内視鏡装置は対物レンズ系１、
イメージガイド２、ライトガイド３，３、鉗子チ
ヤネル４および送気・送水チヤネル５を有し、ラ
イトガイド３，３からの光によつて照明された被
観察物体の像を対物レンズ系１によつてイメージ
ガイド２の対物側端面２ａに結像させ、この像を
イメージガイド２の図示しない接眼側端面に形成
して接眼レンズ系を介して肉眼により観察した
り、撮影レンズを有するテレビカメラで撮影して
モニタ上に映出し得るようになつているととも
に、鉗子チヤネル４から鉗子を挿入して被観察物
体の組織を採取し得るようになつている。

対物レンズ系１は保持部材６ａ，６ｂ，６ｃを
介して金属等より成る硬質の先端構成部７に装着
されている。先端構成部７の先端部は対物レンズ
系１、ライトガイド３，３、鉗子チヤネル４およ
び送気・送水チヤネル５の開口を除いてゴム製の
先端カバー８で覆われており、後端部には弯曲部
を構成する第１の節輪９が固定され、さらに、こ
の第１の節輪９に第２、第３、…の節輪が順次回
動自在に連結されて、これら弯曲部の節輪を操作
部から可撓部を通してワイヤにより操作すること
により弯曲部を弯曲させて先端構成部７の向きを
変えるようになつている。先端構成部７の後端
部、弯曲部および可撓部は弯曲ゴム１０で覆われ
ており、この弯曲ゴム１０の先端部は接着剤およ
び糸縛りによつて先端構成部７の外周に固定され
ている。

イメージガイド２にはその対物側端部に口金２
ｂが設けられ、この口金２ｂの後端部から後方の
イメージガイド２の外周はチユーブ１１によつて
覆われている。ライトガイド３，３も同様にそれ
らの出射側端部に口金３ａ，３ａが設けられ、こ
れら口金の後端部から後方はチユーブによつてそ
れぞれ覆われている。

また、鉗子チヤネル４は先端構成部７に形成し
た開口に設けた口金４ａと、操作部から可撓部お
よび弯曲部を通して延在し、一端部を口金４ａに
連結したチユーブ１２とをもつて構成されてい
る。送気・送水チヤネル５も同様に先端構成部７
に形成した開口に口金５ａを介してチユーブ１３
を連結して構成されている。

この実施例では、イメージガイド２の対物側端
部を先端構成部７に対して自由に変位できるよう
にすると共に、この挿入先端部において空いてい
るスペースを利用して挿入方向と直交する方向に
延在してバイモルフ１４を設け、このバイモルフ
１４の一端部（固定端）を取付部材１５を介して
ビス１６により先端構成部７に固定し、他端部
（自由端）をイメージガイド２の対物側端部に設
けた口金２ｂに固定する。このようにして、リー
ド線１７を介してバイモルフ１４に所要の駆動電
圧を印加してイメージガイド２の対物側端部を光
軸とほぼ直交する方向に振動させるようにする。

なお、イメージガイド２の接眼側端部も、対物
側端部と同様に光軸とほぼ直交する方向に変位可
能に支持して、対物側端部と同期して振動させ
る。

この実施例によれば、バイモルフ１４を挿入先
端部において空いているスペースを利用して挿入
方向とほぼ直交する方向に沿つて設けるようにし
てので、その長さを十分長くでき、したがつて十
分な変位量を得ることができるとともに、先端構
成部７を含む可撓性を有しない挿入先端部の径を
太くすることなく、かつその長さを長くすること
もない。したがつて、挿入や検査にあたつての被
検者の苦痛を軽減できるとともに、イメージガイ
ド２の網目やモアレ縞の発生を有効に防止でき、
十分な分解能を得ることができる。

なお、この考案は上述した実施例にのみ限定さ
れるものではなく、幾多の変形または変更が可能
である。例えば、バイモルフ１４の一端部（固定
端）は、先端構成部７に固定された第１の節輪９
の内周面に適当な取付部材を介して固定すること
もできる。また、上述した実施例ではイメージガ
イド２の両端部を同期して振動させるようにした
が、これら加えてその振動方向とは異なる方向に
対物レンズ系１と接眼レンズ系とを同期して振動
させたり、あるいはイメージガイド２の対物側端
部と接眼レンズ系のみを同期して振動させるよう
構成することもできる。また、バイモルフ１４を
用いる代わりに一枚の圧電振動子を用いることも
できる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、この考案によればイメージ
ガイドの対物側端部を振動させるための圧電振動
子を、挿入先端部の空いているスペースを利用し
て挿入方向とほぼ直交する方向に延在させるよう
にしたので、挿入先端部の径を太くしたり、非可
撓性の部分を長くすることなく、十分な長さのも
のを設けることができるとともに、イメージガイ
ドの対物側端面を対物側光学系に対して斜めにな
つたり、前後したりすることなく平行に振動させ
ることができる。したがつて、被検者に苦痛を与
えることがないとともに、イメージガイドの対物
側端面を該端面に結像される像がぼけることなく
十分な変位量で振動させることができ、これによ
り網目やモアレ縞の発生を有効に防止できるとと
もに、分解能を向上させることができ、鮮明な画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の要部を示す図、
第２図は第１図の−線断面図である。 １……対物レンズ系、２……イメージガイド、
２ａ……対物側端面、２ｂ……口金、３，３……
ライトガイド、３ａ，３ａ……口金、４……鉗子
チヤネル、４ａ……口金、５……送気・送水チヤ
ネル、５ａ……口金、６ａ，６ｂ，６ｃ……保持
部材、７……先端構成部、８……先端カバー、９
……第１の節輪、１０……弯曲ゴム、１１，１
２，１３……チユーブ、１４……バイモルフ、１
５……取付部材、１６……ビス、１７……リード
線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被観察物体に挿入される挿入先端部の対物側光
   学系とイメージガイドの対物側端部、およびこの
   イメージガイドの接眼側端部と接眼側光学系を同
   期して光軸とほぼ直交する方向にそれぞれ相対的
   に振動させるようにした内視鏡装置において、前
   記挿入先端部に挿入方向とほぼ直交する方向に延
   在して、一端部を固定部材に、他端部を前記イメ
   ージガイドの対物側端部にそれぞれ固定して圧電
   振動子を設け、この圧電振動子により前記イメー
   ジガイドの対物側端部を振動させるよう構成した
   ことを特徴とする内視鏡装置。