JPH01244857A - タグ板の印字搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば鋼管、棒鋼材等の製品を複数本単位と
して結束する場合、該製品に付随する情報を印字したラ
ベルをタグ板に貼着し、これを結束機のタグ板ホルダー
へ装填すべ（中継するタグ板移載装置へ搬送払い出す装
置に関するものである。

（従来の技術） 鋼管、棒鋼材等を複数本単位として結束する場合、その
製品に付随する情報を印字したタグ板が結束機内におい
て結束帯と共に製品に装着される。

ところで前記タグ板への情報の印字、印字されたタグ板
の供給を自動化し省力化の工数の削減を目的とした装置
として本出願人は例えば特開昭６２−１４６６３０号公
報を開示している。この装置では、帯状台紙の送り機構
として上下方向の送り機構及び水平方向の送り機構を備
え、また帯状台紙の移動経路途中に設けられた剥離エツ
ジの上部にはラベル吸着板を移動させるマニプレータが
設けられており、このマニプレータと前記両送り機構と
は同期移動するようになっている。そしてこの装置では
吸着板に吸着されたラベルは全て溝上に置かれたタグ板
の上面に貼着されるものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の装置では、帯状台紙は巻戻しロール
と巻取ロールとの間で引張された状態で印字部の行替え
に伴う間欠移動指令に基づいて送られ、この間欠移送中
にラベルが剥離エツジで自動的に剥離される。そしてラ
ベル吸着板は、ラベル剥離開始直前からラベルを吸着し
ており、この状態でラベル剥離終了まで、帯状台紙の印
字部における行替えに伴う間欠送りに同期して、マニプ
レータによって間欠送りされるため、この同期移動を適
確に行わせることが難しく、ともすればラベルとラベル
吸着板との位置関係がずれて、タグ板へ貼着した時のラ
ベルの位置にずれが生じたり、帯状台紙の送り爪挿入孔
が破損することがある。

またある変動情報を持つ製品の次に別の変動情報を持つ
製品を結束する場合、制御装置に対する情報変更入力が
遅れることがある。この時次の製品の情報入力を持つと
、結束中の製品の結束作業が中断するため、現在結束中
の製品に装着すべきラベルを入手によってタグ板に貼着
しこれを結束機へ供給するという人為的作業により結束
の中断を防がねばならないことになる。したがって現在
結束中の製品用のラベルが剥離エツジで剥離されるまで
帯状台紙が送られるため、印字部と剥離部との間には印
字されていないラベルが数枚存在する。

そして次の製品の情報が制御装置に人力されると印字部
はその内容の印字を開始し、帯状台紙が送られる。この
時前記の印字されていないラベルは剥離エツジで自動的
に剥離され、ラベル吸着板でラベルを吸着保持しない場
合はこれが剥離エツジの前方に溜り、後から剥離された
ラベルの下面に付着し、自動作業を阻害することになる
。また吸着板で吸着保持した場合にはこれがタグ板に貼
着されて結束機まで運ばれ、次の製品には印字されてい
ないラベルが装着されるという不都合が生じる。したが
って工程中のどこかで人為的手段により印字されていな
いラベル又はこれが貼着されたタグ板を排除せねばなら
ないのであって、この現象は新しい帯状台紙に取替えた
時の初期にも生じ、自動化を著しく阻害する。またラベ
ルが貼着されたタグ板は、そのまま結束機に運ばれるた
め、結束中の製品に該当する情報と異なった印字情報が
印字されたラベルが貼着されたタグ板が搬送されてもこ
れがそのまま結束機に運ばれて製品に装着されることに
なる。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たものであり、印字装置では印字に応じた間欠駆動によ
り帯状台紙を送って印字し、印字装置を通過した帯状台
紙を溜まり部で停滞させ、剥離部で停滞した帯状台紙の
ラベル１枚分相当長さを連続送りしてラベルを一気に剥
離し、剥離されたラベルのうち印字されていないラベル
を帯状台紙へ返却し、更にタグ板へラベルを貼着して搬
出する過程におて結束すべき製品の情報に合致した内容
が印字されたラベルか否かを照合し、適合しないタグ板
を装置外へ排出することができるタグ板の印字搬送装置
を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係るタグ板の印字
搬送装置は、帯状台紙に一定間隔で貼着されたラベルに
印字する印字装置と、前記印字装置を通過したラベルを
帯状台紙から剥離するラベル剥離装置と、剥離されたラ
ベルを一枚ずつラベル貼着位置まで搬送しここにおいて
待機するタグ板の上面に貼着するラベル搬送貼着装置と
、重積されたタグ板の上位一枚を前記ラベル貼着位置に
転送するタグ板供給装置と、ラベル貼着後のタグ板を搬
送しタグ板移載装置へ払い出すタグ板搬送装置と、前記
各装置の制御手段を備え、更に前記印字装置及びラベル
剥離装置はそれぞれ独立して駆動する駆動部を設けると
共に、両装置間には帯状台紙溜まり部を設け、更に前記
ラベル搬送貼着装置の搬送経路途中にはラベル返却部を
、また前記タグ板搬送装置の搬送経路途中にはラベル照
合器とタグ板排出機構を設けているのである。

（作　　用） 本発明においては、印字装置とラベル剥離装置との帯状
台紙駆動部をそれぞれ単独駆動構成とし、両装置間には
帯状台紙の溜まり部を設けているので、印字装置では従
来通り印字に応じた間欠駆動によって帯状台紙を送りな
がらラベルに印字し、印字された帯状台紙は次段の台紙
溜まり部で停滞（たるみ）し、剥離部において、前記停
滞した帯状台紙のラベル１枚分相当長さ分を連続送り動
作してラベルを一気に剥離する。そして印字されていな
いラベルはラベル搬送貼着装置のラベル移送経路中に設
けたラベル返却部で帯状台紙上に返却される。なおうベ
ル貼着完了後のタグＶｉ、搬送装置においては、その経
路途中にラベル照合器とタグ板排出部を設けているので
、結束すべき製品の情報に合致しない印字ラベルを貼着
したタグ板は装置外へ排出される。

（実　施　例） 以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。

すなわち本発明に係る装置は、その外観構成図である第
１図に示すように、ラベル搬送ラインＡとこれに直交す
るタグ板搬送ラインＢと、更に前記タグ板搬送ラインＢ
の終端つまりタグ板払い出し部において前記ラベル搬送
ラインＡと平行するタグ板移載ラインＣから成る３つの
ライン構成をもっている。そして前記ラベル搬送ライン
Ａにはタグ板搬送うインＢ上のラベル貼着位置りから遠
い順に印字装置ｌ、ラベル剥離装置２、ラベル搬送貼着
装置３を備え、また前記タグ板搬送ラインＢには前記ラ
ベル貼着位置りに対して前記タグ板移載ラインＣの反対
側にタグ板供給袋Ｎ４を、更にラベル貼着位置りからタ
グ板移載ラインＣに至るタグ板搬送装置５を備えている
。なお前記タグ板移載ラインＣに設けられるタグ板移載
装置６はタグ板搬送装置５から払い出されたタグ板を受
取り、これを保持して結束機（図示せず）のタグホルダ
ーへ供給装填し、タグ板に対して結束鋼帯を挿通させる
べく位置決めを行うものであって、この装置にはタグ板
の受取り保持、タグホルダーに対する姿勢の調整制御、
受取り位置がらタグホルダーへの供給、タグホルダーへ
の装填等の動作機能が与えられるものであるが、本発明
は印字ラベルの搬出剥離、搬送、タグ板への貼着、タグ
板の搬送払い出しに関するものであって、前記移載ライ
ンＣ上の構成については図示説明を省略する。また第１
図に示すＥは装置の制御手段であって、プロセスコンピ
ュータ７、上位コンピュータ８、装置制御部９から成り
、その詳細は後段において説明する。

ところで前記印字装置ｌは、ラインプリンターであり、
独立した駆動部を内蔵しており、ラインプリンターの下
部には帯状台紙１０を貯蔵する貯蔵ラック１１　（第２
図参照）を配設しており、制御手段Ｅからの印字情報及
び印字指令に基づき帯状台紙ｌＯに所定の間隔をおいて
貼着されたラベル１２に印字すると共に帯状台紙１０を
間欠的に送出する。なお前記印字装置１はラインプリン
ターに限られるものではなく、ハードコピーの如くラベ
ル全面に印字するもの、或いは一字ずつ印字するもので
もよく、また貯蔵ラック１１に代えてドラム方式のもの
を採用することもできる。

ラベル剥離装置２は第２図に示す如く、つば付フラット
ローラ３本から成る入側ガイドローラ１３、テンション
コントローラ付ローラ１４、剥離エツジ１５、ノズル１
６、転向ローラ１７、台紙駆動ローラ１８、転向ローラ
１９、台紙巻取りローラ２０から成り、台紙駆動ローラ
１８は前記印字装置ｌの駆動部とは別の独立したモータ
（図示せず）によって駆動され、台紙押えローラ２１を
付設している。なお２２は前記剥離エツジ１５の先端部
に設けた透過形センサーである。また印字装置１とラベ
ル剥離装置２間には印字後送用された帯状台紙１０の溜
まり部２３を設けている。

つまりこの部分は帯状台紙ｌｏがたるみ１０ａを形成す
る空間部である。ところで該剥離装置２は、制御手段Ｅ
からの剥離指令に基づき、その台紙駆動ローラ１８を回
転駆動してラベル１枚分連続送りを行うもので、これに
よってラベル１２は剥離エツジ１５により自動的に台紙
から剥離し、この時ノズル１６から圧力気体、液体、ミ
スト等を噴射してラベル１２の垂れ下がりを防ぐ、つま
りラベル１２を後述するラベル吸着バラｉ・側へ押し上
げるべく作用する。

なお２４は駆動ローラ１８と巻取りローラ２０間に設け
た処理プレートであり、これによってラベル剥離後の帯
状台紙を水平に案内し、不必要ラベルを返却処理するも
ので、後述するラベル吸着貼着部に保持した不必要なラ
ベルが前記処理プレート２４上の台紙に移着される。

ラベル搬送貼着装置３は第２図に示す如く、ラベル吸着
貼着部２５と、昇降機構部２６と、搬送機構部２７とか
ら成り、ラベル吸着貼着部２５はその下端に多孔吸着パ
ッド２７を、また上部には図示されていないが上下３連
の軸流ファンを収設している。

また、ラベル搬送貼着装置３には、第３図に示す如く、
ラベル１２の幅に相当する有効長さをもち前記ラベル吸
着貼着部２５の側部において支軸２９を支点として回動
するレバー３０の前端にラベル押下げローラ２８が取付
けられており、通常多孔吸着パッド２７の下面と同−又
は若干上方に位置している。なお３１はレバー３０の後
端に設けた当接片である。

昇降機構部２６には、ラベル吸着貼着部２５を昇降動作
させるシリンダー３２とガイド部３３を設け、更に搬送
機構部２７は架台３４上に設けられており、モータ３５
、タイミングベルト３６、ＬＭガイド３７から成り、モ
ータ３５によるタイミングベルト３６の動作を前記昇降
機構部２６に伝え、これをラベル剥離位置つまり第２図
に示す原点（イ）からラベル貼着位置り間を往復動作さ
せるものである。なお（ロ）は不要ラベル処理位置、つ
まりラベル返却部を示す。

ところで剥離エツジ１５により剥離されるラベル１２は
その先端部から軸流ファンの吸引力とノズル１６による
吹上げ力により多孔吸着パッド２７面に接し、この面を
すべりながら移動し、剥離エツジ１５による剥離が終わ
ればその位置つまり多孔吸着バッド２７の全面に等しく
吸着保持される。

そして制御手段Ｅからのラベル搬送貼着指令により昇降
機構部２６の復帰動作で上昇し、更に搬送機構部２７の
作動によってラベル貼着位置りまで移動し、再び昇降機
構部２６の下降作動によって降下し吸着したラベル１２
を前記ラベル貼着位置りにおけるタグ板搬送うインＢ上
に待機中のタグ板３８に貼着する。

なお、前記ラベル貼着位置りにおいて第３図に示す如く
昇降機構部２６が下降動作する時レバー３０の当接片３
１が固定ストッパー３９に当接することにより、レバー
３０が支軸２９を支点として回動しラベル押下げローラ
２８が多孔吸着バッド２７の下面より下方に突出し、こ
れによってラベル１２の前端がタグ板搬送装置５の低速
コンベア上のタグ板３８の前端部上面に押し付けられ、
低速コンベアをタグ板移載ラインＣの方向へ移動させる
ことによってラベル１２は前記ラベル押下げローラ２８
によって強制的に多孔吸着バッド２７から引離され、タ
グ板３８上へ順次貼着される。またラベル搬送貼着装置
３は、ラベルを剥離吸着する原点（イ）からラベル貼着
位置りまでの移動径路途中の不要ラベル処理位置、即ち
ラベル返却部（ロ）で停止及び昇降動作が可能であって
、この位置直下に前述したラベル剥離装置２の不要ラベ
ル処理プレート２４が位置しており、ここで不要ラベル
を前記処理プレート２４上の帯状台紙表面に貼着して返
却するのである。

タグ板供給装置４は第４図、第５図に示す如（、タグ板
搬送ラインＢの後端部に設置されており、タグ板昇降部
４０と、真空吸着部４１を備えており、図示されていな
いが前記タグ板昇降部４０は例えばモータにて回転駆動
されるねじ軸に昇降ヘッドを螺合し、この昇降ヘッドの
動作でマガジン内に重積されたタグ板を上昇させるよう
に構成し、その上位を前記真空吸着部４１に対応した適
正な位置に設定する。なお重積したタグ板の上位１枚を
吸着する際の分離を容易にするために、例えば真空吸着
部４１にタグ板分離押しロッドを取付は吸着したタグ板
を下方向へ弯曲させる手段、或いはタグ板を重積するマ
ガジンの上部側壁に電磁石及びエヤーノズルを取付ける
等の配慮が加えられる。

また前記真空吸着部４１はエアシリンダ（図示せず）を
使用して昇降動作させる構造とし、２つの吸着パッド４
２が設けられ、更に該吸着バッド４２で吸着したタグ板
を原点よりラベル貼着位置りまで搬送するための移送機
構が設けられる。つまりこの移送機構は例えば前記真空
吸着部４１及びこれを昇降動作させるエアシリンダを一
体的に取付けた移動体４３を水平ガイドロッド４４で案
内し、エアシリンダで往復動作させるような構成を採用
すればよい。

要するに前記タグ板供給装置４は原点つまりタグ板を重
積したマガジンの上方において真空吸着部４１を降下し
てその吸着パッド４２で上位１枚のタグ板３８を吸着し
、再び上昇して移送機構によりタグ板貼着位置りの直上
へ移動し、ここにおいて真空吸着部４１を降下させ、前
記タグ板貼着位置りにおける後述するタグ板搬送低速コ
ンベア上へ移載するのである。

タグ板搬送装置５は、低速コンベア４５、ブツシャ−ブ
ロック４６、タグブロック４７、高速コンベア４８、補
助ローラ４９、タグストッパー５０、タグ板排出機構５
１、排出プッシャー５２、照合器（バーコードリーグ）
５３、タグ排出ホンパー５４を備えたもので、前記低速
コンベア４５は、タグ板３８の幅より狭いベルトコンベ
アであって、モータ５５で回転駆動され、その設置長さ
ゆ少なくとも１枚のラベルがタグ板に貼着し終わるまで
タグ板を搬出する長さとする。

またプッシャーブロック４６は、ラベル貼着位置りにお
いて低速コンベア４５の一側方より他側方に設けられた
図示しない固定ガイド側にタグ板３８を押し、幅方向の
位置を決定するもので、その動作は図示しないシリンダ
によって与えられる。

タグブロック４７は、ラベル貼着位置において前記低速
コンベア４５の両側方から出没し、タグ板３８の搬送方
向前端の位置決めを行うもので、図示されないシリンダ
からレバーを介して動作する。

高速コンベア４８は、前記低速コンベア４５と同様にタ
グ板３８より幅の狭いベルトコンベアであり、モータ５
６で回転駆動され、低速コンベア４５に連続させて設置
している。

補助ローラ４９は前記高速コンベア４８の入側上方に設
けられ、上部からタグ板３８を押え付けるローラであり
、またタグストッパー５０は高速コンベア４８の両側方
下部から出没して、タグ板３８の前端に当たりその送り
を制止するもので、出没動作は図示されないシリンダか
らレバーを介して行われる。

タグ板排出機構５１はタグ板３８が前記タグストッパー
５０によって停止した位置において、高速コンベア４８
の両側方下部から上昇してタグ板３８を持上げる昇降ス
テージと、持上げられたタグ板３８の側方を叩いてタグ
排出ホッパー５４へ排出するりジェクトアームとによっ
て構成され、その動作は図示されないシリンダとリンク
機構によって与えられる。

また排出プッシャー５２は、高速コンベア４８の両側方
においてタグ板３８の幅より狭い位置で、図示されない
フレームの頂端に支軸を介して吊り下げられ、タグ板３
８の通過で押上げられる爪を有し、前記フレームを図示
されないガイドに沿って前進動作させることにより、爪
をもってタグ板３８の後端を押して該タグ板３８をタグ
板移載装置６の受取り部へ払い出すようになっている。

なお照合器５３はラベルに印字された、管理番号に対応
するバーコードを読み取るものでその信号は制御手段Ｅ
の制御部９に送られる。

タグ板供給装置４で供給されたタグ板３８は低速コンベ
ア４５上に載置されて送られ、タグロック４７で前端位
置決めされ、プッシャーブロック４６で幅方向の位置決
めされて待機する。ここにおいて先に説明した如く、ラ
ベル搬送貼着装置３で運ばれたラベル１２が貼着される
のである。ラベル貼着後更に送られて高速コンベア４８
上に移行し、タグストッパー５０で一旦停止され、ここ
で照合器５３によりバーコードが読み取られ、その信号
が制御部９に送られる。つまり制御部９で合否判断され
合格ラベルはここで待機し、不合格ラベルはタグ板排出
機構５１でライン外へ排出され、合格ラベルは搬出ブツ
シャ−５２によって次段のタグ板移載部へ払い出される
のである。

制御手段Ｅにおけるプロセスコンピュータ７は、製品結
束機の前工程である例えば測長、秤量機から製品１本毎
の長さ及び重さ情報を、またビジコンから送られる１束
に必要なラベル枚数及び結束製品本数をとり込み、この
中で束毎の管理番号を作りこれを上位コンピュータ８に
送り、更に製品の流れをトランキング管理する。

また上位コンピュータ８はプロセスコンピュータ７から
送られた製品１本毎の情報と、結束本数とから、結束本
数に対応する総長、総重量を計算し、この束に対する変
動情報とビジコンから送られる固定情報（例えば製造会
社名等の変動しない情報）とから印字情報を作成すると
共にプロセスコンビ１−夕７から送られる管理番号をバ
ーコード化して印字装置ｌへ送る。また印字装置１へ印
字指令を出して印字完了信号を受取れば更に印字指令を
出し、これを結束１束に必要なラベル枚数分繰返す。そ
して印字が完了ずれば印字完了信号と、このラベルに印
字指令した管理番号を装置制御部９へ送る。

装置制御部９には対象となる製品の束が結束機に運ばれ
ると、搬入信号がプロセスコンピュータ７を介して送ら
れ、この時同時に束毎に付けた管理番号及び１束に必要
なラベル枚数も送られる。

そして搬入信号に基づき剥離装置２〜タグ板搬送装置５
に作動指令を出し、これによりラベルが剥離〜貼着搬送
の動作が行われラベルが貼着されたタグ板は高速コンベ
ア４８上において停止し、この位置で、ラベル印字され
た管理番号が読み取られ、この情報と上位コンピュータ
８から送られたラベル印字指令した管理番号とプロセス
コンピュータ７から送られた現物に対応する管理番号と
を照合し、いずれかが一致しない時は、前記タグ板は不
合格と判断し、タグ板排出機構５１に指令を出しこれを
排出する。一方、前記照合結果、全てが一致すれば合格
と判断し、搬出ブツシャ５２及びタグ板移載装置６に順
次指令を出し、タグ板を結束機のタグ板ホルダーへ転送
装填するのである。

なお次の印字情報が送られてくる前に、先に印字された
ラベルをタグ板に貼着し、タグ板ホルダーに装填する場
合には、上位コンピュータ８から印字装置１に空打ち指
令が出され、ラベルは印字されないまま印字装置１をす
通りし、一方上位コンピュータ８では空打ち指令を出し
たラベル枚数を記憶しており、この空打ち枚数を装置制
御部９に送信する。そして装置制御部９ではラベル搬送
貼着装置３に返却指令を出し、剥離された空打ちラベル
は不要ラベル処理位置において処理プレート２４上を移
行する帯状台紙１０上、つまりラベル返却部（ロ）にお
ける返却動作を行わせるのである。この間当該空行ちラ
ベルより前方に位置する印字されたラベルは順次送られ
る。

また測長・秤量機は通過するがオンライン結束機に運ば
れずに、別の場所にて結束する場合であっても、本発明
における制御部９においては、先に説明した通りの制御
を行い、ラベルが貼着されたタグ板の照合、不合格判断
排出がなされる。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、印字装置と、ラベル剥離
装置と、ラベル搬送貼着装置と、タグ板供給装置と、タ
グ板搬送装置と、前記各装置の制御手段を備え、更に前
記印字装置及びラベル剥離装置には独立した駆動部を設
けると共に、両装置間には帯状台紙溜まり部を設け、更
に前記ラベル搬送貼着装置の搬送経路途中にはラベル返
却部を、また前記タグ板搬送装置の搬送経路途中にはラ
ベル照合器とタグ板排出機構を設けたものであって、ラ
ベルへの所要情報に基づく印字からラベル剥離、搬送タ
グ板の供給、それに対するラベルの貼着、搬送払い出し
に至る全工程の円滑な自動化が達成され、従来課題とさ
れていた人為的作業による装置への介入、印字されない
空打ちラベルの貼着搬送、剥離時におけるラベル同士の
付着、ラベル吸着位置のずれ、製品に対する不当タグ板
の装着等の問題がすべて解消される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は装置全
体の外観斜視図、第２図はラベル剥離装置とラベル搬送
貼着装置との関係構造図、第３図はラベル搬送貼着装置
の部分正面図、第４図はタグ板供給装置とタグ板搬送装
置を示す側面図、第５図はその平面図である。 １は印字装置、２はラベル剥離装置、３はラベル搬送貼
着装置、４はタグ板供給装置、５はタグ板搬送装置、１
０は帯状台紙、１２はラベル、２３は帯状台紙溜まり部
、２４は不要ラベル処理プレート、５１はタグ板排出機
構、５３は照合器、（ロ）はラベル返却部、Ｅは装置制
御手段。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状台紙に一定間隔で貼着されたラベルに印字す
   る印字装置と、前記印字装置を通過したラベルを帯状台
   紙から剥離するラベル剥離装置と、剥離されたラベルを
   一枚ずつラベル貼着位置まで搬送しここにおいて待機す
   るタグ板の上面に貼着するラベル搬送貼着装置と、重積
   されたタグ板の上位一枚を前記ラベル貼着位置に転送す
   るタグ板供給装置と、ラベル貼着後のタグ板を搬送しタ
   グ板移載装置へ払い出すタグ板搬送装置と、前記各装置
   の制御手段を備え、更に前記印字装置及びラベル剥離装
   置はそれぞれ独立して駆動する駆動部を設けると共に、
   両装置間には帯状台紙溜り部を設け、更に前記ラベル搬
   送貼着装置の搬送経路途中にはラベル返却部を、また前
   記タグ板搬送装置の搬送経路途中にはラベル照合器とタ
   グ板排出機構を設けたことを特徴とするタグ板の印字搬
   送装置。