JPS60248522A - 自動部品給排方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ　産業上の利用分野 本発明は、プリント機等の部品を収納する収納部に於け
る部品の自動給排方式に関す。

近来工場自動化（Ｆ　Ａ　：　Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｏｎ）の推進に伴ない、製造及び試験に各種
の自動化システムが導入されており、これらシステムに
適用する各種の自動機が実用化されている。例えばプリ
ント板の製造及び試験にも自動機が導入されており、こ
れら自動機に対するプリント板の供給及び収納は、迅速
確実に行われる必要がある。

以下プリント板の自動給排装置を例にとって説明する。

一般に自動化システムに於けるプリント板の加工機及び
試験機に対する供給及び収納は、複数のプリント機を収
納したマガジンと称される収納筐体単位でなされる。プ
リント板のマガジンから自動機への供給或いは自動機か
らマガジンへの収納は一般に搬送路とロボント等を介し
て行われるが、この給排動作が迅速確実に動作しないと
、試験システムの稼動率の低下を招（事になる。従って
上記給排装置の動作の稼動率の高いもの一実現が要望さ
れていた。

ｆｂｌ　従来の技術 プリント板試験システムを例にとると、先ず試験すべき
プリント板を隼積した収納部（マガジン）が設けられる
。そしてこのマガジンよりプリント板を繰出す機構が必
要となる。更に繰り出されたプリント板を試験機に搬送
する手段が設けられる。

又試験の終了したプリント板を元のマガジン或いは別個
に設けたマガジンに収納する機構が設けられる。

従来に於いては、これらの各機構、繰出し機構、試験機
構及び収納機構を全く独立した駆動機構に依り動作させ
るものである。従って各機構に於けるプリント板の受け
渡し動作にロス時間が生じるものであった。

ｔＣ）発明が解決しようとする問題点 即ち、試験機に依る１つのプリント板の試験が終了した
段階、或いはそのプ１）ント板が収納機構に依り収納さ
れた段階で、次のプリント板の繰出しが起動されるもの
である。

この為、試験機から見れば１つのプリント板の試験終了
から次のプリント板の試験開始迄の間に、プリント板繰
出し搬送の為の待ち時間が生じるものであった。

Ｃｄ１問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為になされたものであっ
て、所定位置に運ばれた部品（プリント板）に対して所
定の作業（試験等）が行われている間に次の部品を部品
収納部（マガジン）から排出しておいて、次の作業に備
えて待機台に待機させるようにしたものである。

ｔｅ１作用 上記手段に依り、ロボット及び位置決め台の搬送装置の
稼動率は向上し、自動試験システム全体の稼動率を向上
させる事が可能となる。

（ｆｌ実施例 以下本発明の一実施例を第１図乃至第４図を参照して説
明する。

第１図は本発明の自動部品給排方式が適用されたプリン
ト板自動試験システムの一実施例を示す図、第２図（ａ
ｌ、ｔｂ＋は第１図に於けるプリント板の排出機構を示
す図、第３図は第１図の制御ブロツク図、第４図は第１
図に於ける不良プリント板の収納機構を示す図である。

図に於いて、 １は試験機、２．２′はマガジン、３．３′はりフタ、
４は位置決め台、５はハントリングロボット、６．６′
はプリント板、７はマガジン供給装置、８は搬送台、９
は試験用治具、１０は主制御部、１１は自動給排制御部
、１２はロボット制御部、１３は試験制御部、１４は待
機台、２０はブツシャ、２８は収納機構である。全図を
通じ同一符号のものは同一物である。

第１図に示す如く、本実施例のプリント板自動試験シス
テムは、試験機１とマガジン供給装置７とリフタ３．３
′と位置決め台４及びハントリングロボット５等を主と
した構成要素としている。

この試験機１にて試験すべきプリント板６はマガジン２
内に複数枚収納されている。

そして試験の終わったプリント板は、その試験結果の良
否に応して元のマガジン２或いは不良用のマガジン２′
に収納される。

第２図はマガジン２及びマガジン２よりプリント板を１
枚ずつ排出する排出機構（ブツシャ）の構成を示す。同
図（ａｌに示す如（、マガジン２には複数のプリント族
を棚状に保持するガイド機構か設けられている。このマ
ガジン２は、リフタ３に依って上下方向に移動可能なよ
う保持される。

図に於いては、ブツシャ２０に依り最下段のプリント板
から順次押し出される場合を示す。従ってマガジン２は
矢印Ｃ方向に順次下降する事になる。

ブツシャ２０はシリンダ２３、ピストン２４及びピスト
ンロッド２５を備え、このピストンロッド２５の先端に
プリント板を押し出す為の突出棒２６を有する。ブツシ
ャ２０は搬送台８内に収納されるものである。

然して、ブツシャ２０にて押し出されたプリント板は、
位置決め台４（第１図）上に排出される事になる。尚、
試験の結果、正常なプリント板は位置決め台４を介して
元のマガジン２の同し棚に収納される。この収納は第２
図ｆｂｌに示したブツシャ機構に依って行われる。即ち
、マガジン２を介し前記搬送台８内のブツシャ２０に対
向して位置決め台４内にもブツシャ２０を設けるもので
ある。

更にブツシャ２０は第２図（ｂ）の平面図に示す如く、
キャリア１７に搭載されており、キャリア１７はガイド
レール１８に摺動自在に係合している。

ガイトレール１８は取付は台１９に固定されていて、取
付は台１９の側板１９′はガイトレール１８と平行に設
けられた送りねじ４０を回転自在に支持している。

キャリア１７は送りねじ４０に螺合しており、側板１９
′に設けられモーフ２１の回転に伴ないヘルド２２を介
して共に回転する送りねし４０に依って矢印Ｄ−Ｅ方向
に移動するようになっている。即ちブツシャ２０はプリ
ント板の押し出し方向と直角方向に移動可能である。

斯くてブツシャ２０はマガジン２に収納された或いは位
置決め台４に於いてマガジン２に対向した、プリント板
１の最適の位置を選択して押圧する事が可能となる。

第３図のブロック図に示す如く、本実施例システムは、
パーソナルコンピュータ等を使用した主制御部１０に制
御される自動給排制御部１１、ロボット制御部１２、試
験制御部１３等から構成されており、自動給排制御部１
１にはりフタ３、及び３′マガジン供給装置７、搬送台
８及びブツシャ２０が接続されていて、ロボット制御部
１２にはハンドリングロボット５が、試験制御部１３に
は試験機１が夫々接続されていて、各制御部の制御信号
に依って作動するようになっている。

以下、本発明のプリント板自動試験システムの概要を説
明する。

プリント板６はマガジン２の単位で試験システムに給排
される。先ず、システムのオペレータからの出庫要求に
依って、プリント板６を収納したマガジン２は、図示省
略した自動倉厘から図示省略した自走車でマガジン供給
装置７に送られる。

マガジン供給装置７は自走車からのマガジン２の取込み
及び自走車へのマガジン２の排出を行う機能を有してお
り、マガジン２が到着したか否かの判断をするセンサを
備えている。

マガジン供給装置７のセンサがマガジン２の到着を検知
したら、自動給排制御部１１に検知信号を送信すると共
に自動給排制御部１１の指令で、マガジン供給装置７は
マガジン２を取込む。

取込まれたマガジン２は、自動給排制御部１１の制御に
依り、マガジン供給装置７内の図示省略したりフタに依
って上昇し、更に、搬送台８上を位置決め台４の手前迄
送られる。

位置決め台４の手前迄送られたマガジン２は、搬送台８
に備えられた位置確認センサに依り定位置に達したか否
かの判断をされる。ＯＫであれば自動給排制御部１１か
ら制御信号が発せられ、リフタ３に依りマガジン２はプ
リント板６の収納ピンチ分下降し、搬送台８に備えられ
た前記とは別のセンサに依ってマガジン２にプリント板
６が収納されているか否かの検知がなされる。収納され
ている事が検知され＼ば、自動給排ｉ＋御部１１からの
制御信号に依り、搬送台８に内蔵されたブツシャ（図示
省略）が作動して、位置決め台４にプリント板６が突出
される。

位置決め台４にプリント板６が突出されると、直ちに、
自動給排制御部１１からの制御信号に依り、リフタ３が
駆動してマガジン２はプリント板６の収納ピンチ分下降
する。そして搬送台８に備えられたセンサに依ってマガ
ジン２に次のプリント板６゛が収納されているか否かの
確認をし、次の位置決め台４に対するプリント板６′の
突出に備える。

次に、位置決め台４に突出された先のプリント板６は、
自動給排制御部１１からの制御信号に依り、位置決め台
４に設けられた搬送装置（図示省略）に依ってハンドリ
ンクロボット５の動作所定位置迄移動される。

位置決め台４に備えられたセンサに依って、所定位置に
プリント板６か到着した事が検知されると、検知信号は
自動給排制御部１１を介して主制御部ｌＯに送信される
。すると主制御部ＩＯではロボット制御部１２に指令し
、ハンドリンクロボット５を駆動し、位置決め台４の所
定位置に移動して待機しているプリント板６を把持する
と、試験機１の試験用冶具９に運んでセントする。

試験機１のセンサに依って、プリント板６が治具９にセ
ントされた事が検知されると、試験制御部１３の制御に
依って、プリント板６に対して所要の各種試験が行われ
る。

この時点で次のプリント板６′はマガジン２から位置決
め台４に突出され、ハンドリングロボット５の動作所定
位置走光のプリント板６同様に搬送されると、ハンドリ
ングロボ・ノド５はプリント板６′を把持して、位置決
め台４に隣接した待機台１４に搬送し次の試験に対して
待機させる。

先のプリント板６の総ての試験が完了すると、ロホソト
制御部１２の制御に依って、ハンドリングロボット５は
試験用治具９にセットされているプリント板６を把持し
て、位置決め台４の所定位置に戻す。

先のプリント板６がハンドリングロボット５に依って位
置決め台４の所定位置に戻されると、ハンドリングロボ
ット５は直ちに待機台１４に待機していたプリント板６
′を把持し、試験用治具９にセントする。

位置決め台４の所定位置に戻された先のプリント板６は
、試験結果が良好であると、次のプリント板６′が試験
機１で試験されている間に、位置決め台４の搬送装置に
依って、マガジン２の前面走込られ、搬送装置内のブツ
シャに依って押圧され、マガジン２に収納される。そし
て、更に次のプリント板がマガジン２から排出され、待
機台１４に搬送されて、次の試験に待機するようになっ
ている。この時のプリント板６の収納位置は、自動給排
制御部１１の制御の下に、リフタ３に依るマガジン２の
上下動に依って決定される事は言う迄もない。

若し、試験の結果プリント板６が不良であった場合には
、プリント板６は位置決め台４の搬送装置に依って待機
台１４に運ばれ、第４図に示す収納機構２Ｂに依って不
良品マガジン２゛に収納される。不良品マガジン２′は
各種の幅寸法のプリント板を収納出来るように、本自動
試験システムで試験されるプリント板の最大幅の収納棚
３０を複数段備えていて、不良品リフタ３′の矢印Ｃ方
向の棚ピッチ下降の都度不良プリント板が収納棚３０に
収納されるようになっている。この収納が終了すると、
次のプリント板がマガジン２０から排出され、待機台１
４に搬送される事になる。

以上に依り、マガジン２に収納される各欄のプリント板
が順次検査、試験される。

そして試験結果が良好であったプリント板はマガジン２
の同じ棚位置に戻され、一方試験の結果か不良のプリン
ト板はマガジン２′に順次収納される。

従ってマガジン２には試験に合格したプリント板のみが
収納され、不良プリント板が収納されていた棚は空の状
態の侭となる。これに依りどのプリント板が不良であっ
たかと言う事も簡単に把握出来る。

斯くの如く、先のプリント板の試験中の時間を利用して
、次のプリント板をマガジンに給排出する事に依り、ハ
ンドリングロボット５等の給排装置の稼動率が向上して
、自動試験システム自体の稼動率の向上を図る事が出来
た。

尚、本説明はプリント板の自動試験システムを例示して
行ったが、部品の自動加ニジステムにも同様に適用可能
な事は勿論である。

（ｇ１発明の詳細 な説明したように、本発明のハンドリングロボット等の
給排装置の稼動率を向上させる事に依り、自動試験部品
給排システム自体の稼動率の向上を図ることが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動部品給排方式が適用されたプリン
ト板自動試験システムの一実施例を示す図、 第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に於りるプリント板の排
出機構を示す図、 第３図は第１図の制御ブロック図、 第４図は第１図に於ける不良プリント板の収納機構を示
す図である。 図に於いて、 １は試験機、　２．２′はマカジン、 ３．３′はりフタ、　４は位置決め台、５はハンドリン
グロボット、 ６．６′はプリント板、７はマガジン供給装置、８は搬
送台、　９は試験用冶具、 １０は主制御部、　１１は自動給排制御部、１２はロボ
ット制御部、１３は試験制御部、１４は待機台、　２０
はブツシャ、 ２８は収納機構である。 あ　１　図 邦　２　図 ン 第　３　用 邦　４　図 ９′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品の収納部と前記部品に対して所定の作業を行う所定
   位置間で部品の自動搬送を行う自動部品給排装置に於い
   て、前記所定位置に運ばれた部品に対して所定の作業が
   行われている間に次の部品を前記部品収納部から排出し
   待機させるようにした事を特徴とする自動部品給排方式
   。