JPH01244988A - 無限軌道装置のためのジヨイント組立体 - Google Patents

無限軌道装置のためのジヨイント組立体

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JPH01244988A
JPH01244988A JP1011800A JP1180089A JPH01244988A JP H01244988 A JPH01244988 A JP H01244988A JP 1011800 A JP1011800 A JP 1011800A JP 1180089 A JP1180089 A JP 1180089A JP H01244988 A JPH01244988 A JP H01244988A
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JP
Japan
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connector member
loop
track
joint assembly
retainer rod
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Pending
Application number
JP1011800A
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English (en)
Inventor
John W Edwards
ジヨン　ダブリユ．エドワーズ
Daniel R Harper
ダニエル　アール．ハーパー
Quinton B Mcnew
クイントン　ビー．マツクニュー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Edwards Harper McNew and Co
Original Assignee
Edwards Harper McNew and Co
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Publication date
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
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    • Y10T24/166—Screw clamp

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は無限軌道＠ｌ！　（ｅｎｄｌｅｓｓ　ｔｒａｃ
ｋ　ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ）に係わり、更に詳しくは
無限軌道装置に使用する駆動用の軌道の両端を連結する
ための組立体に関する。無限軌道Ｖｔ置はトラクター、
ブルドーザ−及び戦車のような車輌に使用されている。
」米立盈薯 無限軌道装置を改良するために多くの努力が払われてき
ている。１９７８年６月６日付けで句与されたエドワー
ズの米国特許第４．０９３．３１８号（参照することで
全てをここに組み入れられる）に於ては、無限軌道装置
が記載され請求されている。これには複数の無限軌道部
分が含まれており、各々の部分は実質的にフラットな接
触面と、重量の分散及び泥やその他の異物を脱落させる
目的のための傾斜面とを有している。米国特許第４゜０
９３．３１８号はそれより以１￥Ｊから存在している無
限軌道装置に於て著しい改良を与えたのであるが、無限
軌道部分を連結するための枢動手段が甚だしく摩耗して
しまうものであった。又、そこに記載されている無限軌
道装置は製造、取り付は及び交換が非常に難しく、時間
を必要としていた。
更に又、再び述べるがそれより以前から存在していた無
限軌道駆動装置はどではないにしろ、泥その他の異物が
無限軌道装置の適正な作動を阻害していたのである。
更に最近のｎ発実績に於ては、エドワーズ及び彼のパー
トナ−／共同発明者であるハーバ−及びマツクニューは
エドワーズの米国特許第４，０９３．３１８号に記載さ
れている無限軌道装置に対して更に一層の改良を施した
。１９８６年２月１１日付けで付与された彼等の米国特
許第４，５６９．５６１号及び１９８６年１０月１４日
付けで付与された同第４，６１６．８８３号（共に参照
することで全てをここに組み入れられる）は、ケーブル
コネクターセクションによって相互に連結された複数の
駆動用部分を作り上げる無限軌道装置を記載し請求して
いる。そこに記載されているように、その駆動用部分は
着脱可能のゴム摩耗パッドを備えた傾斜された側面を有
し、又、ケーブルコネクター部分はゴム又はその他の同
様な適当材料によって包まれたケーブルを含んでいる。
これらの特徴の結果として、そこに記載され請求されて
いる無限軌道装置は、可撓性及び引張強度が向上され、
ノイズが低減され、そして保守作業の軽減がなされた。
泥や瓦礫による有害な影響も同様に軽減されたのである
。
米国特許第４．５６９．５６１号及び同第４゜６１６．
８８３号に与えられているように、エドワーズ、ハーバ
−及びマツクニューの最近の研究で得られた無限軌道装
置は著しい利点有しているにも拘わらずに、この無限軌
道装置は製造及び使用に於ての簡単化が依然としで必要
とされていた。
更に、より一層頑丈なコネクター部分が必要とされてい
たのである。何故ならば、米国特許第４゜５６９．５６
１号及び同第４，６１６，８８３号に記載されているよ
うに、ボルトナツト固定具３８及び４０の過大応力及び
疲労の発生が杆験されたからである。
及」ＪとｌＩ 従って本発明は、最も新しい改良された無限軌道装置の
上述した欠点を克服し、又、構造を改良されて頑丈にな
されるとともに簡１１な４Ｍ造とされ、コストを低減さ
れ、そして製造及び使用に於る消費時間を短縮された無
限軌道装置を提供するために、開発されたのである。
それ故に本発明の目的は、強度を高めた無限軌道装置の
ためのジヨイント組立体を提供することである。
本発明の他の目的は、効率的及び経済的に製造できる無
限軌道装置のためのジヨイント組立体を提供することで
ある。
このようにして、本発明の１つの概念によれば、既存の
無限軌道装置に象る欠点は下記を包含する無限軌道装置
のジヨイント組立体によって克服されるのである。即ち
、 （２）無限軌道装置の内部に配置された少なくとも１つ
のコネクター部材であり、このコネクター部材の少なく
とも２つの実質的に平行とされた長さ部分が無限軌道装
置の長手方向に延在され、又、コネクター部材のループ
が無限軌道装置の両端から延在されるようになされたコ
ネクター部材と、υ無限軌道装置の端部支持の間に配置
されだ円周溝の形成されたリテーナーロッドであり、こ
の端部支持から延在されたコネクター部材のループがそ
れぞれの溝内でリテーナ−ロッドの回りにループを形成
するようになされ、これによりコネクター部材ループが
リテーナ−ロッドの外周面より低い位置に位置されると
ともに、コネクター部材ループの横方向開隔が維持され
るようになされているリテーナ−ロッドと、 （Ｑ一体片の上側部分及び一体片の下側部分を有するマ
スターリンクであり、上側部分及び下側部分がコネクタ
ー部材ループの巻き付けられたリテーナーロッドを受け
入れるための協働づる凹部を有しているマスターリンク
と、 ゆマスターリンクの上側部分及び下側部分を互いに締結
して、リテーナ−ロッドには圧縮力を作用させるがコネ
クター部材ループには圧縮力が作用されないようにして
両者の間にリテーナーロッド及びコネクター部材ループ
を挟むようになすための締結手段と、 を包含して構成された無限軌道装置のためのジヨイント
組立体によって克服されるのである。
本発明の他の概念によれば、この無限軌道装置のジヨイ
ント組立体は無限軌道の端部支持の間に配置された２つ
のリテーナーロッドを含み、各端部支持から延在する少
なくとも１つのコネクター部材ループがリデーナーＯツ
ドのそれぞれの回りを回ってループを形成するようにな
される。
本発明の更に他の概念によれば１．コネクター部材はス
チール或いはその他の＾強痘金属で作られる。本発明の
更に他の概念によれば、コネクター部材は軽量の６強度
織布で作られる。
本発明の更に他の概念によれば、締結手段はマスターリ
ンクの上側及び下側部分に形成されている対応する穴に
受け入れられるねじイ１ボルトとされる。
本発明の更に他の概念によれば、マスターリンクは無限
軌道の駆動用部材として形成されるのであり、このマス
ターリンクはトレッド部材を含む。
本発明の更に他の概念によれば、１つの連続するコネク
ター部材が無限軌道の長手方向に沿って前後に巻き付番
プられるか、或いは複数のコネクター部材が備えられる
のである。
本発明の更に他の概念に於ては、無限軌道の端＆ｉ支持
から延在するループはポリウレタン又は同様材料によっ
て被覆され、気象条件及び瓦礫から保護されるようにな
される。
本発明のこれら及びその他の概念並びに利点がここに記
載され、或いは好ましい実施例を記載する以下の説明か
ら明白となろう。
好ましい実施例は添付図面を参照して説明される。
好ましい実施例の説明 第１図はブルドーザ−１に取り付けられたモジュール化
した無限軌道装Ｎ２を示している。第１図は一方のモジ
ュール化した無限軌道＠置２のみを示しているが、典型
的なこの種の車輌は少なくとも２つのこのような装置を
備えていることは理解されよう。
各々のモジュール化された無限軌道装［２は複数の無限
軌道モジュール３によって構成されている。このモジュ
ール３は、コネクター部材４（第３図〜第５図）によっ
て互いにリンク連結されており、コネクター部材４はマ
スターリンク５（゛第９図〜第１６図）によって互いに
閉じたループ状に締結されて無限軌道を形成するように
なされている。この無限軌道装置は更に必要な駆動ホイ
ール６、並びに両端のホイール７及びアイドラーホイー
ル即ちローラー８のような幾つかの必要な支持ホイール
、を含んでいる。モジュール化されたこの無限軌道はホ
イール６．７及び８の回りを周回するように取り付けら
れる。アイドラーホイール８は不規則な間隔とされ、同
時に無限軌道の同じ部分と係合されないようになされて
、これにより過大な振動が生じるのを防止している。勿
論、この軌道車輌は必要とされる動力源及び無限軌道装
置２によるパワーをｔ、ＩＩ御するための制御装置を備
えており、これによりこの車輌を様々な地形の上で望み
通りに推進できるようになっている。
第２図〜第５図はモジュール化された無限軌道装置に使
用できる無限軌道モジュール３を示している。無限軌道
モジュール３は任意であるが複数のベース部分９を含む
ことができる。これらのベース部分９はスチール又はそ
の他の金属によって作られるのが好ましいが、これ以外
の強（剛性的な何れかの材料で作ることもできる。ポリ
マー構造部１０がベース部分９上にモールド形成されて
いる。しかし別の方法でベース部分９と一緒に又は別々
に構成することができる。このポリマー構造部１ｏは、
作動ノイズが抑えられて適当なｆｆＪ擦駆動面を形成す
る何れかのポリマー材料によって作られることができる
。例えば、ゴム、ポリウレタン、或いは他のプラスチッ
ク材料で作られる。
第２図、第４図及び第５図に示すように、ポリマー構造
部１０はベース部分９と等しい数の複数の駆動用の部材
１１として形成される。第２図、第４図及び第５図はこ
のような４つの駆動部材を備えた無限軌道モジュールを
示しているが、この駆動モジュールは如何なる数の駆動
部材で形成されることもできる。
ポリマー構造品１０内には少なくとも１つのコネクター
部材４が包み込まれている。このコネクター部材４は無
限軌道モジュール３を強化し、且つ又、隣接する無限軌
道モジュールを互いにｎ結して無限軌道を形成するよう
になすための手段となっている。コネクター部材４はス
チール又はその他の高強度金属で作られたケーブル、或
いはナイロン、ポリエステル又はその他の材料で作られ
た高強度で軽量のコード即ら織布とされる。例えば、コ
ネクター部材４はデュポン社製のケブラー（商標名）の
ポリエステル外装材料によって構成されることができる
。第５図に最も良く見られるように、コネクター部材４
は無限軌道モジュールの長手方向に沿って前後に連続的
に巻き付けられて、無限軌道内に並んだ複数の実質的に
平行なコネクター部材の長さ部分が形成されるようにな
され、ループ４′が無限軌道モジュールの両端から延在
形成されるのが好ましい。コネクター部材４の両端は折
り返して適当な締結即ちクリンプ装置４”によって無限
軌道モジュール内のコネクター部材４自体に対して固定
される。これに代えて、露出ループ１０４′を有する複
数のコネクター部材１０４を第６図に示すように使用す
ることができる。各コネクター部材１０４は第７図に示
すように閉じたループとして構成され、或いは第８図に
示すように両端が折り返されて適当な締結即ちクリンプ
＠１１０４“によって締結される。
成る数のコネクター部材のループが第２図、第３図、第
５図及び第６図に示されているが、ポリマー構造部１０
を形成する前に何れかの望ましい数のポリマー構造部材
４，１０４がポリマー構造部１０内に懸架されてこれら
のコネクター部材４゜１０４がポリマー構造部内に実質
的に埋め込まれるようにされねばならない。コネクター
部材４゜１０４のループ４’、１０４’は露出されたま
まとされ、無限軌道を形成するように隣接する無限軌道
モジュールを連結するのに使用できるようになされる。
これらの露出されたループ４’、１０４′は、ポリウレ
タン或いは同様な材料によって被覆されて気候条件及び
瓦礫から保護される。
他の実施例によれば第１９図〜第２４図に示されるよう
に、閉じたループの高強度で軽量な織布形式のコネクタ
ー部材４００をコネクター部材４の代わりに使用して、
無限軌道モジュール３を補強し、且つ又、隣接の無限軌
道モジュールを互いに連結して無限軌道を構成するため
の手段を与るようになすことができる。このコネクター
部材であるベルト４００は、コネクター部１１１４と同
様に、デュポン社製のケプラー（商標名）のポリエステ
ル外装材料で構成することができる。勿論、コネクター
部材４と同様に、このコネクター部材ベルト４００はこ
れ以外にスチール又はその他の高強度金属で作ることが
できる。更に、シングル即ち１つのコネクター部材ベル
ト４００を第２１図に示すように使用することができる
。或いは、複数のコネクター部材ベルト４００を第２２
図に例として示すように使用することができる。後者の
場合には、様々なコネクター部材ベルトが１つの材料か
ら構成されることができる。或いは、ベルトの幾つか（
例えば第２２図に示されている２本の幅の狭い外側ベル
ト）はより強い材料によって作ることができる。
更に明白となるように、コネクター部材４と同様に、−
本又は複数本のコネクター部材ベルト４００はポリマー
構造部１０を構成する前にそのポリマー構造部１０の内
部に懸架され、・−木又は複数本のコネクター部材ベル
ト４００がそのポリマー構造部の内部に実質的に埋め込
まれるようになされねばならない。ループ４００′は無
限軌道モジュールの両端から延在されたままとされて、
無限軌道を形成するように隣接する無限軌道モジュール
を連結するのに使用できるようになされる。
露出されたコネクター部材のループ４′と同様に、露出
されたコネクター部材ベルトルーフ４００′はポリウレ
タン又は同様な材料４００　”によって被覆され、気候
条件及び瓦礫から保護されるようになされるのである。
第２図及び第３図に示したように、各駆動部材１１は少
なくとも１つの駆動面１２を含む。各駆動部材１１は２
つの横方向の摩擦駆動面１２を形成されるのが好ましい
。この摩擦駆動面１２はそれぞれのベース部分９から互
いに向かって無限軌道の横方向に関して内方へ傾斜され
て形成され、実質的に逆Ｖ形の横方向断面を形成するよ
うになされるのが好ましい。このような駆動面の傾斜角
度は水平面に対して３０°〜５５°の範囲とされるのが
好ましい。はぼ４５°であるのがより一層好ましい。し
かしそれ以外の傾斜角度を選定することができ、駆動部
材１１は何れかの適当な形式、個数、形状の駆動面を備
えることができるのである。例えば、各駆動部材１１は
２つの横方向の摩擦駆動面を備え、これらの駆動面がそ
れぞれのベース部分９の中央部分から外方へ傾斜されて
、凹Ｖ形の横方向断面を有するようになされることがで
きる。その他の形状が上述の説明から理解されよう。
駆動部材１１は又、垂直方向へ延在する平面部分１３を
駆動面１２のＦ方に有し、外側へ向かう部分がホイール
６及び７の半径方向の外周を越えて延在し、これにより
軌道車輌１を地形よりも高い位置に持ち上げて軌道車輌
の構造機構を泥及び瓦礫から保護するようになされるこ
とができる。
駆動部材１１は前部及び後部エツジ（横方向の駆動面の
側部エツジ）７０．７１を有している。これらのエツジ
は無限軌道装置の長手方向に関して内方に傾斜され、こ
れらのエツジが軌道ＩＩ＠の駆動ホール６の回りを移動
する際にＵいに実質的に平行となるようになされていて
、これにより一層滑らかな運転を行えるようにするとと
もに、スプロケットの使用を可能にし、更に又、損害を
与える泥及び瓦礫が殺到するのを軽減している。傾斜さ
れたエツジ７０及び７１によって形成される隣接する駆
動部材及びマスターリンクの間隔距離は泥及び瓦礫が無
限軌道の真直移動部分に沿って排除されることを可能に
する。又、これらの間隔距離は泥除去の機能を損なうこ
となく寸法が変化され得るのである。
駆動モジュール３の質量を低減するために、又、ポリマ
ー材料の消＊ｍ即ちコストを低減するために、１つ又は
それ以上の数の穴１４が各駆動部材に任意に形成される
。更に、４４加的な上部駆動面１５は各駆動部材に形成
され、駆動ホイール６の軸によってｆＩＪ擦駆動或いは
スプロケット駆動されるようになされることができる。
無限軌道の横方向の斜視図から（即ち、第３図から）見
られるように上部駆動面１５はその最上位置にて無限軌
道側の下方部分の幅寸法よりも狭い幅とされ（第２図参
照）、このようにして泥及び瓦礫の排除を最適化してい
るのである。付加的に、支持構造部１６は溶接、スクリ
ュー、ボルトのその他の緊締手段によって各ベース部分
９に緊締され、これにより駆動部材１１を更に補強して
ベース部分９の上にポリマー構造部を一層容易にモール
ド形成できるようにするとともに、ポリマー構造部１０
に対してベース部分９を固定するようにする１、付加的
な支持構造部６９はベース部分９の上にコネクター部材
４を懸架し、又更にベース部分９をポリマー構造部１０
に固定するために備えられる。支持構造部１６及び６９
は金属ストラップの形状とされ、或いは剛性的なプラス
チック材料又はその他の適当な剛性基体によって作るこ
とができる。支持構造１ｇ！＄１６は駆動面１２の望み
の形状に合致する形状とされるのが好ましいが、その意
図された目的を果すためのその他の形状とすることがで
きる。支持構造部６９は同様に図示した以外の数多くの
形状に釘形されることができる、。
第９図〜第１２図及び第１４図〜第１６図はマスターリ
ンクの２つの実施例を示している。これらのマスターリ
ンクは無限軌道を形成するために隣接する無限軌道モジ
ュール同志を連結するのに使用される。図示したように
、マスターリンク５及び５′は駆動モジュール３の個々
の駆動部材１１と全体的に同じ形状及び構造をｈ゛する
ことが好ましい。同様部材は同様旬月によって示されて
いる。しかしながら各マスターリンクのベース部分は、
一体片とされた上側及び下側の部分２１．２２を有して
いる。これらの部分は、その間にコネクター部材ループ
４’、１０４．４００’を挟んでねじボルト及びその他
の適当な緊締具で互いに緊締され、これにより隣接する
無限軌道モジュールを連結することができる。上側及び
下側のマスターリングのベース部分は単一片としてそれ
ぞれが形成されているから、最終的な応力は上側及び下
側のマスターリンクのベース部分を緊締するのに使用さ
れているねじボルト又はその他の緊締手段にではなく、
マスターリンク、コネクター部材及び／又はリテーナ−
ロッド２３に作用する。従って、成る形式に於ては上側
及び下側のマスターリングのベース部分を互いに連結さ
れる複数片として形成することはできるが、図示したよ
うに単一部片としてそれぞれを形成するのが好ましいの
である。
第１２図及び第１６図は、露出されたコネクター部材ル
ープ４′によって２つの隣接する無限軌道モジュール連
結する所定位置に締結されたマスターリンクを示してい
る。ループ４′は一本又は複数本のりテーナーロッド２
３の回りにループ形成されており、スチール又はその他
の高強度材料によって作られている。マスターリンクの
ベース部分の上側及び下側部分２１．２２は協働する凹
部を備えており、これらはｎいにコネクター部材ループ
４′及び接触する無限軌道モジュールのすテーナーロツ
ド２３と同じ全体的形状をしている。
好ましくは、接触する無限軌道モジュールのコネクター
部材ループは第１２図に示すように２つのりテーナー０
ツドのそれぞれ周回してループを形成している。この場
合には、上側及び下側のマスターリンクのベース部分は
協働する凹部２４〜２７を有し、又、第９図〜第１１図
に示すようにチャンネル２８〜３１を有するのが好まし
い。これに代えて、接触する無限軌道モジュールのコネ
クター部材ループは第１６図に示すように１つのりテー
ナーＯツドを回ってループを形成することができる。こ
の場合には、上側及び下側のマスターリンクベース部分
は協働する凹部２４’、２５’及び好ましくは第１４図
及び第１５図に示すようなチャンネル２８′〜３１′を
有する。何れの場合に於ても、凹部及びチャンネルは隣
接無限軌道モジュールのためのコネクター部材ループ及
びリテーナ−ロッドを収容するのに十分な大きさとされ
ねばならない。
一本又は複数本のコネクター部材ベルト４００（第１９
図〜第２３図）がコネクター部材４の代わりに使用され
るならば、上側及び下側のマスターリンクベース部分２
１及び２２はコネクター部材ベルトを収容するように僅
かに変形されねばならない。こうして、コネクター部材
ベルトの全体的な幅寸法に等しい１つの広い幅チャンネ
ルが第９図〜第１１図に示したマスターリンクの実施例
のチャンネル２８〜３１と置換される。第２４図には下
側のマスターリンクベース部分２２に関して例として示
されている。そこに図示するように、１つの広い幅のチ
ャンネル２９“及び３１“が先の実施例のチャンネル２
９及び３１と置換された（第１１図と比較されたい）。
勿論、同様な１つの広い幅のチャンネルが第９図〜第１
１図及び第１４図〜第１５図のマスターリンクの実施例
に於るチャンネル２８〜３１及び２８′〜３１′と置換
されることができる。
コネクター部材ベルト４００のループ４００′は、しか
る後に第２３図に示したコネクター部材４を参照して説
明したのと同様にしてリテーナ−０ツド２３の回りにル
ープを形成される。コネクター部材４に関連して既に説
明したように、接触する無限軌道モジュールのコネクタ
ー部材ループは第２３図に示すように２つのリテーナー
ロッド２３の回りにそれぞれループ形成される。しかし
、第１６図を参照して説明したのと同じ方法で単一のリ
テーナーロッドの回りにループ形成することもできる。
勿論、後者の場合には、複数の幅の狭いコネクター部材
ベルトが各無限軌道モジュールに使用されることが必要
となり、接触する無限軌道モジュールからのコネクター
部材ループは１つのリテーナーロッド上で交互に位置さ
れることになるのである。
使用されるコネクター部材の形式に関係なく、第２図〜
第５図のコネクター部材４、第６図〜第８図のコネクタ
ー部材１０４、或いは第１９図〜第２２図のコネクター
部材４００の何れかであるかに関係なく、コネクター部
材は第２５図及び第２６図に示した円周溝を有するリテ
ーナ−Ｏラド２３と共に使用されるのが好ましい。特に
、各リテーナ−ロッド２３は連続するスクリュー形式の
溝２３′（第２５Ａ図）、或いはリテーナーロッド２３
の回りを円周方向に形成され、ピーク２３“及び谷２３
＃を有する１つ又はそれ以上の数の平行な溝２３′（第
２６Ａ図）とされるのが好ましい。コネクター部材ルー
プ４’、１０４’及び４００′は第２５Ｂ図及び第２６
Ｂ図にそれぞれ例としてコネクター部材ループ４′及び
４００′が示されているように、それぞれの満２３′内
でそれぞれのリテーナーロッドの回りにループを形成さ
れて、ループ間の横方向間隔を維持するようになされる
。第２５８図及び第２６８図、及び第２図、第４図〜第
８図、第１２図、第１３図及び第１６図に更に示されて
いるように、リテーナ−ロッド２３に形成された円周溝
はコネクター部材ループが満２３′内に位置付けられた
ときにコネクター部材ループ４′、１０４′、４００′
が全体的にビーク２３”よりも低い位置となるような寸
法とされるのが好ましい。このような好ましい構造によ
り、マスターリンクによる圧縮はコネクター部材ループ
４’、１０４’、４００’よりもリテーナ−ロッド２３
上に作用されることになる。
この代わりに、円周溝のないリテーナ−ロッド２３が第
１９図〜第２３図に例として示されているような本発明
の実施例と関連して満足に使用され得るのである。この
実／１ｌＰＡの場合、コネクター部材ループ４’、１０
４’、４００’はリテーナーロッド２３の回りに回して
ループを形成され、そのループがリテーナ−ロッド２３
の外周面から外側に位置され、マスターリンクによる圧
縮がコネクター部材ループに作用するようになれるので
ある。マスターリンクによるコネクター部材ループのＨ
縮は使用されるリテーナ−ロッドの直径をただ代えるだ
けで変化でき、マスターリンクの凹部及びチャンネルの
寸法を変化させることなく行える。この場合、強度低Ｆ
を起こす変形やコネクター部材ループに対する損傷を生
じるような過大な圧縮を回避する一方で、瓦礫を外部に
維持しコネクター部材ループが振動で擦り切れるのを防
止するためにコネクター部材ループに対して十分な圧縮
が行われることが好ましい。
第１３図は他のマスターリンク５〃を示している。この
マスターリンク５″は付加的なコネクター部材３２を収
容するようになっている。これらの付加的なコネクター
部材は、着脱自在のトレッド部材１７ｃのバッキングプ
レート１８ｃを強化するともに、隣接する着脱可能のト
レッド部材１７Ｃを連結するために使用される。マスタ
ーリンク５”はマスターリンク５及び５′と全体的な形
状及び構造が同じであるが、中間ベース部分３３を含ん
でいる。この中間ベース部分３３は更に付加的な凹部３
４〜３７及びチャンネル３８−４１を含んでいる。これ
らの凹部及びチャンネルは第９図〜第１１図、第１４図
及び第１５図に示した上側及びト側ベース部分２１及び
２２の凹部２４〜２７及びチャンネル２８〜３１に対応
する。従って、中央ベース部分３３は寸分な凹部及びチ
ャンネルを有して、４ＩＡのコネクター部材及び４本の
リテーナーロッド、無限軌道モジュール及びそのｌ１ｒ
ＩＡ可能のトレッド部材からの２列のコネクター部材及
び２本のリテーナーロッド、及び隣接する無限軌道モジ
ュール及びそ−のｊ４ｐＡ可能のトレッド部材からの２
列のコネクター部材及び２木のリテーナーロッドを受け
入れるようになされる。勿論、マスターリンク５″はこ
れに代えて第１４図〜第１６図の線に沿って２本のリテ
ーナーロッドによる４列のコネクター部材を受け入れる
ように変形でき、又、１つの幅の広いチャンネルがチャ
ンネル２８〜３１及び３８・〜４１に置換できるのであ
る。
第２図及び第１８図に示すように、ｓＩ！ｉ１１軌道モ
ジュール３は着脱可能のトレッド部材１７をも含んでい
るのが好ましい。各トレッド部材は金ｌｆｆ１製のバッ
キングプレート１８と、金［１の支持プレートに結合さ
れたポリマートレッド２０とを含んでいる。ポリマート
レッド２０はバイアスプライのファイバー強化層を含む
ことができる６１個々のトレッド及びバッキングプレー
トはそれぞれが４つのねじ無し穴６３及び６４を有する
ことが好ましく、又、ベース部分のねじ釘穴６５ングプ
レートには受け入れられる過当なボルト又はその他の締
結手段によって無限軌道モジュール３のベース部分９の
各々に対して着脱可能に締結されることが好ましい。
マスターリンク５．５′及び５″は僅かに形が異なる着
脱可能のトレッド部材を備えているのが好ましい。第１
７図に示すように、各マスターリンクトレッド部材１７
ａは金属製のバッキングプレート１８ａ並びに金属製の
支持プレート１９ａに結合されているポリマートレッド
２０ａを含み、各支持プレート１９ａは３つのねじ無し
穴をそれぞれ有していることが好ましい。金属製の支持
プレート１９ａは、ゴムトレッド２０ａに形成されてい
る外側穴６０よりも小径で且つ同心配置された２つの外
側穴６６を含み、これにより、トレッド及びバツキグプ
レートが上側ベース部分に形成されている２つの外側ね
じ釘穴６２に受け入れられる適当なボルト又はその他の
締結手段によって下側のマスターリンクベース部分２２
に対して看脱可能に締結できるようになされている。ト
レッド２０ａ、支持プレート１９ａ及びバッキングプレ
ート１８ａの中央穴は全てが大きくされていて、適当な
ボルト又はその他の締結手段を構過させて下側のマスタ
ーリンクベース部分２２に形成されている中央ねじ釘穴
６２内に受け入れさせることができるようになっている
。このようにして、トレッド部材１７ａはマスターリン
クの上側及び下側のベース部分を完全にｆｊｆｌｌｌｌ
ｌｌさせることなくマスターリンクから取り外せるので
ある。
第１２図は着脱可能の他の形式のポリマートレッド部材
１７ｂを示している。このトレッド部材１７ｂはポリマ
ートレッド２０ｂがポリマーバッキングプレート１８ｂ
にモールド形成されてなる。
バッキングプレート１８ｂは隣接するトレッド部材のバ
ッキングプレートとダブテール係合されている。隣接す
るトレッド部材のバッキングプレートの両端はボルト又
はその他の締結手段によって与えられた駆動部材１１又
はマスターリンク５のベース部分に対して互いに締結で
きるようになっている。バッキングプレート１８ｂ及び
トレッド２０ｂは、ポリマートレッド２０に１０３１し
て説明したようにバイアスブライのファイバー強化を行
えるのである。第１３図は他の着脱可能のトレッド部材
１７Ｃを示している。このトレッド部材１７Ｃはポリマ
ートレッド２０Ｇがポリマーバッキングプレート１８ｃ
とモールド成形されて形成されており、このバッキング
プレートはケーブルや繊維によって強化されている。又
、与えられた無限軌道モジュールと同じ長さとされてい
る。
これに代えて、第３図及び第４図に示したように、無限
軌道モジュール３及びマスターリンク５゜５’、５”は
、一体にモールド形成されるか或いは一体形成された、
又は接着剤又はその他の結合剤によって永久的に結合さ
れたポリマートレッド部材１７ｄを含むことができる。
これらのトレッド部材は、着脱可能のトレッド部材に関
連して上述したようにケーブル、織布又はバイアスブラ
イ、フ“アイバー強化層で強化されることができる。勿
論、金属製のトレッドも使用でき、或いは金属製のバッ
キングプレートが金ａｌｌのグラウサーバーを備えるこ
とができる。使用されるべきトレッド及びバッキングプ
レートの形式、選定されたトレッド及びバッキングプレ
ートの材料がゴム、金属、ポリウレタン又はその他の材
料であるかは、無限軸道車輌が使用される地形の形態の
関数であり、オペレータの判断に委ねられる。
明らかなように、ここに記載した無限軌道ジヨイント組
立体に対する様々な変更及び変形が上述した技術を考慮
すれば可能である。更に、この無限軌道ジヨイント組立
体は、関連出願である米国　４゜特許願一連番号第０４
９，８１９号、第０５１゜８３０号、及び第１１３．６
７０号に記載されている駆動ホイール、スプロケット、
スクレーバー、並びにその他のマスターリンク及び着脱
自在のトレッド部材と関連させて使用できるのである。
又更にここに記載した製造、取り付け、交換及びレトロ
フィツトの方法に関連して使用できるのである。これら
の関連米国出願に於る付加的なこれらの概念は参照する
ことでここに完全に組み入れられる。最後に、特許請求
の範囲の欄に記載の範囲内で本発明は特に説明したちの
以外に実現できることは理解されるべきである。例えば
、本発明の様々な概念はこれらの図示し説明した以外の
多くの組み合わせとしてその組み合わけを選定されるこ
とができるのである。
このようにして、本発明の成る種の実施例のみがここに
特に記載されたが、発明の精神及び範囲から逸脱するこ
となく多くの変更が成しえることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、モジュール化された無限軌道装置を備えたブ
ルドーザ−の斜視図。 第２図は、本発明によるコネクター部材を備えた無限軌
道モジュールの斜視図。 第３図は、駆動部材の１つを通る第２図の無限軌道モジ
ュールの横所面図。 第４図は、第３図の［１４−４に沿う第２図の無限軌道
モジュールのｍｉ面図。 第５図は、第３図の線５−５に沿う第２図の無限軌道モ
ジュールの横断面図。 第６図は、第５図と同じ線に沿うが、本発明の他の実施
例によるコネクター部材を示している第２図の無限軌道
モジュールの断面平面図。 第７図は、第４図と同じ雄に沿うが、第６図の実施例に
よる閉じたループコネクター部材を示す第２図の無限軌
道モジュールの縦断面図。 第８図は、第４図と同じ線に沿うが、ループを形成する
ように両端が固定された第６図の実施例のコネクター部
材を示す第２図の無限軌道モジュールの縦断面図。 第９図は、本発明によるマスターリンクの縦断面図。 第１０図は、第９図のマスターリンクの横断面図。 第１１図は、第９図のマスターリンクの下側ベース部分
の平面図。 第１２図は、本発明によるコネクター部材を備えた２つ
の隣接する無限軌道モジュールをリンク連結する第９図
のマスターリンクの長手方向断面図。 第１３図は、２つの互いに２つの隣接する無限軌道モジ
ュール及び２つの隣接するモジュール化された強化され
た着脱可能のトレッド部材をリンクする本発明の他の実
施例によるマスターリンクの長手方向断面図。 第１４図は本発明の茅野実施例によるマスターリンクの
長手方向断面図。 第１５図は、第１４図のマスターリンクの下側ベース部
分の平面図。 第１６図は、゛本発明によるコネクター部材を備えた２
つの隣接する無限ｆＡ道モモジュールリンクする第１４
図のマスターリンクの長手方向断面図。 第１７図は、本発明による無限軌道ジヨイント組立体に
使用可能なマスターリンクベース部分、着脱可能のバッ
キングプレート及び＠鋭可能のトレッドの分解図。 第１８図は、無限軌道モジュールベース部分、着脱可能
バッキングプレート及び着脱可能トレッドを示す第１７
図と同様な分解図。 第１９図は、第２図と同様な無限軌道モジュールである
が、本発明による更に他の実施例によるコネクター部材
を示している斜視図。 第２０図は、第４図と同様な線に沿う第１９図の無限軌
道モジュールの長手り内断面図。 第２１図は、第５図と同様な線に沿う第１９図の無限軌
道モジュールの断面平面図。 第２２図は、第２１図と同様であるが、本発明による更
に他の実施例によるコネクター部材を示す第１９図の無
限軌道モジュールの新面平面図。 第２３図は、第１９図から第２２図迄に示したコネクタ
ー部材を備えた２つの隣接する無限軌道モジュールをリ
ンクするマスターリンクの拡大した長手方向断面図。 第２４図は、第１１図と同様であるが、第１９図から第
２３図迄に示したコネクター部材とともに使用するよう
に変形したマスターリンクの）側ベース部分の平面図。 第２５Ａ図及び第２６Ａ図は、本発明の溝付リテーナ−
ロッドの立面図。 第２５８図及び第２６Ｂ図は、それぞれ第２５Ａ図及び
第２６Ａ図の溝付リテーナ−ロッドの平面立面図であっ
て、コネクター部材ループが巻き付けられており、第２
６８図のコネクター部材ループ４００′が横所面で示さ
れた図面。 １・・・・・・ブルドーザ−１２・・・・・・無限軌道
装置、３・・・・・・無限軌道モジュール、４・・・・
・・コネクター部材、４′・・・・・・ループ、４“・
・・・・・締結手段、５・・・・・・マスターリンク、
６・・・・・・駆動ホイール、７・・・・・・端部ホイ
ール、８・・・・・・アイドラーホイール、　　□９・
・・・・・ベース部分、１０・・・・・・ポリマー構造
部、１１・・・・・・駆動部材、１２・・・・・・駆動
面、１５・・・・・・駆動面、１６・・・・・・支持構
造部、１７・・・・・・トレッド部材、１８・・・・・
・バッキングプレート、２０・・・・・・ポリマートレ
ッド、２１・・・・・・上側ベース部分、２２・・・・
・・下側ベース部分、２３・・・・・・リテーナ−ロッ
ド、２３′・・・・・・スクリュー形式の溝、２３′・
・・・・・溝、２３″・・・・・・ピーク、２３″・・
・・・・谷、２４〜２７・・・・・・凹部、２４’、２
５’・・・・・・凹部、２８′〜３１′・・・・・・チ
ャンネル、２８〜３１・・・・・・チャンネル、６３．
６４・・・・・・ねじ無し穴、６５・・・・・・ねじ釘
穴、６９・・・・・・支持構造部、７０・・・・・・＠
部エツジ、７１・・・・・・後部エツジ、１０４・・・
・・・コネクター部材、１０４′・・・・・・露出ルー
プ、１０４　″・・・・・・締結手段、４００・・・・
・・コネクター部材、４００′・・・・・・露出したコ
ネクター部材ベルトループ、４００“・・・・・・ポリ
ウレタン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）無限軌道装置のためのジョイント組立体であつて
    、 無限軌道装置の内部に配置された少なくとも１つのコネ
    クター部材であり、このコネクター部材の少なくとも２
    つの実質的に平行とされた長さ部分が無限軌道装置の長
    手方向に延在され、又、コネクター部材のループが無限
    軌道装置の両端から延在されるようになされたコネクタ
    ー部材と、無限軌道装置の端部支持の間に配置されたリ
    テーナーロッドであり、この端部支持から延在されたコ
    ネクター部材のループがリテーナーロッドの回りにルー
    プを形成するようになされているリテーナーロッドと、 一体片の上側部分及び一体片の下側部分を有するマスタ
    ーリンクであり、上側部分及び下側部分がコネクター部
    材ループの巻き付けられたリテーナーロッドを受け入れ
    るための協働する凹部を有しているマスターリンクと、 マスターリンクの上側部分及び下側部分を互いに締結し
    て、両者の間にリテーナーロッド及びコネクター部材ル
    ープを挟むようになすための締結手段と、 を包含して構成された無限軌道装置のためのジョイント
    組立体。 （２）無限軌道装置のためのジョイント組立体であつて
    、 無限軌道装置の内部に配置された少なくとも１つのコネ
    クター部材であり、このコネクター部材の少なくとも２
    つの実質的に平行とされた長さ部分が無限軌道装置の長
    手方向に延在され、又、コネクター部材のループが無限
    軌道装置の両端から延在されるようになされたコネクタ
    ー部材と、無限軌道装置の端部支持の間に配置された円
    周溝の形成されたリテーナーロッドであり、この端部支
    持から延在された各コネクター部材ループがそれぞれの
    溝内にてリテーナーロッドの回りにループを形成するよ
    うになされ、これによりコネクター部材ループがリテー
    ナーロッドの外周面よりも低い位置に位置付けられると
    ともに、コネクター部材ループの横方向の間隔が維持さ
    れるようになされているリテーナーロッドと、 一体片の上側部分及び一体片の下側部分を有するマスタ
    ーリンクであり、上側部分及び下側部分がコネクター部
    材ループの巻き付けられたリテーナーロッドを受け入れ
    るための協働する凹部を有しているマスターリンクと、 マスターリンクの上側部分及び下側部分を互いに締結し
    て、リテーナーロッドには圧縮力が作用されるがコネク
    ター部材ループには圧縮力が作用されないようにして両
    者の間にリテーナーロッド及びコネクター部材ループを
    挟むようになすための締結手段と、 を包含して構成された無限軌道装置のためのジョイント
    組立体。 （３）無限軌道装置のためのジョイント組立体であつて
    、 無限軌道装置の内部に配置された少なくとも１つのコネ
    クター部材であり、このコネクター部材の少なくとも２
    つの実質的に平行とされた長さ部分が無限軌道装置の長
    手方向に延在され、又、コネクター部材のループが無限
    軌道装置の両端から延在されるようになされたコネクタ
    ー部材と、無限軌道装置の端部支持の間に配置された２
    つのリテーナーロッドであり、この端部支持から延在さ
    れたコネクター部材のループがリテーナーロッドのそれ
    ぞれ１つの回りにループを形成するようになされている
    リテーナーロッドと、 一体片の上側部分及び一体片の下側部分を有するマスタ
    ーリンクであり、上側部分及び下側部分がコネクター部
    材ループの巻き付けられたリテーナーロッドを受け入れ
    るための協働する凹部を有しているマスターリンクと、 マスターリンクの上側部分及び下側部分を互いに締結し
    て、両者の間にリテーナーロッド及びコネクター部材ル
    ープを挟むようになすための締結手段と、 を包含して構成された無限軌道装置のためのジョイント
    組立体。 （４）無限軌道装置のためのジョイント組立体であつて
    、 無限軌道装置の内部に配置された少なくとも１つのコネ
    クター部材であり、このコネクター部材の少なくとも２
    つの実質的に平行とされた長さ部分が無限軌道装置の長
    手方向に延在され、又、コネクター部材のループが無限
    軌道装置の両端から延在されるようになされたコネクタ
    ー部材と、無限軌道装置の端部支持の間に配置された円
    周溝の形成された２つのリテーナーロッドであり、この
    端部支持から延在されたコネクター部材のループがリテ
    ーナーロッドのそれぞれ１つの回りにそれぞれの溝に沿
    つてループを形成するようになされ、これによりコネク
    ター部材ループがリテーナーロッドの外周面よりも低い
    位置に位置付けられるとともに、コネクター部材ループ
    の横方向の間隔が維持されるようになされているリテー
    ナーロッドと、 一体片の上側部分及び一体片の下側部分を有するマスタ
    ーリンクであり、上側部分及び下側部分がコネクター部
    材ループの巻き付けられたリテーナーロッドを受け入れ
    るための協働する凹部を有しているマスターリンクと、 マスターリンクの上側部分及び下側部分を互いに締結し
    て、リテーナーロッドには圧縮力が作用されるがコネク
    ター部材ループには圧縮力が作用しないようにして両者
    の間にリテーナーロッド及びコネクター部材ループを挟
    むようになすための締結手段と、 を包含して構成された無限軌道装置のためのジョイント
    組立体。 （５）前記少なくとも１つのコネクター部材が高強度織
    布である特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１
    項に記載のジョイント組立体。 （６）前記織布がポリエステルである特許請求の範囲第
    ５項に記載のジョイント組立体。（７）前記少なくとも
    １つのコネクター部材の前記延在するループがポリウレ
    タンで被覆されている特許請求の範囲第１項から第４項
    迄の何れか１項に記載のジョイント組立体。（８）前記
    少なくとも１つのコネクター部材が少なくとも１つの高
    強度織布ベルトで構成されている特許請求の範囲第１項
    から第４項迄の何れか１項に記載のジョイント組立体。 （９）前記少なくとも１つのコネクター部材がスチール
    で作られている特許請求の範囲第１項から第４項迄の何
    れか１項に記載のジョイント組立体。 （１０）前記少なくとも１つのコネクター部材がスチー
    ルケーブルである特許請求の範囲第１項から第４項迄の
    何れか１項に記載のジョイント組立体。 （１１）無限軌道の長手方向に沿つて前後に巻き付いた
    少なくとも１つの連続するコネクター部材を含んでいる
    特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１項に記載
    のジョイント組立体。 （１２）少なくとも１つの閉じたループコネクター部材
    を含んでいる特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れ
    か１項に記載のジョイント組立体。 （１３）コネクター部材ループを形成するように折り返
    されてコネクター部材自体に対して両端が締結された少
    なくとも１つの連続するコネクター部材を含んでいる特
    許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１項に記載の
    ジョイント組立体。 （１４）マスターリンクが無限軌道の駆動部材として形
    成されている特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れ
    か１項に記載のジョイント組立体。 （１５）締結手段がマスターリンクの上側部分及び下側
    部分に形成されている対応する穴に受け入れられる少な
    くとも１つのねじ付ボルトを含んでいる特許請求の範囲
    第１項から第４項迄の何れか１項に記載のジョイント組
    立体。 （１６）マスターリンクがトレッド部材を含み、このト
    レッド部材が無限軌道の他のトレッド部材と同様とされ
    ている特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１項
    に記載のジョイント組立体。
JP1011800A 1988-01-20 1989-01-20 無限軌道装置のためのジヨイント組立体 Pending JPH01244988A (ja)

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