JPH0124581Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124581Y2 JPH0124581Y2 JP1982189783U JP18978382U JPH0124581Y2 JP H0124581 Y2 JPH0124581 Y2 JP H0124581Y2 JP 1982189783 U JP1982189783 U JP 1982189783U JP 18978382 U JP18978382 U JP 18978382U JP H0124581 Y2 JPH0124581 Y2 JP H0124581Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- feeder
- arm
- load cell
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は供給機から容器へ必要量の原料を供給
するバツチ式定量計量装置に関する。
するバツチ式定量計量装置に関する。
従来、この種の装置では供給機と前記容器との
間に計重ホツパを配設して、計重ホツパから容器
へ正確に必要量だけの原料を供給することが一般
的である。しかし、このように計量ホツパを設け
ると装置全体が高くなつてしまうと共に、前記容
器に原料が排出されずに付着していたり、計重ホ
ツパから容器への供給経路における原料の飛散に
よる計量誤差が発生する欠点がある。
間に計重ホツパを配設して、計重ホツパから容器
へ正確に必要量だけの原料を供給することが一般
的である。しかし、このように計量ホツパを設け
ると装置全体が高くなつてしまうと共に、前記容
器に原料が排出されずに付着していたり、計重ホ
ツパから容器への供給経路における原料の飛散に
よる計量誤差が発生する欠点がある。
そこで本考案は、計重ホツパを介さずに直接に
容器に供給しても十分な計重精度を保証でき、し
かも設備の高さを低くできるものを提供すること
を目的とする。
容器に供給しても十分な計重精度を保証でき、し
かも設備の高さを低くできるものを提供すること
を目的とする。
本考案の昇降機付計重装置は、供給機の払出し
口の下方に水平方向に移動可能に配設され、前記
水平方向に第１の間隔で配設されて前記供給機か
ら原料の投入を受ける容器から側方に突出した一
対のアームを下方から支持する第１の容器支持ア
ームを有する容器搬送用スライダと、前記払出し
口に向つて昇降駆動されるとともに第１の間隔と
は異なる第２の間隔で前記水平方向に配列された
第２の容器支持アームを有し、第１の容器支持ア
ームで支持されている容器の前記アームを下方か
ら第２の容器支持アームで支持して容器を持ち上
げる昇降体とを設け、かつ昇降体と第２の容器支
持アームとの間にロードセルを介装し、このロー
ドセルの計重信号に基づいて前記供給機から容器
への払出し量を制御することを特徴とする。
口の下方に水平方向に移動可能に配設され、前記
水平方向に第１の間隔で配設されて前記供給機か
ら原料の投入を受ける容器から側方に突出した一
対のアームを下方から支持する第１の容器支持ア
ームを有する容器搬送用スライダと、前記払出し
口に向つて昇降駆動されるとともに第１の間隔と
は異なる第２の間隔で前記水平方向に配列された
第２の容器支持アームを有し、第１の容器支持ア
ームで支持されている容器の前記アームを下方か
ら第２の容器支持アームで支持して容器を持ち上
げる昇降体とを設け、かつ昇降体と第２の容器支
持アームとの間にロードセルを介装し、このロー
ドセルの計重信号に基づいて前記供給機から容器
への払出し量を制御することを特徴とする。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
１，２，３は横一列に配列された溜めホツパ、
４，５，６はそれぞれ溜めホツパ１〜３の底部に
装着された被計量物供給機で、それぞれモータ
７，８，９によつて駆動されて払出しを実行す
る。１０は横移動装置で、供給機４，５，６の配
列方向に沿つて延設された送りねじ１１と、この
送りねじ１１に螺合して水平方向に移動可能な１
台のスライダ１２と、このスライダ１２から前記
供給機４，５，６側に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１３ａ，１３ｂとから成り、スライダ１
２はモータ１４によつて送りねじ１１が駆動され
ることによつて水平方向〔矢印方向〕に移動す
る。１５，１６，１７は供給機４〜６に対応して
各供給機４，５，６の側方に前記横移動装置１０
と対向するように配設された縦移動装置で、それ
ぞれ、上下方向に伸びる送りねじ１８と、この送
りねじ１８に螺合して上下方向に移動可能な昇降
体１９と、この昇降体１９から横移動装置１０に
向つて伸びる一対の容器支持アーム２０ａ，２０
ｂとから成り、各昇降体１９は図外のモータによ
つて各送りねじ１８が駆動されることによつて上
下方向〔矢印方向〕に移動する。また、２１は
供給機４，５，６から原料の供給をうける容器
で、側方に一対のアーム２２ａ，２２ｂが突設さ
れている。２３は縦移動装置１５，１６，１７と
共に横移動装置１０に対向するよう配列された搬
入搬出用縦移動装置であり、その構成は縦移動装
置１５，１６，１７と同様であるが、その送りね
じ１８′は送りねじ１８よりも長い。なお、ここ
では横移動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１
３ｂの間隔L1は容器２１の幅L0よりも大きく、
縦移動装置１５，１６，１７および搬入搬出用縦
移動装置２３の容器支持アーム２０ａ，２０ｂ，
２０′ａ，２０′ｂの間隔L2は間隔L1よりも大き
い。更に、ここで縦移動装置１５，１６，１７の
各容器支持アーム２０ａ，２０ｂはそれぞれロー
ドセル２４を介して昇降体１９に装着されてい
る。
４，５，６はそれぞれ溜めホツパ１〜３の底部に
装着された被計量物供給機で、それぞれモータ
７，８，９によつて駆動されて払出しを実行す
る。１０は横移動装置で、供給機４，５，６の配
列方向に沿つて延設された送りねじ１１と、この
送りねじ１１に螺合して水平方向に移動可能な１
台のスライダ１２と、このスライダ１２から前記
供給機４，５，６側に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１３ａ，１３ｂとから成り、スライダ１
２はモータ１４によつて送りねじ１１が駆動され
ることによつて水平方向〔矢印方向〕に移動す
る。１５，１６，１７は供給機４〜６に対応して
各供給機４，５，６の側方に前記横移動装置１０
と対向するように配設された縦移動装置で、それ
ぞれ、上下方向に伸びる送りねじ１８と、この送
りねじ１８に螺合して上下方向に移動可能な昇降
体１９と、この昇降体１９から横移動装置１０に
向つて伸びる一対の容器支持アーム２０ａ，２０
ｂとから成り、各昇降体１９は図外のモータによ
つて各送りねじ１８が駆動されることによつて上
下方向〔矢印方向〕に移動する。また、２１は
供給機４，５，６から原料の供給をうける容器
で、側方に一対のアーム２２ａ，２２ｂが突設さ
れている。２３は縦移動装置１５，１６，１７と
共に横移動装置１０に対向するよう配列された搬
入搬出用縦移動装置であり、その構成は縦移動装
置１５，１６，１７と同様であるが、その送りね
じ１８′は送りねじ１８よりも長い。なお、ここ
では横移動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１
３ｂの間隔L1は容器２１の幅L0よりも大きく、
縦移動装置１５，１６，１７および搬入搬出用縦
移動装置２３の容器支持アーム２０ａ，２０ｂ，
２０′ａ，２０′ｂの間隔L2は間隔L1よりも大き
い。更に、ここで縦移動装置１５，１６，１７の
各容器支持アーム２０ａ，２０ｂはそれぞれロー
ドセル２４を介して昇降体１９に装着されてい
る。
このように構成したため、横移動装置１０のス
ライダ１２を搬入搬出用縦移動装置２３の位置に
移動させ、容器支持アーム２０′ａ，２０′ｂで容
器２１を支持した搬入搬出用縦移動装置２３の昇
降体１９′を上方から下方に降下させると、容器
支持アーム２０′ａ，２０′ｂが横移動装置１０の
容器支持アーム１３ａ，１３ｂ位置を通過する際
に容器２１は横移動装置１０側に乗り移る。そし
て、昇降体１９′を十分に降下させた後、スライ
ダ１２を供給機４，５，６のうちの供給を受けよ
うとする原料の供給機位置まで移動させる。この
際、縦移動装置１５，１６，１７の昇降体１９の
うちの必要なものは、スライダ１２と共に移動す
る容器２１に衝突しない位置にまで降下してお
り、スライダ１２が例えば、第２図のように目的
の供給機４位置に達すると、次いで縦移動装置１
５の昇降体１９を上昇させる。これによつて、昇
降体１９の容器支持アーム２０ａ，２０ｂが横移
動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１３ｂを通
過する際に容器２１は縦移動装置１５側に乗り移
る。この縦移動装置１５の昇降体１９の上昇は、
支持した容器２１の原料受入口２５が供給機４の
払出し口２６に対応する所定位置まで継続する。
そして、その後、供給機４から原料が払出される
と、払出された原料は昇降体１９にロードセル２
４，２４を介して取り付けられた前記容器支持ア
ーム２０ａ，２０ｂによつて支持される容器２１
中に投入される。原料の供給に伴つてロードセル
２４，２４に作用する荷重が増加する。従つて、
供給機４の制御装置〔図示せず〕はロードセル２
４，２４の出力から必要量の原料の供給が完了し
たことを検出して払出しを終了する。そして必要
量の原料の供給を受けた容器２１は搬入経路と逆
の経路で搬出される。溜めホツパーの上部にさら
に同様に被計量供給機を底部に装着した溜めホツ
パーと横移動体を配しておけば１つの昇降機付計
重装置で複数個の被計量供給機の容器への払出し
量も制御できる。また溜めホツパーがミキサーの
ような回転体であつても同様である。
ライダ１２を搬入搬出用縦移動装置２３の位置に
移動させ、容器支持アーム２０′ａ，２０′ｂで容
器２１を支持した搬入搬出用縦移動装置２３の昇
降体１９′を上方から下方に降下させると、容器
支持アーム２０′ａ，２０′ｂが横移動装置１０の
容器支持アーム１３ａ，１３ｂ位置を通過する際
に容器２１は横移動装置１０側に乗り移る。そし
て、昇降体１９′を十分に降下させた後、スライ
ダ１２を供給機４，５，６のうちの供給を受けよ
うとする原料の供給機位置まで移動させる。この
際、縦移動装置１５，１６，１７の昇降体１９の
うちの必要なものは、スライダ１２と共に移動す
る容器２１に衝突しない位置にまで降下してお
り、スライダ１２が例えば、第２図のように目的
の供給機４位置に達すると、次いで縦移動装置１
５の昇降体１９を上昇させる。これによつて、昇
降体１９の容器支持アーム２０ａ，２０ｂが横移
動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１３ｂを通
過する際に容器２１は縦移動装置１５側に乗り移
る。この縦移動装置１５の昇降体１９の上昇は、
支持した容器２１の原料受入口２５が供給機４の
払出し口２６に対応する所定位置まで継続する。
そして、その後、供給機４から原料が払出される
と、払出された原料は昇降体１９にロードセル２
４，２４を介して取り付けられた前記容器支持ア
ーム２０ａ，２０ｂによつて支持される容器２１
中に投入される。原料の供給に伴つてロードセル
２４，２４に作用する荷重が増加する。従つて、
供給機４の制御装置〔図示せず〕はロードセル２
４，２４の出力から必要量の原料の供給が完了し
たことを検出して払出しを終了する。そして必要
量の原料の供給を受けた容器２１は搬入経路と逆
の経路で搬出される。溜めホツパーの上部にさら
に同様に被計量供給機を底部に装着した溜めホツ
パーと横移動体を配しておけば１つの昇降機付計
重装置で複数個の被計量供給機の容器への払出し
量も制御できる。また溜めホツパーがミキサーの
ような回転体であつても同様である。
以上説明のように本考案の昇降機付計重装置に
よると、供給機から容器への原料の投入中は、容
器が第２の容器支持アームによつて側方から支持
されており、この第２の支持アームと昇降体の間
にロードセルを介装して、投入量を計量しながら
原料を容器へ投入でき、供給機と容器との間に従
来のように計重ホツパを介装せずとも正確な計量
を実行できる。また、ロードセルを第２の容器支
持アームと昇降体の間に介装したことによつて、
容器の下方に計重装置などを設ける場合に比べて
設備の高さを低くすることができ、計重ホツパが
不要となることと合わせて、設備の高さを十分に
低くできるものである。
よると、供給機から容器への原料の投入中は、容
器が第２の容器支持アームによつて側方から支持
されており、この第２の支持アームと昇降体の間
にロードセルを介装して、投入量を計量しながら
原料を容器へ投入でき、供給機と容器との間に従
来のように計重ホツパを介装せずとも正確な計量
を実行できる。また、ロードセルを第２の容器支
持アームと昇降体の間に介装したことによつて、
容器の下方に計重装置などを設ける場合に比べて
設備の高さを低くすることができ、計重ホツパが
不要となることと合わせて、設備の高さを十分に
低くできるものである。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は昇降
機付計重装置の側面図、第２図は第１図のＡ−
A′断面図、第３図は第１図のＢ−B′矢視図、第
４図は第２図のＣ−C′矢視図である。 １，２，３……溜めホツパ、４，５，６……被
計量物供給機、１０……横移動装置、１２……ス
ライダ、１３ａ，１３ｂ，２０ａ，２０ｂ，２
０′ａ，２０′ｂ……容器支持アーム、１５，１
６，１７，２３……縦移動装置、１９……昇降
体、２１……容器、２２ａ，２２ｂ……アーム、
２４……ロードセル。
機付計重装置の側面図、第２図は第１図のＡ−
A′断面図、第３図は第１図のＢ−B′矢視図、第
４図は第２図のＣ−C′矢視図である。 １，２，３……溜めホツパ、４，５，６……被
計量物供給機、１０……横移動装置、１２……ス
ライダ、１３ａ，１３ｂ，２０ａ，２０ｂ，２
０′ａ，２０′ｂ……容器支持アーム、１５，１
６，１７，２３……縦移動装置、１９……昇降
体、２１……容器、２２ａ，２２ｂ……アーム、
２４……ロードセル。
Claims (1)
- 供給機の払出し口の下方に水平方向に移動可能
に配設され、前記水平方向に第１の間隔で配設さ
れて前記供給機から原料の投入を受ける容器から
側方に突出した一対のアームを下方から支持する
第１の容器支持アームを有する容器搬送用スライ
ダと、前記払出し口に向つて昇降駆動されるとと
もに第１の間隔とは異なる第２の間隔で前記水平
方向に配列された第２の容器支持アームを有し、
第１の容器支持アームで支持されている容器の前
記アームを下方から第２の容器支持アームで支持
して容器を持ち上げる昇降体とを設け、かつ昇降
体と第２の容器支持アームとの間にロードセルを
介装し、このロードセルの計重信号に基づいて前
記供給機から容器への払出し量を制御することを
特徴とする昇降機付計重装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18978382U JPS5992828U (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 昇降機付計重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18978382U JPS5992828U (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 昇降機付計重装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992828U JPS5992828U (ja) | 1984-06-23 |
| JPH0124581Y2 true JPH0124581Y2 (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=30409089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18978382U Granted JPS5992828U (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 昇降機付計重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992828U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113361A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Iseki Agricult Mach | Device for automatically weighing such as fruit |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP18978382U patent/JPS5992828U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5992828U (ja) | 1984-06-23 |
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