JPH033890B2 - - Google Patents
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- JPH033890B2 JPH033890B2 JP21982182A JP21982182A JPH033890B2 JP H033890 B2 JPH033890 B2 JP H033890B2 JP 21982182 A JP21982182 A JP 21982182A JP 21982182 A JP21982182 A JP 21982182A JP H033890 B2 JPH033890 B2 JP H033890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- feeder
- slider
- weighed
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は供給機から容器へ必要量の原料を供給
する秤量装置に関する。
する秤量装置に関する。
従来、この種の装置では供給機と前記容器との
間に計重ホツパを配設して、計重ホツパから容器
へ正確に必要量だけの原料を供給することが一般
的である。しかし、このように計重ホツパを設け
ると装置全体が高くなつてしまうと共に、前記容
器に原料が排出されずに付着していたり、計重ホ
ツパから容器への供給経路における原料の飛散に
よる計重誤差が発生する欠点がある。
間に計重ホツパを配設して、計重ホツパから容器
へ正確に必要量だけの原料を供給することが一般
的である。しかし、このように計重ホツパを設け
ると装置全体が高くなつてしまうと共に、前記容
器に原料が排出されずに付着していたり、計重ホ
ツパから容器への供給経路における原料の飛散に
よる計重誤差が発生する欠点がある。
そこで本発明は、計重ホツパを介さずに直接に
容器に供給して原料の飛散や付着もなく十分な計
重精度を保証できる、しかも設備の高さを低くで
きるものを提供することを目的とする。
容器に供給して原料の飛散や付着もなく十分な計
重精度を保証できる、しかも設備の高さを低くで
きるものを提供することを目的とする。
本発明の搬送機付秤量装置は、被計量物供給機
の払出し口の下方に水平方向に移動可能なスライ
ダを設け、このスライダに固定側一端が固定され
て可動側一端が前記被計量物供給機側に突出した
ロバーバル機構装置を設け、このロバーバル機構
装置の可動側一端にロードセルを介して被計量物
供給機から供給をうける容器を装着すると共に、
被計量物供給機位置に対応した前記スライダの停
止位置にロバーバル機構装置の可動側一端を前記
容器の供給口が被計量物供給機の前記払出し口に
近づくよう押上げる付勢装置を設け、前記ロード
セルの計重信号に基づいて前記被計量物供給機の
容器への払出し量を制御することを特徴とする。
の払出し口の下方に水平方向に移動可能なスライ
ダを設け、このスライダに固定側一端が固定され
て可動側一端が前記被計量物供給機側に突出した
ロバーバル機構装置を設け、このロバーバル機構
装置の可動側一端にロードセルを介して被計量物
供給機から供給をうける容器を装着すると共に、
被計量物供給機位置に対応した前記スライダの停
止位置にロバーバル機構装置の可動側一端を前記
容器の供給口が被計量物供給機の前記払出し口に
近づくよう押上げる付勢装置を設け、前記ロード
セルの計重信号に基づいて前記被計量物供給機の
容器への払出し量を制御することを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
１，２，３は横一列に配列された溜めホツパ、
４，５，６はそれぞれ溜めホツパ１〜３の底部に
装着された被計量物供給機で、それぞれモータ
７，８，９によつて駆動されて払出しを実行す
る。１０は横移動装置で、供給機４，５，６の配
列方向に沿つて延設された送りねじ１１と、この
送りねじ１１に螺合して水平方向に移動可能な１
台のスライダ１２と、このスライダ１２から前記
供給機４，５，６側に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１３ａ，１３ｂを有し、スライダ１２は
モータ１４によつて送りねじ１１が駆動されるこ
とによつて水平方向〔矢印方向〕に移動する。
１５は横移動装置１０に対向するよう配設された
搬入搬出用の縦移動装置で、上下方向に伸びる送
りねじ１６と、この送りねじ１６に螺合して上下
方向に移動可能な昇降体１７と、この昇降体１７
から横移動装置１０に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１８ａ，１８ｂとから成り、昇降体１７
は図外のモータによつて送りねじ１６が駆動され
ることによつて上下方向〔矢印方向〕に移動す
る。また、１９は供給機４，５，６から原料の供
給をうける容器で、側方に一対のアーム２０ａ，
２０ｂが突設されている。
４，５，６はそれぞれ溜めホツパ１〜３の底部に
装着された被計量物供給機で、それぞれモータ
７，８，９によつて駆動されて払出しを実行す
る。１０は横移動装置で、供給機４，５，６の配
列方向に沿つて延設された送りねじ１１と、この
送りねじ１１に螺合して水平方向に移動可能な１
台のスライダ１２と、このスライダ１２から前記
供給機４，５，６側に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１３ａ，１３ｂを有し、スライダ１２は
モータ１４によつて送りねじ１１が駆動されるこ
とによつて水平方向〔矢印方向〕に移動する。
１５は横移動装置１０に対向するよう配設された
搬入搬出用の縦移動装置で、上下方向に伸びる送
りねじ１６と、この送りねじ１６に螺合して上下
方向に移動可能な昇降体１７と、この昇降体１７
から横移動装置１０に向つて伸びる一対の容器支
持アーム１８ａ，１８ｂとから成り、昇降体１７
は図外のモータによつて送りねじ１６が駆動され
ることによつて上下方向〔矢印方向〕に移動す
る。また、１９は供給機４，５，６から原料の供
給をうける容器で、側方に一対のアーム２０ａ，
２０ｂが突設されている。
なお、２１は一端がスライダ１２にシヤフト２
２ａ，２２ｂで枢支され他端がピン２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄで可動連結板２４に枢支され
た上下それぞれ一対のリンク２５ａ，２５ｂ，２
６ａ，２６ｂから構成されたロバーバル機構装置
で、前記容器支持アーム１３ａ，１３ｂはそれぞ
れロードセル２７を介して可動連結板２４に固定
されている。２８は前記可動連結板２４の必要以
上の下方への移動を規正するためのストツパで、
スライダ１２側から伸びる下方支持体２９と、可
動連結板２４側から前記下方支持体２９の上方位
置に延設された上方支持体３０と、この上方支持
体３０の先端部に螺合して下端が下方支持体２９
に当接するストツパ・ボルト３１とから構成され
ている。３２，３３，３４は各供給機４，５，６
に対応してベース３５に配設された付勢装置で、
スライダ１２の移動方向と直交する方向に延びる
シヤフト３６の一端に装着されている。モータ３
７によつて駆動されるシヤフト３８に固定された
歯車３９と前記シヤフト３６の他端に固定された
歯車４０とを介して第１図、第２図のような起立
状態と、第３図のような倒伏状態とに駆動される
レバー４１と、このレバー４１の先端に枢支さ
れ、レバー４１の起立状態で前記可動連結板２４
の下端に当接するローラ４２とから構成されてい
る。更に、ここで横移動装置１０の容器支持アー
ム１３ａ，１３ｂの間隔L1は容器１９のアーム
２０ａ，２０ｂの幅L0よりも大きく、縦移動装
置１５の容器支持アーム１８ａ，１８ｂの間隔
L2は容器１９のアーム２０ａ，２０ｂの幅L0′よ
りも大きい。
２ａ，２２ｂで枢支され他端がピン２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄで可動連結板２４に枢支され
た上下それぞれ一対のリンク２５ａ，２５ｂ，２
６ａ，２６ｂから構成されたロバーバル機構装置
で、前記容器支持アーム１３ａ，１３ｂはそれぞ
れロードセル２７を介して可動連結板２４に固定
されている。２８は前記可動連結板２４の必要以
上の下方への移動を規正するためのストツパで、
スライダ１２側から伸びる下方支持体２９と、可
動連結板２４側から前記下方支持体２９の上方位
置に延設された上方支持体３０と、この上方支持
体３０の先端部に螺合して下端が下方支持体２９
に当接するストツパ・ボルト３１とから構成され
ている。３２，３３，３４は各供給機４，５，６
に対応してベース３５に配設された付勢装置で、
スライダ１２の移動方向と直交する方向に延びる
シヤフト３６の一端に装着されている。モータ３
７によつて駆動されるシヤフト３８に固定された
歯車３９と前記シヤフト３６の他端に固定された
歯車４０とを介して第１図、第２図のような起立
状態と、第３図のような倒伏状態とに駆動される
レバー４１と、このレバー４１の先端に枢支さ
れ、レバー４１の起立状態で前記可動連結板２４
の下端に当接するローラ４２とから構成されてい
る。更に、ここで横移動装置１０の容器支持アー
ム１３ａ，１３ｂの間隔L1は容器１９のアーム
２０ａ，２０ｂの幅L0よりも大きく、縦移動装
置１５の容器支持アーム１８ａ，１８ｂの間隔
L2は容器１９のアーム２０ａ，２０ｂの幅L0′よ
りも大きい。
このように構成したため、横移動装置１０のス
ライダ１２を縦移動装置１５の位置に移動させ、
容器支持アーム１８ａ，１８ｂで容器１９を支持
した縦移動装置１５の昇降体１７を上方から下方
に降下させると、容器支持アーム１８ａ，１８ｂ
が横移動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１３
ｂ位置を通過する際に容器１９は横移動装置１０
側に乗り移る。そして、昇降体１７を十分に降下
させた後、スライダ１２を供給機４，５，６のう
ちの供給を受けようとする原料の供給機位置まで
移動させる。このスライダ１２が移動する状態に
おいて、前記レバー４１はそれぞれ倒伏状態にあ
り、スライダ１２が目的の例えば供給機４位置で
停止した後、レバー４１が起立状態となるよう駆
動される。レバー４１の起立によつて、ロバーバ
ル機構装置２１の可動連結板２４がローラ４２を
介してレバー４１によつて第３図の実線位置から
仮想線位置に押上げられ、容器支持アーム１３
ａ，１３ｂが容器１９を持ち上げる。このレバー
４１による可動連結板２４の押上げ量：ｄは、供
給機４の払出し口４３の先端が容器１９の供給口
４４に挿入されるように設定されている。また、
各供給機４，５，６の払出し口４３の鍔部には、
容器１９との間から発塵しないように、スポンジ
４５が装着されており、押上げ量：ｄによる可動
連結板２４の移動によつて容器１９はスポンジ４
５の弾性範囲内で供給機４の払出し口４３側に押
付けられている。このような状態でロードセル２
７，２７の重量値を零リセツトした後に原料が払
出されると、払出された原料はロードセル２７，
２７とロバーバル機構装置２１を介してスライダ
１２に支持された容器１９中に投入され、原料の
供給に伴つてロードセル２７，２７に作用する荷
重が増加する。従つて、供給機４の制御装置〔図
示せず〕はロードセル２７，２７の出力から必要
量の原料の供給が完了したことを検出払出しを終
了する。そして必要量の原料の供給を受けた容器
１９は搬入経路と逆の経路で搬出される。
ライダ１２を縦移動装置１５の位置に移動させ、
容器支持アーム１８ａ，１８ｂで容器１９を支持
した縦移動装置１５の昇降体１７を上方から下方
に降下させると、容器支持アーム１８ａ，１８ｂ
が横移動装置１０の容器支持アーム１３ａ，１３
ｂ位置を通過する際に容器１９は横移動装置１０
側に乗り移る。そして、昇降体１７を十分に降下
させた後、スライダ１２を供給機４，５，６のう
ちの供給を受けようとする原料の供給機位置まで
移動させる。このスライダ１２が移動する状態に
おいて、前記レバー４１はそれぞれ倒伏状態にあ
り、スライダ１２が目的の例えば供給機４位置で
停止した後、レバー４１が起立状態となるよう駆
動される。レバー４１の起立によつて、ロバーバ
ル機構装置２１の可動連結板２４がローラ４２を
介してレバー４１によつて第３図の実線位置から
仮想線位置に押上げられ、容器支持アーム１３
ａ，１３ｂが容器１９を持ち上げる。このレバー
４１による可動連結板２４の押上げ量：ｄは、供
給機４の払出し口４３の先端が容器１９の供給口
４４に挿入されるように設定されている。また、
各供給機４，５，６の払出し口４３の鍔部には、
容器１９との間から発塵しないように、スポンジ
４５が装着されており、押上げ量：ｄによる可動
連結板２４の移動によつて容器１９はスポンジ４
５の弾性範囲内で供給機４の払出し口４３側に押
付けられている。このような状態でロードセル２
７，２７の重量値を零リセツトした後に原料が払
出されると、払出された原料はロードセル２７，
２７とロバーバル機構装置２１を介してスライダ
１２に支持された容器１９中に投入され、原料の
供給に伴つてロードセル２７，２７に作用する荷
重が増加する。従つて、供給機４の制御装置〔図
示せず〕はロードセル２７，２７の出力から必要
量の原料の供給が完了したことを検出払出しを終
了する。そして必要量の原料の供給を受けた容器
１９は搬入経路と逆の経路で搬出される。
上記実施例において、払出し口４３の鍔部にス
ポンジ４５を装着したが、これは蛇腹状のフード
であつても同様に外部への発塵を防止できる。
ポンジ４５を装着したが、これは蛇腹状のフード
であつても同様に外部への発塵を防止できる。
以上説明のように本発明の搬送機付秤量装置に
よると、原料の供給を受ける容器自体を計重しな
がら供給できるため、供給機と容器との間に従来
のように計重ホツパを介装せずとも正確な計量を
実行でき、更にスライダで容器の搬入搬出を実施
できるため、一層設備の高さを低くすることがで
きるものである。また、スライダにロバーバル機
構装置を介して容器を支持すると共に原料供給時
には付勢装置によつてロバーバル機構装置の可動
側を上方へ押上げるため、容器の供給口が供給機
の払出し口へ、構成簡単にして近づけることがで
き、発塵を防止するに役立つものである。
よると、原料の供給を受ける容器自体を計重しな
がら供給できるため、供給機と容器との間に従来
のように計重ホツパを介装せずとも正確な計量を
実行でき、更にスライダで容器の搬入搬出を実施
できるため、一層設備の高さを低くすることがで
きるものである。また、スライダにロバーバル機
構装置を介して容器を支持すると共に原料供給時
には付勢装置によつてロバーバル機構装置の可動
側を上方へ押上げるため、容器の供給口が供給機
の払出し口へ、構成簡単にして近づけることがで
き、発塵を防止するに役立つものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送
機付秤量装置の正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第３
図のＡ−A′線に沿う平面図である。 １，２，３……溜めホツパ、４，５，６……被
計量物供給機、１０……横移動装置、１２……ス
ライダ、１３ａ，１３ｂ……容器支持アーム、１
９……容器、２０……アーム、２１……ロバーバ
ル機構装置、２７……ロードセル、３２，３３，
３４……付勢装置、４３……払出し口、４４……
供給口。
機付秤量装置の正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第３
図のＡ−A′線に沿う平面図である。 １，２，３……溜めホツパ、４，５，６……被
計量物供給機、１０……横移動装置、１２……ス
ライダ、１３ａ，１３ｂ……容器支持アーム、１
９……容器、２０……アーム、２１……ロバーバ
ル機構装置、２７……ロードセル、３２，３３，
３４……付勢装置、４３……払出し口、４４……
供給口。
Claims (1)
- １ 被計量物供給機の払出し口の下方に水平方向
に移動可能なスライダを設け、このスライダに固
定側一端が固定されて可動側一端が前記被計量物
供給機側に突出したロバーバル機構装置を設け、
このロバーバル機構装置の可動側一端にロードセ
ルを介して被計量物供給機から供給をうける容器
を装着すると共に、被計量物供給機位置に対応し
た前記スライダの停止位置にロバーバル機構装置
の可動側一端を前記容器の供給口が被計量物供給
機の前記払出し口に近づくよう押上げる付勢装置
を設け、前記ロードセルの計重信号に基づいて前
記被計量物供給機の容器への払出し量を制御する
ことを特徴とする搬送機付秤量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21982182A JPS59108923A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 搬送機付秤量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21982182A JPS59108923A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 搬送機付秤量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108923A JPS59108923A (ja) | 1984-06-23 |
| JPH033890B2 true JPH033890B2 (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=16741560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21982182A Granted JPS59108923A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 搬送機付秤量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108923A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144354B1 (ko) | 2010-05-12 | 2012-05-11 | 김포산업 주식회사 | 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치 |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP21982182A patent/JPS59108923A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59108923A (ja) | 1984-06-23 |
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