JPH01246035A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工具ホルダ用マガジンを有する工作機械であ
って、移送装置により、マガジン内を走行可能な受容部
から掴み腕のハンド内に移送可能な工作機械に関する。

（従来の技術） 上記形式の工作機械は日本特許出願昭６１／１３７２３
１により知らｎている。その周知の工作機械では主軸台
が鉛直方向にワークテーブルに向かって走行可能である
。主軸台の上面、その後方範囲に、平面図で見て蹄鉄の
形の工具マガジンが配設しである。蹄鉄体の２つの前端
により、工具マガジンの位置と主軸台受容部内の主軸位
置との間で工具ホルダを交換する友め、工具ホルダは掴
み腕を頼りに引取り位置から取り出し又は引渡し位置に
挿入することができる。

前記位置の範囲で工具マガジンの受容部は引渡し側に向
かって開口したＵ形ハンドとして構成しである。引渡し
操作の間工具マガジンのＵ形ハンドに、掴み腕の相補構
成されたハンドが対向する。次に工具ホルダは移送装置
により工具マガジンのハンドから掴み腕のハンドに又は
その逆へと移送することができる。このため工具マガジ
ンのハンド用に蹄鉄状搬送路の上方に。

蹄鉄体の脚部と平行に棒が設けてあり、この棒は前部遊
端に工具ホルダ走行用保持部品を有する。保持部品は移
送装置の進出方向に直角に見て工具ホルダの外輪郭に適
合した形状、特に工具ホルダの上部円錐形範囲の円錐形
に適合した形状である。こうして工具ホルダは進出進入
の間保持部品により確動式に保持され、＠にも後にも傾
倒不可能となる。

工具マガジンの走行ＯＴ能な受容部は１周知工作機械の
場合、工具ホルダの周面に設けた凹部が受容部の適宜な
突起に係合し、従って工具ホルダが受容部内で回転不可
能に保持さ几、それゆえ特に蹄鉄状経路の曲線部で走行
速度が高い場合でも工具ホルダが相対回転位置を離れる
ことのないよう構成しである。掴み腕の遊端にあるハン
ドも同様であり、このノ・ンドはやは９そ１１が工具ホ
ルダを回転不可能に保持するよう構成しである。

こうして工具ホルダは限定され次回転位置において主軸
台の受容部に装入できるようになり。

そこに配設され工具を回転させるためのスライディング
ブロックはサーチなしに工具ホルダの付属の溝に落下し
、それゆえ回転可能な主軸と工具との間に工具を駆動す
るのに必要な確動結合を実現することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかし特に工具交換速度が速い場合、迅速な引渡しの間
工具がその基準位置から未限定位置へと摺動することが
あるので、工具マガジンから掴み腕のハンドへの迅速な
引渡しに支障がないわけではないことが判明した。

そこで本発明は、工具交換速度が速い場合でも工具ホル
ダをマガジンから掴み腕のハンドへと位置誤差を生じる
ことなく確実に引き渡すことができるよう冒頭述べた形
式の工作機械を改良することを目的とする。

（課題を解決するための手段および作用効果）この目的
が本発明によれば移送装置が、工具ホルダを相対回転し
ないよう固定する手段を有することにより達成される。

本発明の目的がこうして完全に達成されるが。

；ｆ：ｆ′Ｌは工具ホルダが引渡し操作のどの瞬間にお
いても限定さ１．次回転位置から外れることがないから
である。工具ホルダが１だ工具マガジンの受容部内にあ
るかぎり、既に述べたようにそこでは相対回転しないよ
５支承さｔＬるので基準位置が限定される。掴み腕のハ
ンド内に工具ホルダが留する時間についても同様である
。本発明により付加的に移送装置が、工具ホルダを相対
回転しないよ５固定する手段を備えていると。

工具交換の全持続時間の間この限定された状態′が成立
する。

つ１りこうして工具交換速度が速いにも拘らず、マガジ
ン内の限定された位置から主軸受容部内のやはり限定さ
れた仕置へと工具を交換することができるので１周知工
作機械で既に達成された利点を維持することができる。

本発明の好ましい１構成では、前記手段が係止部品を有
し、該部品が工具ホルダの局面に設けた凹部に係合する
。

この措置の利点として、マガジン内及び掴み腕のハンド
内で相対回転しないよう固定するのに役立つ工具ホルダ
の周面に元々設けである凹部が利用され１通常標準化し
である工具ホルダを付加的に変更する必要がない。

この変種の好ましい１展開では、係止部品が実質的に工
具ホルダの長手軸と平行な方向で凹部に係合する。

この措置の利点として、相対回転を排除した工具ホルダ
の固定は実質的に間断なく行われる。

つｌジ工具マガジンの受容部内及び掴み腕ノ＼ンドの受
容部内でスライディングブロックは工具ホルダの局面に
設は次回部に横方向で係合する。

工具ホルダをその長手軸に直角にこれら受容部の一つか
ら取り去ると、受容部のスライディングブロックが凹部
から離れるのに応じて上から係止部品が同じ凹部に係合
することができ、こうして工具ホルダを間断なく固定す
ることができる。

更にこの実施例において係止部品がばねの力を受けて係
止位置に移動可能であるのが好ｌしい。

この措置の利点として、工具ホルダの移送中係止部品は
付加的に外力を加えなくてもばねの力を受けて自動的に
工具ホルダの係止を惹き起こす。

この変種の更に別の好ましい１構成では、係止部品が双
腕レバーを備えている。

この措置の利点として、係止部品は例えば前記ばねの力
を受けて双腕レバーにより係止位置から外に移動するこ
とができ、この場合側々のケースの構造上与えられた条
件から望ｌれるのに応じてレバーアームの長さを適切に
選定することにより、短い操作行程を長い係止行程又は
解除行程又は七の逆へと変換することができる。

本発明の好ｌしい１構成では、移送装置を操作すると第
一の手段が工作機械の空間的に固定したストッパにより
自動的に操作可能である。

この措置の利点として、工具ホルダ用係止装置は単に空
間的に固定したストッパに突接することで操作され、工
具ホルダが工作機械に対し限定された位置に丁度あると
き係止装置の限定さｎ７’（解除又は締付けを保証する
ことができる。

このことは格別重要であるが、−’ｆ：ｆＬは、マガジ
ン内の工具ホルダを、それがマガジン受容部の迅速な走
行により移動する際の進路から取り出さねばならないか
らである。；ｔ″れゆえ、工具ホルダを前方及び後方か
ら把持して掴み腕の１反対側に用意された）・ンドに移
送できるよう工具ホルダの両側に移送装置が用意−４ｎ
ておジ、マガジンのサーチ中多くの工具ホルダがこの移
送装置を順次通過する。いずれにしても移送装置から解
放さｆ１７ｊ輪郭を工具ホルダが高速で通過するので、
通過する工具ホルダがこの係止手段にいかなる場合にも
突接して破損したり又は工作機械が全体として停止する
ことのないよう。

係止手段がこの位置で確実に解除されるようにしておか
ねばならない。しかしこ几は係止手段が空間的に固定し
たストッパに突接することで解除されるとき保証するこ
とができる。なぜなら空間的に固定したストッパは係止
手段が丁度工具ホルダの前記通過位置で解除さ几るよ５
調整しなければならないからである。

この変種の実際的実施態様では、移送装置のベース部に
、水平軸を中心に進出方向に垂直に回転可能な双腕レバ
ーが配設してあｐ、該レバーは一方の腕が移送装置の進
入状態のとき空間的に固定したストッパに肖接し、他方
の腕は第一の係止部品を、ばねの力に抗して工具ホルダ
の局面の凹部から引き出す。

前記措置でもって、既に触れた利点は兼備した形で達成
される。

この実施態様において、工具ホルダを進出方向で確動式
に保持する第一の保持部品内にばねを配設するのが格別
好ましい。

この措置の利点として、係止装置を締め付は又は解除す
る手段はすべて移送装置の進出し几溝成部品に配設して
あり、工作機械そのものから力を供給する必要はない。

更に別の実施例群では、第二の手段が外力により操作＝
Ｊ’能である。

この措置の利点として、移送装置に代え、マガジンのケ
ーシングに直接当接することのない係止手段を操作する
ことができる。

この変種の実際的実施態様では、移送装置が水平方向に
進出可能であり、ピストン・シリンター装置の止め部品
が垂直方向に走行可能、そして移送装置の進入時垂直位
置に移動可能であり、この位置のとさ、水平軸を中心に
回転可能な双腕レバーの一方の腕が止め部品に当接し、
第二の係止部品全ばねの力に抗して工具ホルダの周面の
四部から引き出す。

この措置の利点として、移送装置の進入時ピストン・シ
リンダ装置の進出した止め部品によりいわばケーシング
に固定したストッパが得ら几、この場合にも係止手段の
解除特売に既に説明しｔように精密さが保証される。

鉛直に走行可能な止め部品の利点として更に、移送装置
が進出するとマガジンの受容部内を通過する七の他の工
具ホルダ用に外部案内が次の場合保証される。すなわち
止め部品が鉛直位置に移動し、この位置に例えば工具ホ
ルダの環状フランジが配設してあり、この場合これが止
め部品の背面に沿って移動し、：ｆ：の結果工具ホルダ
が迅速に通過する場合でもｍ−移送装置の進出時−一工
具ホルダが遠心力で受容部から引渡し位置へと投げ出さ
れることもない。

この実施例の変種は、ばねが工具ホルダを進出方向で確
動式に保持する第二の保持部品内に配設してあることを
やはり特徴とする。

この措置で達成できる利点については既に先に説明した
。

前記実施例と組合せて、工具ホルダの受容部に対向した
面に第一係止部品、そして工具ホルダの掴み具に対向し
た面に第二係止部品を配設するのが格別好ましい。

この措置の利点として、工具ホルダを両面で保持できる
だけでなく、更に、工具ホルダの両面に配設した係止手
段が受容部の係止手段又は掴み腕のハンドの係止手段を
先に説明したように間断なく解除できるので、マガジン
から工具ホルダを取り出す間にも又マガジンに挿入する
際にも工具ホルダが回転位置で間断なく固定される利点
が得られる。

本発明の更に別の好ましい実施例群では、移送装置の進
出方向に垂直に傾倒運動を防止する第三の係止部品が設
けである。

なかんずく移送を迅速に行う場合、高速で移動する工具
ホルダの遠心力の故に工具ホルダが傾倒することがある
ことから、工具ホルダがかりてに回動した＃）傾倒する
ことがあるが、この措置の利点として、工具ホルダの重
心が受容部。

移送装置及び掴み腕のハンドの保持平面にくるのはごく
稀なので、こうした回動や傾倒も防止される。

この実施例の好ましい実際的構成では、第三係止部品が
２本の、工具ホルダの横に配設され工具ホルダの軸に直
角に摺動可能なボルトを有し、＃ボルトが移送装置の非
進入状態のとき進出方向に垂直な方向で工具ホルダの輪
郭に少なくとも一部重なる。

この措置の利点として、２本の横方向のボルトが工具ホ
ルダの各工具に拘りなく標準化された円錐体の真近に、
接近することができ、顕著な傾倒運動が不可能であるの
で、簡単な手段を使って傾倒運動が確実に防止される。

この変種の好ましい１構成では、ボルトがレバーにより
摺動可能である。

この措置の利点として、係止部品の操作用に既に設けで
あるレバーを同時にボルト摺動用に利用することができ
、移送装置の進入状態及び進出状態のとき各種の係止部
品の同期化に関し既に述べたことが適宜に妥当する。

この実施例の更に別の好Ｉしい１変種では。

ボルトがレバーに旋回軸を水平にして枢着され。

水平方向で第二保持部品内で案内しである。

この措置の利点として、簡単な運動学を利用して所要の
係止作用を達成することができる。

その他の利点は明細書及び添付図面から明らかとなる。

勿論前記特徴、そして以下なお説明する特徴は記載した
各組合せにおいてだけでなく１本発明の枠を超えること
なく別の組合せや単独でも利用することができる。

（実施例） つぎに本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。

第１．２図において１０は工作機械のマガジンの全体で
あり、空間的に固定し九ケーシング１１ｆ：有する。１
２は工具マガジンの受容部であり、数多くの別の受容部
と並んでマガジン１０内の所定の経路上を摺動し、自由
に選択した掴みにより工具ホルダをマガジン１０の引渡
し位置に移動させることができる。

かかる工作機械の詳細がドイツ特許公開明細書第３５２
１００９号に記載してあり、その開示内容はこのような
関連から本発明の開示内容とさｎる。

受容部１２は軸１５を中心に回転可能であり。

且つ第１，２図の図示平面に垂直に旋回可能である。受
容部１２は第１．２図に直角に見てＵ形状のハンド１４
を備えている。

ハンド１４は上部範囲に円錐体１６と七の下に隣接した
環状フランジ１７とを有する標準構造の工具ホルダ１５
を保持する。ハンド１４がＵ形状であるため工具ホルタ
′１５は第１，２図の図において受容部１２から右方向
に取り出すことができる。

全体に符号２０とした移送装置が操作棒２１を有し、核
棒は第１．２図に概略口承しただけの操作手段でもって
進出方向２２及びその逆に進入方向に操作することがで
きる。

棒２１の前部遊端にベース部２５が配設してあり、こｎ
は下向きに二叉に構成しである。第一の保持部品２４は
ケーシング１１の側でベース部２５の下に続き、移送装
置２０が進出方向２２に操作されると上端２５及び下端
２６が円錐体１６の上端及び下端に当接する。

実質的に第一保持部品２４と対称にベース部２３の下部
前端に第二の保持部品３０が配設してあり、こｎは工具
ホルダ１５を進出方向２２とは逆に受容部１２内に進入
すべき場合上端５１及び下端３２が円錐体１６の当該上
端及び下端に当接する。

第１図から認めることができるように保持部品２４，３
０は末端２５．２６．３１．５２が円錐体１６に対し多
少の遊びを有して配設しであるので工具ホルダ１５の自
由な通過が可能となるよう寸法設計しである。こうして
受容部１２は希望する工具ホルダ１５が移送装置２０と
一列に並んで棒２１の操作によジ進出できるようになる
ｌでマガジン１０内を移動することができる。

工具交換を行う場合、受容部１２のハンド１４の開口に
対し工作機械の概略示唆しただけの掴み腕３７のハンド
３６は開口が対称になるよう位置ぎめしである。第１図
と第２図とを比較して容易に認められるようにハンド１
４からハンド３６への工具ホルダ１５の移送は移送装置
２０内で軸方向に移動させて実現される。

移送中工具ホルダ１５の回転や傾頭を防止するｔめ、し
かも工具ホルダ１５をハンド１４からハンド３６へと搬
送するか又は七の逆へと搬送するのかには拘りなくそれ
を防止するため。

以下の措置が設けである。

第一の係止部品４０は板状に構成し、垂直方向で摺動可
能に第一保持部品２４の背面で支承しである。このため
第一のボルト４１が第一保持部品２４としつかり結合し
である。第一ボルト４１は第一係止部品４０の垂直方向
に延び次長溝孔４２内で移動する。第二のボルト４３が
第一係止部品４０としりかυ結合しである。第二ボルト
４３の遊端はやはジ垂直に延びた縦長の穴４４に通しで
ある。縦長穴４４内に配設したばね４５は第一係止部品
４０が第１図に示す上端位置のとき圧縮されている。

第二ボルト４３よジ上で第一係止部品４０に更に別の穴
４７が設けてあり、水平軸５０を中心に回転可能な双腕
レバー４９の一方の腕の遊端に設は次第（２０）の球形
頭部４８がこの穴に係合する。レバー４９の他方の腕の
遊端に設けた第二の球形頭部５１は移送装置２０が第１
図に示す進入端位置にあるときマガジン１０の、ケーシ
ングに固定した調整可能なストツパ５２に当接する。

第二の係止部品６０が工具ホルダ１５の、第一係止部品
４０とは反対側に配設しである。第二係止部品６０は水
平軸６１を中心に回転可能である。第二係止部品６０の
上端６２が止め部品６４の面６６に当接し、止め部品は
ピストン・シリンダ装置６５により垂直方向に、そして
案内＃６６で案内されつつ矢印６７の方向に摺動可能で
ある。

第二係止部品６０が下端７０に備えている受ロア１に第
三の球形頭部７２が係合する。第三球形頭部７２がピス
トン７５の棒の遊端を形成し、該ピストンはばね７４の
力に抗して第二保持部品３０の止り穴７５内に設けであ
る。移送装置２０が第１図に示す進入端位置のときばね
７４は圧縮されている。

第三の係止部品８０は第１．２図に直角に見たときやは
り二叉形状である。、第三係止部品８０は第二係止部品
６０の背面にある水平軸８１を中心に回転可能である。

第三係止部品８０は第二保持部品６０の対応穴８３に水
平に通し７’ｊ２本のボルト８２を備えている。

移送装置２０の動作様式は次のとおりである。

移送装置２０が第１図に示すように進入端位置にあるレ
バー４９の第二球形頭部５１は空間的に固定し之ストッ
パ５２に当接し、その右端位置に変位している。その結
果、概ね直角を成した双腕レバー４９の第一球形頭部４
８な七の上端位置に振ｎ、穴４７に係合することにより
第−係止部品４０を上端位置に引き上げる。ボルト４５
の遊端がばね４５を完全に圧縮するこの状態のとき、第
一係止部品４０の下部舌片状末端５４は工具ホルダ１５
の環状フランジ１７から垂直方向に持ち上がっている。

工具ホルダ１５の前部で第二係止部品６０の上端６２が
止め部品６４の面６３に当接し、従って右端位ｔｉｔｔ
占める。第二係止部品６０がやはり双腕レバーとして角
度を付けて配置しであるため下端７０が上端位置にあり
、そのくぼみ部７１は第三球形頭部７２を押圧し、従っ
て又、止り穴７５内で完全に圧縮さ几ているはね７４に
ピストン７５を押圧する。

第二係止部品６０が端位置に変位し、水平軸６１を中心
に右回りに最大限回転することにより、第三係止部品８
０も第１図の右方向に変位する。

６つの係止部品４０．６０．８０が前述の位置を占める
結果、係止部品４０．６０の下端５４．７０が環状フラ
ンジ１７から持ち上がるとともにボルト８２も第１，２
図において工具ホルダ１５の輪郭より右に位置するので
、工具ホルダ１５が確動式に動かなくなることはない。

しかし移送装置２０が第２図に示す進出位置に旋回する
と第一係止部品４０Ｆｉ第二球形頭部５１が空間的に固
定さ１またストツパ５２から持ち上っているのでばね４
５の力を受けて下方に摺動する。

上端６２が止め部品６４の面６３から持ち上がった第二
係止部品６０についても同じことが云える。ばね７４の
圧力を受けて第三球形頭部７２は第二係止部品６０の下
端７０にあるくぼみ部７１内に押圧され、＠二係止部品
を、環状フランジ１７の上部前面にある凹部７６に押し
込む。

従りて工具ホルダ１５は下端５４及び７０が環状７ラン
ジ１７の背面の凹部５５及び前面の凹部７６に係合する
ことにより回転位置で回定される。

更に第二係止部品６０が水平軸６１を中心に左回りに回
転することによりボルト８２が穴８３内を第１．２図の
左方向に移動し、これによりボルトは第２図にはっきり
認めらｎるように工具ホルダ１５の輪郭内に１で突入す
る。こうして工具ホルダ１５は第２図の図示平面に垂直
な方向で傾頭することのないよう固定される。

以上説明した係止機Ｓは、移送装置２０を空で進出させ
た場合、（−シて主軸から取り出したばかりの工具ホル
ダ１５を移送装置２０によりマガジン１０内に送り戻す
ため掴み腕５７′ｆｒ）−ンド６６及びそのなかに配設
し之工具ホルダ１５とともに接近させる場合にも有効と
なる。

つ１９工具ホルダ１５はかかる場合第２図に符号８５で
示唆したように下から移送装置２０に接近する。この場
合工具ホルダ１５は円錐体とともに下から係止部品４０
．６０．８０及び保持部品２４，３０の係合範囲に入ジ
込み、前述の係止が自動的に起きる。

更に第２図かられかるように止め部品６４は移送装置２
０が進出位置のとき、止め部品６４の背面８６が工具ホ
ルダ１５′用ガイドとして働く程度に下方に移動するこ
とができる。この工具ホルダは、第２図でなおハンド６
６の範囲に示した工具ホルダ１５を装入すべき未占有の
受答部１２に接近するため止め部品６４０近くを第２図
の図示平面に垂直な方向に高速で通過する。冒頭述べた
ように受答部１２が円形経路の前端にあるので工具ホル
ダ１５′には−ｔｒシが第２図に見らｔ′Ｌる位置を通
過する際第２図の右方向にかなりの遠心力が加わり、こ
うして止め部品６４の背面８６は第２図に示す垂直位置
のとき工具ホルダ１５′の遊動を防止することができる
。

予め選択した受容部１２がい１　’Ｐ　９容位置にある
ので、マガジン１０の移動装置が停止さ几ると、ピスト
ン・シリンダ装置１ｉｔ６５は第１図に示すように上方
に移動する。次に移送装置２０ケ左方向に引き入几ると
、第二係止部品６０の上端６２は自動的に第１図に示す
当接部に達する。この当接部はこの瞬間に面６６により
、レバー４９の第二球形頭部５１が当接する事実上空間
的に固定さｎ２調整ねじ５２と同様に空間的に固定した
ストッパとして形成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は移送袋ｆを進入させ良木発明による工作機械の
実施例の一部断面図で示す側面図。 第２図は移送装置が進出した状態を示す第１図相半図。 １０・・・マガジン、１２・・・受容部、１５・・・工
具ホルダ、２０・・・移送袋［，３６・・・／１ンド、
５７・・・掴み腕。 ゲーエムペーハー　−プント ラニーオー・カーゲー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）工具ホルダ（１５）層マガジン（１０）を有する工
   作機械であって、工具ホルダを移送装置（２０）により
   、マガジン（１０）内を走行可能な受容部（１２）から
   掴み腕（３７）のハンド（３６）内に移送可能なものに
   おいて、移送装置（２０）が、工具ホルダ（１５）を相
   対回転しないよう固定する手段を有することを特徴とす
   る工作機械。 ２）前記手段が係止部品（４０、６０）を有し、該部品
   が工具ホルダ（１５）の周面に設けた凹部（５５、７６
   ）に係合することを特徴とする請求項１記載の工作機械
   。 ３）係止部品（４０、６０）が実質的に工具ホルダ（１
   ５）の長手軸と平行な方向で凹部（５５、７６）に係合
   することを特徴とする請求項２記載の工作機械。 ４）係止部品（４０、６０）がばね（４５、７４）の力
   を受けて係止位置に移動可能であることを特徴とする請
   求項２又は３記載の工作機械。 ５）係止部品（４０、６０）が双腕レバー（４９／５０
   、６０／６１）を備えていることを特徴とする請求項２
   〜４のいずれか記載の工作機械。 ６）移送装置（２０）を操作すると、第一の手段（４０
   〜５５）が工作機械の空間的に固定したストッパ（５１
   、５２）により自動的に操作可能であることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか記載の工作機械。 ７）移送装置（２０）が水平方向（２２）に進出可能で
   あり、移送装置（２０）のベース部（２３）に、水平軸
   （５０）を中心に進出方向（２２）に垂直に回転可能な
   双腕レバー（４９）が配設してあり、該レバーの一方の
   腕が移送装置（２０）の進入状態のとき空間的に固定し
   たストッパ（５２）に当接し、他方の腕は第一の係止部
   品（４０）を、ばね（４５）の力に抗して工具ホルダ（
   １５）の周面の凹部（５５）から引き出すことを特徴と
   する請求項６記載の工作機械。 ８）ばね（４５）が、工具ホルダ（１５）を進出方向（
   ２２）で確動式に保持する第一の保持部品（２４）内に
   配設してあることを特徴とする請求項７記載の工作機械
   。 ９）第二の手段（６０〜７６）が外力により操作可能で
   あることを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載の工
   作機械。 １０）移送装置（２０）が水平方向（２２）に進出可能
   であり、ピストン・シリンダ装置（６５）の止め部品（
   ６４）が垂直方向（６７）に走行可能、そして移送装置
   （２０）の進入時垂直位置に移動可能であり、この位置
   のとき、水平軸（６１）を中心に回転可能な双腕レバー
   （６０／６１）の一方の腕が止め部品（６４）に当接し
   、第二の係止部品（６０）をばね（７４）の力に抗して
   工具ホルダ（１５）の周面の凹部（７６）から引き出す
   ことを特徴とする請求項９記載の工作機械。 １１）ばね（７４）が、工具ホルダ（１５）を進出方向
   （２２）で確動式に保持する第二の保持部品（３０）内
   に配設してあることを特徴とする請求項１０記載の工作
   機械。 １２）第一係止部品（４０）が工具ホルダ（１５）の受
   容部（１２）に対向した面に、そして第二係止部品（６
   ０）が工具ホルダ（１５）の掴み具（３６）に対向した
   面に配設してあることを特徴とする請求項７及び１０記
   載の工作機械。 １３）移送装置（２０）の進出方向（２２）に垂直に傾
   頭運動を防止する第三の係止部品（８０）が設けてある
   ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか記載の工作
   機械。 １４）第三係止部品（８０）が２本の、工具ホルダ（１
   ５）の横に配設され工具ホルダの軸に直角に摺動可能な
   ボルト（８２）を有し、該ボルトが移送装置（２０）の
   非進入状態のとき進出方向口に垂直な方向で工具ホルダ
   （１５）の輪郭に少なくとも一部重なることを特徴とす
   る請求項１３記載の工作機械。 １５）ボルト（８２）がレバー（６０／６１）により摺
   動可能であることを特徴とする請求項５及び １４記載の工作機械。 １６）ボルト（８２）がレバー（６０／６１）に旋回軸
   （８１）でヒンジ式にとめられ、水平方向で第二保持部
   品（３０）内で案内されていることを特徴とする請求項
   １１及び１５記載の工作機械。