JPH01247005A - 自動播種プラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗箱を播種コンベアにより移送しなから土
及び種子を落下供給する播種装置、この播種装置からの
育苗箱の複数個を育苗棚の棚部並列ピッチと同一の並列
ピッチで上下に並列させて保持する苗箱保持装置、この
苗箱保持装置からこれが保持する複数個の育苗箱を一挙
に出して前記育苗棚に積込む苗箱積み装置を設けた自動
播種プラントに関する。

〔従来の技術〕

上記播種プラントは、育苗箱積込みの完了した満杯育苗
棚を空の育苗棚と入れ替える作業をする間、播種装置で
の作業を続行できるように配慮されたものである。すな
わち、棚入れ替えの間、育苗棚設置箇所から育苗棚がな
くなって該箇所での苗箱受入れが不能になっているにも
かかわらず播種装置稼動を続行させて播種装置からの苗
箱搬出がｍｍしてされることになっても、棚入れ替え直
前の苗箱積込みのために空になった苗箱保持装置に、播
種装置からの育苗箱を受入れ貯留できるのである。

この種播種プラントにおいて、従来、例えば特開昭６２
−１１５２１３号公報に示されるように、播種装置から
送り出される苗箱が常に苗箱保持装置に直接に送り込む
ようになっており、次の如き不都合があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

すなわち、播種装置では育苗箱の移送を箱間隔のない連
続状態でさせる方が箱間隔のある間欠状態でさせるより
も構造面や仕上り精度面で有利になるのである。つまり
、間欠移送の場合には育苗箱通過が検出され、この検出
時のみ土や種子が落下供給されるように供給制御機構を
設けなければ箱間から土や種子がこぼれ落ちるのである
が、連続移送の場合には前記供給制御機構を設けなくと
もこぼれ落ちを抑制できるのであり、かつ、供給制御機
構を要しないことから土や種子の落下供給量が安定して
育苗箱全体にわたって均一に土や種子が分布するように
なるのである。

従来の場合、播種装置での育苗箱移送を連続移送でしよ
うとすると、また、育苗棚に育苗箱を積込むべく苗箱積
み装置が駆動されるときには苗箱保持装置への育苗箱供
給を停止させる必要が生じ、苗箱積み装置が駆動される
都度、播種装置での育苗箱移送を中断させる必要があっ
た。

本発明の目的は、播種装置での育苗箱移送が育苗棚への
積込み時における中断を伴うことなく連続移送でできる
ように、しかも、設置に必要なスペースの面でも、苗箱
処理に必要な時間の面でも有利に得られるようにするこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した自動播種プラントにおい
て、播種装置からの育苗箱を順次受入れると共に前記棚
部並列ピッチと同一の並列ピッチで上下に並列させて貯
留する苗箱一時貯留装置を設け、前記苗箱保持装置を前
記育苗棚に対する苗箱積込みをする上昇位置と、この上
昇位置より下降した苗箱受入れ位置とに駆動昇降自在に
取付けると共に前記苗箱受入れ位置にて前記苗箱一時貯
留装置からこれの貯留する育苗箱を受取り、この受取り
育苗箱の下側に前記播種装置からの育苗箱を受入れるよ
うに構成し、前記苗箱保持装置による保持苗箱数が設定
値になると前記苗箱保持装置を前記上昇位置に自動的に
切換えると共に前記苗箱積み装置を自動的に作動させ、
かつ、前記苗箱保持装置が上昇されている間、前記苗箱
一時貯留装置を作動させ、さらには、前記育苗棚への苗
箱積込みが完了すると前記苗箱保持装置を前記苗箱受入
れ位置に自動的に切換える制御機構を設けてあることに
ある。そして、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

苗箱保持装置の保持する苗箱数が設定値に達すると、制
御機構による自動操作のために、苗箱保持装置が上昇位
置になると共に苗箱積み装置が作動して、苗箱保持装置
から育苗棚に育苗箱が積み込まれる。そして、この時、
播種装置が育苗箱の送出しを続行していても、かつ、播
種装置からの育苗箱の苗箱保持装置による受入れが不能
になっていても、苗箱一時貯留装置が制御装置による自
動操作のために作動し、苗箱保持装置の代わりに播種装
置からの育苗箱を受入れると共に前記並列ピッチで上下
に並べて貯留する。そして、育苗棚への苗箱積込みが完
了すると、苗箱保持装置が制御機構による自動操作のた
めに苗箱受入れ位置に戻り、苗箱一時貯留装置からこれ
がそれまでに貯留していた育苗箱を受取ると共に播種装
置からの育苗箱を受入れて、育苗箱数が前記設定値にな
るまで育苗箱貯留をする。

〔発明の効果〕

育苗棚への育苗箱積込みをする際にも、Ｗ箱一時貯留装
置が苗箱保持装置の代わりに育苗箱の受入れ貯留をする
ことにより、播種装置での育苗箱連続移送を継続してで
きるようになり、育苗棚入れ替えの際の中断不要と、育
苗棚に対する育苗箱積込みの際の中断不要との両面から
作業が能率よくできるようになった。

しかも、苗箱一時貯留装置が苗箱貯留を前記並列ピッチ
で上下に並らべてすることにより、−平面上に並らべて
する場合に比して苗箱一時貯留装置の設置に必要な平面
視スペースが少なくて済むと共に、苗箱一時貯留装置か
ら苗箱保持装置への苗箱渡しに要する時間を短かく済ま
せることが可能になり、プラント設置が比較的狭いスペ
ースにもできると共に、前記苗箱渡しの面からも作業が
能率よくできるようにできた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第６図及び第７図に示すように、育苗箱繰出し装置（１
）からの育苗箱（ａ）を播種コンベア（２）により箱間
隔のない連続状態で載置移送すると共に、この苗箱移送
を続行しながら床上ホッパー（３）から床上を、潅水パ
イプ（４）から水を、播種ホ・７パー（５）から種子を
、覆土ホッパー（６）から覆土を夫々落下供給して、育
苗箱（ａ）に対する床上入れから種子に対する覆土まで
の播種作″業をするように、かつ、播種済みの育苗箱（
ａ）を播種コンベア（２）により搬出するように播種装
置（Ａ）を構成し、播種コンベア（２）から箱間隔のな
い状態で搬出されてくる育苗箱（ａ）を若干の箱間隔の
ある状態にして受継ぎ搬送するように播種コンベア（２
）　の搬送速度より早い搬送速度を有した送込みコンベ
ア（７）を介して播種装置（八）に苗箱保持装置（Ｂ）
を接続しである。この苗箱保持装置（Ｂ）の近くに第１
図の如き台車付き育苗棚（８）をセントするための棚設
置箇所（Ｓ）を形成すると共に、苗箱保持装置（Ｂ）が
保持する育苗箱（ａ）を棚設置箇所（Ｓ）にセットされ
た育苗棚（８）に積込む苗箱積み装置（Ｃ）を、苗箱保
持装置（Ｂ）に対して育苗棚設置箇所（Ｓ）とは反対側
に位置する箇所に設けてある。そして、育苗棚（８）に
対する育苗箱積込みがされる際に一時的に、播種装置（
Ａ）からの育苗箱（ａ）を受入れると共に貯留する苗箱
一時貯留装置（Ｄ）を苗箱保持装置（Ｂ）に備えさせる
と共に、前記の各装置（Ａ）。

（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）及び、棚設置箇所（Ｓ
）に育苗棚（８）の位置調節用に備えである棚移送装置
（ＩＥ）に自動操作用の制御機構（Ｆ）を連係させ、も
って、多数の空前苗箱を積重ね状態で育Ｗ箱繰出し装置
（１）に供給すると共に、空育苗棚を棚設置箇所（Ｓ）
に移送用レール（９）を利用して搬入するだけで自動的
に育苗箱（ａ）に播種されると共に播種済みの育苗箱（
ａ）が育苗棚（８）に積込まれるように、かつ、育苗箱
（ａ）で満杯にな・った育苗棚（８）は棚設置箇所（Ｓ
）から人為的に搬出するように、田植機用のマット状苗
を作成するための自動播種プラントを構成しである。

すなわち、苗箱保持装置（Ｂ）を構成するに、第１図及
び第３図に示すように、一対の無端式リフトチェーン（
１０）　、　（１０）を送込みコンベア（７）の搬送終
端部の両横側方に分散配置して装置フレーム（１１）に
取付けると共に第１エレベータモータ（Ｍｌ）に連動さ
せである。つまり、第１エレベータモータ（Ｍｌ）でリ
フトチェーン（１０）が回動駆動されるに伴いこれが起
伏自在に備えている多数のリフト爪（１０ａ）・・のう
ちの上昇経路側に位置するものが起立ガイドレール（１
２）への摺接によって起立姿勢に維持されながら送込み
コンベア（７）の搬送面の下側から上側に移送されるこ
とで、一対のリフトチェーン（１０）　、　（１０）が
播種装置（Ａ）からコンベア（７）をして送込まれる複
数個の育苗箱（ａ）・・をリフト爪（１０ａ）をして順
次に受入れると共に、リフト爪間隔が育苗棚（８）の上
下複数段の棚部（８ａ）・・の並列ピッチ（Ｐ）に等し
いことにより、この棚部並列ピッチ（Ｐ）と同一の並列
ピッチで上下に並べて保持するようにしである。

苗箱一時貯留装置（Ｄ）を構成するに、第１図及び第３
図に示すように、一対の無端式リフトチェーン（１３）
　、　（１３）を送込みコンベア（７）の搬送終端部の
両横側に分散配置して支持フレーム（１４）に取付ける
と共に第２エレベータモータ（Ｍ２）に連動させである
。すなわち、第２エレベータモータ（Ｍ２）によりリフ
トチェーン（１３）が回動駆動されるに伴いこれが起伏
自在に備えている複数のリフト爪（１３ａ）・・のうち
の上昇経路側に位置するものが起立ガイドレール（１５
）への摺接によって起立姿勢に維持されながら送込みコ
ンベア（７）の搬送面の下側から上側に移送されること
で、一対のリフトチェーン（１３）　、　（１３）が播
種装置（Ａ）から送込まれる複数個の育苗箱（ａ）・・
を順次に受入れると共に、リフト爪間隔が前記棚部並列
ピッチ（Ｐ）に等しいことにより、この棚部並列ピッチ
（Ｐ）と同一の並列ピッチで上下に並列させて貯留する
ようにしである。

上記装置フレーム（１１）を一対の上下方向連結杆部（
ｌｌａ）　、　（ｌｌａ）を介して支持フレーム（１４
）に昇降自在に取付けると共に、装置フレーム（１１）
の吊下げ索（１６）を昇降モータ（Ｍ３）によって巻上
げ操作したり、繰出し操作することで装置フレーム（１
１）が昇降するように構成することにより、第２図及び
第３図（ロ）に示す如く苗箱保持装置（Ｂ）の保持する
複数の育苗箱（ａ）・・が棚設置箇所（Ｓ）の育苗棚（
８）の所定の積込み用棚部（８ａ）と同一のレベルに位
置して育苗棚（８）に対する育苗箱（ａ）の押込みがで
きるように上昇させた積込み用上昇位置と、第１図及び
第３図（イ）に示す如くリフトチェーン（１０）の下端
部が送込みコンベア（７）の横側に位置して播種装置（
Ａ）からの育苗箱（ａ）の受入れができるように前記上
昇位置より下降した苗箱受入れ位置とに苗箱保持装置（
Ｂ）が昇降モータ（Ｍ３）によって駆動昇降されるよう
にしである。

苗箱保持装置（Ｂ）が前記上昇位置から前記苗箱受入れ
位置に下降される際には、第４図（ロ）に示す如くリフ
ト爪（１０ａ）がリフトチェーン（１３）の保持する育
苗箱（ａ）との接当により上昇倒伏してその育苗箱（ａ
）を迂回してその上側から下側に廻り込むことと、苗箱
保持装置（Ｂ）が前記苗箱受入れ位置から上昇されたり
、リフトチェーン（１０）が上昇駆動される際には、第
４図（イ）に示すように、リフト爪（１３ａ）がリフト
チェーン（１０）の保持する育苗箱（ａ）との接当によ
り上昇倒伏してその育苗箱（ａ）の上昇を可能にするこ
とにより、苗箱保持装置（Ｂ）が苗箱受入れ位置に下降
された際には第３図体）及び（イ）に示すように、苗箱
一時貯留装置（Ｄ）からこれの貯留している育苗箱（ａ
）を受取ると共にこの受取り育苗箱（ａ）の下側に播種
装置（Ａ）からの後続の育苗箱（ａ）を受入れるように
構成しである。

苗箱積み装置（Ｃ）を構成するに、第１図及び第３図（
ハ）に示す如く、苗箱保持装置（Ｂ）の保持苗箱数と、
同数の作用部（１７ａ）・・を前記棚部並列ピッチ（Ｐ
）と同一の並列ピッチで上下に並らべて備えられた箱ブ
ツシャ−（１７）を取付フレーム（１８）及びローラ（
１９）を介して一対の支持ガイド（２０）　、　（２０
）に摺動自在に取付けると共に、取付フレーム（１８）
をチェーン（２１）を介してブツシャモータ（Ｍ４）に
連動させである。つまり、箱プッシャー（１７）がブツ
シャモータ（Ｍ４）により往行駆動されて苗箱保持装置
（Ｂ）が保持する全ての育苗箱（ａ）を一挙に苗箱保持
装置（Ｂ）から育苗棚（８）に押出したり、箱プッシャ
ー（１７）がプ・７シヤモータ（Ｍ４）により復行駆動
されて待機位置に戻るようにしである。

制御機構（Ｆ）には第５図に示すように、箱保持制御部
（２２）、昇降制御部（２３）、積込み制御部（２４）
、箱貯留制御部（２５）及び棚移送制御部（２６）を備
えである。そして、播種装置（Ａ）から送込みコンベア
（７）によって送込まれてくる育苗箱（ａ）がエレベー
タチェーン（１０）　、　（１３）の間に到達したとき
に苗箱保持装置（８）が前記苗箱受入れ位置にあれば、
前記苗箱到達を検出する到達センサ（２７）が検出する
毎に、到達センサ（２７）からの情報に基いて自動的に
、箱保持制御部（２２）が第１エレベータモータ（Ｌ）
の駆動回！　（２８）にモータ操作信号を出力すること
によって苗箱保持装置（Ｂ）を育苗箱（ａ）の受取りと
棚部並列ピッチ（Ｐ）に等しい高さの持ち上げとをする
よう作動操作するようにしである。前記苗箱到達を到達
センサ（２７）が検出したときに苗箱保持装置（Ｂ）が
苗箱受入れ位置より高レベルに上昇操作されておればそ
の間は、到達センサ（２７）が検出する毎に、到達セン
サ（２７）からの情報に基いて自動的に、箱貯留制御部
（２５）が第２エレベータモータ（Ｍ２）の駆動回路（
２９）にモータ操作信号を出ノＪすることによって苗箱
一時貯留装置（Ｄ）を育苗箱（ａ）の受入れと棚部並列
ピッチ（Ｐ）に等しい高さの持ち上げとをするよう作動
操作するようにしである。苗箱保持装置（Ｂ）が育苗棚
（８）の棚部段数に等しい数量の育苗箱（ａ）・・で満
杯になると、これを検出する満杯センサ（３０）からの
情報に基いて自動的に、昇降制御部（２３）が昇降モー
タ（Ｍ２）の駆動回路（３１）に上昇用信号を出力する
ことによって苗箱保持装置（Ｂ）を前記上昇位置に切換
えるようにしである。苗箱保持装置（Ｂ）が上昇位置に
到達すると、これを検出する上昇センサ（３２）からの
情報に基いて自動的に、積込み制御部（２４）がブツシ
ャモータ（Ｍ３）の駆動回路（３３）にモータ操作信号
を出力することによって苗箱積み装置（Ｃ）を育苗箱（
ａ）の押出しをして待機位置に戻るよう作動操作するよ
うにしである。

育苗箱積込みが完了すると、これを検出する積込み完了
センサ（３４）からの情報に基いて自動的に、昇降制御
部（２３）がモータ操作信号を駆動回路（３１）に出力
することによって苗箱保持装置（Ｂ）を前記苗箱受入れ
位置に切換えると共に、棚移送制御部（２Ｇ）が移送装
置（Ｅ）の駆動回路（３５）に移送信号を出力すること
により、育苗棚（８）の後側半分の未積込み箇所が苗箱
保持装置（Ｂ）の苗箱出口に合致する状態に育苗棚（８
）を移動調節するよう棚移送装置（Ｅ）を作動操作する
ようにしである。そして、苗箱保持装置（Ｂ）が苗箱受
入れ位置に切換わると、これを検出する下降センサ（３
６）からの情報に基いて自動的に、箱保持制御部（２５
）が到達センサ（２７）からの情軸に基づく第１エレベ
ータモータ（Ｍｌ）の前記自動１桑作を再開するように
しである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動播種プラントの実施例を示し、
第１図及び第２図は育苗箱積込み部の側面図、第３図（
イ）ないしくホ）は苗箱保持装置及び苗箱一時貯留装置
の正面図、第４図（イ）及び（ロ）はリフト爪の正面図
、第５図は制御系のブロック図、第６図は播種装置の正
面図、第７図は自動播種プラント全体の概略平面図であ
る。 （２）・・・・・・播種コンベア、（８）・・・・・・
育苗棚、（Ａ）・・・・・・播種装置、（Ｂ）・・・・
・・苗箱保持装置、（Ｃ）・・・・・・苗箱積み装置、
（Ｄ）・・・・・・苗箱一時貯留装置、（Ｆ）・・・・
・・制御機構、（Ｐ）・・・・・・棚部並列ピッチ、（
ａ）・・・・・・育苗箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 育苗箱（ａ）を播種コンベア（２）により移送しながら
   土及び種子を落下供給する播種装置（Ａ）、この播種装
   置（Ａ）からの育苗箱（ａ）の複数個を育苗棚（８）の
   棚部並列ピッチ（Ｐ）と同一の並列ピッチで上下に並列
   させて保持する苗箱保持装置（Ｂ）、この苗箱保持装置
   （Ｂ）からこれが保持する複数個の育苗箱（ａ）・・を
   一挙に出して前記育苗棚（８）に積込む苗箱積み装置（
   Ｃ）を設けた自動播種プラントであって、前記播種装置
   （Ａ）からの育苗箱（ａ）を順次受入れると共に前記棚
   部並列ピッチ（Ｐ）と同一の並列ピッチで上下に並列さ
   せて貯留する苗箱一時貯留装置（Ｄ）を設け、前記苗箱
   保持装置（Ｂ）を前記育苗棚（８）に対する苗箱積込み
   をする上昇位置と、この上昇位置より下降した苗箱受入
   れ位置とに駆動昇降自在に取付けると共に前記苗箱受入
   れ位置にて前記苗箱一時貯留装置（Ｄ）からこれの貯留
   する育苗箱（ａ）を受取り、この受取り育苗箱の下側に
   前記播種装置（Ａ）からの育苗箱（ａ）を受入れるよう
   に構成し、前記苗箱保持装置（Ｂ）による保持苗箱数が
   設定値になると前記苗箱保持装置（Ｂ）を前記上昇位置
   に自動的に切換えると共に前記苗箱積み装置（Ｃ）を自
   動的に作動させ、かつ、前記苗箱保持装置（Ｂ）が上昇
   されている間、前記苗箱一時貯留装置（Ｄ）を作動させ
   、さらには、前記育苗棚（８）への苗箱積込みが完了す
   ると前記苗箱保持装置（Ｂ）を前記苗箱受入れ位置に自
   動的に切換える制御機構（Ｆ）を設けてある自動播種プ
   ラント。