JPH03243530A

JPH03243530A - 育苗箱の搬送装置

Info

Publication number: JPH03243530A
Application number: JP3710490A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Muta; 博一牟田; Shozo Yano; 省三矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1991-10-30
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JP2770529B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えば各農家が共同で苗を育成する共同作！
場において５階上部（２Ｆ）に設けられた育苗箱の保管
場所から階下部（ＩＦ）に設置された播種機まで空の育
ｍ箱を搬送するために使用するに適した搬送装置に関す
る。

［従来の技術］ト記作業場には、苗箱の収納庫である階上部と播種作業
場である階下部とを結ぶ例えばチェーンリフト式の下降
装置が設けられている。収納庫内の育苗箱は、２０箱程
度整然と積み重ねた状態でコンベヤ等によって下降装置
の位置まで運ばれ、該下降装置によって積み重ねた状態
のまま所定の高さまで降ろされる。そして、この育苗箱
群を供給装置が受止めて保持し、下側の育苗箱から順に
１個づつ播種機のコンベヤ上に供給するようになってい
る。

さらに、播種機のコンベヤ上に育苗箱が隙間なく供給さ
れるように、供給装置が保持する育苗箱の残量が所定数
以下になると下降装置が作動して育苗箱群を供給装置に
補給するように制御するものが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、Ｌ記従来の搬送装置は、下降装置で供給
装置に育苗箱群を補給する際、供給装置に残されている
育苗箱の上に新たに１山分の育苗箱群を赦せていたので
、この部分で育苗箱相互の位置ずれが生じ、供給装置に
よる育苗箱のコンベヤへの供給がうまく行なわれないと
いうことがあった。また、従来の搬送装置は、供給装置
に残されている育苗箱を避けるために、チェーンリフト
の下部の進路を曲げなければならず、構造が複雑になっ
ていた。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる育苗箱の搬送装置は、上方の
保管場所から下方の播種機に育苗箱を搬送供給する搬送
装置であって、育苗箱を複数個重ね合わせた育苗箱群を
前記保管場所の高さから所定の高さまで降ろす下降装置
と、該所定の高さまで降ろされた育苗箱群を受１Ｆめで
保持し、下側の育苗箱から順に１個づつ前記播種機のコ
ンベヤーヒに供給する供給装置と、該供給装置が保持す
る育苗箱の残量を検出するセンサと、該センサの検出結
果に基づき育苗箱群を段階的に下降させるとともに、前
記供給装置が保持する育苗箱が皆無になってから該供給
装置に育苗箱群を受け渡すように前記下降装置を制御す
る制御装置とが設けられていることを特徴としている。

［作　用］供給装置が保持する育苗箱が皆無になってから下降装置
から供給装置へ育苗箱群を受け渡すようになっているの
で、育苗箱の位置ずれが生じず、播種機のコンベヤへ育
苗箱を良好な状態で供給できる。また、供給装置が保持
する育苗箱の残量を検出するセンサの検出結果に基づい
て育苗箱群を段階的に下降させるようになっているので
、供給装置が保持する育苗箱が皆無になった時に次の育
苗箱群を供給装置の近傍に位置させておくことができ、
下降装置から供給装置への育苗箱群の受渡しを迅速に行
なわせることができる。これによって、播種機の搬送コ
ンベヤーヒヘ育苗箱を隙間なく供給することがム■能と
なる。

［実施例］以下１図面にあられされた実施例について説明する。

第１図は育苗用共同屋舎内部の要部をあられす図で、階
上部（２Ｆ）が育苗箱の収納庫、階下部（ＩＦ）が播種
作業場となっている０階上部にはＬ形に搬送コンベヤｌ
（ａ、ｂ）が支架され、平面視で該搬送コンベヤの終端
部の近傍に形成された床面の開に部２に階上部と階下部
を結ぶ下降リフタ３が設けられている。搬送コンベヤｌ
ｂは通常ノスラットコンベヤであるが、搬送コンベヤｌ
ａは、育苗箱５よりも幅広に設けた２条のチェーン６．
６の上に直接搬送物を載せるようにしたラインコンベヤ
である。なお、両コンベヤ１ａ、１ｂの接続部には、コ
ンベヤ１ａの終端部に送られてきた育苗箱群を向きを変
えてコンベヤｌｂ丘に送り出す方向変換装Ｎ７が設けら
れている。

搬送コンベヤ１ａの適数傭所（図示例では２（１所）に
は、第７図にあられされる育苗箱の植込装置１０．１０
が設置されている。この植込装置ｌＯは、前記２条のチ
ェーン６．６の間隔部に育苗箱規制板１１，１１を設け
、これをチェーン６゜６の上面よりも上位にある上げ位
置（同図（ｂ）において実線で示す）と下位にある下げ
位置（同図（ｂ）において鎖線で示す）とにエアシリン
ダ１２で昇降させるようになっている。このエアシリン
ダ１２は、床面に設置したフットスイッチ１３等のよう
に、足で操作できるスイッチで制御するようにしておく
と便利である。コンベヤ１ａの機枠の片側には、育苗箱
載鍛接１１，１１の位置に対応させて位置決め用の育苗
箱規制板１５が立設されている。育苗箱の積込みに際し
ては、育苗箱規制板１５の反対側に作業者が立ち、上げ
位置に上昇させた育苗箱！鍛接１１，１１の上に所定個
数（２０個程度）の育苗箱５．・・・を手積みする。そ
して、育苗箱載鍛接１１，１１を下降させると、育苗箱
の山はチェーン６．６の上に移し替えられ矢印方向に送
られる。このように、静止している育苗箱Ｊ！置鍛接１
，１１の上に育？Ｉｉ箱５．・・・を積むことができる
ので、積込みを楽に行なうことができるとともに、積込
みミスによるトラブルが防ＩＦされる。

また、第８図に示すように、コンベヤ１ｂの終端部には
押込装置２０が設けられている。この押込装置２０は、
リミットスイッチ２１が取り付けられたストッパ２２と
、コンベヤｌｂの送り方向に対し垂直に設けられた押込
シリンダ２３とを備え、ストッパ２２に育苗箱群５．・
・・が当接するとリミットスイッチ２１がオンになり、
コンベヤ１ｂを停止トさせるとともに、押込シリンダ２
３のロッドが突出して育苗箱群５．・・・を下降リフタ
３に押し込むようになっている。なお、押込みシリンダ
２３にはロッドの伸縮状態を検出する検出スイッチＲ３
Ｉ、Ｒ３２（同図では図示を省略）が取り付けられてい
る。また、育苗箱の停＋Ｆ位置より若干後方（コンベヤ
１ｂの送り方向の上手側）にフォトセンサ式の位置ずれ
検出センサ２５が設けられており、第８図に図示する如
く育苗箱群５゜・・・にずれが生じ、位置ずれ検出セン
サ２５が育苗箱を検出している場合には、リミットスイ
ッチ２１がオンになっても押込シリンダ２３が作動しな
いようになっている。

下降リフタ３は、第２図および第３図に示すように、前
記開口部２を上下に貫通する機枠３０が階下部に立設さ
れ、該機枠の内部に昇降装置（下降装置）３１および供
給装置３２が設けられているとともに、これらの下方に
後記播種コンベヤ５１に接続された早送りコンベヤ３３
が設置されている。昇降装３１３１および供給装置３２
は、前記押込み装置２０とともに後記制御装Ｗ４０によ
って制御される。

昇降装置３１は、育苗箱の経路３ａを挾んで一定距離を
隔てて設けられた一対のリフトチェーン３４．３４を備
え、モータ３５によってそれぞれのリフトチェーンが第
３図の矢印方向に循環移動するようになっている。これ
ら一対のリフトチェーン３４．３４のＷいに対応する位
置に、育苗箱５の底面部を支持するラグ３６．・・・が
所定ピッチｐで取り付けられている０図示例装置のピッ
チｐは、育苗箱の受取位置Ｉから開放位１ｉ１Ｖまでの
距離に等しい、場合によっては、ピッチｐの倍数が受取
位置から開放位置までの距離となるようにしてもよい。

この昇降装置ｉ３１の制御スイッチとして、ラグ３６が
当接することによりオンになりリフトチェーン３４．３
４を停止させるリミットスイッチＬＳ　（１〜３）が育
苗箱経路３ａに沿って３個所に設けられている。ＬＳＩ
は、受取位ｗＩにラグが到達するとリフトチェーンを停
止させる。

また、ＬＳ２およびＬＳ３は、受取位ＮＩと開放位置■
の中間部に設けた待機位置■、■にラグが到達するとリ
フトチェーンを停止させる。

供給装置３２は、ロッド先端部に育苗箱保持板３８ａ　
、３９ａ　、・・・が固着された上下２組のシリンダ３
８　、３９　、・・・からなり、これらがリフトチェー
ン３４．３４の下端部の高さに経路３ａを挾んで対向し
て設けられている。

また、育苗箱の経路３ａに沿って育苗箱の有無を検出す
るフォトセンサＰＨ（１〜４）が設けられている。ＰＨ
１は受取位ｉＩにおける任意段数口の育苗箱の高さに、
ＰＨ２は開放位置■における所定段数口の育苗箱の高さ
に、ＰＨ３は開放■における下から１段目と２段目の育
苗箱の両方に重なる高さに、またＰＨ４は早送りコンベ
ヤ３３の高さにそれぞれ設けられている。

第４図のブロック図に示す如く、制御スイッチＲ５（１
，２）、　　リミットスイッチＬＳ　（１〜３９および
フォトセンサＰＨ（１〜４）等の検出結果が制御装置４
０に入力され、それに基づいて制御装置４０から押込装
置２０の押込シリンダ２３、下降装！１３１のモータ３
３、および供給装置３２の上下シリンダ３８．３８，３
９．３９等に出力指令が出され、第５図および第６図に
示す制御が行なわれる。

まず、供給装置３２の動作について説明すると、供給装
置３２の２組のシリンダは、ロッドが突出した「閉」状
態とロー２ドが後退した「開」状態とを繰り返す、すな
わち、最初に上シリンダ３８゜３８が「閉」となり、開
放位置■に下降してきた一対のラグ３６．３６から１山
分の育苗箱群５゜・・・を受け取る。つぎに、下シリン
ダ３９．３９が「閉」となるとともにＬシリンダ３８．
３８が「開」となり、Ｌシリンダ３８．３８に保持され
ていた育苗箱群が下シリンダ３９．３９に移し替えられ
る。さらに、」ニジリンダ３８．３８が「閉」となり、
下から２段目以りの育苗箱群が再び１シリンダ３８．３
８に保持される。この状態において、ＰＨ４がオフとな
って早送りコンベヤ３３上に育苗箱が無いことが確認さ
れると、下シリンダ３９．３９が「閉」となり、下シリ
ンダに保持されていた最下段の育苗箱が早送りコンベヤ
３３上に落下する。同様の動作が繰り返され、育苗箱が
順次１個づつ早送りコンベヤに供給されるのである。

つぎに、下降装置３１の動作について説明する。

押込装置２０によって育苗箱群５．・・・がＬＳＩの位
置（受取位置Ｉ）で待機中のラグ３６．３６に押し込ま
れ、それがＰＨ１によって確認（オン）されると、該ラ
グがＬＳ２の位置へ下降するまでチェーンリフト３４．
３４が移動し、ここでチェーンリフト３４，３４は−μ
停市する。供給装置３２に保持されている育苗箱の残量
が所定数以下になってＰＨ２がオフになると、ラグ３６
．３６がＬＳ３の位置へ下降するまでチェーンリフト３
４．３４が移動し、ここでチェーンリフト３４゜３４は
再度停止する。このとき、育苗箱群を保持したラグ３６
．３６は、供給装置３２の近傍の高ごまで下降している
。そして、供給装置３２が保持している育苗箱が皆無に
なってＰＨ３がオフになると、次のラグがＬＳＩの位置
に到達するまで、言い換えれば育苗箱群を保持したラグ
が上シリンダ３８．３８の高さへ下降するまでチェーン
リフト３４．３４が移動し、保持していた育苗箱群を１
−シリンダ３８．３８の支持板３７．３７に受け渡す。

このように、供給装置３２が保持する育苗箱の残着に応
じて育苗箱群を段階的に下降させるように下降装置３１
が制御されているので、供給装置３２が保持する育苗箱
が無くなったとき補給を迅速に行なえる。このため、♀
送すコンベヤ３３に隙間なく育苗箱を供給できるのであ
る。また、供給装置３２が保持する育苗箱が皆無になっ
てから補給を行なうようになっているので、従来装置の
ように乗継ぎ部で育苗箱相互のずれが生じる心配がなく
なり、育苗箱の供給不良による事故を未然に防止できる
ようになった。さらに、上記構成とすることにより、リ
フトチェーン３４．３４を真直に設けることが可能とな
り、全体の構造が簡略なものとなっている。

早送りコンベヤ３３に供給された育苗箱５は、播種機５
０に送られる。播種機５０は、播種コンベヤ５１に沿っ
て床上供給装置５２、潅水装置５３、播種装置５４およ
び覆土装置５５が設けられており、空の育苗箱５に床上
供給、潅水、播種、覆土の順に処理が行なわれる。

播種機５０によって処理が施された播種後の育苗箱５は
、上昇リフタ６０と段積装置７０を経て後記出芽台車１
３５に積み込まれる。

上昇リフタ６０は播種コンベヤ５１の終端部に搬送され
てきた播１４後の育苗箱を所定の高さまで上昇させる装
置であって、第９図に示すように、前記下降りフタ３の
リフトチェーン３４．３４と同様に所定ピッチでラグ６
１．・・・が取り付けられた一対のリフトチェーン６２
．６２を有する。このリフトチェーン６２．６２は１回
転モータ６３でリフトチェーン３４．３４とは逆方向に
間歇的に循環移動させられる。この上昇りフタロ０には
播種コンベヤ５１の終端部に光電スイッチ６５が設けら
れており、該光電スイッチによって育苗箱が検出される
と、１回転モータ６３が起動してリフトチェーン６２．
６２が１ピッチ分だけ移動するようになっている。した
がって、播種コンベヤ５１による搬送を停止させること
なくラグ６１゜６１で育苗箱５を持ち上げることができ
る。これに対し従来の上昇リフタ６０′は、例えば第１
０図に示すように、光電スイッチ６５の代りにストッパ
を兼ねるリミットスイッチ６６．６６が設けられており
、該リミットスイッチに育苗箱５が当接することにより
、育苗箱５の進行が停止されるとともに、１回転モータ
６３が起動するようになっていた。このため、リミット
スイッチ６６．６６に衝突する際の衝撃で、育苗箱内部
の土が第１０図（ａ）に示す如く片寄ってしまうという
問題があった９本実施例の上昇リフタ６０では、育苗箱
内部の上が片寄るのおそれがない、上昇リフタ６０のＬ
部と段積装置７０とはコンベヤ６７によって連絡されて
おり、リフトチェーン６２．６２によってリフトされた
育苗箱をコンベヤ６７上に引き出す引出シリンダ６８が
機枠のＬ部に設けられている。また、上昇リフタ６０の
適所には１作業終了時に使用する作業終了ボタン６９が
取り付けられている。

段積装置７０は、第１１図乃至第１６図に示すように、
機枠７２の上部に移送装Ｎ７４が設けられ、該移送装置
の下方に育苗箱載台７５（Ａ、Ｂ）と該育苗箱載台の昇
降装置７６（Ａ、Ｂ）の組合せが並列にそれぞれ１組づ
つ設けられている。

移送装置７４は、機枠７２の両側部に垂下状態で取り付
けたプーリ８０．・・・に移送ベルト８１゜でＷいに逆
方向に回転させるようになっている。

図中の８３は伝動用の反転ベルトである０両移送ベルト
の間隔部に形成される育苗箱移送路８４の前後２１１所
に停止位置Ａ、Ｂが設定され、両停止位置に移送ベルト
の張圧装置８５（Ａ、Ｂ）が設けられている。張圧装置
８５はテンションローラ８６、・・・を取り付けたロー
ラ支持部材８７．８７をソレノイド８８．・・・等で前
記移送路８４と直交する方向に位置調節することによっ
て、移送ベル）８１．８１の対向面の間隔およびベルト
の張り具合を調節するものである。

さらに、育苗箱移送路８４の下側には、育苗箱５の落下
を防止する受体９５（Ａ、Ｂ）がそれぞれ停止位置Ａ、
Ｈに設けられている。受体９５は、剛体の薄い板材をＬ
字形に屈曲形成した一対の受板９６．９６が育苗箱移送
路８４の両側に設けられており、これを開閉シリンダ９
７．９７で移送路８４と直交する方向に移動させて両者
の間隔を拡縮するようになっている。受板９６，９６が
閉じたときは、その内側端部が平面視で育苗３１１５と
玉なるように位置するので、移送路８４から育苗箱が落
下しないが、開いたときは内側端部が平面視で育苗箱５
から外れるので、移送路８４から育苗箱が落下可能とな
る。

移送路８４に沿って移送されてくる育苗箱５を停止位置
ＡまたはＢに停止させるための装置として、ストッパ装
置１００（Ａ、Ｂ）が設けられている０両スト−２パ装
置１００（Ａ、Ｂ）は、移送されてくる育苗箱５の前端
部な受け止める受部材１０１と、これに取り付けた検出
スイッチ１０２とからなる。後側のストッパ装置１００
（Ｂ）が機枠に固定して設けられているのに対し、前側
のストッパ装！１１００　（Ａ）はソレノイド１０３で
上下動可能に設けられている。

育苗箱載台７５およびその昇降装置７６は次のような構
成となっている。

移送路８４の方向に所定の間隔をおいて溝形断面の一対
の案内支柱１１０．１１０が立設され。

各案内支柱１１０の内部に昇降体Ｉｌｌ、１１１が摺動
自在に嵌合している。これら昇降体Ｉｌｌ、１１１には
、上下に対向する挾持ローラ１１２・・・を有する挾持
枠１１３，１１３がそれぞれ一体に設けられている。昇
降体１１１は、モータｌ１５で駆動される回転軸１１６
に止着したスプロケットｌ１７に巻き掛けたチェーン１
１９の一方の端部に取り付けられており、モータ１１５
を回転させることにより昇降する０図中の１２０はチェ
ーンの他方の端部に取り付けられている釣合用の重錘で
ある。

育苗箱載台７５は先端側の載ｉｔ部７５ａがフォーク状
に先割れした板状の台で、前記一対の挾持枠１１３，１
１３の上下のローラ１１２．・・・によって挾持された
状態で支持されている。また、育苗箱載台７５の下方に
は水平移動用のエアシリンダ１２２が横設されている。

育苗箱載台７５が最下位に下降した時、該育苗箱載台の
下面後端部に設けられている保合ｆｉ１２３がこのエア
シリンダのピストンロッド先端部に係合するようになっ
ている。このエアシリンダ１２２は、育苗箱載台７５の
下面に設けられている突起１２５が当接したことを検知
してバルブ切替用ソレノイドを作動する停止スイッチ１
２６，１２７によって収縮が２段階に制御される。

昇降装置７６は育苗箱積替え用の下降１！ｔａを兼ね、
次の各スイッチによって昇降制御が行なわれる。上限ス
イッチ１３０は、育苗箱載台７５の上限位置を決めるも
ので、前記昇降体Ｉｌｌの上端部が当接すると前記モー
タ１１５の回転が停止される。下限スイッチ１３１は、
育苗箱載台７５の下限位置を決めるもので、所定数の育
苗箱が積み重ねられて育苗箱載台７５の下端部が当接す
ると前記と同様にモータ１１５の回転が停止される。

また、積替えスイッチ１３２は、育苗箱載台７５に積み
重ねられた育苗箱を出芽台車１３５に積み荷えるための
もので、出芽台車１３５の積込み位置まで水平移動させ
た育苗箱載台７５をこのスイッチに当接するまで若干量
下降させる。

なお、出芽台車１３５は段積装置７ｏの側部に敷設した
レール１３６上の所定位置に停車されている。出芽台車
１３５は育苗箱を＃後および左右に２列づつ積み込むこ
とのできるスペースを有し、上面には支持台１３７がレ
ール方向の前後に２列づつ設けられている。

第１７図は上昇リフタ６０および段積装置７Ｇの動作を
あられすフローチャートで、以下これに基づいて再装置
の動作を説明する。

播種コンベヤ５１の終端部に搬送されてくる播種後の育
苗箱５．・・・は、間歇的に移動するリフトチェーン３
４．３４によって順次リフトされる。

リフトが完了すると、引出シリンダ６８が作動してリフ
トされた育苗箱５はローラコンベヤ６７Ｊ：。

に引き出さる。そして、育苗箱５はローラコンベヤ６７
によって段積装Ｗ７０に搬送される。

ローラコンベア６８で搬送されてきた育苗箱５は移送装
ｚ７４に引ぎ継がれる。育苗箱５は張圧装置８５（Ａ）
によって互いの間隔が狭められた一対の移送ベルト８１
（Ａ、Ｂ）に挾持されながら矢印で示す移送方向に移送
される。なお、このとき育苗３ｉ５の下面左右両端部は
受体９５（Ａ）の一対の受板９６．９６によって保持さ
れている。

最初の工程では、ソレノイド１０３が励磁されておらず
ストッパ装置１００（Ａ）が下降しているので、移送中
の育苗箱５は受部材１０１によって停止位置Ａに停止さ
れる。同時に検出スイー７千ｌＯ２が入って、スライド
シリンダ９７．９７が伸長することにより受板９６．９
６が開くとともに、張圧装置ｔ８５（Ａ）のソレノイド
８８．・・・が縮んで移送ベルト８１．８１が育苗箱５
を開放する。

このとき、昇降装置７６（Ａ）は昇降体１０１　。

１０１が最上部に上昇した状態にあり、育苗箱載台７５
（Ａ）は停止位置Ａの直下の前記上限位置に位置してい
るので、育苗箱５は育苗箱載台７５（Ａ）の上に載置さ
れる０次いで、モータ１１５（Ａ）が一定量回転し、育
苗箱載台７５（Ａ）を育苗箱の厚み（上下幅）分だけ下
降させる。この動作中にスライドシリンダ９７．９７が
伸長して受体９５（Ａ）は元の閉じた状態に戻る。

引き続き送られてくる第２番目の育苗箱も同様に移送ベ
ルト８１．８１で停止位１１Ａまで移送され、育苗箱載
台７５（Ａ）に移し替えられるが、育苗ＷＩ械台７５（
Ａ）にはすでに第１番目の育苗箱がａ置されているので
、第２＃目の育苗箱は第１番目の育苗箱の上に積み重ね
られる。以下同様にして順次育苗箱が積み重ねられてゆ
く。

所定数の育苗箱が積み重ねられて育苗箱載台７５（Ａ）
が下限位置まで下降すると、これが下限スイッチ１３１
（Ａ）に検出され、スト−２パ装置１００（Ａ）のソレ
ノイド１０３が励磁される。

今度はストッパ装置１００（Ａ）が上昇した状態となる
ので、以後送られてくる育苗箱は停止位置Ａを通過して
停止位置Ｂまで移送される。以下、前回の場合と同様に
、ストッパ装置ｔｏｏ（Ｂ）の働きで育苗箱を停止位置
Ｂに停止させるとともに、受体９５（Ｂ）、張圧装置８
５（Ｂ）、昇降装置７６（Ｂ）が前記所定の動作を行な
い、育苗箱載台７５（Ｂ）に育苗箱５．・・・が積み重
ねられてゆく。

後側の育苗箱載台７５（Ｂ）に育苗箱が積み重ねられて
いる間に、前側の育苗箱載台７５　（Ａ）は次の動作を
行なう、すなわち、下限スイッチ１３１（Ａ）の検出信
号によって木ト移動用エアシリンダ１２２（Ａ）が収縮
を行ない、該エアシリンダのピストンロッドど係合部１
２３で係合した育苗箱載台７５（Ａ）は出芽台車１３５
の方向に移動する。出芽台車１３５が空のときは停止ス
イッチ１２６が作用するようになっているので、育苗箱
載台７５（Ａ）は台車１３５の後部左側の積込み位置（
図において■で示す）まで移動させられ、ここで停止す
る。つぎにモータ１０５（Ａ）が起動して、育苗箱載台
７５（Ａ）を積替えスイッチ１３２（Ａ）に当接するま
で若干量だけ下降させ、段積み状態の育苗箱５．・・・
を支持台１３７に載せ替える。この後エアシリンダ１２
２（Ａ）が伸長し、育苗箱載台７５（Ａ）は尤の位置に
戻る。

後側の育苗箱載台７５（Ｂ）に所定数の育苗箱５、・・
・が積み重ねられると、下限スイッチ１３１（Ｂ）がこ
れを検出し、張圧装３１８５　（Ａ）が閉じで張圧装置
８８（Ｂ）が開くよう切り替わる。

したがって、以後送られてくる育苗箱は停止位置Ａに停
止され、再び前側の育苗箱載台７５　（Ａ）に積み重ね
られてゆく、この間に、エアシリンダ１２２（Ｂ）およ
び昇降装置７６（Ｂ）が作動して、育苗箱育苗箱載台７
５（Ｂ）に積み重ねられた育苗箱５．・・・を出芽台車
１３５の前部左側の積込み位置（図において■で示す）
に載せ替える。

引き続き育苗箱は前後の各育苗箱載台７５（Ａ、Ｂ）に
順次積み重ねられるが、今度は停止スイッチ１３６が作
用するようになっているので、積み重ねられた育苗箱５
．・・・は出芽台車１３５の右側の積込み位置■、■に
積み込まれる。

所定数づつの育苗箱が出芽台車１３５に前後左右に２列
づつ積み込まれると出芽台車１３５は出芽室に運ばれ、
代りに空の出芽台車が定位置に運ばれてくる。

上昇リフタ６０および段積装置７０は互いに連係して作
動するよう制御されているので、播種作業が完了して播
種コンベヤ５１で搬送されてくる育苗箱が途絶えると自
装置６０．７０は自動的に停止し、両装置内に育苗箱が
残されたままとなる。このような場合に作業終了ボタン
６９を押すと、自装置が再び作動し、育苗箱載台７５上
に段積みされた育苗箱の数が規定数に達していなくても
出芽台車１３５への積み込みが行なわれる。

育苗箱を段積みした出芽台車１３５は＄１８図に示す出
芽室１４０に運ばれ、ここで適当日数の間係管される。

適当日数が経過して育苗箱内の種が出芽すると、育苗箱
は緑化台車１４１に積み替えられ、緑化室１４２で苗が
適当な大きさになるまで置かれる。なお、図中の１４３
は積替室、１４４は育苗箱を出芽台車１３５から緑化台
車１４１に積み替えるための積替装置である。

緑化室１４２内には、育成中の苗に潅木を施すための潅
水装Ｗ１５０が設けられている。この潅木装置１５０は
、第１８図および第１９図に示すように、側壁沿い上方
に配設したレール１５１゜１５１に走行枠１５２が架は
渡して設けられており、該走行枠から台車１４１と台車
１４１の間隔部に垂設した潅水パイプ１５３．・・・に
各台車１４１、・・・に向けて散水ノズル１５４．−・
・が取り付けられている。給水ポンプ１５６によって水
槽１５７の水が給水ホース１５８と給水パイプ１５９を
通じて各潅水パイプ１５３．・・・に供給される。なお
、給水ホース１５８は走行枠１５２側に取り付けたホー
スリール１６０に巻き取られており、走行枠１５２の走
行に応じてホースリール１６０から繰り出される。

操作Ｗ１１６２のスイッチを入れると、給水ポンプ１５
６が作動するとともに走行枠１５２が走行を開始し、各
緑化台車１４１．・・・の各段に収容されている全ての
育苗箱５．・・・に向けて散水ノズル１５４、・・・か
ら水が放出される。この際、給水ポンプ１５６が先に作
動し、一定時間が経過後走行枠１５２が走行を行なうよ
うに制御されている。

その理由は、日照等によってパイプ１５３，１５９やホ
ース１５８内の水が熱せられて高温になっている場合が
あり、このような高温の水が苗にかかるのを防止するた
め、予めパイプやホース内の木を排出しておくのである
。

［発明の効果］以上に説明したように、本発明にかかる育苗箱の搬送装
置は、階上部の育苗箱を階下部に設置したコンベヤ等に
連続的に隙間なく供給できるものであり、搬送時に段積
みした育苗箱群がずれることがないので、良好な状態で
育苗箱をコンベヤ等に供給することができるようになっ
た。しかも、下降装置であるリフトチェーン等を真直に
張ることができるので、構造が簡略化された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である搬送装置の平面図、第
２図（ａ）は下降リフタの正面図、同図（ｂ）〜（ｅ）
はそれぞれ異なる状態をあられす下降リフタ妻部の正面
図、第３図は下降リフタの側面図。第４図は搬送装置の制御装置のブロック図、第５図は下
降装置の動作をあられす７０−チャート、第６図は供給
装置の動作をあられすフローチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）は積込装置の正面図と平面図、第８図（ａ）　、
　（ｂ）は押込装置の正面図と平面図、第９図（ａ）、
（ｂ）、（Ｃ）は上昇リフタの正面図、平面図、側面図
、第１０図は従来のＬ昇すフタの正面図、正面図、第１
１図は段積装置の正面図、第１２図はその平面図、第１
３図はその側面図、第１４図および第１５図はその要部
の平面図と側面図、第１６図（ａ）、（ｂ）はスト−２
バ装置の説明図、第１７図は上昇リフタおよび段積装置
の動作をあられすフローチャート、第１８図は出芽室お
よび緑化室の平面図、第１９図は緑化室の断面図である
。１・・・搬送コンベヤ、３・・・下降りフタ、５・・・
育苗箱、３１・・・昇降装置（下降装Ｗ）、３２・・・
供給装置、３３・・・早送りコンベヤ、３４・−・リフ
トチェーン、３８・・・上シリンダ、３９・・・下シリ
ンダ、４０・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上方の保管場所から下方の播種機に育苗箱を搬送
供給する搬送装置であって、育苗箱を複数個重ね合わせ
た育苗箱群を前記保管場所の高さから所定の高さまで降
ろす下降装置と、該所定の高さまで降ろされた育苗箱群
を受止めて保持し、下側の育苗箱から順に１個づつ前記
播種機のコンベヤ上に供給する供給装置と、該供給装置
が保持する育苗箱の残量を検出するセンサと、該センサ
の検出結果に基づき育苗箱群を段階的に下降させるとと
もに、前記供給装置が保持する育苗箱が皆無になってか
ら該供給装置に育苗箱群を受け渡すように前記下降装置
を制御する制御装置とが設けられていることを特徴とす
る育苗箱の搬送装置。