JPH01247353A

JPH01247353A - 紙幣入金機の異物処理装置

Info

Publication number: JPH01247353A
Application number: JP63278611A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Yoshikawa; 榮一吉川
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1989-10-03
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0679944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、紙幣とともに投入された異物を検出し、これ
を取り除くことのできる紙幣人’＆ｊ３のソシ物処理装
置に関するものである。

［従来の技術］紙幣投入口に投入された紙幣に異物か混入している場合
には、異物が紙幣の送り機構なとに詰まり、紙幣の送り
を阻害し、あるいは、送り機構か故障する原因となるた
め、異物の混入を検出し、これを取り除く方法が種々提
案されている。

たとんば、特開昭６２−１２５４８９号公報は、紙幣投
入口の底部に、投入される紙幣を横切る方向に、一対の
棒を取り付け、投入紙幣は、この棒により支持し、他方
、紙幣とともに投入された異物は、一対の棒の間より、
下方に落下させ、回収するように構成した装置を提案し
ている。

［発明が解決しようとする課題］この装置によれば、紙幣とともに投入された異物の多く
を取り除くことが可能になるが、異物の自然落下を利用
して、その除去を図るものであるため、クリップや虫ピ
ンのように、異物が紙幣に付着しているような場合には
、これを取り除くことは不可能であった。

このため、クリップや虫ピンなどにより複数枚の紙幣が
一体的にとめられたまま投入された場合には、紙幣投入
口より紙幣を紙幣入金機内部に送り出すローラなどが複
数枚の紙幣を繰り出してしまい、その結果、紙幣がロー
ラ部に詰まり、その後の紙幣の繰り出しが不可能になる
という問題があった。さらに、紙幣に付着している異物
が、金属製のものである場合には、送り機構が損傷され
て、部品交換が必要となるという深刻な問題が生ずる。

こともあった。

本発明は、紙幣とともに投入された異物が、紙幣に付着
している場合にも、これを検出し、取り除（ことのでき
る紙幣入金機を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明のかかる目的は、投入された紙幣を受ける紙幣投
入部と該紙幣投入部の紙幣を内部へ繰り出す紙幣繰り出
し手段を備えた紙幣入金機の異物処理装置において、前
記紙幣投入部の紙幣を前記紙幣繰り出し手段に送る紙幣
送り手段と、該紙幣送り手段を駆動制御する紙幣送り制
御手段と、前記紙幣投入部と前記紙幣繰り出し手段との
間に設けられ、前記紙幣送り手段により送られる紙幣の
面に当接可能で、揺動可能な異物検出ローラと、該異物
検出ローラの揺動に対応した電圧信号を出力するポテン
シオメータと、該ポテンシオメータの出力信号に基づき
、投入された紙幣に異物が混入しているか否かを判定し
、異物が混入していると判定したときは、前記紙幣送り
制御手段に逆移送信号を出力して、投入紙幣を前記紙幣
投入部に送り返すように、前記紙幣送り制御手段を駆動
制御する制御信号出力手段を備えることにより達成され
る。

また、本発明の紙幣入金機の異物処理装置は、さらに、
アラーム手段を備え、制御信号出力手段は、投入された
紙幣に異物か混入していると判定したときは、逆移送信
号を紙幣送り制御手段に出力するとともに、アラーム手
段にアラーム信号を出力するように構成され、アラーム
手段は、アラーム信号を受けたときは、アラームを出力
するように構成される。

［作用］本発明は、異物が投入紙幣に付ｊりまたは混入している
ときはその部分の厚みは他の部分より大きくなるという
点に着目したものであり、したがって、異物が異物検出
ローラを通過するとき、異物検出ローラは、揺動するか
ら、異物検出ローラの揺動に対応した電圧を出力するポ
テンシオメータ　　　　゛の出力は変化し、したがって
、異物がクリップやピンのような金属性の物である場合
はもちろん、プラスチックなどの非金属製のものであっ
ても、また、異物が紙幣に付着していても、制御信号出
力手段は、確実にこれを検出することができ、しかも、
紙幣に異物が付着あるいは混入している場合には、紙幣
は、つねに紙幣投入部に送り返されるから、容易に、異
物が付着あるいは混入した紙幣を、紙幣入金機から取り
出すことができる。したがって、異物のために紙幣が紙
幣入金機の送り機構に詰まったり、あるいは、異物が送
り機構を損傷するということを、未然にかつ確実に防止
することかできる。

また本発明によれば、投入紙幣に異物が混入したときは
、アラームが出力されるため、紙幣入金機の操作者ある
いは管理者は、異物が混入したことをただちに知ること
ができ、異物を取り出すことが可能になる。

［実施例］以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入金機の要部を
示す略側面図である。

第１図において、紙幣投入部１は、固定板２およびＸｌ
−Ｘ２方向に移動可能な可動板３ならびに底板４とによ
り構成され、紙幣５は、図示しない紙幣投入口より、紙
幣投入部１内に投入される。

第１図中、左側が、紙幣入金機の前方に相当している。

固定板２および可動板３には、それぞれ窓部（図示せず
）が設けられており、それぞれ、この窓部より突出する
ように、３本１組の第１送りａ−ラ４Ａ、７Ｂが、互い
に対向するように２組設けられている。１組を構成する
３本の送りローラ７Ａ、７Ｂは、それぞれ、紙幣入金機
の幅方向に配置され、送りローラ７Ｂは、可動挟持板３
と一体になって、Ｘｌ−Ｘ２方向に移動可能に設けられ
ている。可動板３は、紙幣投入時には、前方に退避して
おり、固定板２との間に、紙幣を投入するのに支障のな
い空間が得られるように、その位置が規制されている。

紙幣投入操作が完了し、第１図には図示しないスタート
スイッチがオンされると、図示しないシャッタが閉じら
れ、これに連動して、図示しないモータにより、可動板
３は、後方へ移動せしめられ、第１図に示すように、紙
幣５は、固定板２側の送りローラ７Ａと可動板３側の送
りローラ７Ｂとの間に挾持される。紙幣５の挟持後、送
りローラ７Ａ、７Ｂが図示しない駆動モータによって駆
動されるとともに、底板４かｘ１方向に移動せしめられ
、紙幣５は移送路６内を下方へ送られる。Ａは、投入紙
幣５とともに投入され、紙幣５に付着したピンを示して
いる。

底板４の下方の移送路６の前側には、移送路６の後側に
設けられた３本の第２送りローラ８とそれぞれ対向する
位置に、紙幣入金機の幅方向に配置された３つの異物検
出ローラ９が設けられている。異物検出ローラ９の下方
には、ポテンシオメータ１０が設けられており、異物検
出ローラ９の回転軸９ＡとポテンシオメータＩＯの回転
軸１０八とはリンク１１により結合され、異物検出ロー
ラ９は、ポテンシオメータ１０の回転軸１０Ａまわりに
揺動可能に、リンク１１を介してポテンシオメータ１０
の回転軸１０Ａに取り付けられている。リンク１１の下
端部には、スプリング１２の一端部が取り付けられ、ス
プリング１２の他端部は、紙幣入金機の図示しない固定
部に固定されている。異物検出ローラ９は、このスプリ
ング１２によって、移送路６側へ付勢されており、移送
路６内を移送される最前の紙幣５の面に圧接するように
構成されている。したかって、投入された紙幣５にビン
などの異物Ａが付着している場合には、異物Ａが付着し
ていない部分に比し、紙幣５の厚みか大きいため、異物
検出ローラ９は、前方へ揺動させられ、その結果、ポテ
ンシオメータ１０が回転して、ポテンシオメータ１０の
出力電圧が変化するので、異物Ａの混入を検出すること
か可能となる。このため、第２図（ａ）に詳細に示され
るように、３本の異物検出ローラ８の端部間の間隔は、
検出すべき異物への大きさに合致するように、十分小さ
く設定されている。第２送りローラ８も３本よりなり、
それぞれが、異物検出ローラ８に対向するように、紙幣
入金機の幅方向に配置されており、第１送りローラ７Ａ
、７Ｂと同じ図示しないモータにより駆動される。異物
検出ローラ９、ポテンシオメータＩＯおよびリンク１１
は、可動板３および第１送りローラ７Ｂとともに、図示
しない可動ユニットに取り付けられており、これら１；
！　一体トナって、Ｘｌ−Ｘ２方向に移動可能なように
構成されており、種々の厚みの投入紙幣５の厚みに対し
て、第１送りローラ７Ａが最前の紙幣５の面に当接する
ように可動ユニットを移動させることにより、紙幣５に
異物へが混入していなければ、紙幣５を移送路６内を下
方に移送するときノ５％　物検出ローラ９のポテンシオ
メータ１０に対する相対的位置は不動であり、ポテンシ
オメータｌＯがその回転軸１０Ａのまわりに回転するこ
とはない。したがって、投入された紙幣５の厚みが変化
しても、異物への混入がないかぎり、ポテンシオメータ
１０の出力電圧を一定に維持することがてき、異物Ａを
精度よく検出することが可能になる。

テシ物検出ローラ９および第２送りローラ８の下方には
、３本１組の第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂか、互いに
対向して２組設けられており、異物検出ローラ９により
、異物の検出が完了した紙幣５を、水平方向に移動可能
な可動挾持板１４、固定挟持板１５および底板１６より
なる紙幣貯留部１７へ送り込むように構成されている。

第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂも、第１送りローラ７Ａ
、７Ｂおよび第２送りローラ８を駆動するモータと同し
モータにより駆動される。

固定挾持板１５の背面には、一対の蹴出ローラ１８が、
第１図の紙面に垂直な方向に隔たって設けられ、それぞ
れ、固定挟持板１５の図示しない窓部より、紙幣貯留部
１７内に臨み、固定挾持板１５と可動挾持板１４とによ
り挾持された最前の紙幣５の面に当接している。蹴出ロ
ーラ１８の下方には、紙幣を紙幣貯留部１７より取り出
す繰り出しローラ１９と、これに当接し、繰り出し方向
と反対方向に回転する分離ローラ２０が設けられている
。紙幣５は、蹴出ローラ１８によって、下方に蹴出され
、繰り出しローラ１９により、紙幣貯留部１７から紙幣
入金機内部に向けて繰り出されるが、その際、分離ロー
ラ２０との間の摩擦力によって、２枚送りが防止され、
１枚つつ繰り出されるように構成されている。

第３図は、本発明の実施例にかかる異物処理装置のブロ
ックダイアグラムである。

第３図において、ポテンシオメータ１０の出力は、レベ
ル判定手段３０に出力される。第４図は、ポテンシオメ
ータ１０の出力電圧Ｖを示すグラフであり、前述のよう
に、異物へが紙幣５に付着あるいは混入していないとき
には、ポテンシオメータ１０からレベル判定手段３０に
出力される出力電圧Ｖは、はぼ基準電圧ＶＯに等しく、
はぼ一定である。これに対して、投入された紙幣５に異
物Ａが付着あるいは混入しているときには、紙幣５の異
物Ａが付着あるいは混入している部分は、他の部分に比
して、必然的にその厚みが大きく、そのタメ、異物Ａが
異物検出ローラ９と第２送りローラ８との間を通過する
ときに、異物検出ローラ９は、前方に揺動し、異物検出
ローラ９のポテンシオメータ１０に対する相対的位置が
変化して、ポテンシオメータｌＯがその回転軸１０Ａま
わりに回転する。したがって、ポテンシオメータｌｏが
らレベル判定手段３０に出力される出力電圧Ｖは、１、
（重電ＥＶｏから、異物Ａの存在による紙幣５の厚みの
増大、すなわち異物Ａの大きさに対応して変化する。第
４図において、ポテンシオメータ１゜の出力電圧が、異
物Ａか検出されないときは、基準電圧Ｖｏの近傍で、ま
た、異物Ａか検出されたときは、異物Ａの大きさに対応
した電圧Ｖａの近傍で変化しているのは、紙幣５のしわ
や折れくせあるいは移送時の振動なとによって、異物Ａ
の有無にかかわらず、ポテンシオメータ１ｏがその回転
軸１０　Ａまわりに多少回転するためである。レベル判
定手段３０は、ポテンシオメータ１ｏの出力電圧レベル
を判定するための比較判定電圧レベル■ｒ（Ｖ　ｏ＜　
Ｖ　ｒ＜　Ｖ　ａ）を有しており、ポテンシオメータ１
０の出力電圧Ｖを、この比較判定電圧レベルＶｒと比較
して、ポテンシオメータｌＯの出力電圧Ｖが比較判定電
圧レベルＶｒより小さいときは、出力電圧ＶＯを、他方
、ポテンシオメータ１０の出力電圧Ｖが比較判定電圧レ
ベルｖｒより大きいときは、出力電圧Ｖａを、それぞれ
制御信号出力手段３１に出力する。制御信号出力手段３
１は、レベル判定手段３０から入力される出力電圧かＶ
ＯかＶａかによって、異物への存在を判定し、所定の制
御信号を出力する。

３２は、スタートスイッチ操作判定手段であり、スター
トスイッチ３３が操作されたか否かを判定して、スター
トスイッチ３３がオンされたと判定したときは、スター
トスイッチオン信号を制御信号出力手段３１に出力する
。

制御信号出力手段３１は、スタートスイッチ操作判定手
段３２よりスタートスイッチオン信号を受けたときは、
底板４を移動させる底板移動手段３４に底板移動信号を
出力するとともに、第１送リローラ７Ａ、７Ｂ、第２送
りローラ８および第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂを駆動
する送りローラ駆動モータ３５の駆動を制御する送りロ
ーラ駆動制御手段３６に、紙幣移送信号を出力する。

底板移動手段３４は、制御信号出力手段３１より底板移
動信号を受けたときは、底板４をＸ１方向に移動させ、
紙幣投入部ｌと移送路６とを連通させる。また、送りロ
ーラ駆動制御手段３６は、制御信号出力手段３１より紙
幣移送信号を受けたときは、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ
、第２送りローラ８および第３送りローラ１３Ａ、＋３
１３を駆動し、紙幣５を移送路６内を下方に移送する。

紙幣５の移送に伴い、ポテンシオメータｌＯの出力信号
が変化して、制御信号出力手段３１が、異物Ａか紙幣５
に何首あるいは混入していると判定したときは、制御信
号出力手段３１は、送りローラ駆動制御手段３６に、紙
幣逆移送信号を出力し、送りローラ駆動モータ３５を、
したかつて、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ、第２送りロー
ラ８および第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂを逆回転させ
て、紙幣５を移送路６内を上方に向けて移送し、紙幣投
入部１内へ送り返すとともに、アラーム手段３７にアラ
ーム信号を出力して、アラーム手段３７のアラーム表示
部３７Ａに異物Δが混入していた旨のアラームを視覚的
に表示するとともに、アラーム音声部３７Ｂにアラーム
音声を出力させる。

他方、ポテンシオメータ１０の出力電圧が、基準電圧Ｖ
Ｏのまま一定で、異物への混入が認められないときは、
制御信号出力手段３１は、送りローラ駆動制御手段３６
に紙幣逆移送信号を出力することも、またアラーム手段
３７にアラーム信号を出力することもなく、紙幣５は、
第１送りローラ７Ａ、７Ｂ、第２送りローラ８および第
３送りローラ１３Ａ、１３Ｂにより、紙幣貯留部１７内
に送られる。

第５図は、本発明の実施例にかかる異物処理装置の異物
処理動作の一例を示すフローチャートであり、第６図（
ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、その動作説明図である。

第５図において、まず、スタートスイッチ操作判定手段
３２により、スタートスイッチ３３がオンされたか否か
が判定される。

その結果、スタートスイッチ３３がオンされたと判定し
たときは、スタートスイッチ操作判定手段３２はスター
トスイッチオン信号を制御信号出力手段３１に出力する
。他方、スタートスイ・ノチ３３かオンされていないと
判定したときは、何の信号も出力せず、何の操作も行わ
れない。

第６図（ａ）は、スタートスイッチ３３がオンされた状
態を示すもので、紙幣５の紙幣投入部１への投入か完了
し、図示しない可動ユニットが、後方へ移動せしめられ
、これに伴って、可動板３および第１送りローラ７Ｂは
、退避位置から、後方へ、すなわち、Ｘ２方向に移動さ
れ、紙幣５は、第１送りローラ７Ａ、７Ｂによって挾持
されている。

可動板３、第１送りローラ７Ｂ、異物検出ローラ９およ
び第３送りローラ１３Ｂは、図示しない可動ユニットに
取り付けられているので、同時に、異物検出ローラ９お
よび第３送りローラ１３Ｂも、後方へ移動され、投入さ
れた紙幣５の厚みに応じた位置に位置せしめられている
。

制御信号出力手段３１は、スタートスイッチ操作判定手
段３２よりスタートスイッチオン信号を受けたときは、
底板移動手段３４に底板移動信号を出力するとともに、
送りローラ駆動制御手段３６に紙幣移送信号わ出力する
。

底板移動手段３４は、制御信号出力手段３１より底板移
動信号を受けたときは、底板４を前方、すなわち、Ｘｉ
力方向移動させ、紙幣投入部ｌと移送路６とを連通させ
る。また、送りローラ駆動制御手段３６は、制御信号出
力手段３１より紙幣移送信号を受けたときは、送りロー
ラ駆動モータ３４を駆動し、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ
、第２送りローラ８および第３送りローラ１３Ａ、１３
Ｂにより、紙幣５を紙幣投入部１より移送路６内に送り
、さらに、移送路６内を下方に移送する。

ついで、制御信号出力手段３１により異物Ａの有無か判
定される。すなわち、紙幣５が、７４物検出ローラ９と
第２送りローラ８との間を通過する際に、ボテン／オメ
ータ１０の出力電圧■か比較基準電圧レベルＶｒより大
きいか否かが、レベル判定手段３０により判定され、異
物検出ローラ９が、ポテンシオメータ１０に対して相対
的に移動し、ポテンシオメータｌＯがその回転軸１０Ａ
まわりに回転して、ポテンシオメータ１０の出力電圧■
が比較基準電圧レベルｖｒより大きくなったときは、レ
ベル判定手段３０は、出力電圧Ｖａを制御信号出力手段
３１に出力し、制御信号出力手段３１は、異物へが紙幣
５に付着あるいは混入していたと判定して、紙幣逆移送
信号を、送りローラ駆動制御手段３６に出力するととも
に、アラーム手段３７にアラーム信号を出力する。他方
、異物検出ローラ９とポテンシオメータ１０との相対的
位置か変化せず、したがって、ポテンシオメータＩＯが
その回転軸１０Ａまわりに回転しないときは、ポテンシ
オメータ１０の出力電圧Ｖは比較基準電圧レベルＶｒよ
り小さいままであるので、レベル判定手段３０は、出力
電圧ｖ０を制御信号出力手段３１に出力し、制御信号出
力手段３１は何の信号も出力しない。

第６図（ｂ）１こは、底板４が、ｘ１方向へ移動させら
れ、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ、第２送りローラ８およ
び第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂにより、紙幣５が紙幣
投入部ｌより移送路６内に移送されて、異物検出ローラ
９により、異物Ａの有無が検出されている状態が示され
ている。

送りローラ駆動制御手段３６は、制御信号出力手段３１
より紙幣逆移送信号を受けたときは、送りローラ駆動モ
ータ３５を逆方向に駆動し、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ
、第２送りローラ８および第３送りローラ１３Ａ、１３
Ｂを逆回転させて、紙幣５を移送路６内を上方に送り、
紙幣投入部１内に送り返す。また、アラーム手段３７は
、制御信号出力手段３１よりアラーム信号を受けたとき
は、アラーム表示部３７Ａに異物へが混入していた旨の
アラームを視覚的に表示するとともに、アラーム音声部
３７Ｂよりアラーム音声を出力させる。こうして、異物
Ａが付着あるいは混入した紙幣５が、紙幣投入部１内に
送り返されると、送りローラ駆動制御手段３６によって
送りローラ駆動モータ３５が停止されるとともに、底板
移動手段３４によって底板４はｘ２方向に移動され、紙
幣５は底板４の上に載置される。第６図（Ｃ）には、こ
の状態を示されている。紙幣５が底板４の上に載置され
ると、可動板３と第１送りローラ７Ｂは、・前側へ退避
位置まで移動され、図示しないシャッタが開いて、異物
Ａが付着あるいは混入した紙幣５は操作者、あるいは紙
幣入金機の管理者によって、紙幣入金機から取り出され
る。ここに、異物検出ローラ９と紙幣投入部ｌとの垂直
距離は一定であるので、異物検出ローラ９が異物Ａを検
出してから、紙幣５が紙幣投入部ｌに送り返されるまで
の時間は、第１送りローラ７Ａ、７Ｂ、第２送りローラ
８および第３送りローラ１３Ａ、１３Ｂの送り速度に対
して一定であるから、異物Ａの検出後、所定時間経過後
に、送りローラ駆動制御手段３６による送りローラ駆動
モータ３５の停止、底板移動手段３４による底板４の移
動、可動板３および第１送りローラ７Ｂの退避およびシ
ャッタの開操作が行われるようにあらかじめ設定してお
けば、前述のように、異物Ａが付着あるいは混入した紙
幣５を、紙幣入金機より容易に取り出すことができる。

他方、制御信号出力手段３１が、異物へが紙幣５に付着
あるいは混入していると判定しないときは、紙幣５は、
第１送りローラ７Ａ、７Ｂ、第２送りローラ８および第
３送りローラ１３Ａ、１３Ｂにより、移送路６内を下方
に移送され、紙幣貯留部１７に送り込まれる。紙幣５が
、紙幣貯留部１７内に送り込まれると、可動挾持板１４
が、前方に移動し、紙幣５を固定挾持板１５との間で挾
持し、蹴出ローラ１８、繰り出しローラ１９および分離
ローラ２０によって、紙幣５は、紙幣貯留部１７より、
１枚ずつ、紙幣入金機内に繰り出される。ここに、紙幣
５が紙幣貯留部１７に送り込まれたかどうかは、第１送
りローラ７Ａ、７Ｂによる紙幣５の送り操作開始からの
時間により、すなわち、紙幣５が紙幣貯留部１７に送り
込まれるのに要する所定の時間が経過したかどうかによ
り判定し、その時点で可動挟持板１４が移動するように
、予め設定されている。

本実施例によれば、異物への通過による異物検出ローラ
９のポテンシオメータ１０に対する相対的位置の変化に
基づいて、異物Ａを検出しているので、異物Ａがクリッ
プやビンのような金属製の物である場合はもちろん、プ
ラスチックなどの非金属製のものであっても、また、異
物Ａが紙幣５に付着していても、確実にこれを検出する
ことができ、しかも、紙幣５に異物Ａが付着あるいは混
入している場合には、紙幣５は、つねに紙幣投入部１に
送り返されるから、容易に、異物Ａが付着あるいは混入
した紙幣５を、紙幣入金機から取り出すことができる。

したがって、異物へのために紙幣５が紙幣入金機の送り
機構に詰まったり、あるいは、異物へが送り機構を損傷
するということを、未然に、かつ確実に防止することが
できる。

本発明は、以上の実施例に限定されることな（、特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、第２図（ａ）に示さ
れるように、３本１組の異物検出ローラ９を紙幣入金機
の幅方向に一列に配置しているが、第２図（ｂ）に示す
ように、３本の異物検出ローラ９を紙幣入金機の幅方向
に一列に配置し、さらに、これらの異物検出ローラ９の
列と平行に、かつ、ローラ間の間隔を埋めるように、２
本１組の異物検出ローラ９を設け、それぞれの組の異物
検出ローラ群に対して、一つずつポテンシオメータ１０
を設けるようにしても、また、紙幣５の長さより長い１
本の異物検出ローラ９を設けるようにしてもよい。この
ように、異物検出ローラ９を設けるときは、紙幣５のす
べての部分が、異物検出ローラ９に接触することになる
から、異物Ａの大きさか小さい場合にも、確実に異物Ａ
を検出することが可能になる。なお、異物検出ローラ９
を複数設ける場合、その数は上述したものに限定される
ものでないことは言うまでもない。

さらに、前記実施例においては、紙幣５が紙幣貯留部分
１７に送りこまれたかどうか、および、紙幣５が紙幣投
入部１に送り返されたかどうかは、それぞれ、第１送り
ローラ７Ａ、７Ｂによる紙幣の送り操作の開始、および
異物検出ローラ９による異物の検出から所定時間が経過
したかどうかによって判定しているが、経過時間を測定
する基準として、他の基準を用いてもよいことはもとよ
り、適当なセンサを用いて、これらを判定するようにし
てもよい。

また、前記実施例においては、制御信号出力手段３１は
、異物Ａを検出したときは、送りローラ駆動制御手段３
６に紙幣逆移送信号を出力するとともに、アラーム手段
３７にアラーム信号を出力しているが、送りローラ駆動
制御手段３６に紙幣逆移送信号を出力され、第１送りロ
ーラ７Ａ、７Ｂ１第２送りローラ８および第３送りロー
ラ１３Ａ、１３Ｂが逆回転することによって、紙幣５が
紙幣投入部１内に送り返され、送りローラ駆動制御手段
３６によって送りローラ駆動モータ３４が停止されると
ともに、底板移動手段３４によって底板４はＸ２方向に
移動され、紙幣５は底板４の上に載置された時点で、ア
ラーム信号をアラーム手段３７に出力するようにしても
よい。

さらには、本発明において、各手段は、物理的な手段を
意味するものでは必ずしもなく、各手段の機能をソフト
的に実現する場合も本発明は包含しているし、１つの物
理的手段が、本発明の２以上の手段を包含していても、
また、本発明の１つの手段の機能が、２以上の物理的手
段によって実現されるようになっていてもよい。

［発明の効果］本発明によれば、異物がクリップやピンのような金属製
の物である場合はもちろん、プラスチックなどの非金属
製のものであっても、また、紙幣に付着していても、確
実にこれを検出することかでき、しかも、紙幣に異物が
付着あるいは混入している場合には、紙幣は、つねに紙
幣投入部に送り返されるから、容易に、異物が付着ある
いはｔ凡人した紙幣を、紙幣入金機から取り出すことが
可能になり、したがって、異物のために紙幣か紙幣入金
機の送り機構に詰まったり、あるいは、異物が送り機構
を損傷するということを、未然にかつ確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入金機の要部を
示す略側面図である。第２図（ａ）、（ｂ）は、本発明
の実施例における異物検出ローラの配置方法の例を示す
略正面図、第３図は、本発明の実施例にかかる異物処理
装置のブロックダイヤグラム、第４図は、ポテンシオメ
ータの出力電圧変化を示すグラフ、第５図は、本発明の
実施例にかかる異物処理装置の異物処理動作の例を示す
フローチャート、第６図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は
、その動作説明図である。１・・・・・紙幣投入部、　２・・・・・固定挾持板、
３・・・・可動挾持板、　４・・・・・・底板、５・・
・・紙幣、　　　　　６・・・・・・紙幣移送路７Ａ、
７Ｂ・・・・・・第１送りローラ、８・・・・・・第２
送りローラ、９・・・・・・異物検出ローラ、９Ａ・・・・・・異物検出ローラの回転軸、１０・・・
・・・ポテンシオメータ、１０Ａ・・・・・・ポテンシオメータの回転軸、１１・
・・・・・リンク、１２・・・・・・スプリング、１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・第３送りローラ、１４・・
・・・・可動挾持板、１５・・・・・・固定挾持板、１６・・・・・・底板、
１７・・・・・・紙幣貯留部、１８・・・・・・蹴出ローラ、１９・・・・・・繰り出しローラ、２０・・・・・・分離ローラ、３０・・・・・・レベル判定手段、３１・・・・・・制御信号出力手段、３２・・・・・・スタートスイッチ操作判定手段、３３
・・・・・・スタートスイッチ、３４・・・・・・底板移動手段、３５・・・・・・送りローラ駆動モータ、３６・・・・
・・送りローラ駆動制御手段、３７・・・・・・アラー
ム手段、３７Ａ・・・・・・アラーム表示部、３７Ｂ・・・・・アラーム音声出力部。出願人　　　ローレルバンクマシン株式会社第１図第２図（ａ）第２因Ｈ））第３図第４図第５図第６図（。）１９　　　２゜第６図（１））静

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入された紙幣を受ける紙幣投入部と該紙幣投入
部の紙幣を内部へ繰り出す紙幣繰り出し手段を備えた紙
幣入金機の異物処装置において、前記紙幣投入部の紙幣
を前記紙幣繰り出し手段に送る紙幣送り手段と、該紙幣
送り手段を駆動制御する紙幣送り制御手段と、前記紙幣
投入部と前記紙幣繰り出し手段との間に設けられ、前記
紙幣送り手段により送られる紙幣の面に当接可能で、揺
動可能な異物検出ローラと、該異物検出ローラの揺動に
対応した電圧信号を出力するポテンシオメータと、該ポ
テンシオメータの出力信号に基づき、投入された紙幣に
異物が混入しているか否かを判定し、異物が混入してい
ると判定したときは、前記紙幣送り制御手段に逆移送信
号を出力して、投入紙幣を前記紙幣投入部に送り返すよ
うに、前記紙幣送り制御手段を駆動制御する制御信号出
力手段を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異物処理
装置。
（２）さらに、アラーム手段を備え、前記制御信号出力
手段が、投入された紙幣に異物が混入していると判定し
たときに、前記アラーム手段にアラーム信号を出力し、
該アラーム手段は、アラーム信号を受けたときは、アラ
ームを出力することを特徴とする請求項１に記載の紙幣
入金機の異物処理装置。