JPH0679944B2 - 紙幣入金機の異物処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、紙幣とともに投入された異物を検出し、これ
を取り除くことのできる紙幣入金機の異物処理装置に関
するものである。

［従来の技術］ 紙幣投入口に投入された紙幣に異物が混入している場合
には、異物が紙幣の送り機構などに詰まり、紙幣の送り
を阻害し、あるいは、送り機構が故障する原因となるた
め、異物の混入を検出し、これを取り除く方法が種々提
案されている。

たとえば、特開昭62-125489号公報は、紙幣投入口の底
部には、投入される紙幣を横切る方向に、一対の棒を取
り付け、投入紙幣は、この棒により支持し、他方、紙幣
とともに投入された異物は、一対の棒の間より、下方に
落下させ、回収するように構成した装置を提案してい
る。

［発明が解決しようとする課題］ この装置によれば、紙幣とともに投入された異物の多く
を取り除くことが可能になるが、異物の自然落下を利用
して、その除去を図るものであるため、クリップや虫ピ
ンのように、異物が紙幣に付着しているような場合に
は、これを取り除くことは不可能であった。

このため、クリップや虫ピンなどにより複数枚の紙幣が
一体的にとめられたまま投入された場合には、紙幣投入
口より紙幣を紙幣入金機内部に送り出すローラなどが複
数枚の紙幣を繰り出してしまい、その結果、紙幣がロー
ラ部に詰まり、その後の紙幣の繰り出しが不可能になる
という問題があった。さらに、紙幣に付着している異物
が、金属製のものである場合には、送り機構が損傷され
て、物品交換が必要となるという深刻な問題が生ずるこ
ともあった。

本発明は、紙幣とともに投入された異物が、紙幣に付着
している場合にも、これを検出し、取り除くことのでき
る紙幣入金機を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明のかかる目的は、複数の紙幣を一括投入可能な紙
幣投入部と、該紙幣投入部の紙幣を内部へ繰り出す紙幣
繰り出し手段を備えた紙幣入金機の異物処理装置におい
て、前記紙幣投入部の紙幣を前記紙幣繰り出し手段に送
る紙幣送り手段と、該紙幣送り手段を駆動制御する紙幣
送り制御手段と、前記紙幣投入部と前記紙幣繰り出し手
段との間に設けられ、前記紙幣送り手段により送られる
紙幣の面に当接可能で、揺動可能な異物検出ローラと、
該異物検出ローラの揺動に対応した電圧信号を出力する
ポテンシオメータと、該ポテンシオメータの出力信号に
基づき、投入された紙幣に異物が混入しているか否かを
判定し、異物が混入していると判定したときは、前記紙
幣送り制御手段に逆移送信号を出力して、投入紙幣を前
記紙幣投入部に送り返すように、前記紙幣送り制御手段
を駆動制御する制御信号出力手段と、前記紙幣投入部と
前記紙幣送り手段との間にて、前記紙幣投入部を臨む位
置へ進退可能に設けられ、投入される紙幣の端部を整列
させる底板とを備えることにより達成される。

また、本発明の紙幣入金機の異物処理装置は、さらに、
アラーム手段を備え、制御信号出力手段は、投入された
紙幣に異物が混入していると判定したときは、逆移送信
号を紙幣送り制御手段に出力するとともに、アラーム手
段にアラーム信号を出力するように構成され、アラーム
手段は、アラーム信号を受けたときは、アラームを出力
するように構成される。

［作用］ 本発明は、異物が投入紙幣に付着または混入していると
きはその部分の厚みは他の部分より大きくなるという点
に着目したものであり、したがって、異物が異物検出ロ
ーラを通過するとき、異物検出ローラは、揺動するか
ら、異物検出ローラの揺動に対応した電圧を出力するポ
テンシオメータの出力は変化し、したがって、異物がク
リップやピンのような金属性の物である場合はもちろ
ん、プラスチックなどの非金属製のものであっても、ま
た、異物が紙幣に付着していても、制御信号出力手段
は、確実にこれを検出することができ、しかも、紙幣に
異物が付着あるいは混入している場合には、紙幣は、つ
ねに紙幣投入部に送り返されるから、容易に、異物が付
着あるいは混入した紙幣を、紙幣入金機から取り出すこ
とができる。したがって、異物のために紙幣が紙幣入金
機の送り機構に詰まったり、あるいは、異物が送り機構
を損傷するということを、未然にかつ確実に防止するこ
とができる。

また、紙幣投入部に投入された紙幣の端部が底板に当接
して整列されるので、異物検出ローラへ紙幣を整列させ
た状態にて送り出すことができ、これにより、紙幣が不
揃いであるために生じる恐れのある異物検出ローラによ
る検出不良が防止され、良好かつ確実な異物の検出が行
なわれる。

また本発明によれば、投入紙幣に異物が混入したとき
は、アラームが出力されるため、紙幣入金機の操作者あ
るいは管理者は、異物が混入したことをただちに知るこ
とができ、異物を取り出すことが可能になる。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入金機の要部を
示す略側面図である。

第１図において、紙幣投入部１は、固定板２およびX1−
X2方向に移動可能な可動板３ならびに底板４とにより構
成され、紙幣５は、図示しない紙幣投入口より、紙幣投
入部１内に投入される。第１図中、左側が、紙幣入金機
の前方に相当している。固定板２および可動板３には、
それぞれ窓部（図示せず）が設けられており、それぞ
れ、この窓部より突出するように、３本１組の第１送り
ローラ4A、7Bが、互いに対向するように２組設けられて
いる。１組を構成する３本の送りローラ7A、7Bは、それ
ぞれ、紙幣入金機の幅方向に配置され、送りローラ7B
は、可動挾持板３と一体になって、X1−X2方向に移動可
能に設けられている。可動板３は、紙幣投入時には、前
方に退避しており、固定板２との間に、紙幣を投入する
のに支障のない空間が得られるように、その位置が規制
されている。紙幣投入操作が完了し、第１図には図示し
ないスタートスイッチがオンされると、図示しないシャ
ッタが閉じられ、これに連動して、図示しないモータに
より、可動板３は、後方へ移動せしめられ、第１図に示
すように、紙幣５は、固定板２側の送りローラ7Aと可動
板３側の送りローラＢとの間に挾持される。紙幣５の挾
持後、送りローラ7A、7Bが図示しない駆動モータによっ
て駆動されるとともに、底板４がX1方向に移動せしめら
れ、紙幣５は移送路６内を下方へ送られる。Ａは、投入
紙幣５とともに投入され、紙幣５に付着したピンを示し
ている。

底板４の下方の移送路６の前側には、移送路６の後側に
設けられた３本の第２送りローラ８とそれぞれ対向する
位置に、紙幣入金機の幅方向に配置された３つの異物検
出ローラ９が設けられている。異物検出ローラ９の下方
には、ポテンシオメータ10が設けられており、異物検出
ローラ９の回転軸9Aとポテンシオメータ10の回転軸10A
とはリンク11により結合され、異物検出ローラ９は、ポ
テンシオメータ10の回転軸10Aまわりに揺動可能に、リ
ンク11を介してポテンシオメータ10の回転軸10Aに取り
付けられている。リンク11の下端部には、スプリング12
の一端部が取り付けられ、スプリング12の他端部は、紙
幣入金機の図示しない固定部に固定されている。異物検
出ローラ９は、このスプリング12によって、移送路６側
へ付勢されており、移送路６内を移送される最前の紙幣
５の面に圧接するように構成されている。したがって、
投入された紙幣５にピンなどの異物Ａが付着している場
合には、異物Ａが付着していない部分に比し、紙幣５の
厚みが大きいため、異物検出ローラ９は、前方へ揺動さ
せられ、その結果、ポテンシオメータ10が回転して、ポ
テンシオメータ10の出力電圧が変化するので、異物Ａの
混入を検出することが可能となる。このため、第２図
（ａ）に詳細に示されるように、３本の異物検出ローラ
８の端部間の間隔は、検出すべき異物Ａの大きさに合致
するように、十分小さく設定されている。第２送りロー
ラ８も３本よりなり、それぞれが、異物検出ローラ８に
対向するように、紙幣入金機の幅方向に配置されてお
り、第１送りローラ7A、7Bと同じ図示しないモータによ
り駆動される。異物検出ローラ９、ポテンシオメータ10
およびリンク11は、可動板３および第１送りローラ7Bと
ともに、図示しない可動ユニットに取り付けられてお
り、これらは一体となって、X1−X2方向に移動可能なよ
うに構成されており、種々の厚みの投入紙幣５の厚みに
対して、第１送りローラ7Aが最前の紙幣５の面に当接す
るように可動ユニットを移動させることにより、紙幣５
に異物Ａが混入していなければ、紙幣５を移送路６内を
下方に移送するときの異物検出ローラ９のポテンシオメ
ータ10に対する相対的位置は不動であり、ポテンシオメ
ータ10がその回転軸10Aのまわりに回転することはな
い。したがって、投入された紙幣５の厚みが変化して
も、異物Ａの混入がないかぎり、ポテンシオメータ10の
出力電圧を一定に維持することができ、異物Ａを精度よ
く検出することが可能になる。

異物検出ローラ９および第２送りローラ８の下方には、
３本１組の第３送りローラ13A、13Bが、互いに対向して
２組設けられており、異物検出ローラ９により、異物の
検出が完了した紙幣５を、水平方向に移動可能な可動挾
持板14、固定挾持板15および底板16よりなる紙幣貯留部
17へ送り込むように構成されている。第３送りローラ13
A、13Bも、第１送りローラ7A、7Bおよび第２送りローラ
８を駆動するモータと同じモータにより駆動される。

固定挾持板15の背面には、一対の蹴出ローラ18が、第１
図の紙面に垂直な方向に隔たって設けられ、それぞれ、
固定挾持板15の図示しない窓部より、紙幣貯留部17内に
臨み、固定挾持板15と可動挾持板14とにより挾持された
最前の紙幣５の面に当接している。蹴出ローラ18の下方
には、紙幣を紙幣貯留部17より取り出す繰り出しローラ
19と、これに当接し、繰り出し方向と反対方向に回転す
る分離ローラ20が設けられている。紙幣５は、蹴出ロー
ラ18によって、下方に蹴出され、繰り出しローラ19によ
り、紙幣貯留部17から紙幣入金機内部に向けて繰り出さ
れるが、その際、分離ローラ20との間の摩擦力によっ
て、２枚送りが防止され、１枚づつ繰り出されるように
構成されている。

第３図は、本発明の実施例にかかる異物処理装置のブロ
ックダイアグラムである。

第３図において、ポテンシオメータ10の出力は、レベル
判定手段30に出力される。第４図は、ポテンシオメータ
10の出力電圧Ｖを示すグラフであり、前述のように、異
物Ａが紙幣５に付着あるいは混入していないときには、
ポテンシオメータ10からレベル判定手段30に出力される
出力電圧Ｖは、ほぼ基準電圧Voに等しく、ほぼ一定であ
る。これに対して、投入された紙幣５に異物Ａが付着あ
るいは混入しているときには、紙幣５の異物Ａが付着あ
るいは混入している部分は、他の部分に比して、必然的
にその厚みが大きく、そのため、異物Ａが異物検出ロー
ラ９と第２送りローラ８との間を通過するときに、異物
検出ローラ９は、前方に揺動し、異物検出ローラ９のポ
テンシオメータ10に対する相対的位置が変化して、ポテ
ンシオメータ10がその回転軸10Aまわりに回転する。し
たがって、ポテンシオメータ10からレベル判定手段30に
出力される出力電圧Ｖは、基準電圧Voから、異物Ａの存
在による紙幣５の厚みの増大、すなわち異物Ａの大きさ
に対応して変化する。第４図において、ポテンシオメー
タ10の出力電圧が、異物Ａが検出されないときは、基準
電圧Voの近傍で、また、異物Ａが検出されたときは、異
物Ａの大きさに対応した電圧Vaの近傍で変化しているの
は、紙幣５のしわや折れくせあるいは移送時の振動など
によって、異物Ａの有無にかかわらず、ポテンシオメー
タ10がその回転軸10Aまわりに多少回転するためであ
る。レベル判定手段30は、ポテンシオメータ10の出力電
圧レベルを判定するための比較判定電圧レベルVr（Vo＜
Vr＜Va）を有しており、ポテンシオメータ10の出力電圧
Ｖを、この比較判定電圧レベルVrと比較して、ポテンシ
オメータ10の出力電圧Ｖが比較判定電圧レベルVrより小
さいときは、出力電圧Voを、他方、ポテンシオメータ10
の出力電圧Ｖが比較判定電圧レベルVrより大きいとき
は、出力電圧Vaを、それぞれ制御信号出力手段31に出力
する。制御信号出力手段31は、レベル判定手段30から入
力される出力電圧がVoかVaかによって、異物Ａの存在を
判定し、所定の制御信号を出力する。

32は、スタートスィッチ操作判定手段であり、スタート
スィッチ33が操作されたか否かを判定して、スタートス
イッチ33がオンされたと判定したときは、スタートスィ
ッチオン信号を制御信号出力手段31に出力する。

制御信号出力手段31は、スタートスィッチ操作判定手段
32よりスタートスィッチオン信号を受けたときは、底板
４を移動させる底板移動手段34に底板移動信号を出力す
るとともに、第１送りローラ7A、7B、第２送りローラ８
および第３送りローラ13A、13Bを駆動する送りローラ駆
動モータ35の駆動を制御する送りローラ駆動制御手段36
に、紙幣移送信号を出力する。

底板移動手段34は、制御信号出力手段31より底板移動信
号を受けたときは、底板４をX1方向に移動させ、紙幣投
入部１と移送路６とを連通させる。また、送りローラ駆
動制御手段36は、制御信号出力手段31より紙幣移送信号
を受けたときは、第１送りローラ7A、7B、第２送りロー
ラ８および第３送りローラ13A、13Bを駆動し、紙幣５を
移送路６内を下方に移送する。

紙幣５の移送に伴い、ポテンシオメータ10の出力信号が
変化して、制御信号出力手段31が、異物Ａが紙幣５に付
着あるいは混入していると判定したときは、制御信号出
力手段31は、送りローラ駆動制御手段36に、紙幣逆移送
信号を出力し、送りローラ駆動モータ35を、したがっ
て、第１送りローラ7A、7B、第２送りローラ８および第
３送りローラ13A、13Bを逆回転させて、紙幣５を移送路
６内を上方に向けて移送し、紙幣投入部１内へ送り返す
とともに、アラーム手段37にアラーム信号を出力して、
アラーム手段37のアラーム表示部37Aに異物Ａが混入し
ていた旨のアラームを視覚的に表示するとともに、アラ
ーム音声部37Bにアラーム音声を出力させる。

他方、ポテンシオメータ10の出力電圧が、基準電圧Voの
まま一定で、異物Ａの混入が認められないときは、制御
信号出力手段31は、送りローラ駆動制御手段36に紙幣逆
移送信号を出力することも、またアラーム手段37にアラ
ーム信号を出力することもなく、紙幣５は、第１送りロ
ーラ7A、7B、第２送りローラ８および第３送りローラ13
A、13Bにより、紙幣貯留部17内に送られる。

第５図は、本発明の実施例にかかる異物処理装置の異物
処理動作の一例を示すフローチャートであり、第６図
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、その動作説明図であ
る。

第５図において、まず、スタートスィッチ操作判定手段
32により、スタートスィッチ33がオンされたか否かが判
定される。

その結果、スタートスィッチ33がオンされたと判定した
ときは、スタートスィッチ操作判定手段32はスタートス
ィッチオン信号を制御信号出力手段31に出力する。他
方、スタートスィッチ33がオンされていないと判定した
ときは、何の信号も出力せず、何の操作も行われない。

第６図（ａ）は、スタートスィッチ33がオンされた状態
を示すもので、紙幣５の紙幣投入部１への投入が完了
し、図示しない可動ユニットが、後方へ移動せしめら
れ、これに伴って、可動板３および第１送りローラ7B
は、退避位置から、後方へ、すなわち、X2方向に移動さ
れ、紙幣５は、第１送りローラ7A、7Bによって挾持され
ている。可動板３、第１送りローラ7B、異物検出ローラ
９および第３送りローラ13Bは、図示しない可動ユニッ
トに取り付けられているので、同時に、異物検出ローラ
９および第３送りローラ13Bも、後方へ移動され、投入
された紙幣５の厚みに応じた位置に位置せしめられてい
る。

制御信号出力手段31は、スタートスィッチ操作判定手段
32よりスタートスィッチ信号を受けたときは、底板移動
手段34に底板移動信号を出力するとともに、送りローラ
駆動制御手段36に紙幣移送信号わ出力する。

底板移動手段34は、制御信号出力手段31より底板移動信
号を受けたときは、底板４を前方、すなわち、X1方向へ
移動させ、紙幣投入部１と移送路６とを連通させる。ま
た、送りローラ駆動制御手段36は、制御信号出力手段31
より紙幣移送信号を受けたときは、送りローラ駆動モー
タ34を駆動し、第１送りローラ7A、7B、第２送りローラ
８および第３送りローラ13A、13Bにより、紙幣５を紙幣
投入部１より移送路６内に送り、さらに、移送路６内を
下方に移送する。

ついで、制御信号出力手段31により異物Ａの有無が判定
される。すなわち、紙幣５が、異物検出ローラ９と第２
送りローラ８との間を通過する際に、ポテンシオメータ
10の出力電圧Ｖが比較基準電圧レベルVrより大きいか否
かが、レベル判定手段30により判定され、異物検出ロー
ラ９が、ポテンシオメータ10に対して相対的に移動し、
ポテンシオメータ10がその回転軸10Aまわりに回転し
て、ポテンシオメータ10の出力電圧Ｖが比較基準電圧レ
ベルVrより大きくなったときは、レベル判定手段30は、
出力電圧Vaを制御信号出力手段31に出力し、制御信号出
力手段31は、異物Ａが紙幣５に付着あるいは混入してい
たと判定して、紙幣逆移送信号を、送りローラ駆動制御
手段36に出力するとともに、アラーム手段37にアラーム
信号を出力する。他方、異物検出ローラ９とポテンシオ
メータ10との相対的位置が変化せず、したがって、ポテ
ンシオメータ10がその回転軸10Aまわりに回転しないと
きは、ポテンシオメータ10の出力電圧Ｖは比較基準電圧
レベルVrより小さいままであるので、レベル判定手段30
は、出力電圧V₀を制御信号出力手段31に出力し、制御信
号出力手段31は何の信号も出力しない。

第６図（ｂ）には、底板４が、X1方向へ移動させられ、
第１送りローラ7A、7B、第２送りローラ８および第３送
りローラ13A、13Bにより、紙幣５が紙幣投入部１より移
送路６内に移送されて、異物検出ローラ９により、異物
Ａの有無が検出されている状態が示されている。

送りローラ駆動制御手段36は、制御信号出力手段31より
紙幣逆移送信号を受けたときは、送りローラ駆動モータ
35を逆方向に駆動し、第１送りローラ7A、7B、第２送り
ローラ８および第３送りローラ13A、13Bを逆回転させ
て、紙幣５を移送路６内を上方に送り、紙幣投入部１内
に送り返す。また、アラーム手段37は、制御信号出力手
段31よりアラーム信号を受けたときは、アラーム表示部
37Aに異物Ａが混入していた旨のアラームを視覚的に表
示するとともに、アラーム音声部37Bよりアラーム音声
を出力させる。こうして、異物Ａが付着あるいは混入し
た紙幣５が、紙幣投入部１内に送り返されると、送りロ
ーラ駆動制御手段36によって送りローラ駆動モータ35が
停止されるとともに、底板移動手段34によって底板４は
X2方向に移動され、紙幣５は底板４の上に載置される。
第６図（ｃ）には、この状態を示されている。紙幣５が
底板４の上に載置されると、可動板３と第１送りローラ
7Bは、前側へ退避位置まで移動され、図示しないシャッ
タが開いて、異物Ａが付着あるいは混入した紙幣５は操
作者、あるいは紙幣入金機の管理者によって、紙幣入金
機から取り出される。ここに、異物検出ローラ９と紙幣
投入部１との垂直距離は一定であるので、異物検出ロー
ラ９が異物Ａを検出してから、紙幣５が紙幣投入部１に
送り返されるまでの時間は、第１送りローラ7A、7B、第
２送りローラ８および第３送りローラ13A、13Bの送り速
度に対して一定であるから、異物Ａの検出後、所定時間
経過後に、送りローラ駆動制御手段36による送りローラ
駆動モータ35の停止、底板移動手段34による底板４の移
動、可動板３および第１送りローラ7Bの退避およびシャ
ッタの開操作が行われるようにあらかじめ設定しておけ
ば、前述のように、異物Ａが付着あるいは混入した紙幣
５を、紙幣入金機より容易に取り出すことができる。

他方、制御信号出力手段31が、異物Ａが紙幣５に付着あ
るいは混入していると判定しないときは、紙幣５は、第
１送りローラ7A、7B、第２送りローラ８および第３送り
ローラ13A、13Bにより、移送路６内を下方に移送され、
紙幣貯留部17に送り込まれる。紙幣５が、紙幣貯留部17
内に送り込まれると、可動挾持板14が、前方に移動し、
紙幣５を固定挾持板15との間で挾持し、蹴出ローラ18、
繰り出しローラ19および分離ローラ20によって、紙幣５
は、紙幣貯留部17より、１枚ずつ、紙幣入金機内に繰り
出される。ここに、紙幣５が紙幣貯留部17に送り込まれ
たかどうかは、第１送りローラ7A、7Bによる紙幣５の送
り操作開始からの時間により、すなわち、紙幣５が紙幣
貯留部17に送り込まれるのに要する所定の時間が経過し
たかどうかにより判定し、その時点で可動挾持板14が移
動するように、予め設定されている。

本実施例によれば、異物Ａの通過による異物検出ローラ
９のポテンシオメータ10に対する相対的位置の変化に基
づいて、異物Ａを検出しているので、異物Ａがクリップ
やピンのような金属製の物である場合はもちろん、プラ
スチックなどの非金属製のものであっても、また、異物
Ａが紙幣５に付着していても、確実にこれを検出するこ
とができ、しかも、紙幣５に異物Ａが付着あるいは混入
している場合には、紙幣５は、つねに紙幣投入部１に送
り返されるから、容易に、異物Ａが付着あるいは混入し
た紙幣５を、紙幣入金機から取り出すことができる。し
たがって、異物Ａのために紙幣５が紙幣入金機の送り機
構に詰まったり、あるいは、異物Ａが送り機構を損傷す
るということを、未然に、かつ確実に防止することがで
きる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく、特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、第２図（ａ）に示さ
れるように、３本１組の異物検出ローラ９を紙幣入金機
の幅方向に一列に配置しているが、第２図（ｂ）に示す
ように、３本の異物検出ローラ９を紙幣入金機の幅方向
に一例に配置し、さらに、これらの異物検出ローラ９の
列と平行に、かつ、ローラ間の間隔を埋めるように、２
本１組の異物検出ローラ９を設け、それぞれの組の異物
検出ローラ群に対して、一つずつポテンシオメータ10を
設けるようにしても、また、紙幣５の長さより長い１本
の異物検出ローラ９を設けるようにしてもよい。このよ
うに、異物検出ローラ９を設けるときは、紙幣５のすべ
ての部分が、異物検出ローラ９に接触することになるか
ら、異物Ａの大きさが小さい場合にも、確実に異物Ａを
検出することが可能になる。なお、異物検出ローラ９を
複数設ける場合、その数は上述したものに限定されるも
のでないことは言うまでもない。

さらに、前記実施例においては、紙幣５が紙幣貯留部分
17に送りこまれたかどうか、および、紙幣５が紙幣投入
部１に送り返されたかどうかは、それぞれ、第１送りロ
ーラ7A、7Bによる紙幣の送り操作の開始、および異物検
出ローラ９による異物の検出から所定時間が経過したか
どうかによって判定しているが、経過時間を測定する基
準として、他の基準を用いてもよいことはもとより、適
当なセンサを用いて、これらを判定するようにしてもよ
い。

また、前記実施例においては、制御信号出力手段31は、
異物Ａを検出したときは、送りローラ駆動制御手段36に
紙幣逆移送信号を出力するとともに、アラーム手段37に
アラーム信号を出力しているが、送りローラ駆動制御手
段36に紙幣逆移送信号を出力され、第１送りローラ7A、
7B、第２送りローラ８および第３送りローラ13A、13Bが
逆回転することによって、紙幣５が紙幣投入部１内に送
り返され、送りローラ駆動制御手段36によって送りロー
ラ駆動モータ34が停止されるとともに、底板移動手段34
によって底板４はX2方向に移動され、紙幣５は底板４の
上に載置された時点で、アラーム信号をアラーム手段37
に出力するようにしてもよい。

さらには、本発明において、各手段は、物理的な手段を
意味するものでは必ずしもなく、各手段の機能をソフト
的に実現する場合も本発明は包含しているし、１つの物
理的手段が、本発明の２以上の手段を包含していても、
また、本発明の１つの手段の機能が、２以上の物理的手
段によって実現されるようになっていてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、異物がクリップやピンのような金属製
の物である場合はもちろん、プラスチックなどの非金属
製のものであっても、また、紙幣に付着していても、確
実にこれを検出することができ、しかも、紙幣に異物が
付着あるいは混入している場合には、紙幣は、つねに紙
幣投入部に送り返されるから、容易に、異物が付着ある
いは混入した紙幣を、紙幣入金機から取り出すことが可
能になり、したがって、異物のために紙幣が紙幣入金機
の送り機構に詰まったり、あるいは、異物が送り機構を
損傷するということを、未然にかつ確実に防止すること
ができる。

また、紙幣投入部に投入された紙幣の端部が底板に当接
して整列されるので、異物検出ローラへ紙幣を整列させ
た状態にて送り出すことができ、これにより、紙幣が不
揃いであるために生じる恐れのある異物検出ローラによ
る誤検出等の検出不良を確実に防止することができ、こ
れにより、良好かつ確実な異物の検出を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入金機の要部を
示す略側面図である。第２図（ａ）、（ｂ）は、本発明
の実施例における異物検出ローラの配置方法の例を示す
略正面図、第３図は、本発明の実施例にかかる異物処理
装置のブロックダイヤグラム、第４図は、ポテンシオメ
ータの出力電圧変化を示すグラフ、第５図は、本発明の
実施例にかかる異物処理装置の異物処理動作の例を示す
フローチャート、第６図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）
は、その動作説明図である。 １……紙幣投入部、２……固定挾持板、 ３……可動挾持板、４……底板、 ５……紙幣、６……紙幣移送路 7A、7B……第１送りローラ、 ８……第２送りローラ、 ９……異物検出ローラ、 9A……異物検出ローラの回転軸、 10……ポテンシオメータ、 10A……ポテンシオメータの回転軸、 11……リンク、 12……スプリング、 13A、13B……第３送りローラ、 14……可動挾持板、 15……固定挾持板、16……底板、 17……紙幣貯留部、 18……蹴出ローラ、 19……繰り出しローラ、 20……分離ローラ、 30……レベル判定手段、 31……制御信号出力手段、 32……スタートスィッチ操作判定手段、 33……スタートスィッチ、 34……底板移動手段、 35……送りローラ駆動モータ、 36……送りローラ駆動制御手段、 37……アラーム手段、 37A……アラーム表示部、 37B……アラーム音声出力部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙幣を一括投入可能な紙幣投入部
   と、該紙幣投入部の紙幣を内部へ繰り出す紙幣繰り出し
   手段を備えた紙幣入金機の異物処理装置において、前記
   紙幣投入部の紙幣を前記紙幣繰り出し手段に送る紙幣送
   り手段と、該紙幣送り手段を駆動制御する紙幣送り制御
   手段と、前記紙幣投入部と前記紙幣繰り出し手段との間
   に設けられ、前記紙幣送り手段により送られる紙幣の面
   に当接可能で、揺動可能な異物検出ローラと、該異物検
   出ローラの揺動に対応した電圧信号を出力するポテンシ
   オメータと、該ポテンシオメータの出力信号に基づき、
   投入された紙幣に異物が混入しているか否かを判定し、
   異物が混入していると判定したときは、前記紙幣送り制
   御手段に逆移送信号を出力して、投入紙幣を前記紙幣投
   入部に送り返すように、前記紙幣送り手段を駆動制御す
   る制御信号出力手段と、前記紙幣投入部と前記紙幣送り
   手段との間にて、前記紙幣投入部を臨む位置へ進退可能
   に設けられ、投入される紙幣の端部を整列させる底板と
   を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異物処理装置。
2. 【請求項２】さらに、アラーム手段を備え、前記制御信
   号出力手段が、投入された紙幣に異物が混入していると
   判定したときに、前記アラーム手段にアラーム信号を出
   力し、該アラーム手段は、アラーム信号を受けたとき
   は、アラームを出力することを特徴とする請求項１に記
   載の紙幣入金機の異物処理装置。