JPH01247366A - アンワインドロールの初期径検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は製紙産業分野におけるワインダ設備のアンワイ
ンドロールの初期径検出装置に関する。

（従来の技術） 従来、アンワインドロールの表面速度Ｖに換算するため
アンワインドロールの回転数ｎとアンワインドロール径
りを掛算器５２にて掛算することによりＶ＝πｎ−Ｄを
得ている。ここに於いても、アンワインドロールの新し
いロール径は予め作業員により測定を行い、初期径設定
器にて設定し、径記憶値を新ロール径に合わせる必要が
ある。

（発明が解決しようとする課題） アンワインドロールを新ロールに乗せかえた時、作業員
は常に新ロール径を予め測定器にて測定し、制御装置に
初期径の設定を行う等、人手による作業となるため、測
定誤差、設定間違い等発生し易く、かつ作業性が悪い。

上記人手による作業間違いを無くすことと、作業性の改
善を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述の問題点を解決するために通常の作業の中で自動的
に初期径を検出する。即ち、新ロールの通紙作業又は新
ロールの枠替のための徐動運転中に新ロールに貼りつけ
た反射シールが規定の距離りを保った２つの検出器の間
を通過する間の新口−ルの回転数ｎ。を計数し、このカ
ウント値と２つの検出器間の距離から新ロールの径りを
算出する。

Ｄ＝Ｌ／（π×ｎ０） （作　用） 前述の初期径検出方法により通常作業の中で自然に新ロ
ール径（Ｄ）を求めることが出来る。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例を示す。

アンワインドロール１０より巻出された紙は各ガイドロ
ール２２を通り、図示していないスリッタにより複数列
に分割され主ロール２０の両側で交互に巻取られ、巻取
ロール２１を形成する。

駆動装置としてアンワインドロール１０は直流電動ｆｉ
３０、パルス発信機３１及びサイリスタレオナード５０
にて構成される。又、主ロール２０は直流電動機４０、
パルス発信機４１及びサイリスタレオナード６０にて構
成される。

一方、制御系は通常運転では主ロール２０を速度制御、
アンワインドロールを張力制御で運転する。

主ロール２０の速度基準はライン速度設定器８２の分圧
値をプログラマブルコントローラ７０に入力し、プログ
ラマブルコントローラ７０のソフトにて速度基準演算を
行ってステップ入力を８字のランプ関数的変化となるよ
うにし、該信号を主ロール２０駆動サイリスタレオナー
ド６０の速度基準として出力する。アンワインドロール
１０の張力基準は張力設定器８０の分圧値をプログラマ
ブルコントローラ７０に入力し、プログラマブルコント
ローラのソフトにて張力検出器３２からの実張力帰環値
と、張力設定器８０の分圧値（即ち張力設定値）と加算
回路７３にて突合せ、演算増幅回路７４にて誤差増幅し
、更に加算回路７５にて張力設定値と、誤差増幅信号と
を加算する。この加算された信号はアンワインドロール
ｌＯの表面張力基準Ｔであるために直流電動機３０のト
ルク基準τに変換する必要がある、このため径演算回路
７１にて演算したアンワインドロールｌＯの径りを掛算
回路７２にて張力基準に掛算して＝ＴＸＤとし、このト
ルク基準をアンワインドロールｌＯの駆動サイリスタレ
オナード５０のトルク基準として出力する。

プログラマブルコントローラのソフトで作られる径演算
回路７１では、主ロール２０駆動用直流電動機４０に取
付けたパルス発信機４１より検出したライン速度Ｖとア
ンワインドロール１０の駆動用直流電動機３０に取付け
たパルス発信機３１により、アンワインドロールの回転
数ｎとから、アンワインドロール径りをＤ＝Ｖ／（πＸ
ｎ）として常時、周期的に求め、径の変化を刻々とらえ
ている。

又、アンワインドロール１０の巻出す紙が無くなったと
き、ワインダを一時停止し、新しいアンワインドロール
１０を乗せ替え、前回の紙端とテープで貼り合せ、徐動
速度にて貼り合せ部を主ロール側に持っていきこの貼合
せ部が巻取りロール２１に巻込まれた時点でラインを停
止し、巻取ロール２１の枠替を行う。

操作上は新しいアンワインドロール１０を乗せ替えたと
き、新ロールの径を初期径設定器８１にて設定した上、
プログラマブルコントローラ７０の径演算回路７１の径
の記憶値を新ロール径に替える操作を行う必要がある。

この記憶値の置替により新ロールは正しい表面張力にて
運転を開始する。

一方、全く新しくワインダを操業する時も、アンワイン
ドロール１０を乗せた時、アンワインドロールＩＯの初
期径を初期径設定器８１にて設定し、径記憶値を新ロー
ル径に合わせた後、アンワインドロールを正転徐動し、
紙の先端部を紙パスに送り込み、紙の先端部が主ロール
２０の側に来て、更に巻取ロール２１に十分巻き付けら
れる長さまで送り出す。ここでワインダを一時停止し、
紙の先端部を巻取ロールに巻込んだ上で通常のライン速
度で運転する。

このアンワインドロール１０を正転徐動するためにリレ
ー接点５４を速度制御側に動作させ、速度演算増幅器５
１を生かしトルク制御側をしゃ断する。

速度演算増幅器５１の速度基準はライン速度基準（プロ
グラマブルコントローラの速度演算増幅器回路７６の出
力）とし、該ライン速度基準とアンワインドロール１０
の回転数ｎをアンワインドロールの表面速度Ｖに換算し
た速度帰還とを加算器５３にて突合せた上、速度演算増
幅器５１にて誤差増幅し、トルク基準としてサイリスタ
レオナード５０に与えることにより速度制御を行う。

次に、ワインダの紙パスにアンワインドロール１０に近
い方に第１の位置検出器９１、巻取ロール２１に近い方
に第２の位置検出器を取り付ける。これらの位置検出器
は例えば反射形光電管等を利用する。

これら２つの位置検出器の動作信号はプログラマブルコ
ントローラ７０に入力され、初期径演算回路７１の動作
信号として使用される。初期径演算回路７１には更にア
ンワインドロール１０の側のパルス発信器３１のパルス
信号が入力される。又、初期径演算回路７１の内部プロ
グラムは第２図に示す様に構成される。即ち、スタート
（通紙開始又は徐動開始）で枠替徐動判別回路１０１で
枠替徐動運転であることを判別し、これにより第１検出
器の動作を待つ。第１検出器動作検出回路１０２で第１
検出器の動作を検出した時パルス計数器１０３のパルス
計器を開始する。次に第２検出器動作検出回路１０４に
て第２検出器の動作を検出した時、パルス計数器１０３
の計数を停止する。

次に巻径演算回路１０５にてパルス計数器の計数値ｎ０
と、検出器間の距離（Ｌは固定）から巻径りを　Ｄ＝Ｌ
／（ｚ−ｎ、、）として演算する。この演算結果を径設
定回路１０６により径演算回路７１に設定する。

以上の様な構成において、先ず作業員は新ロールの紙端
９４（又は貼り合せ点）に反射テープを貼りアンワイン
ドロールの通紙徐動運転を行う。

全く新しいロールを通紙する場合には図には示していな
いエアー通紙装置が有り、この通紙装置にてアンワイン
ドロールから送り出された紙端が紙パスに従って通紙さ
れて行く。

又、新ロールの枠替の時には新ロールの紙端と旧ロール
の紙端とを貼り合わせ徐動にて貼り合せ点の移送が行な
われる。

ここで、新しいロールを通紙する場合には径演算記憶値
にアンワインドロールの最大径の値を仮に入れておき、
この径での通紙を行うことにより安全に通紙を行うこと
が出来る。

この通紙中に紙端（又は貼り合せ点）に貼り付けた反射
テープが各位置検出器を通過することにより各位置検出
器を動作させる。この動作信号によりプログラマブルコ
ントローラ７０の初期径演算回路９３にて初期径を演算
し、通紙完了にて演算結果を径演算回路７１の仮の値と
置替えることにより次回の通常運転時に正確な初期径で
運転を開始することが出来る。

〔発明の効果〕

作業員は紙端（又は貼合せ点）に反射テープを貼るだけ
で新ロール径を自動的に検出することが出来、作業性の
改善と測定誤り、設定誤りを無くすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す初期径検出装置の構成
図、第２図はプログラマブルコントローラの動作説明図
である。 ９１・・・位置検出器　　　　９２・・・位置検出器９
３・・・初期径演算機能　　９４・・反射テープ第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙ワインダ設備の紙パスに取付けた第１の位置検出器及
   び第２の位置検出器と、アンワインダ駆動電動機に取付
   けたパルス発信機と、前記第１の位置検出器の出力信号
   及び前記第２の位置検出器の出力信号の間のアンワイン
   ダ電動機のパルス信号を数算する計数回路と、この計数
   回路の計数値からアンワインダ径を演算する巻径演算回
   路とから成るアンワインドロールの初期径検出装置。