JPS586835Y2 - 巻取機の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は帯状巻取装置のリール部における帯材の１位
置を検出してワインダ部の巻取り速度を制御する巻取機
の制御装置に関する。

例えば、抄紙機のリール部にて一定長さに巻き取られた
紙ロールは、次の行程であるワインダニ程に送られ紙が
巻取られるロール部（アンワインダ部）Ｋセントされ、
巻取りロール部（ワインダ部）によって所定の長さに巻
き取られる。

このワインダ部は一般に第１図に示すような運転スケジ
ュールにて操業される。

（１）点Ａにて起動押ボタンスイッチを押すことにより
、徐動速度で運転する。

（２）点Ｂにて運転押ボタンスイッチを押すことにより
設定巻取速度ｌで加速し、自動的に安定運転に入る。

（の 点Ｃにて巻取る長さ計あるいは巻取径を目測して
減速押ボタンスイッチを押すことにより減速運転に入る
。

（４）次に徐動速度にて所定の長さに巻取後、停止押ボ
タンスイッチを押すと点りにてワインダは停止する。

この様な運転にもとすく操業時、抄造中の紙に例えば穴
などの欠陥が生じた時、リール前に設置された欠陥位置
検出器により欠陥位置を検出し、その検出信号例えばブ
ザーランプ警報を発すると同時に巻取紙端部に自動的に
インク液を吹き付け、次のワインダニ程に巻取ロールが
送り出され所定の長さに巻き取られる。

一般にリール部における巻取速度は通常５００ｍ７’ｍ
ｉｎ以上で非常に高速であるため欠陥部の補修作業が
困難であり、補修作業が容易に行えるように速度を例え
ば５０ｒｒＩＡｎｉｎ以下にすることは操業効率上好筐
しくない。

このため従来ワインダ運転中にオペレータが操作机で前
述のように巻取。

紙端部のインク液位置を常時監視し、インク液位置に巻
取長さが近ずいた時に基準速度設定器を手動操作で巻取
速度を例えば２０〜５０７？２／ｍｉｎまで下げる。

インク液位置に達した時、ワインダを停止し、欠陥部の
補修作業を行い、作業終了後に再度穴の巻取速度１で上
昇させワインダ操業を行っている。

つまり、従来の巻取速度の制御はオペレータの経験と勘
に頼った操業であるため作業性が悪く、又欠陥の多い紙
では欠陥位置の見逃しも考えられ製品の品質の上からも
問題があった。

更にリール部にて巻取られた紙ロール巻終り部は次の行
程であるワインダニ程に送られる間に製品として使用出
来ない巻終り部を除去された上でワインダニ程に送られ
る。

つまりリール部にて巻取られた紙ロールの巻取長さ、巻
径と、アンワインダ部にセントされた時０紙ロールの巻
取長さ、巻径は異なる。

この発明はこのような承情にかんがみなされたもので、
ワインダニ程に於いてアンワインダ部紙ロール上の欠陥
検出器による欠陥位置（インク液吹き付は部）の巻径の
値と、紙の厚さを設定し、かつアンワインダ部とワイン
ダ部間に設置されたインク液位置検出器を組合せ、ワイ
ンダ部の巻取り速度を制御することにより欠陥位置にて
ワインダを自動停止することが可能で作業性および製品
の品質を向上させた巻取機の制御装置を提供することを
目的とする。

以下本考案について抄紙機を例にあげて第２図を参照し
て説明するが、これに限定されるものでなく、他の帯材
巻取装置にも適用できることはいう１でもない。

第２図の様に、本考案は紙ロールを巻き取られるアンワ
インダ部１と巻き取るワインダ部２、インク液吹き付は
部の検出器３とワインダ部２の巻取速度を制御する巻取
速度制御回路４から構成されている。

前記アンワインダ部１は巻きとられる紙ロール１１を有
している。

前記ワインダ部２は駆動電動機１２．１３によって駆動
される駆動ロール１４．１５によって回転させられる巻
取ロール１６を有している。

前記インク位置検出器３は帯材端部に帯材を反射媒体と
する位置に投光器１７、受光器１８を配設されインク液
が通過したときインク液位置信号を発生する。

前記巻取速度制御回路４は第３図の様に構成される。

すなわち、アンワインダ部１における巻とられる紙ロー
ル１１０回転数は例えば回転計発電機１９の出力ｎをコ
イル径検出回路２０に入力されるようになっている。

ワインダ部２における駆動電動機１２０回転速度信号υ
は例えば回転計発電機２１の出力をコイル径検出回路２
０に入力される様になっている。

前記コイル径検出回路２０の出力、つ渣すアンワインダ
紙ロール１１の巻径は掛算器２３により２乗され、又紙
ロール１１の側面のインク液位置の巻径値設定抵抗器２
４の出力は掛算器２５により２乗さへ前記掛算器２３と
前記掛算器２５は減算器２６に入力さへ掛算器２３の内
容から掛算器２５の内容を差し引いた値が出力される様
になっている。

前記減算器２６の出力は分圧抵抗器２７と紙厚設定抵抗
器２８により分圧され出力される。

前記紙厚設定抵抗器２８の出力は、アンワインダ紙ロー
ル径１１がインク液位置における巻径に達するまでの巻
き取り長さに相当するアナログ出力となる。

前記紙厚設定抵抗器２８の分圧出力すなわち巻取り長さ
アナログ出力は平方根器２９に入力されるようになって
いる。

前記ワインダ部２０回転計発電機２１の出力はリレーア
ンプ３０べ→端子に加えられ、前記平方根器２９の出力
を減速度調整抵抗器３１を通して前記リレーアンプ３０
０→端子に加えられるようになっている。

ここで減速度調整抵抗器３１の出力信号が回転計発電機
２１の速度信号υより小さくなったときリレーアンプ３
０から出力が生じこれによりリレー３２が付勢されるよ
うになっている。

この付勢によってその常閉接点３２ｂが開放し、かつ常
開接点３２ａが開路することから増巾器３３の一方の入
力端に加えられる入力は基準速度設定器３４から減速度
調整抵抗器３１の出力に切換えられる様になっている。

前記増巾器３３の他方の入力端には回転計発電機２１の
出力が加えられ、増巾器３３の出力は位相制御回路３５
を介して制御整流路３６に加えられるようになっている
。

さらに前記インク液位置検出用の反射形設光器１７、受
光器１８によりインク液位置に達した時、前記リレー３
２が消勢されると同時にワインダが停止される様構成さ
れている。

なお図中３７は減速度調整抵抗器３１の出力が、ある一
定電圧（徐動速度）以下とならないように回定電圧バイ
アスを附加する回路である。

この様な構成のものにおいて、い壕 回転計発電機１９の出力をｎ（ｒｐｍ） 回転計発電機２１の出力をＶ（：ｍ／ｍｉｎ、）インク
液位置の巻径値設定抵抗器２４の出力をＤｌ〔ｍ〕 分圧抵抗器２７の分圧比を工 紙厚をσＣｍ） 紙厚設定抵抗器２８の設定値をよとすれば、コσ イル径検出回路２０の出力はり。

・・・紙ロール１１の巻径値 掛算器２３の出力はＤ 掛算器２４の出力はＤｌ〔ｍ２〕 減算器２６の出力はＤ −Ｄ Ｃｍ２） １ 分圧抵抗器２７の出力は〒（Ｄｏ−Ｄｌ）〔ｍ２〕紙厚
設定抵抗器２８の出力は となる。

アンワインダ紙ロール１１の巻径値り。

は時々刻々小さくなってぃくたム紙厚設定抵抗器２８を
通した出力、つまりインク液位置までの残りの巻き長さ
、今これをＪＬとすれば、ｌＬは小さくなっていく。

そして、そのＪＩ、は平方根器２９に入力され、この出
力Ｊ７ｆは減速度調整抵抗器３１の分圧比を７７７とす
ると、この出力信号１丁Ｔ７てが回転計発電機２１の出
力より小さくなったとき、リレーアンプ３０が作動して
、リレー３２が付勢される。

これによりワインダ部２の駆動電動機１２に与えられる
速度基準は基準速度設定器３４から減速度調整抵抗器３
１に切り換わるのでワインダ部２の駆動電動機１２が減
速運転される。

そしてこの運転速度が前記一定バイアス回路３７の設定
値以下になったとき、運転速度は回定バイアス回路３７
の設定速度で運転しつづける。

この状態で前記インク液位置検出部３０反射形投光器１
７、受光器１８がインク液位置通過で作動しワインダ停
止となる。

尚、アンワインダ紙ロール１１のコイル径検出はワイン
ダが徐動運転から作動し、ワインダ運転指令で一連の本
回路が作動を行う様構成されている。

従って２回目のインク位置巻径設定抵抗器２４の設定値
を再設定することにより減算器２６の内容は更新され、
運転操作を行うことにより以下同様に制御演算をくり返
し、１つのロールの巻取りを完了する。

第４図はコイル径検出回路の一例である。

金種分器２０１の出力がり。

Ｃｍ、ｌでアンワインダ紙ロール１１の回転数を回転計
発電機２１の出力より得て掛算器２０２に前記積分器２
０１の出力と掛は合せることによりアンワインダ周速（
ｎＸＤｏ）πを出力する。

この出力を減算器２０３Ｑ→端子に、ワインダの巻取速
度として回転計発電機１９の出力を前述減算器２０３Ｑ
→端子に入力することにより偏差信号ｌυ＝υ−ｎ−Ｄ
ｏπを出力する。

この偏差信号は積分器２０１０入力となり偏差が発生し
ている場合積分器出力は変化し、掛算器を通り減算器２
０３の出力としての偏差信号Ｊυが零となる様に作動す
る。

偏差信号Ｊυが零となった時が、アンワインダ周速ｎ−
Ｄｏπと、ワインダ速度υが等しいときでありこのとき
の積分器２０１の出力がアンワインダ紙ロール１１の巻
径り。

となる。

上述の本考案によると次の様な効果を奏することが出来
る。

（１）従来欠陥位置検出装置から欠陥位置が刻印されワ
インダ部で熟練したオペレータの経験と勘により巻取速
度を手動で調整し欠陥位置の補修作業を行ってきた力板
この発明によれば欠陥位置の補修作業時の巻取速度の自
動化が可能となり作業時間の大巾な軽減をはかることが
出来る。

（２）欠陥位置での停止精度が向上し、大巾な生産性向
上がはかれる。

（３） アンワインダ紙ロールの巻径がリール部での巻
径と大巾に異っても全く無関係に欠陥位置停止すること
が出来る。

（４） ワインダ巻取中に紙切れ等が発生しても巻取り
長さの設定による停止制御を行っているのではなく、巻
径をパラメータとして巻取長さに置きかえて停止制御を
行っているので、何んら補正操作をすることなく欠陥位
置停止が可能となる。

（５） さらにこの発明装置に巻取長さの要因を加え
ることにより、紙長さのどの位置において欠陥があるの
か外部出力タイプライタ−等を接続することにより製品
管理システムの拡張がｌである。

【図面の簡単な説明】

第１図は抄紹機の運転スケジュールを説明するための図
、第２図は本考案による巻取速度制御装置の一実施例を
示すブロック図、第３図は第２図の巻取速度制御回路の
ブロック図、第４図は第３図の巻取速度制御回路内のコ
イル検出回路のブロック図である。 １・・・・・・巻とられるロール１１、回転計発電機１
９を有するアンワインダ部、２・・・・・・巻取りロー
ル１６、リール１４，１５、駆動電動機１２．１＆回転
計発電機２１を有するワインダ部、３・・・・・・投光
器１７、受光器１８を有するインク液位置検出器、４・
・・・・・コイル径検出回路２０、掛算器２３゜２５、
減算器２６、平方根器２９、リレーアンプ３０、リレー
３２、リレー接点３２ ａ ｔ ３２ ｂ１調整抵抗器
２４，２７，２８，３１，３７を有する巻取速度制御回
路、３３・・・・・増巾器、３４・・・・・・ワインダ
巻取速度設定器、３５・・・・・位相制御器、３６・・
−・・制御整流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アンワインダロールの回転速度を検出する第１の回転速
   度検出器と、ワインダ巻取速度を検出する第２の回転速
   度検出器と、前記アンワインダロールの欠陥紙部に付け
   られた欠陥指標位置の巻径を設定する設定器、この設定
   器の出力と前記第１および第２の回転速度検出器の出力
   とが加えられ前記欠陥指標位置１での残りの長さを演算
   する演算回路、この演算回路の出力に基いて減速度基準
   信号を出力する減速度調整器、この減速度調整器の出力
   と前記第２の回転速度検出器の出力とを比較し減速度調
   整器の出力が第２の回転速度検出器の出力より小さくな
   ると前記ワインダ巻取速度を制御する制御信号として基
   準速度設定信号から減速度基準信号に切換える第１の切
   換手段およびこの第１の切換手段により切換えられた減
   速度基準信号がある設定値以下になると前記制御信号と
   して減速度基準信号からその設定値による徐動速度基準
   信号に切換える第２の切換手段を備えたワインダ巻取速
   度制御回路と、前記アンワインダ部からワインダ部に巻
   取られる紙の走行路に設けられ前記紙の欠陥指標位置を
   検出する検出器とからなり、この検出器により欠陥指標
   位置が検出されると前記ワインダを停止するようにした
   ことを特徴とする巻取機の制御装置。