JPH01247693A - シールド機の掘進位置確認方法 - Google Patents
シールド機の掘進位置確認方法Info
- Publication number
- JPH01247693A JPH01247693A JP7705888A JP7705888A JPH01247693A JP H01247693 A JPH01247693 A JP H01247693A JP 7705888 A JP7705888 A JP 7705888A JP 7705888 A JP7705888 A JP 7705888A JP H01247693 A JPH01247693 A JP H01247693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide tube
- shield machine
- shield driving
- machine
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の利用分野」
この発明は、シールド機を相対向して掘進して地中てド
・ンキンクさせる場合、或いはシールド機を到達立坑に
ドツキングさせる場合において、ドツキングすべき相互
の相対位置を予め確認する方法、特にシールド機の掘進
位置を機械的に計測してその計測値から正確に算出する
方法に関するものである。
・ンキンクさせる場合、或いはシールド機を到達立坑に
ドツキングさせる場合において、ドツキングすべき相互
の相対位置を予め確認する方法、特にシールド機の掘進
位置を機械的に計測してその計測値から正確に算出する
方法に関するものである。
「従来技術、発明か解決せんとする問題点」一般に、シ
ールド機を相対向して掘進して地中でドツキングさせる
場合、或いはシールド機を到達立坑にドツキングさせる
場合において、ドツキング前に予めシールド機の掘進位
置を確認し、方向修正しながら正規の位置に到達させる
必要かあり、特にシールド機相互を地中でド・ンキング
させる場合にどれたけ正確に相互の相対位置を確認でき
るかによって、施工の成否を左右することになるため、
相対位置の正確な確認か不可欠となっている。
ールド機を相対向して掘進して地中でドツキングさせる
場合、或いはシールド機を到達立坑にドツキングさせる
場合において、ドツキング前に予めシールド機の掘進位
置を確認し、方向修正しながら正規の位置に到達させる
必要かあり、特にシールド機相互を地中でド・ンキング
させる場合にどれたけ正確に相互の相対位置を確認でき
るかによって、施工の成否を左右することになるため、
相対位置の正確な確認か不可欠となっている。
ところが、従来のシールド機の位置の測定は、専ら発進
立坑の発進地点を基準として坑内測量を行い、その正確
性は測量精度に依存していたため、測量方法に当然に見
込まれる修正できない測量誤差を避けられず、特に測量
用観測孔を設置できない海底下や徊用下などではトッキ
ング精度の正確性は望めない現状にある。
立坑の発進地点を基準として坑内測量を行い、その正確
性は測量精度に依存していたため、測量方法に当然に見
込まれる修正できない測量誤差を避けられず、特に測量
用観測孔を設置できない海底下や徊用下などではトッキ
ング精度の正確性は望めない現状にある。
「問題点を解決するための手段」
この発明は前記従来の課題を解決するために、トッキン
グすべき一方のシールド機又は到達立坑から対向するシ
ールド機に向って中空のガイド管を突き出し、このガイ
ド管の先端か対向するシールド機の前面に到達後、ガイ
ド管内にその内部をスライド移動しながら移動位置にお
ける管の歪及び傾斜を測定する歪計及び傾斜計を挿入し
、この歪計及び傾斜計を順次ガイド管の先端方向にスラ
イド移動させながら各移動位置における管の歪及び傾斜
の計測値を検出し、更にガイド管内に光ファイバースコ
ープを挿入し前記対向するシールド機の前面に表示した
位置目盛盤における到達地点の位置を読取り、この読取
り値と前記歪及び傾斜の計測値とにより相対位置を算出
することによって、トッキングすべき相互の相対位置を
正確に確認てきるようにした方法を提案するものである
。
グすべき一方のシールド機又は到達立坑から対向するシ
ールド機に向って中空のガイド管を突き出し、このガイ
ド管の先端か対向するシールド機の前面に到達後、ガイ
ド管内にその内部をスライド移動しながら移動位置にお
ける管の歪及び傾斜を測定する歪計及び傾斜計を挿入し
、この歪計及び傾斜計を順次ガイド管の先端方向にスラ
イド移動させながら各移動位置における管の歪及び傾斜
の計測値を検出し、更にガイド管内に光ファイバースコ
ープを挿入し前記対向するシールド機の前面に表示した
位置目盛盤における到達地点の位置を読取り、この読取
り値と前記歪及び傾斜の計測値とにより相対位置を算出
することによって、トッキングすべき相互の相対位置を
正確に確認てきるようにした方法を提案するものである
。
「実施例」
以下この発明を図面に示すシールド機相１ｊをドツキン
グさせる場合の実施例について説明すると、第１図に示
すようにドツキング前に相互に相対して掘進してきた相
互のシールド機ｌ。
グさせる場合の実施例について説明すると、第１図に示
すようにドツキング前に相互に相対して掘進してきた相
互のシールド機ｌ。
１′を一定距離間において停止し、一方のシールド機ｌ
から他方のシールド機ｌ°に向って中空のガイド管２を
水平ボーリンクによって掘進して突出し、他方のシール
ド機ｌ゛の回転カッター前面３に到達させる。
から他方のシールド機ｌ°に向って中空のガイド管２を
水平ボーリンクによって掘進して突出し、他方のシール
ド機ｌ゛の回転カッター前面３に到達させる。
カッター前面３には、第２図に示すようにその円周方向
と径方向に沿って微小間隔（例えば、 ５ｍｓ間隔）で
多数の線を表示し、各線の交点などにその位置符号（数
字、記号）を記した扇型方限状の位置目盛盤４か設けら
れ、この位置目盛盤４にガイド管２の先端な当接させる
。
と径方向に沿って微小間隔（例えば、 ５ｍｓ間隔）で
多数の線を表示し、各線の交点などにその位置符号（数
字、記号）を記した扇型方限状の位置目盛盤４か設けら
れ、この位置目盛盤４にガイド管２の先端な当接させる
。
この位置目盛盤４は、通常は開閉式蓋板て閉鎖されてい
る開口部４の内側に取付け、位置測定時に蓋板を開いて
カッター前面に表出されるように構成し、ガイド管２か
この取付部分以外のカッター前面３に当接した場合には
、位置目盛盤４がガイド管２の当接位置にくるようにカ
ッターを所定角度回転する。
る開口部４の内側に取付け、位置測定時に蓋板を開いて
カッター前面に表出されるように構成し、ガイド管２か
この取付部分以外のカッター前面３に当接した場合には
、位置目盛盤４がガイド管２の当接位置にくるようにカ
ッターを所定角度回転する。
ガイド管２の先端かカッター前面３の位置目盛盤４に当
接した後、ガイド管２の内部に洗浄水を圧送して位置目
盛ｌ！ｉ１４の表面を洗浄し、次いでこのガイド管２内
に光ファイバースコープを挿入して先端まてスライド移
動させ、これにより位置目盛盤４の目盛を読取り、この
読取り値と回転カッターにおける位置［１盛盤４の回転
位置とから当接位置を確認する。
接した後、ガイド管２の内部に洗浄水を圧送して位置目
盛ｌ！ｉ１４の表面を洗浄し、次いでこのガイド管２内
に光ファイバースコープを挿入して先端まてスライド移
動させ、これにより位置目盛盤４の目盛を読取り、この
読取り値と回転カッターにおける位置［１盛盤４の回転
位置とから当接位置を確認する。
一方、ガイド管２はその掘進中に地盤の状況によって様
々に屈曲するため、上記のように先端の到達位置を確認
したのみでは一方のシールド機１の付根の位置からどの
方向にどの程度位置がずれているのかを知ることかでき
ない。
々に屈曲するため、上記のように先端の到達位置を確認
したのみでは一方のシールド機１の付根の位置からどの
方向にどの程度位置がずれているのかを知ることかでき
ない。
そのために、第３図に示すようにガイド管２内に歪計５
をスライド自在に挿入し、これを順次スライド移動しな
がら各移動点の屈曲による歪を連続的に検出し、これに
よってガイドｑ？２の長手方向に沿った屈曲度を解析す
ると共に、歪計５に連続して又は単独で傾斜計（図示し
ない）をガイド管２内に挿入し、これを順次スライド移
動しながら各移動点の屈曲による傾消度及び傾斜方向を
Ｍ統帥に検出し、これによってガイド管２の長手方向に
沿った屈曲傾斜の状況を解析し、最終的にガイド管２の
先端とその付根間の位置のずれを算出する。
をスライド自在に挿入し、これを順次スライド移動しな
がら各移動点の屈曲による歪を連続的に検出し、これに
よってガイドｑ？２の長手方向に沿った屈曲度を解析す
ると共に、歪計５に連続して又は単独で傾斜計（図示し
ない）をガイド管２内に挿入し、これを順次スライド移
動しながら各移動点の屈曲による傾消度及び傾斜方向を
Ｍ統帥に検出し、これによってガイド管２の長手方向に
沿った屈曲傾斜の状況を解析し、最終的にガイド管２の
先端とその付根間の位置のずれを算出する。
このようにして得られたガイド管２の先端到達位置と、
歪及び傾斜の連続測定値をコンピューター等により演算
処理して相互のシールド機１．１’の相対位置を正確に
算出することかできる。
歪及び傾斜の連続測定値をコンピューター等により演算
処理して相互のシールド機１．１’の相対位置を正確に
算出することかできる。
以上の説明ではシールドａ１，１°相Ｗをトッキングさ
せる場合について説明したが、シールド機１を到達立坑
にドツキングさせる場合においても、到達ケ坑からこの
シールド機ｌに向ってガイド管２を突出させ、上記同様
に相対位置を算出することかできる。
せる場合について説明したが、シールド機１を到達立坑
にドツキングさせる場合においても、到達ケ坑からこの
シールド機ｌに向ってガイド管２を突出させ、上記同様
に相対位置を算出することかできる。
「発明の効果」
以上の通りこの発明によれば、ドツキングすべき一方の
シールド機又は到達立坑から対向するシールド機に向っ
て中空のガイド管を突き出し、このガイ°ド管の先端が
対向するシールド機の前面に到達後、ガイド管内にその
内部をスライド移動しながら移動位置における管の歪及
び傾斜を測定する歪計及び傾斜計を挿入し、この歪計及
び傾斜計を順次ガイド管の先端方向にスライド移動させ
ながら各移動位置における管の歪及び傾斜の計測値を検
出し、更にガイド管内に光ファイバースコープを挿入し
前記対向するシールド機の前面に表示した位置目盛盤に
おける到達地点の位置を読取り、この読取り値と前記歪
及び傾斜の計測値とにより相対位置を算出するのて、ト
ッキングすべき相互の相対位置を機械的な計測機器によ
り実測して誤差の小さい正確な値として確認することが
可能となる。
シールド機又は到達立坑から対向するシールド機に向っ
て中空のガイド管を突き出し、このガイ°ド管の先端が
対向するシールド機の前面に到達後、ガイド管内にその
内部をスライド移動しながら移動位置における管の歪及
び傾斜を測定する歪計及び傾斜計を挿入し、この歪計及
び傾斜計を順次ガイド管の先端方向にスライド移動させ
ながら各移動位置における管の歪及び傾斜の計測値を検
出し、更にガイド管内に光ファイバースコープを挿入し
前記対向するシールド機の前面に表示した位置目盛盤に
おける到達地点の位置を読取り、この読取り値と前記歪
及び傾斜の計測値とにより相対位置を算出するのて、ト
ッキングすべき相互の相対位置を機械的な計測機器によ
り実測して誤差の小さい正確な値として確認することが
可能となる。
第１図はこの発明に係るガイド管を到達させた状態を示
す縦断側面図、第２図はこの発明に用いる回転カッター
前面の位置目盛盤の一例を示す正面図、第３柵はこの発
明に係るガイド管内に歪計を挿入した状態を示す縦断側
面図、第４図は同ガイド管の縦断正面図である。 １．１’ ・・シールド機、２・・ガイド管、３・・
カッター前面、４・・位置目盛盤、５・・歪計。 特許出願人 前田建設玉業株式会社
す縦断側面図、第２図はこの発明に用いる回転カッター
前面の位置目盛盤の一例を示す正面図、第３柵はこの発
明に係るガイド管内に歪計を挿入した状態を示す縦断側
面図、第４図は同ガイド管の縦断正面図である。 １．１’ ・・シールド機、２・・ガイド管、３・・
カッター前面、４・・位置目盛盤、５・・歪計。 特許出願人 前田建設玉業株式会社
Claims (1)
- １）シールド機相互又はシールド機と到達立坑とをドッ
キングさせる場合において、ドッキングすべき一方のシ
ールド機又は到達立坑から対向するシールド機に向って
中空のガイド管を突き出し、このガイド管の先端が対向
するシールド機の前面に到達後、ガイド管内にその内部
をスライド移動しながら移動位置における管の歪及び傾
斜を測定する歪計及び傾斜計を挿入し、この歪計及び傾
斜計を順次ガイド管の先端方向にスライド移動させなが
ら各移動位置における管の歪及び傾斜の計測値を検出し
、更に前記ガイド管内に光ファイバースコープを挿入し
前記対向するシールド機の前面に表示した位置目盛盤に
おける到達地点の位置を読取り、この読取り値と前記歪
及び傾斜の計測値とにより相対位置を算出することを特
徴とするシールド機の掘進位置確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7705888A JPH0726513B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | シールド機の掘進位置確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7705888A JPH0726513B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | シールド機の掘進位置確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247693A true JPH01247693A (ja) | 1989-10-03 |
| JPH0726513B2 JPH0726513B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=13623192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7705888A Expired - Fee Related JPH0726513B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | シールド機の掘進位置確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726513B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03257320A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-15 | Komatsu Ltd | 地中掘進機の地中接合用推進管理測量装置 |
| JP2010180534A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Zenitaka Corp | 掘進機の位置確認方法、掘進機 |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP7705888A patent/JPH0726513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03257320A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-15 | Komatsu Ltd | 地中掘進機の地中接合用推進管理測量装置 |
| JP2010180534A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Zenitaka Corp | 掘進機の位置確認方法、掘進機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726513B2 (ja) | 1995-03-22 |
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Legal Events
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