JPH01248085A - 追尾レーダ用受信表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツプラレーダで目標を追尾するレーダ用の
受信表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ドツプラレーダで目標を追尾するにはレーダの指向方向
と目標方向との差、つまり角度誤差を検出しなければな
らない、一方、レーダの受信信号レベルは角度誤差の他
、目標までの距離や目標のレーダ断面積等の条件によっ
て変化する。従って角度誤差を正確に検出するには、信
号レベルの強弱が角度誤差によってのみ生ずるように信
号レベルを正規化する必要がある。信号レベルを正規化
するには、自動利得制ｉ　（ＡＧＣ）回路が用いられる
。

このような例として第４図に円錐走査によるＣｌ１ｌ追
尾レーダの構成が示しである。同図に示すドツプラレー
ダ送信回路１５から送信アンテナ１６を経て連続波（Ｃ
冒）が発信され、目標のエコーのドツプラ信号は受信ア
ンテナ１で受信されミキサ２で中間周波に変換される。

そのドツプラ信号は中間周波（ＩＦ）アンプ３で増幅さ
れ、ミキサ４にて信号処理される。ドツプラアンプ５に
はＡＧＣ回路を含み、ドツプラ信号はこのＡＧＣ回路に
よって、目標までの距離やレーダ断面積に無関係な一定
レベルとなり、ただ、円錐走査による角度誤差に比例し
たレベルの変化が得られる。上記により一定レベルにな
ったドツプラ信号は、周波数スペクトル表示器９により
横軸にドツプラ周波数ｆｄ、縦軸にＳ／Ｎ比が表示され
る。その一方で、ドツプラ信号はスピードゲート６に入
力する。スピードゲート６はサーチモードと追尾モード
が切替る機能を有し、サーチモードではドツプラ周波数
帯に渡って移動する狭帯域フィルタとして働き、−旦、
狭帯域フィルタの位置が入力信号のドツプラ周波数と一
致すると入力信号にロックし周波数自動調整（ＡＦＣ）
回路により信号の周波数追尾を行って、目標の速度情報
を得たり、また入力信号のＳ／Ｎ比の改善を行う、スピ
ードゲート６を通過した信号は角度誤差検出器７で、円
錐走査によって生じたレベルの変動から、方位角と仰角
における誤差信号を検出し、これをアンテナサーボ回路
８に入力させる。アンテナサーボ回路８からの駆動によ
り、誤差信号が無くなるようにアンテナ１およびアンテ
ナ１６の向きを制御し、目標の追尾を行う。

上記のドツプラレーダで追尾中の目標２例えば飛行機等
がレーダの追尾を腺すために欺隔妨害としてベロシティ
拳ゲー）−プル・オフ（ＶｅｌｏｃｉｔｙＧａｔｅ　Ｐ
ｕ１ｌ　Ｏｆｆ　：　ＶＧＰＯ）を用いたとする。なお
ＶＧＰＯとは、ドツプラレーダに対する飛行機等の妨害
システムで、飛行機等がドツプラレーダの送信電波を受
信したらその周波数の電波を増幅し、欺隔信号としてレ
ーダ側に逆送信し、そのとき欺晒信号の周波数をシフト
させてゆく、この欺隔信号の入力レベルが真の目標のエ
コー信号より充分に強いので、これを受信したレーダ側
は。

ドツプラアンプ４内のＡＧＣ回路が欺隔信号レベルで受
信信号を正規化してしまい、信号レベルの低い真の目標
のエコー信号は充分なＳ／Ｎ比を得られず、消去されて
しまう。欺隔信号の周波数がシフトしてゆくため、スピ
ードゲート６は真の目標ではなく、欺涌信号を周波数で
追尾することになる。欺隔信号の周波数が真の目標のド
ツプラ周波数とかなり離れたところで欺圓信号の送信を
中止すると、スピードゲート６は追尾している入力信号
が途絶えてしまいサーチモードに戻ることになる。すな
わちレーダは目標を見失い、改めて目標を探し出すこと
からやりなおさなければならなくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来のドツプラレーダでは、複数の入力信号
があるときに相対的レベルの低い入力信号がＡＧＣ回路
によって消去されてしまうことに起因する欠点があった
。

本発明は上記した欠点を除き、電子兵器対策（Ｅｌｅｃ
ｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｕｎｔｅｒ＋５ｅａｓｕｒａｓ　：
　Ｅ　ＣＭ）に対抗するため、いわゆる対電子兵器対策
（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｕｎｔｅｒ−Ｃｏｕｎｔｅ
ｒｍｅａｓｕｒｅｓ　：　Ｅ　ＣＣＭ　）の手段として
、追尾レーダに有効な受信表示装置を提供するものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための本発明の追尾レーダ用受信表
示装置を実施例に対応する第１図により説明する。

同図に示す本発明の装置は、ドツプラレーダにより目標
を追尾し受信表示する装置であって、ドツプラレーダ受
信回路で受信したドツプラ信号から、角度誤差による振
幅変化を残し他の要因による振幅変化を除去する自動利
得制御回路を含む第１の増幅器５と、第１の増幅器５か
ら出力されたドツプラ信号の周波数を表示する第１のス
ペクトル表示器９と、第１の増幅器５から出力されたド
ツプラ信号の周波数をサーチし、サーチした周波数にロ
ックして周波数追尾をするスピードゲートと６、ドツプ
ラレーダ受信回路で受信したド・ンブラ信号から、スピ
ードゲート６が周波数追尾する信号を除くためにスピー
ドゲート６に同調したノツチフィルタ１０と、ノツチフ
ィルタ１０からの出力を増幅して出力する第２の増幅器
１１と、第２の増幅器１１から出力されたドツプラ信号
の周波数を表示する第２のスペクトル表示器１２とを有
している。

〔作用〕

上記の装置でドツプラレーダ受信アンテナ１で受信した
ドツプラ信号から指向方向と目標方向との差、つまり角
度誤差によって生ずるレベル変動だけを残し、他の要因
によるレベル変動が第１の増幅器５のＡＧＣ回路で除か
れるので角度誤差が正確に検出され、そのドツプラ信号
の周波数が第１のスペクトル表示器９で表示される。そ
の一方で、ドツプラレーダ受信アンテナ１で受信したド
ツプラ信号は、ミキサ４からスピードゲート６に同調し
たノツチフィルタ１０に出力され、スピードゲート６が
周波数追尾する信号を除去し、それを第２の増幅器１１
で増幅して第２のスペクトル表示器１２に表示する。そ
のため、この追尾レーダ用受信表示装置は異なった２つ
の受信信号を表示できることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明を適用する追尾レーダ用受信表示装置の
回路ブロック図である。同図の１は受信アンテナ、２は
ミキサ、３は受信信号用の中間周波（ＩＦ）アンプ、４
はミキサ、５はＡＧＣ回路を含む第１のドツプラアンプ
、６は狭帯域トラッキングフィルタ（スピードゲート）
、７は角度誤差検出器、８はアンテナサーボ回路、９は
第１の周波数スペクトル表示器、１０はトラッキングノ
ツチフィルタ、１１は第２のドツプラアンプ、１２は第
２の周波数スペクトル表示器、１５は送信器、１６は送
信アンテナである。上記各構成のうち、アンテナｌ、ミ
キサ２、ＩＦアンプ３、ミキサ４、ドツプラアンプ５．
スピードゲート６、角度誤差検出器７、アンテナサーボ
回路８、スペクトル表示器９、送信器１５、送信アンテ
ナ１６は、第４図に示した構成と同一であるので再度の
説明□を省略する。

ミキサ４で処理されドツプラ信号は第１のドツプラアン
プ５に入力する一方で、トラッキングノツチフィルタｌ
Ｏに入力する。トラッキングノツチフィルタ１０はスピ
ードゲート６に同調しており、第１のドツプラアンプ５
内のＡＧＣ回路を支配した高レベル信号を除いて出力す
る。従って、ここで残った低レベルの信号は第２のドツ
プラアンプ１１によって増幅され充分なＳ／Ｎ比が得ら
れる。この信号のスペクトルは第２のスペクトル表示器
１２で表示される。

上記のドツプラレーダ表示器で追尾中の目標、例えば飛
行機等がＶＧＰＯの欺＠信号を発信していない場合や、
欺隔信号を発信していても欺隔信号の周波数と真の目標
のドツプラ信号の周波数が同じ場合は、第２図に示すよ
うに第１のスペクトル表示器９にスペクトル１３が表示
されるが、第２のスペクトル表示器１２にはスペクトル
が表示されない、目標が欺嘩信号を発信し、その欺ｉ信
号の周波数を変化させるとスピードゲート６は欺隔信号
を追尾し始める。すると第３図に示すように、第１のス
ペクトル表示器９に表示されるスペクトル１３は欺隔信
号のスペクトルであるから鎖線の周波数から実線の周波
数にシフトし、第２のスペクトル表示器１２には真の目
標のエコー信号のスペクトル１４が表示される。従って
操作員は容易にＶＧＰＯの作用を検知することができる
。

このとき操作員はスピードゲート６の周波数自動調整回
路（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ：ＡＦＣ：）をオフにし、第１のスペクトル表
示器９に表示されたスペクトル１３が消えるように狭帯
域フィルタの位置を操作することでスピードゲート６が
サーチモードに戻ることを防ぐことができる。

ドツプラレーダが追尾している目標、例えば戦闘爆撃機
からミサイルを発射して攻撃してきた場合、ミサイルの
エコー信号と目標のエコー信号の両者をドツプラレーダ
は受信する。目標のエコー信号に比べ低いレベルにある
ミサイルのエコー信号は、ドツプラアンプ５のＡＧＣ回
路で消去されて第１のスペクトル表示器９に表示されな
いが、ノツチフィルタ６を通過するので第２のスペクト
ル表示器１２には表示される。その一方、目標のエコー
信号は、高いＳ／Ｎ比を持っているのでドツプラアンプ
５で増幅されて第１のスペクトル表示器９に表示される
。そのため、操作員は目標からミサイル攻撃をしてきた
ことを知ることができる。特にこのミサイルがドツプラ
レーダの主ビームによって誘導される対レーダミサイル
の場合には、スピードゲート６のＡＦＣをメモリモード
にしてアンンテナ１を追尾している目標の方向から徐々
にずらすと第１のスペクトル表示器９の表示が消えて、
第２のスペクトル表示器１２の表示だけが残るので、対
レーダミサイルか否かの判定も可能となる。対レーダミ
サイルと判定した時は、アンテナを今度は瞬時に元の位
置に戻すことで、対レーダミサイルを主ビームの外へ追
い込むことができ、本来の目標追尾を妨げることなく対
レーダミサイルによる損害を防ぐことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明を適用する追尾レーダ用受信
表示装置は、レベルの異なった２つの受信信号を表示で
きる。そのため、追尾中の目標がＶＧＰＯを用いたとし
ても、その欺隔信号を見破ることができる。また追尾中
の目標からミサイル攻撃を受けた場合、速やかにこれを
表示してミサイルの検出が可能になる。またミサイルの
種別の判断を迅速、且つ正確に行うことができ、これら
ミサイルの脅威に対し、迎撃ミサイルを発射するなど適
切かつ迅速な対処が可能となる。

すなわち本発明の追尾レーダ用受信表示装置は、ハード
、ソフト両面からＥＣＭに対抗するため、有効なＥＣＣ
Ｍの手段となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の追尾レーダ用受信表示装置の実施例の
ブロック図、第２図および第３図は上記装置の表示例を
示す図、第４図は従来の追尾レーダ用受信表示装置のブ
ロック図である。 ｌ・・・受信アンテナ　？、４・・・ミキサ３・・・Ｉ
Ｆアンプ　　５・・・第１のドツプラアンプ６・・・ス
ピードゲート　　７・・・角度誤差検出器８・・・アン
テナサーボ ９・１２・・・スペクトル表示器 １０・・・ノツチフィルタ １１・・・第２のドツプラアンプ １３・１４・・・スペクトル　　１５・・・送信器１６
・・・送信アンテナ 特許出願人　　日禾無線株式会社 −４′ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドップラレーダにより目標を追尾し受信表示する装
   置であって、 ドップラレーダ受信回路で受信したドップラ信号から、
   角度誤差による振幅変化を残し他の要因による振幅変化
   を除去する自動利得制御回路を含む第１の増幅器と、 前記第１の増幅器から出力されたドップラ信号の周波数
   を表示する第１のスペクトル表示器と、同じく前記第１
   の増幅器から出力されたドップラ信号の周波数をサーチ
   し、サーチした周波数にロックして周波数追尾をするス
   ピードゲートと、前記によりドップラレーダ受信回路で
   受信したドップラ信号から、前記スピードゲートが周波
   数追尾する信号を除くためにスピードゲートに同調した
   ノッチフィルタと、 前記ノッチフィルタからの出力を増幅して出力する第２
   の増幅器と、 前記第２の増幅器から出力されたドップラ信号の周波数
   を表示する第２のスペクトル表示器とを有することを特
   徴とする追尾レーダ用受信表示装置。