JPH01248162A - Method for controlling carry and travel of plate making sheet for image forming device - Google Patents

Method for controlling carry and travel of plate making sheet for image forming device

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JPH01248162A
JPH01248162A JP63074669A JP7466988A JPH01248162A JP H01248162 A JPH01248162 A JP H01248162A JP 63074669 A JP63074669 A JP 63074669A JP 7466988 A JP7466988 A JP 7466988A JP H01248162 A JPH01248162 A JP H01248162A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
conveyance
abnormality
roller
image forming
Prior art date
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Pending
Application number
JP63074669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Emori
江森 晋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Electronics Corp
Original Assignee
Copal Electronics Co Ltd
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Publication date
Application filed by Copal Electronics Co Ltd filed Critical Copal Electronics Co Ltd
Priority to JP63074669A priority Critical patent/JPH01248162A/en
Publication of JPH01248162A publication Critical patent/JPH01248162A/en
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Abstract

PURPOSE:To automize processing for abnormality of carrier by providing plural carrier position detecting elements along a carrier path so that the carried state of a sheet is monitored, always monitoring the state of the carrier path according to an incorporated program, and executing an automatic ejecting action when the sheet exists in the carrier path in an abnormal state. CONSTITUTION:It is sequentially judged from an optical sensor S2 to an optical sensor S4 for detecting carrier whether or not the sheet P or other foreign matter remains in the carrier path. When the abnormality is not found in the detection signals from the sensor S2-S4, that means, when the remaining of the sheet P is not detected, steps such as a key input control and the display of the state of the temperature controller of a drying and fixing mechanism are executed. When the abnormality is discovered in at least one of the detection signals of the optical sensors S2-S4, an abnormality processing limit timer is started and then driving motors A and C are driven so as to eject the foreign matter, for example, remaining sheet P, in the carrier path and all the carrying rollers 5, 7, 9 and 11 in the carrier path are driven to be rotated. After starting the rotation of the roller, it is monitored whether or not the abnormality is removed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、カット紙等のシート又はプレート状の製版用
記録材(以下単にシートという)の搬送経路上に設けら
れ、直線又はローラの曲面に沿ってシートを搬送する複
数組の搬送ローラを具えた搬送機構の搬送経路にシート
の走行検知を行うセンサを配設し、搬送経路により搬送
中のシートの走行状態の監視、制御方法に関するもので
ある。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a sheet of paper such as cut paper or a plate-shaped prepress recording material (hereinafter simply referred to as a sheet) that is provided on a conveyance path, A method for monitoring and controlling the running state of a sheet being conveyed along the conveyance path by disposing a sensor for detecting the running of the sheet in the conveyance path of a conveyance mechanism equipped with multiple sets of conveyance rollers for conveying the sheet along the conveyance path. It is.

(従来の技術) 従来例の製版用シート搬送装置、例えばレーザ光による
画像形成装置に於いては、シートが給版ボックスより搬
送路に供給され搬送中にシートの先端を検出するセンサ
を具備し、シート先端検出後、画像書き出しタイミング
、終了タイミング等は遅延時間を設定することにより、
タイマー制御を行う方法が一般的であった。
(Prior Art) In a conventional plate-making sheet conveyance device, for example, an image forming device using laser light, a sheet is supplied from a plate feeding box to a conveyance path, and is equipped with a sensor that detects the leading edge of the sheet during conveyance. , After the sheet edge is detected, the image writing timing, end timing, etc. can be set by setting a delay time.
A common method was to use timer control.

又上記画像形成装置においては、搬送経路内でのすべり
現象等の発生によっても形成画像に不具合が発生する場
合があった。ところが操作者は、シートがレーザ装置よ
り完全に排出されるまで画像不良等の不具合を確認する
ことができないだけでなく、シートが搬送装置内に滞留
し走行不可能の場合にのみ異常表示が働き操作者に知ら
せるものであった。
Furthermore, in the above-mentioned image forming apparatus, defects may occur in the formed image due to the occurrence of a sliding phenomenon within the conveyance path. However, the operator is not only unable to check for defects such as image defects until the sheet is completely ejected from the laser device, but also the abnormality display is activated only when the sheet is stuck in the conveyance device and cannot be moved. This was to notify the operator.

従来の画像形成装置の搬送経路上でシートにジャム等の
異常が発生した時には、その異常を表示すると共に搬送
手段や画像記録手段等のすべての駆動部分を停止させて
、操作者による作動回復の処理、つまり搬送経路内でジ
ャム等を発生させたシート等を除去する等の処理を促す
べく動作するものであった。従来例においてはシートが
装置内に滞留する可能性のある帯電機構、現像機構やそ
の他の部材をユニット化して画像形成装置本体から着脱
できる様に構成しであるから、操作者は、滞留したシー
ト除去の為にシートの滞留したユニット部を必ず画像形
成装置本体から引き出す必要があった。
When an abnormality such as a sheet jam occurs on the conveyance path of a conventional image forming apparatus, the abnormality is displayed and all driving parts such as the conveyance means and image recording means are stopped, allowing the operator to recover the operation. It operates to prompt processing, that is, processing such as removing sheets or the like that have caused jams or the like in the conveyance path. In conventional systems, the charging mechanism, developing mechanism, and other members that may cause sheets to accumulate in the apparatus are configured as units that can be attached and removed from the main body of the image forming apparatus. In order to remove the sheets, it was necessary to pull out the unit portion in which the sheets were accumulated from the main body of the image forming apparatus.

(発明が解決しようとする課題) 従来例のシート搬送走行監視方法では、シート先端検出
からの遅延時間によってシートの走行位置を計算するも
のであるから、シートの位置を画像形成装置に内蔵され
たプログラムを用いても正確に把握できない等の問題点
があった。またジャム等の発生原因の種類によっては、
例えば、シートのスリップによってシートが等速度で走
行せず、一時滞留した場合や停電等によってシートが搬
送経路内に滞留した時、その他何らかの人為的誤りによ
ってシートが搬送機構内に滞留した場合でも、常にジャ
ム発生時と同様な処置を行わねばならず、つまり画像形
成装置を停止させて後、操作者が滞留したシートを除去
しなければならなかった。
(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional sheet transport running monitoring method, the running position of the sheet is calculated based on the delay time from the detection of the leading edge of the sheet. There were problems such as not being able to accurately grasp the information even if a program was used. Also, depending on the cause of jam etc.
For example, if the sheet does not run at a constant speed due to a sheet slip and becomes temporarily stuck, or if the sheet gets stuck in the conveyance path due to a power outage, or if the sheet gets stuck in the conveyance mechanism due to some other human error, It is always necessary to take the same measures as when a jam occurs, that is, the operator has to remove the accumulated sheets after stopping the image forming apparatus.

この様に搬送異常発生時の操作者による除去作業は、煩
雑でありしかも時間も要する作業であり、作業能率の低
下を招く等の問題点があった。
As described above, the removal work by the operator when a conveyance abnormality occurs is a complicated and time-consuming work, and there are problems such as a decrease in work efficiency.

(課題を解決するための手段) 本発明は、前記の如き問題点を解決し、ジャム等搬送異
常が発生した際に不必要に操作者自身がシートの除去作
業を行うことのないように搬送異常処理を半自動化する
為のシート搬送走行制御方法を提供するものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention solves the above-mentioned problems and conveys the sheets so that the operator does not unnecessarily perform sheet removal work when a conveyance abnormality such as a jam occurs. The present invention provides a sheet conveyance running control method for semi-automating abnormality processing.

その為、本発明では搬送経路に沿って、複数の搬送位置
検出素子を設は搬送経路全般にわたってシートの搬送状
態を監視できるようにし、加えて内蔵プログラムを採用
して常時搬送経路の状態をモニターし、シートが異常な
状態で搬送経路内に存在するときには、自動排出動作を
実行するよう構成したことを特徴とする画像形成装置の
製版用シート搬送走行制御方法を提供するものである。
Therefore, in the present invention, a plurality of conveyance position detection elements are installed along the conveyance path so that the sheet conveyance state can be monitored over the entire conveyance path, and a built-in program is also employed to constantly monitor the conveyance path condition. Another object of the present invention is to provide a method for controlling the conveyance of a plate-making sheet in an image forming apparatus, characterized in that an automatic ejecting operation is executed when the sheet is present in the conveyance path in an abnormal state.

(作 用) 本発明によれば、搬送経路によって搬送されるシートに
異常をきたした時、搬送位置検出素子によってシートが
異常となった位置を確認、表示し、搬送動作を一時停止
する。その後再び搬送機構の搬送動作のみを起動し、シ
ートを自動排出すべく働くものである0画像形成装置の
電源を投入し、装置の稼動を始める時にも搬送経路の状
態をモニターし、若し搬送経路内にシートが存在すると
認識された場合も、上記と同様に自動排出すべく、搬送
機構が駆動される。一定時間駆動しても搬送位置検出素
子の異常が解除されないときには、操作者に異常処理を
表示するので操作者はその表示にもとづいて行動すれば
よい。従って従来例のように必要以上の処理作業から操
作者を開放することができる。
(Function) According to the present invention, when an abnormality occurs in the sheet being conveyed along the conveyance path, the conveyance position detection element confirms and displays the position where the sheet has become abnormal, and the conveyance operation is temporarily stopped. After that, only the conveyance operation of the conveyance mechanism is started again, and the power is turned on to the image forming apparatus that works to automatically eject the sheet.The state of the conveyance path is monitored even when the apparatus starts operating. Even when it is recognized that a sheet is present in the path, the conveyance mechanism is driven to automatically eject the sheet in the same way as above. If the abnormality in the transport position detection element is not cleared even after driving for a certain period of time, abnormality processing is displayed to the operator, so the operator can act based on the display. Therefore, the operator can be relieved from unnecessary processing work as in the conventional example.

(実施例) 以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の実施例に係る半導体レーザ製版機の
概略構成の一例である。符号lはシートを供給する供給
機構のカセットであり、このカセット内には、記録材と
しての光導電性製版用プレート又はシー)PC以下単に
シートPという)が収納されている。カセットlの左方
のピックアップローラ2は給版ソレノイド3の降下によ
ってシートPに圧接され、駆動モータAの駆動はベルト
Bを介してピックアップローラ2に伝達されこれを回転
させることにより給版カセット1内のシー)Pを1枚ず
つ搬送方向へ送出することができる。この送出されたシ
ー)Pは搬送機構の第1搬送ローラである給版ローラ5
によって挾持、捕捉された後、帯電機構6をへて搬送機
構の第2搬送ローラであるレーザローラ7に案内される
。前記レーザローラ7を通過したシートPは湿式現像機
構8の間隙ガイド8aに導かれ、搬送機構の第3Wi送
ローラである絞りローラ9に達する。絞りローラ9でシ
ートPをぬらした現像液を絞り取り、乾燥定着機構10
を通過しながら、この装置の両側から送られる熱風によ
ってシー)Pは乾燥定着される。乾燥定着したシートP
は搬送機構の第4搬送ローラである排出ローラ11の回
転によって、排版用トレイ12へ排出される。ピックア
ップローラ2、給版ローラ5及びレーザローラ6は駆動
モータAによってベルトBを介して駆動制御され、絞り
ローラ9及び排出ローラ11は駆動モータCによりそれ
ぞれベル)D、Eを介して駆動制御される。帯電機構6
、現像機構8、乾燥定着機構10は、それぞれユニット
として構成され、レーザ装置本体とは着脱自在に設ける
。又前記シートPの搬送経路には4カ所にシー)Pの搬
送位置検出素子である光センサ31  、S2  * 
S3+S4がそれぞれ具備されている。ピックアップロ
ーラ2に近接して又はピックアップローラ2の回転軸に
設けた光センサS1はカセット内のシートPの存在有無
検出用である。給版ローラ5と帯電機構6の間に配設し
た光センサS2は搬送されるシートPの先端位置検出用
として使用される。
FIG. 1 is an example of a schematic configuration of a semiconductor laser plate making machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a cassette of a sheet feeding mechanism, and a photoconductive plate-making plate (hereinafter simply referred to as sheet P) as a recording material is housed in this cassette. The pickup roller 2 on the left side of the cassette L is brought into pressure contact with the sheet P by the descent of the plate feeding solenoid 3, and the drive of the drive motor A is transmitted to the pickup roller 2 via the belt B, which rotates the plate feeding cassette 1. (inner sheets) P can be sent out one by one in the transport direction. This sent sheet) P is the plate feeding roller 5 which is the first conveying roller of the conveying mechanism.
After being clamped and captured by the charging mechanism 6, it is guided to the laser roller 7, which is the second conveyance roller of the conveyance mechanism. The sheet P that has passed through the laser roller 7 is guided to the gap guide 8a of the wet developing mechanism 8, and reaches the squeeze roller 9, which is the third Wi feed roller of the conveying mechanism. The developer that wets the sheet P is squeezed out by the squeezing roller 9, and then the drying and fixing mechanism 10
While passing through the apparatus, C) P is dried and fixed by hot air sent from both sides of the apparatus. Dry and fixed sheet P
is discharged onto the plate discharge tray 12 by the rotation of the discharge roller 11, which is the fourth conveyance roller of the conveyance mechanism. The pickup roller 2, plate feeding roller 5, and laser roller 6 are drive-controlled by a drive motor A via a belt B, and the squeeze roller 9 and discharge roller 11 are drive-controlled by a drive motor C via bells D and E, respectively. Ru. Charging mechanism 6
, the developing mechanism 8, and the drying/fixing mechanism 10 are each constructed as a unit, and are provided detachably from the main body of the laser apparatus. In addition, there are optical sensors 31, S2*, which are conveyance position detection elements for the sheet P, at four locations on the conveyance path of the sheet P.
S3+S4 are provided respectively. An optical sensor S1 provided close to the pickup roller 2 or on the rotating shaft of the pickup roller 2 is used to detect the presence or absence of a sheet P in the cassette. An optical sensor S2 disposed between the plate feeding roller 5 and the charging mechanism 6 is used to detect the leading edge position of the sheet P being conveyed.

その他、絞りローラ9と乾燥定着機構10の間に光セン
サS3及び乾燥定着機構10と排出ローラ11の間に光
センサS4がそれぞれ配設されている。前記光センサ群
S2 、S2 、S4の検出信号により、シートPの搬
送時の通過時間が、前記光センサによるシート先端検出
からの遅延時間を設定することにより、シートPの前記
各光センサ検出点への侵入、通過予定時刻と相異を生じ
た場合の異常を表示することができる。
In addition, an optical sensor S3 is provided between the squeezing roller 9 and the drying/fixing mechanism 10, and an optical sensor S4 is provided between the drying/fixing mechanism 10 and the discharge roller 11, respectively. By setting the delay time from the detection of the leading edge of the sheet by the optical sensor, the passage time of the sheet P during conveyance is determined by the detection signals of the optical sensor groups S2, S2, and S4. It is possible to display abnormalities in the event of an intrusion or a discrepancy with the scheduled passage time.

第2図は、第1図に示した装置の制御系の概略を示す。FIG. 2 shows an outline of the control system of the apparatus shown in FIG.

第2図において、マイクロコンピュータ形態MPU20
は第3図、第4図に図示の処理手順に従い、搬送検出用
光センサ51=S4の出力22及びスイッチ入力23を
その出力によりレーザ製版機の駆動回路等を制御する。
In FIG. 2, a microcomputer form MPU20
In accordance with the processing procedure shown in FIGS. 3 and 4, the drive circuit of the laser plate making machine etc. is controlled by the output 22 and switch input 23 of the conveyance detection optical sensor 51=S4.

すなわち駆動モータA駆動回路24、駆動モータC駆動
回路26、給版ソレノイド駆動回路28、その他の駆動
回路30を制御してそれぞれ駆動モータA、駆動モータ
C1給版ソレノイド3、その他の制御対象31の駆動制
御を行う。又画像形成装置各部の動作状態や制御パラメ
ータは、MPU20内蔵のRAMに記憶される。符号2
1は読み出し専用メモリROMであり、MPU20が画
像形成装置の各構成要素を制御する際に、その処理手順
をMPU20が実行するのに必要なマイクロプログラム
を記憶させておくものである。
That is, the drive motor A drive circuit 24, drive motor C drive circuit 26, plate feeding solenoid drive circuit 28, and other drive circuits 30 are controlled to control the drive motor A, drive motor C1, plate feeding solenoid 3, and other controlled objects 31, respectively. Performs drive control. Further, the operating status and control parameters of each part of the image forming apparatus are stored in the RAM built into the MPU 20. code 2
A read-only memory ROM 1 stores microprograms necessary for the MPU 20 to execute processing procedures when the MPU 20 controls each component of the image forming apparatus.

第3図、第4図は本実施例に係るレーザ製版機の制御手
順の一例を示すものである。第3図は電源投入から初期
設定を行い、レーザ製版機の装置待機状態での処理手順
を示すものである。第4図はレーザ製版機の製版動作時
の異常処理を中心として示した動作の処理手順である。
FIGS. 3 and 4 show an example of a control procedure for the laser plate making machine according to this embodiment. FIG. 3 shows the processing procedure when the laser plate making machine is in a standby state after power-on and initial settings are made. FIG. 4 is a processing procedure mainly showing abnormality processing during the plate making operation of the laser plate making machine.

以下第3図、第4図に示す処理手順について説明する。The processing procedure shown in FIGS. 3 and 4 will be explained below.

第3図において、装置の電源が投入されると、ステップ
3100でMPU20及び各制御手段の初期設定がなさ
れる。MPU20の各ポートはリセットされ、RAM内
データはクリアされる。また各駆動部はすべて停止状態
となる。ステップ5100処理は電源投入時に1回行わ
れるだけである。ステップ5100処理が終了すると、
処理の流れは、待機時の主ルーチンに入り、キー人力制
御、乾燥定着機構の温度制御装置状態表示等のステップ
5lot処理に移る。ステップ5lot処理でレーザ製
版機の装置は製版開始スイッチを含むキー人力待ち処理
を終了した後、本実施例では本発明に係る搬送検出用光
センサS2〜S4のチエツクが行われる。ここでシート
Pの有無を検知する光センサSをチエツクする処理を加
えてもよい。ステップ5102では、搬送検出用光セン
サS2からS4まで順次にシー)Pその他の異物が搬送
経路内に滞留しているが否かの判断を行い、前記センサ
S2からS4の検出信号に異常がない場合には、つまり
シートPの滞留が検知されない場合にはステップ5io
i処理に戻る。ところが光センサ”2  + 33  
+ 34の検出信号のうち少なくとも1つに異常が発見
されると、ステップ3103で、異常処理リミットタイ
マを起動した後、ステップ5104で搬送経路内の異物
例えば滞留しているシートPを排出するために駆動モー
タA、Cを駆動し、搬送経路内の全搬送ローラ5,7,
9.11を駆動回転させる。この際に異常に関係するセ
ンサ近傍のローラのみ回転させるようにしてもよい。ロ
ーラ回転始動後ステップ5105に移り、異常が解除さ
れるか否かを監視する。ステップ5105では、搬送検
出用光センサS2からS4の各センサ信号をモニターし
、異常解除されたか否かを判断し、異常解除されたとき
にはステップ3106に移り、駆動モータA、Cを停止
し、ステップ5IOIに戻り、通常の待機処理を行う。
In FIG. 3, when the power of the apparatus is turned on, the MPU 20 and each control means are initialized in step 3100. Each port of the MPU 20 is reset and the data in the RAM is cleared. In addition, all the drive units are in a stopped state. The step 5100 process is performed only once when the power is turned on. When step 5100 processing is completed,
The processing flow enters the main routine during standby, and moves to step 5 lot processing such as key manual control and display of the temperature control device status of the drying and fixing mechanism. In step 5 lot processing, after the laser plate making machine completes the key human power waiting process including the plate making start switch, in this embodiment, the conveyance detection optical sensors S2 to S4 according to the present invention are checked. Here, a process of checking the optical sensor S for detecting the presence or absence of the sheet P may be added. In step 5102, the conveyance detection optical sensors S2 to S4 sequentially determine whether or not foreign objects such as C) are staying in the conveyance path, and there is no abnormality in the detection signals of the sensors S2 to S4. In this case, in other words, if the accumulation of the sheet P is not detected, step 5io
Return to i-processing. However, the optical sensor "2 + 33
+ If an abnormality is found in at least one of the 34 detection signals, an abnormality processing limit timer is activated in step 3103, and then in step 5104, a foreign object in the conveyance path, such as a stagnant sheet P, is ejected. Drive motors A and C are driven to drive all conveyance rollers 5, 7, and 7 in the conveyance path.
9.11 is driven and rotated. At this time, only the roller near the sensor related to the abnormality may be rotated. After the roller rotation starts, the process moves to step 5105, and it is monitored whether the abnormality is resolved. In step 5105, the sensor signals of the transport detection optical sensors S2 to S4 are monitored, and it is determined whether the abnormality has been removed. When the abnormality has been removed, the process moves to step 3106, where the drive motors A and C are stopped, and the step Return to 5IOI and perform normal standby processing.

異常がすぐに解除しない場合には、ステップ5103で
起動したタイマをモニターし、タイムアウト設定時間1
5秒以内の間は、ステップ5104に戻り、ステップ5
iosで異常が解除されて、ステップ3106に入るか
又はステップ5107でタイムアウトになるまでステッ
プ5104からステップ5107のループを繰り返す。
If the abnormality is not cleared immediately, monitor the timer started in step 5103 and set the timeout time 1.
If the time is within 5 seconds, return to step 5104 and perform step 5.
The loop from step 5104 to step 5107 is repeated until the abnormality is canceled in ios and the process enters step 3106 or a timeout occurs in step 5107.

15秒以内に異常が解除された時は、ステップ5106
処理後ステツプ5totに移り、平常の待機手順処理に
戻る。ステップ5107で、15秒タイムアウトとなっ
た場合には、真の異常と判定し、ステップ3108に入
り、画像形成装置の全動作を停止した後、ステップ51
09で異常を可視、可聴表示で操作者に通知し、装置は
異常表示した状態のままで、操作者が復旧を実施して異
常を解除し、復旧スイッチを作動すると、装置は再びス
テップ3101からの処理を繰り返す。
If the abnormality is cleared within 15 seconds, step 5106
After processing, the process moves to step 5tot and returns to normal standby procedure processing. If the 15 second timeout occurs in step 5107, it is determined that there is a true abnormality, the process proceeds to step 3108, and after stopping all operations of the image forming apparatus, step 51
In step 09, the operator is notified of the abnormality by visual and audible display, and the operator performs recovery to cancel the abnormality and activates the recovery switch, while the device remains in the state where the abnormality is displayed, and the device returns to step 3101. Repeat the process.

第4図はレーザ製版機の製版動作中に発生したジャム処
理のステップを示すものである。レーザ製版機に設けら
れた製版開始スイッチを作動するかまたはホストコンピ
ュータからの製版開始指令を受は付けると、制御ルーチ
ンは、第3図の待機ルーチンから脱出して、第4図に示
す製版動作処理プログラムを実行する。製版開始信号を
受信したMPU20は、まず真の製版開始信号であるか
否かの判断を行った後、真の製版開始信号と認めると、
ステップ5111処理で製版動作準備として、駆動モー
タCや駆動ポリゴンミラ回転始動、現像液循環ポンプ駆
動を行う、上記駆動系が正常か否かを判断し、正常な場
合ステップ5112で、シー)Pの供給を開始すべく、
給版ソレノイド3を駆動し、ピックアップローラ2をシ
ートPに圧接させる。下降するピックアップローラ2の
回転軸にはシートPの有無検出用光センサS1が取り付
けられているから、ピックアップローラ2がシートP上
に接触すると同時に、シート有無検出用光センサS1が
動作する。本実施例ではピックアップローラ2の下降に
よりシート有無検出用光センサSlが動作するように構
成したが、常時監視する方式を採用してもよい。
FIG. 4 shows the steps for handling a jam that occurs during the plate-making operation of the laser plate-making machine. When the plate-making start switch provided on the laser plate-making machine is activated or a plate-making start command from the host computer is accepted, the control routine escapes from the standby routine shown in Fig. 3 and starts the plate-making operation shown in Fig. 4. Execute the processing program. Upon receiving the prepress start signal, the MPU 20 first determines whether or not it is a true prepress start signal, and then, if it is recognized as a true prepress start signal,
In step 5111, in preparation for the plate-making operation, it is determined whether or not the drive system described above is normal, starting the rotation of the drive motor C, the drive polygon mirror, and driving the developer circulation pump. In order to start supplying
The plate feeding solenoid 3 is driven to bring the pickup roller 2 into pressure contact with the sheet P. Since the optical sensor S1 for detecting the presence or absence of the sheet P is attached to the rotating shaft of the descending pickup roller 2, the optical sensor S1 for detecting the presence or absence of the sheet operates at the same time as the pickup roller 2 comes into contact with the sheet P. In this embodiment, the optical sensor Sl for detecting the presence or absence of a sheet is configured to operate when the pickup roller 2 is lowered, but a method of constantly monitoring may be adopted.

ステップ5113でシート有無検出用光センサS1の出
力を検出し、シートPがカセット1内に存在しないと判
断されると、ステップ5114で駆動モータC、ポリゴ
ンミラ、ポンプ、給版ソレノイド3を停動し、シートP
無し状態をステップ5115で可視、可聴表示させて、
製版動作処理ルーチンから抜ける。
In step 5113, the output of the optical sensor S1 for detecting the presence or absence of a sheet is detected, and if it is determined that the sheet P is not present in the cassette 1, the drive motor C, polygon mirror, pump, and plate feeding solenoid 3 are stopped in step 5114. Sheet P
The absent state is displayed visually and audibly in step 5115,
Exit from the prepress operation processing routine.

カセットl内にシートPが存在する場合、製版動作を続
行し、ステップ5116に入り、駆動モータAを駆動し
、ピックアップローラ2、給版ローラ6、レーザローラ
7を回転させ、ステップ117でカセッ)l内のシート
Pを1枚搬送経路内へ送り出し給版を実施する。ステッ
プ5116では給版ジャムタイムを起動し、ステップS
t 18でこのタイマをモニターし、シートP先端が検
出用光センサS2を通過するまで、タイムアウト監視を
行う。タイムアウト時には、エラー表示ステップ512
3に移る。正常状態でシートPの通過が検出用光センサ
S2で確認されると、シートP先端検出処理ステップ3
119を実行した後、製版の主ルーチンである電子写真
動作処理をステップ3120で実行する。
If there is a sheet P in the cassette l, the plate-making operation continues, the process goes to step 5116, the drive motor A is driven, the pickup roller 2, the plate feeding roller 6, and the laser roller 7 are rotated, and the cassette is removed in step 117. One sheet P within 1 is fed into the conveying path and plate feeding is performed. In step 5116, plate feeding jam time is activated, and step S
This timer is monitored at t18, and timeout monitoring is performed until the leading edge of the sheet P passes the detection optical sensor S2. Upon timeout, error display step 512
Move on to 3. When the passage of the sheet P is confirmed by the detection optical sensor S2 in a normal state, the leading edge of the sheet P is detected in step 3.
After executing step 119, electrophotographic operation processing, which is the main routine of plate making, is executed at step 3120.

搬送検出用光センサs3.s4においても、前記光セン
サS2と同様にシート通過モニターが行われ、ジャム検
知がなされる。異常なく前記各光センサS2からS4に
シートが到達して通過すると、ステップ5122でシー
トPはレーザ製版装置から排出トレイ12へ排出される
。ステップ5124で製版動作が終了した後、プログラ
ムは製版動作処理ルーチンを抜けて、第3図に示す待機
ルーチンに戻る。又ステップ3121でジャムが発生す
ると、直ちにステップ5123に移り、ジャム発生の可
視、可聴表示を行った後、ステップ5124で全駆動停
止をなし、製版動作を停止し、第3図の待機ルーチンに
戻る。この様にジャム発生により装置内に滞留したシー
トPは第3図に基づいて説明したように自動版排出処理
により排出動作が行われる。
Conveyance detection optical sensor s3. Also in s4, the sheet passage is monitored in the same manner as the optical sensor S2, and a jam is detected. When the sheet reaches and passes through each of the optical sensors S2 to S4 without any abnormality, the sheet P is discharged from the laser engraving device to the discharge tray 12 in step 5122. After the prepress operation is completed in step 5124, the program exits the prepress operation processing routine and returns to the standby routine shown in FIG. If a jam occurs in step 3121, the process immediately moves to step 5123, where visual and audible indications of the occurrence of the jam are made, and then, in step 5124, all drives are stopped, the plate-making operation is stopped, and the process returns to the standby routine shown in FIG. . The sheet P that has accumulated in the apparatus due to the occurrence of a jam is ejected by the automatic plate ejecting process as described with reference to FIG.

(発明の効果) 以上のように本発明のシート搬送走行制御方法によれば
、ジャム等搬送異常が発生した時に、軽度の障害、つま
りシートのすべり等によって画質不良となった場合や何
らかの事故により搬送経路内にシートが滞留した場合、
搬送経路内に不要なシートが残されていることを検出し
、操作者に知らせるだけでなく、自動的に解除するよう
に働くので、重大な異常時以外、操作者は異常処理作業
から開放されるという利点を有する。かつ搬送経路内に
滞留したシートの部材による影響により、後続のシート
の搬送、帯電、現像等の各工程に異常を生じたり又はシ
ートの製版上の画質の低下をもたらす等の欠点を除去す
る。
(Effects of the Invention) As described above, according to the sheet conveyance running control method of the present invention, when a conveyance abnormality such as a jam occurs, the image quality is poor due to a minor disturbance, such as sheet slipping, or when some kind of accident occurs. If sheets remain in the conveyance path,
It not only detects when unnecessary sheets are left in the conveyance path and notifies the operator, but also automatically releases the system, so the operator is freed from troubleshooting work unless there is a major abnormality. It has the advantage of being In addition, defects such as abnormalities in subsequent sheet conveyance, charging, development, etc. processes or deterioration of image quality during sheet plate making due to the influence of sheet members staying in the conveyance path are eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である湿式現像方式画像形成
装置の一例を示す路線図。 第2図は第1図に示した機構の制御系の概略構成の一例
の示すブロック図。 第3図は第1図に図示の画像形成装置の搬送系異常処理
を行う手順の一例を示すフローチャート。 第4図は、画像形成装置により製版動作を行う制御手順
の異常処理の一例を示すフローチャートA・・・駆動モ
ータ、B、D、E・・・ベルト、C・・・駆動モータ、
Sl  、32 .33  、S4・・・光センサ、l
・・・シート供給カセット、3・・・給版ソレノイド、
5・・・給版ローラ(第1搬送ローラ)、6・・・帯電
機構、7・・・レーザローラ(第2搬送ローラ)、8・
・・現像機構、9・・・絞りローラ(第3搬送ローラ)
、10・・・乾燥定着機構、11・・・排出ローラ(第
4搬送ローラ)、12・・・トレイ、20・・・マイク
ロコンピュータ、21・・・ROM、22・・・出力(
光センサS+ −S4 )、24・・・駆動モータAの
駆動回路、26・・・駆動モータCの駆動回路、28・
・・給版ソレノイド駆動回路 出  願  人 コパル電子株式会社 代理人 弁理士  小  林   榮
FIG. 1 is a route map showing an example of a wet development type image forming apparatus which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a control system of the mechanism shown in FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure for processing an abnormality in the conveyance system of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of abnormality processing in a control procedure for performing a plate-making operation by an image forming apparatus. A: drive motor; B, D, E: belt; C: drive motor;
Sl, 32. 33, S4... optical sensor, l
... Sheet supply cassette, 3... Plate feeding solenoid,
5... Plate feeding roller (first conveyance roller), 6... Charging mechanism, 7... Laser roller (second conveyance roller), 8...
...Development mechanism, 9...Aperture roller (third conveyance roller)
, 10... Drying fixing mechanism, 11... Ejection roller (fourth conveyance roller), 12... Tray, 20... Microcomputer, 21... ROM, 22... Output (
Optical sensor S+ -S4), 24... Drive circuit for drive motor A, 26... Drive circuit for drive motor C, 28.
...Plate feeding solenoid drive circuit applicant: Copal Electronics Co., Ltd. agent Patent attorney: Sakae Kobayashi

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、光導電性製版用シート(シート)を供給する供給機
構、その供給機構から供給されたシートを一対の対向す
るローラで挾持、搬送する各機構毎に設けられた複数組
の搬送ローラを具えた搬送機構を有し、第1搬送ローラ
で搬送されたシートに静電荷を帯電させる帯電機構、こ
の帯電機構から第2搬送ローラにより搬送されたシート
にレーザ光を露光して形成した静電潜像をトナー現像す
る現像機構、第3搬送ローラにより搬入され、現像され
たシートを乾燥定着させる乾燥定着機構、乾燥定着した
シートを搬出させる第4搬送ローラを具備する画像形成
装置において、搬送機構に配設した複数の位置検出素子
はシートの走行状態を検出することによって、シートの
先端検出、後端検出を実施し、その搬送機構内に存在す
る位置を管理できるようになしてシート走行制御を行い
、前記検出素子の検出信号を用いて、シートの検出点通
過時間が、シート先端検出からの遅延時間を設定するこ
とにより、シートの検出点への予定侵入、通過時間と大
幅に差異を生じた際の異常を感知表示し、一時シートの
搬送走行を停止した後、搬送経路内に滞留したシートを
自動的に排出することを特徴とする画像形成装置の製版
用シート搬送走行制御方法。 2、搬送開始前に搬送経路内に残留するシート等の異物
を検知し、これを自動的に排出することを特徴とする請
求項1記載の画像形成装置の製版用シート搬送走行制御
方法。 3、ピックアップローラ駆動用ソレノイドに光センサS
_1を、第1搬送ローラと帯電機構の間に光センサS_
2を、第3搬送ローラと乾燥定着機構との間に光センサ
S_3を、乾燥定着機構と第4搬送ローラとの間に光セ
ンサ S_4をそれぞれ配設したことを特徴とする請求項1記
載の画像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法。 4、搬送経路内に異物が滞留しているか否かの判断を行
うステップと、異物が滞留していることを検知すると異
常処理リミットタイマを起動するステップと、駆動モー
タを駆動し滞留している異物を排出するために搬送経路
の全搬送ローラを駆動回転させるステップと、ローラ回
転始動後搬送検出用光センサの信号をモニターし、異常
解除されたか否かを判断して異常解除された際に駆動モ
ータを停止するステップと、異常解除しない際は起動し
たタイマをモニターし、所定のタイムアウト設定時間以
内は駆動モータを駆動しつづけるステップと、タイムア
ウトとなって異常が解除しない際は画像形成装置の全動
作を停止するステップと、前記異常を可視、可聴表示で
操作者に通知するステップとよりなる請求項1記載の画
像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法。
[Claims] 1. A supply mechanism for supplying a photoconductive plate-making sheet (sheet), and a plurality of supply mechanisms provided for each mechanism that grips and conveys the sheet supplied from the supply mechanism between a pair of opposing rollers. The charging mechanism has a conveyance mechanism equipped with a set of conveyance rollers, a charging mechanism that charges the sheet conveyed by the first conveyance roller with an electrostatic charge, and a charging mechanism that exposes the sheet conveyed by the second conveyance roller to laser light from the charging mechanism. an image forming apparatus comprising: a developing mechanism that develops an electrostatic latent image formed by toner; a drying and fixing mechanism that dries and fixes the developed sheet carried in by a third conveyance roller; and a fourth conveyance roller that conveys the dried and fixed sheet. In the device, multiple position detection elements arranged in the transport mechanism detect the running state of the sheet, detect the leading edge and trailing edge of the sheet, and manage the position within the transport mechanism. The sheet traveling is controlled by the detection signal of the detection element, and the time required for the sheet to pass the detection point is set as the delay time from the detection of the sheet leading edge. A plate-making sheet for an image forming apparatus, which detects and displays an abnormality when a large difference occurs between the two and temporarily stops conveyance of the sheet, and then automatically discharges the sheet that has accumulated in the conveyance path. Transport travel control method. 2. The method for controlling the conveyance of a plate-making sheet in an image forming apparatus according to claim 1, wherein foreign matter such as a sheet remaining in the conveyance path is detected before the conveyance starts, and the foreign matter is automatically discharged. 3. Optical sensor S on the pickup roller drive solenoid
_1, and an optical sensor S_ between the first conveyance roller and the charging mechanism.
2, an optical sensor S_3 is disposed between the third conveying roller and the dry fixing mechanism, and an optical sensor S_4 is disposed between the dry fixing mechanism and the fourth conveying roller. A method of controlling sheet conveyance for plate making in an image forming apparatus. 4. A step of determining whether or not a foreign object is staying in the conveyance path, a step of starting an abnormality processing limit timer when detecting that a foreign object is staying, and a step of driving a drive motor to check whether the foreign object is staying or not. A step of driving and rotating all the conveyance rollers in the conveyance path in order to discharge foreign matter, and monitoring the signal of the conveyance detection optical sensor after the roller rotation starts, and determining whether or not the abnormality has been resolved. A step of stopping the drive motor, a step of monitoring the activated timer when the abnormality is not cleared, and a step of continuing to drive the drive motor within a predetermined timeout setting time, and a step of stopping the image forming apparatus when the abnormality is not cleared due to a timeout. 2. The method for controlling the conveyance and running of a plate-making sheet in an image forming apparatus according to claim 1, comprising the steps of: stopping all operations; and notifying an operator of the abnormality through visual and audible display.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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