JPH01248162A - 画像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カット紙等のシート又はプレート状の製版用
記録材（以下単にシートという）の搬送経路上に設けら
れ、直線又はローラの曲面に沿ってシートを搬送する複
数組の搬送ローラを具えた搬送機構の搬送経路にシート
の走行検知を行うセンサを配設し、搬送経路により搬送
中のシートの走行状態の監視、制御方法に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来例の製版用シート搬送装置、例えばレーザ光による
画像形成装置に於いては、シートが給版ボックスより搬
送路に供給され搬送中にシートの先端を検出するセンサ
を具備し、シート先端検出後、画像書き出しタイミング
、終了タイミング等は遅延時間を設定することにより、
タイマー制御を行う方法が一般的であった。

又上記画像形成装置においては、搬送経路内でのすべり
現象等の発生によっても形成画像に不具合が発生する場
合があった。ところが操作者は、シートがレーザ装置よ
り完全に排出されるまで画像不良等の不具合を確認する
ことができないだけでなく、シートが搬送装置内に滞留
し走行不可能の場合にのみ異常表示が働き操作者に知ら
せるものであった。

従来の画像形成装置の搬送経路上でシートにジャム等の
異常が発生した時には、その異常を表示すると共に搬送
手段や画像記録手段等のすべての駆動部分を停止させて
、操作者による作動回復の処理、つまり搬送経路内でジ
ャム等を発生させたシート等を除去する等の処理を促す
べく動作するものであった。従来例においてはシートが
装置内に滞留する可能性のある帯電機構、現像機構やそ
の他の部材をユニット化して画像形成装置本体から着脱
できる様に構成しであるから、操作者は、滞留したシー
ト除去の為にシートの滞留したユニット部を必ず画像形
成装置本体から引き出す必要があった。

（発明が解決しようとする課題） 従来例のシート搬送走行監視方法では、シート先端検出
からの遅延時間によってシートの走行位置を計算するも
のであるから、シートの位置を画像形成装置に内蔵され
たプログラムを用いても正確に把握できない等の問題点
があった。またジャム等の発生原因の種類によっては、
例えば、シートのスリップによってシートが等速度で走
行せず、一時滞留した場合や停電等によってシートが搬
送経路内に滞留した時、その他何らかの人為的誤りによ
ってシートが搬送機構内に滞留した場合でも、常にジャ
ム発生時と同様な処置を行わねばならず、つまり画像形
成装置を停止させて後、操作者が滞留したシートを除去
しなければならなかった。

この様に搬送異常発生時の操作者による除去作業は、煩
雑でありしかも時間も要する作業であり、作業能率の低
下を招く等の問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記の如き問題点を解決し、ジャム等搬送異
常が発生した際に不必要に操作者自身がシートの除去作
業を行うことのないように搬送異常処理を半自動化する
為のシート搬送走行制御方法を提供するものである。

その為、本発明では搬送経路に沿って、複数の搬送位置
検出素子を設は搬送経路全般にわたってシートの搬送状
態を監視できるようにし、加えて内蔵プログラムを採用
して常時搬送経路の状態をモニターし、シートが異常な
状態で搬送経路内に存在するときには、自動排出動作を
実行するよう構成したことを特徴とする画像形成装置の
製版用シート搬送走行制御方法を提供するものである。

（作　用） 本発明によれば、搬送経路によって搬送されるシートに
異常をきたした時、搬送位置検出素子によってシートが
異常となった位置を確認、表示し、搬送動作を一時停止
する。その後再び搬送機構の搬送動作のみを起動し、シ
ートを自動排出すべく働くものである０画像形成装置の
電源を投入し、装置の稼動を始める時にも搬送経路の状
態をモニターし、若し搬送経路内にシートが存在すると
認識された場合も、上記と同様に自動排出すべく、搬送
機構が駆動される。一定時間駆動しても搬送位置検出素
子の異常が解除されないときには、操作者に異常処理を
表示するので操作者はその表示にもとづいて行動すれば
よい。従って従来例のように必要以上の処理作業から操
作者を開放することができる。

（実施例） 以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の実施例に係る半導体レーザ製版機の
概略構成の一例である。符号ｌはシートを供給する供給
機構のカセットであり、このカセット内には、記録材と
しての光導電性製版用プレート又はシー）ＰＣ以下単に
シートＰという）が収納されている。カセットｌの左方
のピックアップローラ２は給版ソレノイド３の降下によ
ってシートＰに圧接され、駆動モータＡの駆動はベルト
Ｂを介してピックアップローラ２に伝達されこれを回転
させることにより給版カセット１内のシー）Ｐを１枚ず
つ搬送方向へ送出することができる。この送出されたシ
ー）Ｐは搬送機構の第１搬送ローラである給版ローラ５
によって挾持、捕捉された後、帯電機構６をへて搬送機
構の第２搬送ローラであるレーザローラ７に案内される
。前記レーザローラ７を通過したシートＰは湿式現像機
構８の間隙ガイド８ａに導かれ、搬送機構の第３Ｗｉ送
ローラである絞りローラ９に達する。絞りローラ９でシ
ートＰをぬらした現像液を絞り取り、乾燥定着機構１０
を通過しながら、この装置の両側から送られる熱風によ
ってシー）Ｐは乾燥定着される。乾燥定着したシートＰ
は搬送機構の第４搬送ローラである排出ローラ１１の回
転によって、排版用トレイ１２へ排出される。ピックア
ップローラ２、給版ローラ５及びレーザローラ６は駆動
モータＡによってベルトＢを介して駆動制御され、絞り
ローラ９及び排出ローラ１１は駆動モータＣによりそれ
ぞれベル）Ｄ、Ｅを介して駆動制御される。帯電機構６
、現像機構８、乾燥定着機構１０は、それぞれユニット
として構成され、レーザ装置本体とは着脱自在に設ける
。又前記シートＰの搬送経路には４カ所にシー）Ｐの搬
送位置検出素子である光センサ３１　　、Ｓ２　　＊　
Ｓ３＋Ｓ４がそれぞれ具備されている。ピックアップロ
ーラ２に近接して又はピックアップローラ２の回転軸に
設けた光センサＳ１はカセット内のシートＰの存在有無
検出用である。給版ローラ５と帯電機構６の間に配設し
た光センサＳ２は搬送されるシートＰの先端位置検出用
として使用される。

その他、絞りローラ９と乾燥定着機構１０の間に光セン
サＳ３及び乾燥定着機構１０と排出ローラ１１の間に光
センサＳ４がそれぞれ配設されている。前記光センサ群
Ｓ２　、Ｓ２　、Ｓ４の検出信号により、シートＰの搬
送時の通過時間が、前記光センサによるシート先端検出
からの遅延時間を設定することにより、シートＰの前記
各光センサ検出点への侵入、通過予定時刻と相異を生じ
た場合の異常を表示することができる。

第２図は、第１図に示した装置の制御系の概略を示す。

第２図において、マイクロコンピュータ形態ＭＰＵ２０
は第３図、第４図に図示の処理手順に従い、搬送検出用
光センサ５１＝Ｓ４の出力２２及びスイッチ入力２３を
その出力によりレーザ製版機の駆動回路等を制御する。

すなわち駆動モータＡ駆動回路２４、駆動モータＣ駆動
回路２６、給版ソレノイド駆動回路２８、その他の駆動
回路３０を制御してそれぞれ駆動モータＡ、駆動モータ
Ｃ１給版ソレノイド３、その他の制御対象３１の駆動制
御を行う。又画像形成装置各部の動作状態や制御パラメ
ータは、ＭＰＵ２０内蔵のＲＡＭに記憶される。符号２
１は読み出し専用メモリＲＯＭであり、ＭＰＵ２０が画
像形成装置の各構成要素を制御する際に、その処理手順
をＭＰＵ２０が実行するのに必要なマイクロプログラム
を記憶させておくものである。

第３図、第４図は本実施例に係るレーザ製版機の制御手
順の一例を示すものである。第３図は電源投入から初期
設定を行い、レーザ製版機の装置待機状態での処理手順
を示すものである。第４図はレーザ製版機の製版動作時
の異常処理を中心として示した動作の処理手順である。

以下第３図、第４図に示す処理手順について説明する。

第３図において、装置の電源が投入されると、ステップ
３１００でＭＰＵ２０及び各制御手段の初期設定がなさ
れる。ＭＰＵ２０の各ポートはリセットされ、ＲＡＭ内
データはクリアされる。また各駆動部はすべて停止状態
となる。ステップ５１００処理は電源投入時に１回行わ
れるだけである。ステップ５１００処理が終了すると、
処理の流れは、待機時の主ルーチンに入り、キー人力制
御、乾燥定着機構の温度制御装置状態表示等のステップ
５ｌｏｔ処理に移る。ステップ５ｌｏｔ処理でレーザ製
版機の装置は製版開始スイッチを含むキー人力待ち処理
を終了した後、本実施例では本発明に係る搬送検出用光
センサＳ２〜Ｓ４のチエツクが行われる。ここでシート
Ｐの有無を検知する光センサＳをチエツクする処理を加
えてもよい。ステップ５１０２では、搬送検出用光セン
サＳ２からＳ４まで順次にシー）Ｐその他の異物が搬送
経路内に滞留しているが否かの判断を行い、前記センサ
Ｓ２からＳ４の検出信号に異常がない場合には、つまり
シートＰの滞留が検知されない場合にはステップ５ｉｏ
ｉ処理に戻る。ところが光センサ”２　　＋　３３　　
＋　３４の検出信号のうち少なくとも１つに異常が発見
されると、ステップ３１０３で、異常処理リミットタイ
マを起動した後、ステップ５１０４で搬送経路内の異物
例えば滞留しているシートＰを排出するために駆動モー
タＡ、Ｃを駆動し、搬送経路内の全搬送ローラ５，７，
９．１１を駆動回転させる。この際に異常に関係するセ
ンサ近傍のローラのみ回転させるようにしてもよい。ロ
ーラ回転始動後ステップ５１０５に移り、異常が解除さ
れるか否かを監視する。ステップ５１０５では、搬送検
出用光センサＳ２からＳ４の各センサ信号をモニターし
、異常解除されたか否かを判断し、異常解除されたとき
にはステップ３１０６に移り、駆動モータＡ、Ｃを停止
し、ステップ５ＩＯＩに戻り、通常の待機処理を行う。

異常がすぐに解除しない場合には、ステップ５１０３で
起動したタイマをモニターし、タイムアウト設定時間１
５秒以内の間は、ステップ５１０４に戻り、ステップ５
ｉｏｓで異常が解除されて、ステップ３１０６に入るか
又はステップ５１０７でタイムアウトになるまでステッ
プ５１０４からステップ５１０７のループを繰り返す。

１５秒以内に異常が解除された時は、ステップ５１０６
処理後ステツプ５ｔｏｔに移り、平常の待機手順処理に
戻る。ステップ５１０７で、１５秒タイムアウトとなっ
た場合には、真の異常と判定し、ステップ３１０８に入
り、画像形成装置の全動作を停止した後、ステップ５１
０９で異常を可視、可聴表示で操作者に通知し、装置は
異常表示した状態のままで、操作者が復旧を実施して異
常を解除し、復旧スイッチを作動すると、装置は再びス
テップ３１０１からの処理を繰り返す。

第４図はレーザ製版機の製版動作中に発生したジャム処
理のステップを示すものである。レーザ製版機に設けら
れた製版開始スイッチを作動するかまたはホストコンピ
ュータからの製版開始指令を受は付けると、制御ルーチ
ンは、第３図の待機ルーチンから脱出して、第４図に示
す製版動作処理プログラムを実行する。製版開始信号を
受信したＭＰＵ２０は、まず真の製版開始信号であるか
否かの判断を行った後、真の製版開始信号と認めると、
ステップ５１１１処理で製版動作準備として、駆動モー
タＣや駆動ポリゴンミラ回転始動、現像液循環ポンプ駆
動を行う、上記駆動系が正常か否かを判断し、正常な場
合ステップ５１１２で、シー）Ｐの供給を開始すべく、
給版ソレノイド３を駆動し、ピックアップローラ２をシ
ートＰに圧接させる。下降するピックアップローラ２の
回転軸にはシートＰの有無検出用光センサＳ１が取り付
けられているから、ピックアップローラ２がシートＰ上
に接触すると同時に、シート有無検出用光センサＳ１が
動作する。本実施例ではピックアップローラ２の下降に
よりシート有無検出用光センサＳｌが動作するように構
成したが、常時監視する方式を採用してもよい。

ステップ５１１３でシート有無検出用光センサＳ１の出
力を検出し、シートＰがカセット１内に存在しないと判
断されると、ステップ５１１４で駆動モータＣ、ポリゴ
ンミラ、ポンプ、給版ソレノイド３を停動し、シートＰ
無し状態をステップ５１１５で可視、可聴表示させて、
製版動作処理ルーチンから抜ける。

カセットｌ内にシートＰが存在する場合、製版動作を続
行し、ステップ５１１６に入り、駆動モータＡを駆動し
、ピックアップローラ２、給版ローラ６、レーザローラ
７を回転させ、ステップ１１７でカセッ）ｌ内のシート
Ｐを１枚搬送経路内へ送り出し給版を実施する。ステッ
プ５１１６では給版ジャムタイムを起動し、ステップＳ
ｔ　１８でこのタイマをモニターし、シートＰ先端が検
出用光センサＳ２を通過するまで、タイムアウト監視を
行う。タイムアウト時には、エラー表示ステップ５１２
３に移る。正常状態でシートＰの通過が検出用光センサ
Ｓ２で確認されると、シートＰ先端検出処理ステップ３
１１９を実行した後、製版の主ルーチンである電子写真
動作処理をステップ３１２０で実行する。

搬送検出用光センサｓ３．ｓ４においても、前記光セン
サＳ２と同様にシート通過モニターが行われ、ジャム検
知がなされる。異常なく前記各光センサＳ２からＳ４に
シートが到達して通過すると、ステップ５１２２でシー
トＰはレーザ製版装置から排出トレイ１２へ排出される
。ステップ５１２４で製版動作が終了した後、プログラ
ムは製版動作処理ルーチンを抜けて、第３図に示す待機
ルーチンに戻る。又ステップ３１２１でジャムが発生す
ると、直ちにステップ５１２３に移り、ジャム発生の可
視、可聴表示を行った後、ステップ５１２４で全駆動停
止をなし、製版動作を停止し、第３図の待機ルーチンに
戻る。この様にジャム発生により装置内に滞留したシー
トＰは第３図に基づいて説明したように自動版排出処理
により排出動作が行われる。

（発明の効果） 以上のように本発明のシート搬送走行制御方法によれば
、ジャム等搬送異常が発生した時に、軽度の障害、つま
りシートのすべり等によって画質不良となった場合や何
らかの事故により搬送経路内にシートが滞留した場合、
搬送経路内に不要なシートが残されていることを検出し
、操作者に知らせるだけでなく、自動的に解除するよう
に働くので、重大な異常時以外、操作者は異常処理作業
から開放されるという利点を有する。かつ搬送経路内に
滞留したシートの部材による影響により、後続のシート
の搬送、帯電、現像等の各工程に異常を生じたり又はシ
ートの製版上の画質の低下をもたらす等の欠点を除去す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である湿式現像方式画像形成
装置の一例を示す路線図。 第２図は第１図に示した機構の制御系の概略構成の一例
の示すブロック図。 第３図は第１図に図示の画像形成装置の搬送系異常処理
を行う手順の一例を示すフローチャート。 第４図は、画像形成装置により製版動作を行う制御手順
の異常処理の一例を示すフローチャートＡ・・・駆動モ
ータ、Ｂ、Ｄ、Ｅ・・・ベルト、Ｃ・・・駆動モータ、
Ｓｌ　　、３２　．３３　　、Ｓ４・・・光センサ、ｌ
・・・シート供給カセット、３・・・給版ソレノイド、
５・・・給版ローラ（第１搬送ローラ）、６・・・帯電
機構、７・・・レーザローラ（第２搬送ローラ）、８・
・・現像機構、９・・・絞りローラ（第３搬送ローラ）
、１０・・・乾燥定着機構、１１・・・排出ローラ（第
４搬送ローラ）、１２・・・トレイ、２０・・・マイク
ロコンピュータ、２１・・・ＲＯＭ、２２・・・出力（
光センサＳ＋　−Ｓ４　）、２４・・・駆動モータＡの
駆動回路、２６・・・駆動モータＣの駆動回路、２８・
・・給版ソレノイド駆動回路 出　　願　　人　コパル電子株式会社 代理人　弁理士　　小　　林　　　榮

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光導電性製版用シート（シート）を供給する供給機
   構、その供給機構から供給されたシートを一対の対向す
   るローラで挾持、搬送する各機構毎に設けられた複数組
   の搬送ローラを具えた搬送機構を有し、第１搬送ローラ
   で搬送されたシートに静電荷を帯電させる帯電機構、こ
   の帯電機構から第２搬送ローラにより搬送されたシート
   にレーザ光を露光して形成した静電潜像をトナー現像す
   る現像機構、第３搬送ローラにより搬入され、現像され
   たシートを乾燥定着させる乾燥定着機構、乾燥定着した
   シートを搬出させる第４搬送ローラを具備する画像形成
   装置において、搬送機構に配設した複数の位置検出素子
   はシートの走行状態を検出することによって、シートの
   先端検出、後端検出を実施し、その搬送機構内に存在す
   る位置を管理できるようになしてシート走行制御を行い
   、前記検出素子の検出信号を用いて、シートの検出点通
   過時間が、シート先端検出からの遅延時間を設定するこ
   とにより、シートの検出点への予定侵入、通過時間と大
   幅に差異を生じた際の異常を感知表示し、一時シートの
   搬送走行を停止した後、搬送経路内に滞留したシートを
   自動的に排出することを特徴とする画像形成装置の製版
   用シート搬送走行制御方法。 ２、搬送開始前に搬送経路内に残留するシート等の異物
   を検知し、これを自動的に排出することを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置の製版用シート搬送走行制御
   方法。 ３、ピックアップローラ駆動用ソレノイドに光センサＳ
   ＿１を、第１搬送ローラと帯電機構の間に光センサＳ＿
   ２を、第３搬送ローラと乾燥定着機構との間に光センサ
   Ｓ＿３を、乾燥定着機構と第４搬送ローラとの間に光セ
   ンサ Ｓ＿４をそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法。 ４、搬送経路内に異物が滞留しているか否かの判断を行
   うステップと、異物が滞留していることを検知すると異
   常処理リミットタイマを起動するステップと、駆動モー
   タを駆動し滞留している異物を排出するために搬送経路
   の全搬送ローラを駆動回転させるステップと、ローラ回
   転始動後搬送検出用光センサの信号をモニターし、異常
   解除されたか否かを判断して異常解除された際に駆動モ
   ータを停止するステップと、異常解除しない際は起動し
   たタイマをモニターし、所定のタイムアウト設定時間以
   内は駆動モータを駆動しつづけるステップと、タイムア
   ウトとなって異常が解除しない際は画像形成装置の全動
   作を停止するステップと、前記異常を可視、可聴表示で
   操作者に通知するステップとよりなる請求項１記載の画
   像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法。