JPH01249273A - クランピングガン装置 - Google Patents
クランピングガン装置Info
- Publication number
- JPH01249273A JPH01249273A JP63075560A JP7556088A JPH01249273A JP H01249273 A JPH01249273 A JP H01249273A JP 63075560 A JP63075560 A JP 63075560A JP 7556088 A JP7556088 A JP 7556088A JP H01249273 A JPH01249273 A JP H01249273A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- spot welding
- welding
- welded
- electrodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、複数枚の綱板を重ね合せてスポット溶接す
るために溶接個所を固定保持するとともに、外部から給
電されてスポット溶接を行なう装置に関する。
るために溶接個所を固定保持するとともに、外部から給
電されてスポット溶接を行なう装置に関する。
［従来の技術］
従来、複数枚の綱板を組み合わせた大型の被溶接物（た
とえば、自動車車体等）をスポット溶接する際には、被
溶接物を固定治具によって固定しておき、ポータプルス
ポット溶接ガンを作業員が直接操作したり、あるいは工
業用ロボットの腕にスポット溶接ガンを取付けて溶接す
ることが行われている。
とえば、自動車車体等）をスポット溶接する際には、被
溶接物を固定治具によって固定しておき、ポータプルス
ポット溶接ガンを作業員が直接操作したり、あるいは工
業用ロボットの腕にスポット溶接ガンを取付けて溶接す
ることが行われている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、被溶接物の溶接個所に溶接ガンを直接到
達させることができる場合はよいが、溶接個所が被溶接
物の奥部に位置しており、加圧シリンダや通電ケーブル
が取付けられた通常の溶接ガンでは、被溶接物を固定す
る治具や被溶接物と干渉するために容易に到達させるこ
とができない場合がある。そのような場合には、作業者
が溶接ガンを持って治具あるいは被溶接物内に入り、溶
接作業を行なわなければならず、作業性が悪い上に安全
上好ましくないという問題があった。
達させることができる場合はよいが、溶接個所が被溶接
物の奥部に位置しており、加圧シリンダや通電ケーブル
が取付けられた通常の溶接ガンでは、被溶接物を固定す
る治具や被溶接物と干渉するために容易に到達させるこ
とができない場合がある。そのような場合には、作業者
が溶接ガンを持って治具あるいは被溶接物内に入り、溶
接作業を行なわなければならず、作業性が悪い上に安全
上好ましくないという問題があった。
［問題点を解決するための手段］
そこで、この発明は被溶接物を固定保持するためのクラ
ンプ装置を活用し、このクランプ装置の被溶接物を挟着
するアームの先端にスポット溶接用電極を固着するとも
に、この電極に給電するための電気経路の一端を固定治
具の外方に配設して、この一端をスポット溶接ガンによ
り挟圧して給電することにより、通常のスポット溶接ガ
ンでは溶接作業の困難な、奥深いところに位置する溶接
個所を溶接できるようにしたものである。
ンプ装置を活用し、このクランプ装置の被溶接物を挟着
するアームの先端にスポット溶接用電極を固着するとも
に、この電極に給電するための電気経路の一端を固定治
具の外方に配設して、この一端をスポット溶接ガンによ
り挟圧して給電することにより、通常のスポット溶接ガ
ンでは溶接作業の困難な、奥深いところに位置する溶接
個所を溶接できるようにしたものである。
そのための手段として、基板上に立設した支持脚と、こ
の支持脚の先端に支軸により揺動自在に枢着した第１の
アームと、この第１のアームと対応して前記支持脚の先
端に前記支軸により揺動自在に枢着した第２のアームと
、前記第１のアームの基端にシリンダ本体を揺動自在に
枢着するとともに第２のアームの基端にピストンロッド
先端を枢着した加圧シリンダ装置と、前記第１のアーム
および第２のアームのそれぞれの先端に対向させて固着
した一対のスポット溶接用電極と、この−対の”Ｗｂ
’ＩＩにそれぞれ一端を接続してなる屈曲可能なオンス
銅板と、このオンス銅板のそれぞれの他端が一端に接続
され、他端が前記基板よりも外方に突出するように配設
するとともに電気的に絶縁されて並設された第１および
第２のブースパーとで構成したしのである。
の支持脚の先端に支軸により揺動自在に枢着した第１の
アームと、この第１のアームと対応して前記支持脚の先
端に前記支軸により揺動自在に枢着した第２のアームと
、前記第１のアームの基端にシリンダ本体を揺動自在に
枢着するとともに第２のアームの基端にピストンロッド
先端を枢着した加圧シリンダ装置と、前記第１のアーム
および第２のアームのそれぞれの先端に対向させて固着
した一対のスポット溶接用電極と、この−対の”Ｗｂ
’ＩＩにそれぞれ一端を接続してなる屈曲可能なオンス
銅板と、このオンス銅板のそれぞれの他端が一端に接続
され、他端が前記基板よりも外方に突出するように配設
するとともに電気的に絶縁されて並設された第１および
第２のブースパーとで構成したしのである。
［作 用コ
以上のような手段によって、第１のアームと第２のアー
ムの先端に固着したスポット溶接用電極により被溶接物
の溶接個所を直接挟圧して被溶接物を固定保持し、つぎ
に外方に突出した第１および第２のブースパーの端部を
ポータプルスポット溶接ガンあるいは工業用ロボットの
腕に取付けたスポット溶接ガンによって挟圧して、この
第１および第２のブースパー、およびオンス銅板を経由
して前記電極に給電することにより、被溶接物の溶接を
行なう。
ムの先端に固着したスポット溶接用電極により被溶接物
の溶接個所を直接挟圧して被溶接物を固定保持し、つぎ
に外方に突出した第１および第２のブースパーの端部を
ポータプルスポット溶接ガンあるいは工業用ロボットの
腕に取付けたスポット溶接ガンによって挟圧して、この
第１および第２のブースパー、およびオンス銅板を経由
して前記電極に給電することにより、被溶接物の溶接を
行なう。
スポット溶接ガンによる挟圧を解除しても、第１のアー
ムと第２のアームによる溶接個所の挟圧はそのま′ｉ維
持されて、被溶接物を保持する。
ムと第２のアームによる溶接個所の挟圧はそのま′ｉ維
持されて、被溶接物を保持する。
［実施例コ
以下、図面にもとづいて、この発明の詳細な説明する。
図面において、１は架台２上に固定される基板で、この
基板１に一対の支持脚３．３を立投し、この支持脚３．
３の上端に第１のアーム４の中間部を支軸５により揺動
自在に枢着する。また、この支持脚３．３の上端には、
第２のアーム６の中間部を前記支軸５により前記第１の
アーム４と同軸的に枢着する。すなわち、第１のアーム
４と第２のアーム６とは一対の支持脚３．３に挾まれて
支軸５を中心にして揺動可能に枢支される。
基板１に一対の支持脚３．３を立投し、この支持脚３．
３の上端に第１のアーム４の中間部を支軸５により揺動
自在に枢着する。また、この支持脚３．３の上端には、
第２のアーム６の中間部を前記支軸５により前記第１の
アーム４と同軸的に枢着する。すなわち、第１のアーム
４と第２のアーム６とは一対の支持脚３．３に挾まれて
支軸５を中心にして揺動可能に枢支される。
前記第１のアーム４の基端には加圧クランプ装置７のシ
リンダ本体７１をピン７２により揺動自在に枢着すると
ともに、前記第２のアーム６の基端には加圧シリンダ装
置７のビス１〜ンロツド７３の先端をクレビス７４およ
びピン７５により枢着する。これら、第１のアーム４、
第２のアーム６、および加圧シリンダ装置７により、被
溶接１ｗを固定保持するためのクランプ装置が構成され
る。
リンダ本体７１をピン７２により揺動自在に枢着すると
ともに、前記第２のアーム６の基端には加圧シリンダ装
置７のビス１〜ンロツド７３の先端をクレビス７４およ
びピン７５により枢着する。これら、第１のアーム４、
第２のアーム６、および加圧シリンダ装置７により、被
溶接１ｗを固定保持するためのクランプ装置が構成され
る。
前記第１のアーム４および第２のアーム６の先端には、
互いに対向する面に絶縁板８１．８１を介して電極保持
板８．８を固着し、この電極保持板８．８にスポット溶
接用電極９．９を固着する。
互いに対向する面に絶縁板８１．８１を介して電極保持
板８．８を固着し、この電極保持板８．８にスポット溶
接用電極９．９を固着する。
前記電極保持板８．８にそれぞれ前記クランプ装置の一
側方に突出する連結板８２．８３を固着し、この連結板
８２．８３の突出端には、屈曲可能なオンス銅板１０．
１０の一端をそれぞれ固着する。また、このオンス銅板
１ｏ、１ｏの一方の他端は第１のブースパー１１の一端
に固着し、他方のオンス銅板１０の他端は第２のブース
パー１２の一端に固着する。前記第１のブースパー１１
は、クロム銅等の銅板を折曲げて２字状に形成するとと
もに、第２のブースパー１２は同じくクロム銅等の銅板
を折曲げてＬ字状に形成して、それぞれのｅ端が並列す
るように、前記一方の支持脚３に突設した支持板１３に
固着する。また、これら第１のブースパー１１および第
２のブースパー１２は、この第１のブースパー１１と支
持板１３との間、および第１のブースパー１１と第２の
ブースパー１２との間にそれぞれ介在させた絶縁板１４
．１４により電気的に絶縁されている。さらに、これら
第１のブースパー１１と第２のブースパー１２の前記ク
ランプ装置よりも外方に突出した先端には、受電チップ
１５．１５が取付けられている。
側方に突出する連結板８２．８３を固着し、この連結板
８２．８３の突出端には、屈曲可能なオンス銅板１０．
１０の一端をそれぞれ固着する。また、このオンス銅板
１ｏ、１ｏの一方の他端は第１のブースパー１１の一端
に固着し、他方のオンス銅板１０の他端は第２のブース
パー１２の一端に固着する。前記第１のブースパー１１
は、クロム銅等の銅板を折曲げて２字状に形成するとと
もに、第２のブースパー１２は同じくクロム銅等の銅板
を折曲げてＬ字状に形成して、それぞれのｅ端が並列す
るように、前記一方の支持脚３に突設した支持板１３に
固着する。また、これら第１のブースパー１１および第
２のブースパー１２は、この第１のブースパー１１と支
持板１３との間、および第１のブースパー１１と第２の
ブースパー１２との間にそれぞれ介在させた絶縁板１４
．１４により電気的に絶縁されている。さらに、これら
第１のブースパー１１と第２のブースパー１２の前記ク
ランプ装置よりも外方に突出した先端には、受電チップ
１５．１５が取付けられている。
なお、第１図において、１６はスポット溶接ガンの先端
部を示す。
部を示す。
つぎに、以上のように構成されたクランピングガン装置
の作用について説明すると、まず、加圧シリンダ装置７
のピストンロッド７３を後退させて第１のアーム４を第
１図において反時計方向に揺動させるとともに第２のア
ーム６を時計方向に揺動させて、一対のスポット溶接用
１極９．９間に間隙を設けておき、この間隙に被溶接物
Ｗの・溶接個所を位置させ、前記加圧シリンダ装置７の
ピストンロッド７３を伸長させることによより前記第１
のアーム４と第２のアーム６とを反対の方向に揺動させ
て、一対の電極９．９により挟圧する。
の作用について説明すると、まず、加圧シリンダ装置７
のピストンロッド７３を後退させて第１のアーム４を第
１図において反時計方向に揺動させるとともに第２のア
ーム６を時計方向に揺動させて、一対のスポット溶接用
１極９．９間に間隙を設けておき、この間隙に被溶接物
Ｗの・溶接個所を位置させ、前記加圧シリンダ装置７の
ピストンロッド７３を伸長させることによより前記第１
のアーム４と第２のアーム６とを反対の方向に揺動させ
て、一対の電極９．９により挟圧する。
これによって被溶接ｅＩＷはその溶接個所が位置決め固
定される。
定される。
つぎに、作業者の操作するポータプルスポット溶接ガン
１６によって、第１のブースパー１１および第２のブー
スパー１２の先端に取付けた受電チンプ１５．１５を挟
圧して通電する。その結果、２スポツト溶接ガン１６の
一方の電極からの溶接電流は、受電チップ１５、第１の
ブースパー１１、オンス銅板１０および′＠電極保持板
を経由して、スポット溶接用電極９に流れ、さらに被溶
接＃−Ｗを通過して、他方のスポット溶接用″＠極９か
ら、電極保持板８、オンス銅板１０、第２のブースパー
１２、および受電チップ１５を経由して、スポット溶接
ガン１６の他方の電極に流れ、被溶接体Ｗの溶接が行わ
れる。所定の加圧、通電時間が経過したのち、スポット
溶接ガン１６による挟圧を解除して、溶接を終了する。
１６によって、第１のブースパー１１および第２のブー
スパー１２の先端に取付けた受電チンプ１５．１５を挟
圧して通電する。その結果、２スポツト溶接ガン１６の
一方の電極からの溶接電流は、受電チップ１５、第１の
ブースパー１１、オンス銅板１０および′＠電極保持板
を経由して、スポット溶接用電極９に流れ、さらに被溶
接＃−Ｗを通過して、他方のスポット溶接用″＠極９か
ら、電極保持板８、オンス銅板１０、第２のブースパー
１２、および受電チップ１５を経由して、スポット溶接
ガン１６の他方の電極に流れ、被溶接体Ｗの溶接が行わ
れる。所定の加圧、通電時間が経過したのち、スポット
溶接ガン１６による挟圧を解除して、溶接を終了する。
なお、前記ポータプルスポット溶接ガン１６の操作は作
業員ではなく、工業用ロボットに行なわせるようにして
もよい。
業員ではなく、工業用ロボットに行なわせるようにして
もよい。
被溶接！ｉｖＷは、前記第１のアーム４と第２のアーム
６とによりそのまま固定保持されて、池の溶接個所が溶
接される。すべての溶接が終了したのち、前記加圧シリ
ンダ装置７のピストンロッド７３を後退させて、第１の
アーム４と第２のアーム６の先端を拡開させ、被溶接物
Ｗを取り出し、次の新たな被溶接物Ｗを搬入する。
６とによりそのまま固定保持されて、池の溶接個所が溶
接される。すべての溶接が終了したのち、前記加圧シリ
ンダ装置７のピストンロッド７３を後退させて、第１の
アーム４と第２のアーム６の先端を拡開させ、被溶接物
Ｗを取り出し、次の新たな被溶接物Ｗを搬入する。
なお、上記説明においては、−個のクランピングガン装
置について説明しているが、このクランピングガン装置
を複数個設けて、被溶接物Ｗを固定保持しておき、スポ
ット溶接ガンにより次々と給電して複数個所の溶接を行
なうようにするとよい。
置について説明しているが、このクランピングガン装置
を複数個設けて、被溶接物Ｗを固定保持しておき、スポ
ット溶接ガンにより次々と給電して複数個所の溶接を行
なうようにするとよい。
［効 果コ
以上、詳細に説明した通り、この発明によれば、被溶接
物Ｗを挟圧するクランプ装置の第１のアームと第２のア
ームの先端にそれぞれスポット溶接用電極を取付けると
ともに、この電極にオンス銅板、ブースパーによる電気
経路を接続して電流の供給端を固定治具の外方に配設し
たことにより、通常のポータプルスポット溶接ガンでは
溶接しにくい被溶接物の奥深いところにある溶接個所で
も容易にスポット溶接を行なうことができる。
物Ｗを挟圧するクランプ装置の第１のアームと第２のア
ームの先端にそれぞれスポット溶接用電極を取付けると
ともに、この電極にオンス銅板、ブースパーによる電気
経路を接続して電流の供給端を固定治具の外方に配設し
たことにより、通常のポータプルスポット溶接ガンでは
溶接しにくい被溶接物の奥深いところにある溶接個所で
も容易にスポット溶接を行なうことができる。
また、工業用ロボットの腕部に取付けたスポット溶接ガ
ンで操作する場合には溶接ガンの向きを複雑に変化させ
る必要がないため、ロボットの動きを単純化することが
できる。したがって、スポット溶接ガンの通電ケーブル
が捩られることが少なく、通電ケーブルの寿命を長くす
ることができる。
ンで操作する場合には溶接ガンの向きを複雑に変化させ
る必要がないため、ロボットの動きを単純化することが
できる。したがって、スポット溶接ガンの通電ケーブル
が捩られることが少なく、通電ケーブルの寿命を長くす
ることができる。
さらに、前記実施例に示したように、ブースパーの突出
端に受電チップを固着して、この受電チップをスポット
溶接ガンにより挟圧して給電することにより、スポット
溶接ガンによる挟圧部の位置決めができるとともに、挟
圧による牽粍は受電チップだけでずみ、交換を簡単に行
なうことができる。
端に受電チップを固着して、この受電チップをスポット
溶接ガンにより挟圧して給電することにより、スポット
溶接ガンによる挟圧部の位置決めができるとともに、挟
圧による牽粍は受電チップだけでずみ、交換を簡単に行
なうことができる。
図面はこの発明の一実施例を示すしので、第１図はこの
発明によるクランピングガン装置の側面図、第２図は平
面図である。 １・・・・基板、３・・・・支持脚、４・・・・第１の
アーム、５・・・・支軸、６・・・・第２のアーム、７
・・・・加圧シリンダ装置、７１・・・・シリンダ本体
、７３・・・・ピストンロッド、９・・・・スポット溶
接用電極、１０・・・・オンス銅板、１１・・・・第１
のブースバー、１２・・・・第２のブースバー。
発明によるクランピングガン装置の側面図、第２図は平
面図である。 １・・・・基板、３・・・・支持脚、４・・・・第１の
アーム、５・・・・支軸、６・・・・第２のアーム、７
・・・・加圧シリンダ装置、７１・・・・シリンダ本体
、７３・・・・ピストンロッド、９・・・・スポット溶
接用電極、１０・・・・オンス銅板、１１・・・・第１
のブースバー、１２・・・・第２のブースバー。
Claims (1)
- （１）基板上に立設した支持脚と、この支持脚の上端に
支軸により揺動自在に枢着した第１のアームと、この第
１のアームと対応して前記支持脚の上端に前記支軸によ
り揺動自在に枢着した第２のアームと、前記第１のアー
ムの基端にシリンダ本体を揺動自在に枢着するとともに
前記第２のアームの基端にピストンロッド先端を枢着し
た加圧シリンダ装置と、前記第１のアームおよび第２の
アームのそれぞれの先端に対向させて固着した一対のス
ポット溶接用電極と、この一対の電極にそれぞれ一端を
接続してなる屈曲可能なオンス銅板と、このオンス銅板
のそれぞれの他端が一端に接続され他端が前記基板より
も外方に突出するように配設するとともに電気的に絶縁
されて並設された第１および第２のブースバーとで構成
したことを特徴とするクランピングガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075560A JPH01249273A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | クランピングガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075560A JPH01249273A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | クランピングガン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249273A true JPH01249273A (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=13579686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075560A Pending JPH01249273A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | クランピングガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01249273A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099489A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | スポツト溶接ガン用軸給電方法及び装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63075560A patent/JPH01249273A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099489A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | スポツト溶接ガン用軸給電方法及び装置 |
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