JPH03155476A

JPH03155476A - スポット溶接装置の給電装置

Info

Publication number: JPH03155476A
Application number: JP1293805A
Authority: JP
Inventors: Yoshiichi Ito; 伊藤　芳一
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1991-07-03
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089107B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はスポット溶接装置に効率良く溶接電源を給電す
ることができる給電装置に関するものである。

（従来の技術）スポット溶接装置の従来例としては、例えば第４図に示
すものがある（スポット溶接装置の詳細については実開
昭５９−１０９８１号公報等を参照のこと）。図中５０
はスポット溶接ガンを示し、この従来例では４台のガン
を使用している。スポット溶接ガン５０は図示しない溶
接治具等に支持されており、ワーク（溶接対象物）５１
の所定溶接位置、すなわち所定打点位置に一対の電極５
２．５３を押圧してこのワークを挟持するための、加圧
挟持手段としての加圧シリンダ５４を具えている。電極
５２．５３は夫々対をなす給電ケーブル５５．５６の一
端に接続されており、給電ケーブル５５．５６の他端は
夫々給電用鍵盤５７の、対応する給電端子５７ａ、、　
５７．□に接続されている。

一方、前述したスポット溶接ガン５０とは別に、スポッ
ト溶接ガン５８が設けられている。このスポット溶接ガ
ン５８は、給電ケーブル５９．６０を介してトランス６
１、次いで図示しない溶接用タイマーに接続されており
、作業者６２が携帯して操作するためポータプル型にな
っている（この溶接ガンは単独でも使用可能である）。

このスポット溶接装置は、加圧シリンダ５４の作動によ
り複数のスポット溶接ガン５ｏの夫々が、ワーク５１を
前記各所定打点位置において加圧挟持した後、作業者６
２が、スポット溶接ガン５８で何れか１個所の給電端子
５７．、、５７．２を加圧挟持することにより、トラン
ス６１を経た溶接電源が給電ケーブル５９．６０、スポ
ット溶接ガン５８、給電端子５７．　、。

５７６゜、給電ケーブル５５．５６を順次繰て当該スポ
ット溶接ガン５０に至り、このスポット溶接ガン５０に
よって当該打点位置にスポット溶接がなされるものであ
る。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記従来装置にあっては、作業者６２が、
スポット溶接ガン５８を携帯しつつ移動して給電端子５
７．□、　５７．２の全てについて順次加圧挟持する、
給電のための作業が必要であり、多大な作業時間を必要
とする。

なお上記作業を無くすため、作業者の代りにロボットを
用いることも考えられるが、この場合溶接ガンの位置決
めおよび給電のタイミングの制御を必要とし、かえって
コストアップを招いてしまう。

本発明は給電すべき給電端子を順次自動的に切換えるよ
うにして前記の作業者の作業を無くすことにより上述し
た問題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この目的のため、本発明のスポット溶接装置の給電装置
は、ワークを加圧挟持する加圧挟持手段を有する複数の
スポット溶接ガンと、これらスポット溶接ガンに夫々給
電ケーブルを介して接続される複数の給電端子と、前記
スポット溶接ガンによるワークの加圧挟持後、何れか１
個所の給電端子に給電を行う給電手段とを具えるスポッ
ト溶接装置において、給電すべき給電端子を、前記複数
の給電端子の中から選択して順次切替える給電端子切換
手段を設けたことを特徴とするものである。

（作　用）本発明装置によれば、スポット溶接ガンの夫々がその加
圧挟持手段によりワークを加圧挟持した後、各スポット
溶接ガンに夫々給電ケーブルを介して接続される複数の
給電端子の内の最初に給電すべき給電端子が、例えば左
端に位置する給電端子である場合、給電端子切換手段は
、まずその給電端子と溶接電源を供給する給電手段との
間の接点を閉成し、これによりワークの当該打点位置に
スポット溶接がなされる。次に給電端子切換手段は隣の
給電端子と前記給電手段との間の接点を閉成し、同様に
して全ての給電端子について順次溶接電源が供給されて
スポット溶接がなされる。

これにより作業者による給電のための作業を無くすこと
ができ、溶接作業時間の大幅な短縮、および省力化を達
成することができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明のスポット溶接装置の給電装置の第１実
施例の構成を示す線図、第２図（ａ）およびら）は同側
の装置を夫々第１図のＩ−Ｉ線および■■線より見た図
である。

第１図中ＩＯは図示しない溶接治具等に支持されるスポ
ット溶接ガンを示す。スポット溶接ガン１０にはワーク
１１の所定打点位置に一対の電極１２．１３を押圧して
このワークを挟持するための、加圧挟持手段としての加
圧シリンダ１４が設けられており、電極１２．１３は夫
々対をなす給電ケーブル１５．１６の一端に接続されて
いる。給電ケーブル１５の他端は給電用鍵盤１７の、対
応する給電端子１７ａに接続されている。

ここで複数（本例では６個）の給電端子１７ａおよびこ
れらと対向するブスバー１８が、フレーム１９上に、こ
のフレーム１９とは絶縁状態で固着されており、フレー
ム１９上にはさらに、エアシリンダ２０およびリミット
スイッチ駆動部材２１が装着されている。

エアシリンダ２０は、第２図（ａ）に示すように、フレ
ーム１９上に固着された支持部材２２にその一端を支持
され、その他端は給電端子切換装置２３に結合されてい
る。給電端子切換装置２３は、同図（ｂ）に示すように
、本体２３ａと、本体２３ａを貫通しエアシリンダ２０
に対し直交する方向に延在する軸２３ｂと、軸２３ｂの
両端部に結合される円板２３Ｃ，２３ｄとを具えて成り
、さらに本体２３ａにはリミットスイッチ２４を支持す
るブラケット２５が結合されている。ここで例えば銅製
の円板２３ｃ、　２３ｄは、エアシリンダ２０の摺動に
つれて軸２３ｂを中心にして回動するものであり、第１
図に示す状態では右から３番目の給電端子１７ａと円板
２３Ｃとが接触し、円板２３Ｃと円板２３ｄとは軸２３
ｂを介して導通し、円板２３ｄとブスバー１８とは常時
接触するから、前記給電端子１７ａとブスバー１８、さ
らにはブスバー１８に接続される給電ケーブル２６とは
導通状態になる。この際、前記円板２３ｃ、　２３ｄの
接触状態を確実にするため、図示しない加圧装置を設け
て本体２３ａを上方より押圧するようにしである。なお
前述した給電ケーブル１６の他端は、図示しないブスバ
ー（これは省略してもよい）を介して給電ケーブル２７
に接続されている。

リミットスイッチ２４は、第２図（ａ）に示すように、
その可動アーム２４ａの先端の円板２４ｂが、リミット
スイッチ駆動部材２１の山型部２１ａに当接してその山
型部を乗り越える際に制御信号を発生するもので、この
制御信号は後述する溶接用タイマーに供給される。なお
この制御信号が発せられる期間と、給電端子１７ａと円
板２３Ｃとが接触して導通ずる期間はほぼ同一となるよ
うにしである。

給電ケーブル２６．２７はトランス２８に接続され、ト
ランス２８は溶接用タイマー２９に接続される。ここで
溶接用タイマー２９は溶接電流、給電時間等の溶接条件
の制御を司どるものである（溶接用タイマーの詳細につ
いては特開昭６１−１５０７８５号公報を参照のこと）
。

エアシリンダ２０の作動を制御するため、制御装置３０
を設ける。制御装置３０は、スポット溶接ガン１０の、
ワークに対する加圧挟持が完了して給電可能状態になっ
たとき作業者が図示しない起動スイッチをＯＮすること
によりエアシリンダ２０の作動を開始させ、エアシリン
ダ２０が伸長を続けて全ての給電端子に対する給電が完
了した後にストロークエンドに達すると、エアシリンダ
２０を自動的に収縮させて初期状態に戻すものとする。

次にこの第１実施例の作用について詳細に説明する。ま
ず、全てのスポット溶接ガン１０の加圧シリンダ１４を
作動させて、ワーク１１を全ての所定打点位置において
加圧挟持しておく。次に作業者は前記加圧挟持が完了し
て給電可能になったことを［１し、０にであったならば
制御装置３０の図示しない起動スイッチをＯＮにする。

これによりエアシリンダ２０は作動を開始して伸長し、
エアシリンダの可動端部に連結された給電端子切換装置
２３の円板２３Ｃ，２３ｄは回動しつつ第１図の矢印入
方向に移動し、まず最も左寄りに位置する第１番目の給
電端子１７ａの上方に至る。このとき給電端子切換装置
２３に連結されたリミットスイッチ２４は、その可動ア
ーム２４ａの先端の円板２４ｂがリミットスイッチ駆動
部材２１の山型部２１ａに当接して可動アーム２４ａが
揺動することにより制御信号を発生し、この制御信号は
円板２４ｂが完全に山型部２１ａを乗り越えるまで発し
続けられ、溶接用タイマー２９に入力される。

この制御信号を受けた溶接用タイマー２９は、所定溶接
条件の下で溶接電源の給電を行い、この溶接電源は、ト
ランス２８を経た後、給電ケーブル２６側においてブス
バー１８、円板２３ｄ、軸２３ｂ１円板２３Ｃ１給電端
子１７ａを順次径て給電ケーブル１５に至るとともに給
電ケーブル２７側において図示しないブスバーを経て給
電ケーブル１６に至り、最終的に当該スポット溶接ガン
１０に給電が行われて対応する所定打点位置にスポ７１
−溶接がなされる。

エアシリンダ２０がさらに伸長して給電端子切換装置２
３０円板２３Ｃが移動して前述した第１番目の給電端子
１７ａと接触しなくなると、給電ケーブル１５と給電ケ
ーブル２６との導通が絶たれ、これと同時にリミットス
イッチ２４からの制御信号の発生が無くなって溶接用タ
イマー２９からの溶接電源の給電が絶たれ、さらに円板
２３ｃが移動して第２番目の給電端子１７ａの上方に至
ると、同様にして対応する所定打点位置にスポット溶接
がなされ、以下同様に順次各給電端子１７ａについてエ
アシリンダ２０の伸長速度に応じた周期でスポット溶接
がなされる。

また本装置は、リミットスイッチのＯＮ、　ＯＦＦによ
り給電ケーブル１５．２６間の導通時以外は溶接電源の
給電を行わないから、安全性が高い。

さらに、リミットスイッチからの制御信号を給電端子識
別データとして用いるようにすれば、各打点位置毎に溶
接条件の異なるスポット溶接を行うことも可能である。

なお第３図（ａ）およびその■−■線断面図である同図
ら）に示すように、第１図のエアシリンダ２０および給
電端子切換装置２３に代えてエアシリンダ４０を給電端
子の所要数だけ設け、各エアシリンダ４０の可動端部に
接触片４１およびリミットスイッチ４２を設け、各エア
シリンダ４０を図示しない制御装置によって所定周期で
順次駆動するようにすれば、前述した実施例と同様な作
用効果を得ることができる。

（発明の効果）かくして本発明のスポット溶接装置の給電装置は上述の
如く、給電すべき給電端子を順次自動的に切換えるよう
にしたから、作業者による給電のための作業を無（すこ
とができ、溶接作業時間の大幅な短縮、および省力化を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスポット溶接装置の給電装置の第１実
施例の構成を示す線図、第２図（ａ）および（ｂ）は同側の装置を夫々第１図の
１−Ｉ線およびｎ−ｎ線より見た図、第３図（ａ）および（ｂ）は夫々本発明の他の実施例の
、第１実施例との相違点のみを示す図およびその■−■
線断面図、第４図は従来例のスポット溶接装置の構成を示す斜視図
である。１０・・・スポット溶接ガン　　１１・・・ワーク１４
・・・加圧シリンダ１５　１６、２６．２７・・・給電ケーブル１７・・・
給電用鍵盤　　　　　１７ａ・・・給電端子２０・・・
エアシリンダ２１・・・リミットスイッチ駆動部材２３・・・給電端子切換装置　　２４・・・リミットス
イッチ２８・・・トランス　　　　　　２９・・・溶接
用タイマー第３図（ａ） ←

Claims

【特許請求の範囲】１、ワークを加圧挟持する加圧挟持手段を有する複数の
スポット溶接ガンと、これらスポット溶接ガンに夫々給
電ケーブルを介して接続される複数の給電端子と、前記
スポット溶接ガンによるワークの加圧挟持後、何れか１
個所の給電端子に給電を行う給電手段とを具えるスポッ
ト溶接装置において、給電すべき給電端子を、前記複数の給電端子の中から選
択して順次切替える給電端子切換手段を設けたことを特
徴とする、スポット溶接装置の給電装置。