JPH01249419A - 射出成形機の射出装置 - Google Patents
射出成形機の射出装置Info
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- JPH01249419A JPH01249419A JP7994288A JP7994288A JPH01249419A JP H01249419 A JPH01249419 A JP H01249419A JP 7994288 A JP7994288 A JP 7994288A JP 7994288 A JP7994288 A JP 7994288A JP H01249419 A JPH01249419 A JP H01249419A
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- Japan
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- screw
- motor
- servo motor
- injection
- shaft
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動式のスクリュ駆動部を備える射出成形機の
射出装置に関する。
射出装置に関する。
インラインスクリュ式射出成形機の射出装置は、加熱箇
の内部に挿通するスクリュを備えるとともに、このスク
リュを回転制御及び進退制御するスクリュ駆動部を備え
ている。そして、計１工程ではスクリュを回転させ、ス
クリュ前方に溶融樹脂材料を蓄積するとともに、射出工
程ではスクリュをｉｉｒ進させ、金型への射出充填を行
う。
の内部に挿通するスクリュを備えるとともに、このスク
リュを回転制御及び進退制御するスクリュ駆動部を備え
ている。そして、計１工程ではスクリュを回転させ、ス
クリュ前方に溶融樹脂材料を蓄積するとともに、射出工
程ではスクリュをｉｉｒ進させ、金型への射出充填を行
う。
従来の射出装置に内蔵するスクリュ駆動部は回転制御系
又は進退制御系の一方の系に他方の系を含む構成を採用
しており、例えば、スクリュに回転制御系を直結してス
クリュを回転制御可能に構成するとともに、進退制御系
によって当該回転制御系自体を進退させることによりス
クリュを進退制御可能に構成していた。
又は進退制御系の一方の系に他方の系を含む構成を採用
しており、例えば、スクリュに回転制御系を直結してス
クリュを回転制御可能に構成するとともに、進退制御系
によって当該回転制御系自体を進退させることによりス
クリュを進退制御可能に構成していた。
このため、スクリュを駆動する際に、一方の制御系（進
退制御系）における慣性力が著しく大きくなり、安定性
、応答性、迅速性、正確性、再現性の高い制御が困難と
なり、しかも、射出装置全体の構造が複雑かつ大型化す
る問題があった。
退制御系）における慣性力が著しく大きくなり、安定性
、応答性、迅速性、正確性、再現性の高い制御が困難と
なり、しかも、射出装置全体の構造が複雑かつ大型化す
る問題があった。
本発明は上述した従来技術に存在する間顕点を解決した
射出成形機における射出装置の提供を目的とするもので
、以下に示す射出装置１によって達成される。
射出成形機における射出装置の提供を目的とするもので
、以下に示す射出装置１によって達成される。
即ち、本発明に係る射出成形機の射出装置１は、主要部
に、同軸的に配した筒形の外軸２と、この外軸２の内部
へ回動自在に挿通する内軸３を備えてなる。そして、外
軸２は第一のモータ４により回転せしめられ、外周に設
けたボールネジ機構５を介してスクリュ６を進退せしめ
る。また、内軸３は第二のモータ７により回転せしめら
れるとともに、スクリュ６を回転せしめる。なお、第一
のモータ４と第二のモータ７は個別に正転及び逆転制御
可能に構成する。
に、同軸的に配した筒形の外軸２と、この外軸２の内部
へ回動自在に挿通する内軸３を備えてなる。そして、外
軸２は第一のモータ４により回転せしめられ、外周に設
けたボールネジ機構５を介してスクリュ６を進退せしめ
る。また、内軸３は第二のモータ７により回転せしめら
れるとともに、スクリュ６を回転せしめる。なお、第一
のモータ４と第二のモータ７は個別に正転及び逆転制御
可能に構成する。
次に、本発明に係る射出装置ｌの作用について説明する
。
。
本発明に係る射出装置ｌは、スクリュの進退制御系と回
転制御系がそれぞれ独立する。したがって、進退制御系
は第一のモータ４の回転によって外軸２を回転させ、さ
らにボールネジ機構５を介して回転運動を直進運動に変
換してスクリュ６を進退せしめる。即ち、主に射出を行
うことができる。一方、第二のモータ７の回転によって
内軸３を回転させ、さらにスクリュ６を回転せしめる。
転制御系がそれぞれ独立する。したがって、進退制御系
は第一のモータ４の回転によって外軸２を回転させ、さ
らにボールネジ機構５を介して回転運動を直進運動に変
換してスクリュ６を進退せしめる。即ち、主に射出を行
うことができる。一方、第二のモータ７の回転によって
内軸３を回転させ、さらにスクリュ６を回転せしめる。
即ち、主に計重を行うことができる。
以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳細
に説明する。
に説明する。
まず、本発明に係る射出装置ｌの全体的基本構成につい
て第１図を参照して説明する。
て第１図を参照して説明する。
１１は加熱筒であり、前端に射出ノズル１２を備え、後
部上端には成形材料を加熱筒１１内へ供給するホッパ１
３を備える。加熱筒１１にはスクリュ６を内挿する。ま
た、加熱筒１１の後端は支持盤１４によって支持し、さ
らに支持盤１４には複数のタイバー１５・・・を後方へ
水平に備える。タイバー！５・・・には前後方向へスラ
イド自在な摺動部材１６を備え、この摺動部材１６の内
部には進退方向が許容され、かつ回転方向が規制される
回動規制部材１６ａを挿入し、さらに同部材１６ａの内
部には回動自在の結合部材１７を備える。結合部材１７
の後端面と摺動部材１６間にはリング状のロードセルＩ
８を介装する。一方、結合部材！７の前端にはスクリュ
６の後端を結合する。また、結合部材１７の後端には後
方へ延出する内軸３を結合する。内軸３は同軸的に回動
自在な筒形の外軸２の中へ挿通し、さらに、外軸２の外
周と前記摺動部材１６間には射出用のボールネジ機構５
を介在せしめる。なお、このボールネジ機構５は外軸２
の外周面を利用したボールネジ軸５ａと摺動部材１６の
後端に結合したボールネジナツト５ｂからなる。また、
外軸２の後端には被動ギア２０を取付け、この被動ギア
２０はタイミングベルト２１を介して射出用サーボモー
タ２２（第一のモータ４）に取付けた駆動ギア２３に接
続する。
部上端には成形材料を加熱筒１１内へ供給するホッパ１
３を備える。加熱筒１１にはスクリュ６を内挿する。ま
た、加熱筒１１の後端は支持盤１４によって支持し、さ
らに支持盤１４には複数のタイバー１５・・・を後方へ
水平に備える。タイバー！５・・・には前後方向へスラ
イド自在な摺動部材１６を備え、この摺動部材１６の内
部には進退方向が許容され、かつ回転方向が規制される
回動規制部材１６ａを挿入し、さらに同部材１６ａの内
部には回動自在の結合部材１７を備える。結合部材１７
の後端面と摺動部材１６間にはリング状のロードセルＩ
８を介装する。一方、結合部材！７の前端にはスクリュ
６の後端を結合する。また、結合部材１７の後端には後
方へ延出する内軸３を結合する。内軸３は同軸的に回動
自在な筒形の外軸２の中へ挿通し、さらに、外軸２の外
周と前記摺動部材１６間には射出用のボールネジ機構５
を介在せしめる。なお、このボールネジ機構５は外軸２
の外周面を利用したボールネジ軸５ａと摺動部材１６の
後端に結合したボールネジナツト５ｂからなる。また、
外軸２の後端には被動ギア２０を取付け、この被動ギア
２０はタイミングベルト２１を介して射出用サーボモー
タ２２（第一のモータ４）に取付けた駆動ギア２３に接
続する。
他方、内軸３の後端にはスプライン機構２４を介して被
動ギア２５を備え、この被動ギア２５はタイミングベル
ト２６を介してスクリュ回転用サーボモータ２７（第二
のモータ７）に取付けた駆動ギア２８に接続する。
動ギア２５を備え、この被動ギア２５はタイミングベル
ト２６を介してスクリュ回転用サーボモータ２７（第二
のモータ７）に取付けた駆動ギア２８に接続する。
次に、かかる射出装置ｌの機能について説明する。
まず、サーボモータ２７の正回転によって、同モータ２
７の回転力は駆動ギア２８→被動ギア２５→スプライン
機構２４−内軸３−結合部材１７→スクリユ６の経路で
伝達される。よって、スクリュ６は正回転し、溶融樹脂
材料の計量を行うことができる。なお、サーボモータ２
７を逆回転させれば同様の経路でスクリュ６を逆回転さ
せることができる。
７の回転力は駆動ギア２８→被動ギア２５→スプライン
機構２４−内軸３−結合部材１７→スクリユ６の経路で
伝達される。よって、スクリュ６は正回転し、溶融樹脂
材料の計量を行うことができる。なお、サーボモータ２
７を逆回転させれば同様の経路でスクリュ６を逆回転さ
せることができる。
一方、サーボモータ２２の正回転によって、同モータ２
２の回転力は駆動ギア２３→被動ギア２〇−外軸２→ボ
一ルネジ機構５→摺動部材１６−結合部材Ｉ７の経路で
伝達される。よって、スクリュ６は前進し、計量された
溶融樹脂材料を金型に射出充填することができる。なお
、サーボモータ２２を逆回転させれば同様の経路でスク
リュ６を後退させることができる。
２の回転力は駆動ギア２３→被動ギア２〇−外軸２→ボ
一ルネジ機構５→摺動部材１６−結合部材Ｉ７の経路で
伝達される。よって、スクリュ６は前進し、計量された
溶融樹脂材料を金型に射出充填することができる。なお
、サーボモータ２２を逆回転させれば同様の経路でスク
リュ６を後退させることができる。
第２図〜第４図に射出装置ｌ（第１図）の要部をより具
現化した構造を明示する。なお、第２図は射出装置にお
けるスクリュの回転制御系を明示する縦断側面図、第３
図は同装置におけるスクリュの進退制御系のモータ付近
を明示する縦断側面図、第４図は一部を破断した第３図
中Ａ−Ａ方向矢視図であり、第１図と同一部分について
は同一符号を付し、その構成を明確にした。
現化した構造を明示する。なお、第２図は射出装置にお
けるスクリュの回転制御系を明示する縦断側面図、第３
図は同装置におけるスクリュの進退制御系のモータ付近
を明示する縦断側面図、第４図は一部を破断した第３図
中Ａ−Ａ方向矢視図であり、第１図と同一部分について
は同一符号を付し、その構成を明確にした。
次に、射出装置ｌの動作の一例について第５図を参照し
て説明する。
て説明する。
まず、計量工程においては中央制御部３２から計重指令
信号及び不図示の計量値設定器によって設定された設定
値に基づく計量値信号をサーボモータ２７を制御する制
御回路３３へ付与する。これにより、サーボモータ２７
は正回転して計量を行う。
信号及び不図示の計量値設定器によって設定された設定
値に基づく計量値信号をサーボモータ２７を制御する制
御回路３３へ付与する。これにより、サーボモータ２７
は正回転して計量を行う。
一方、計１工程が終了すると射出工程へ移行する。射出
工程においては金型（不図示）の型閉終了に基づいて中
央制御部３２から射出指令信号及び射出速度設定器３４
によって設定された設定値に基づく射出速度指令信号を
、サーボモータ２２を制御する制御回路３６へ付与する
。これにより、サーボモータ２２が回転してスクリュ６
を前進せしめ、同時に、同モータ２２に結合したモータ
速度を検出するタコメータジェネレータ３８の検出信号
を制御回路３６へ付与し、射出速度指令信号と一致する
ようにクローズトループによる制御を行う。
工程においては金型（不図示）の型閉終了に基づいて中
央制御部３２から射出指令信号及び射出速度設定器３４
によって設定された設定値に基づく射出速度指令信号を
、サーボモータ２２を制御する制御回路３６へ付与する
。これにより、サーボモータ２２が回転してスクリュ６
を前進せしめ、同時に、同モータ２２に結合したモータ
速度を検出するタコメータジェネレータ３８の検出信号
を制御回路３６へ付与し、射出速度指令信号と一致する
ようにクローズトループによる制御を行う。
ところで、この際、スクリュ逆回転速度設定器３９にお
いて設定される設定信号が制御回路３３に付与され、サ
ーボモータ２７は逆回転を開始する。同時に、同モータ
２７に結合したタコメータジェネレータ４０からの検出
信号を制御回路３３へ付与し、逆回転速度設定値と一致
するようにクローズトループによる制御を行う。つまり
、スクリュ６は前記計量工程における計量時の回転方向
に対し逆方向へ回転する。このように、射出工程におけ
るスクリュ６は設定速度で前進するとともに、設定され
た所定速度で逆回転させ、スクリュ６の前進に対してス
クリュ６の山部の軸方向における見掛上の移動を停止又
は著しく小さくすることができる。
いて設定される設定信号が制御回路３３に付与され、サ
ーボモータ２７は逆回転を開始する。同時に、同モータ
２７に結合したタコメータジェネレータ４０からの検出
信号を制御回路３３へ付与し、逆回転速度設定値と一致
するようにクローズトループによる制御を行う。つまり
、スクリュ６は前記計量工程における計量時の回転方向
に対し逆方向へ回転する。このように、射出工程におけ
るスクリュ６は設定速度で前進するとともに、設定され
た所定速度で逆回転させ、スクリュ６の前進に対してス
クリュ６の山部の軸方向における見掛上の移動を停止又
は著しく小さくすることができる。
一方、スクリュ６が保圧切替位置まで移動すると保圧制
御が行われ、所定時間が経過すると、各サーボモータ２
２．２７の各制御信号がＯＦＦとなり射出工程は全て終
了する。なお、第５図において、４１は保圧切替位置設
定器、１８は保圧制御時等に樹脂圧力を検出するロード
セル、４４はアンプ、４３は保圧力設定器を示す。
御が行われ、所定時間が経過すると、各サーボモータ２
２．２７の各制御信号がＯＦＦとなり射出工程は全て終
了する。なお、第５図において、４１は保圧切替位置設
定器、１８は保圧制御時等に樹脂圧力を検出するロード
セル、４４はアンプ、４３は保圧力設定器を示す。
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではなく、構成、形状等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
実施できる。
ような実施例に限定されるものではなく、構成、形状等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
実施できる。
このように、本発明に係る射出成形機の射出装置はスク
リュ駆動部を構成するに際し、外周にボールネジ機構を
設けた筒形の外軸と、この外軸の内部へ回動自在に挿通
ずる内軸とを備えてなるため、次のような効果を得る。
リュ駆動部を構成するに際し、外周にボールネジ機構を
設けた筒形の外軸と、この外軸の内部へ回動自在に挿通
ずる内軸とを備えてなるため、次のような効果を得る。
■ スクリュの回転制御系と進退制御系をそれぞれ独立
した別系で構成することができ、従来にモータ方式）の
ように一方の系に他方の系のモータが含むようなことは
ない。この結果、各県における軽量化が図れるとともに
、慣性力の大幅低下が図れ、応答性、迅速性、安定性、
正確性、再現性の向上を達成できる。
した別系で構成することができ、従来にモータ方式）の
ように一方の系に他方の系のモータが含むようなことは
ない。この結果、各県における軽量化が図れるとともに
、慣性力の大幅低下が図れ、応答性、迅速性、安定性、
正確性、再現性の向上を達成できる。
■ 駆動部の単純化が図れ、射出装置全体の小型化、低
コスト化を実現できる。
コスト化を実現できる。
第１図二本発明に係る射出装置の基本構成を示す縦断側
面図、 第２図：本発明に係る射出装置を具現化したスクリュの
回転制御系を明示する縦断側 面図、 第３図：同装置におけるスクリュの進退制御系のモータ
付近を明示する縦断側面図、 第４図：・一部を破断した第３図中Ａ−Ａ方向矢視図、 第５図：同装置における全体的制御系の要部のみを示す
ブロック回路図。 尚図面中、 ｌ：射出装置 ２：外軸 ３：内軸 ４：第一のモータ５：ボールネ
ジ機構 ６：スクリユ ７：第二のモータ 特許出願人 日精樹脂工業株式会社 代理人弁理士 下 １） 茂 第３図 第４図 （、、′ 第５図 へ ４（Ｊ ２／ ２と ５ｂ
面図、 第２図：本発明に係る射出装置を具現化したスクリュの
回転制御系を明示する縦断側 面図、 第３図：同装置におけるスクリュの進退制御系のモータ
付近を明示する縦断側面図、 第４図：・一部を破断した第３図中Ａ−Ａ方向矢視図、 第５図：同装置における全体的制御系の要部のみを示す
ブロック回路図。 尚図面中、 ｌ：射出装置 ２：外軸 ３：内軸 ４：第一のモータ５：ボールネ
ジ機構 ６：スクリユ ７：第二のモータ 特許出願人 日精樹脂工業株式会社 代理人弁理士 下 １） 茂 第３図 第４図 （、、′ 第５図 へ ４（Ｊ ２／ ２と ５ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕第一のモータにより回転せしめられ、外周に設け
たボールネジ機構を介してスクリュを進退せしめる筒形
の外軸と、第二のモータにより回転せしめられ、前記外
軸の内部へ回動自在に挿通してスクリュを回転せしめる
内軸とを備えてなることを特徴とする射出成形機の射出
装置。 〔２〕第一のモータと第二のモータは個別に正転および
逆転制御可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
の射出成形機の射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7994288A JPH01249419A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 射出成形機の射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7994288A JPH01249419A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 射出成形機の射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249419A true JPH01249419A (ja) | 1989-10-04 |
| JPH0464493B2 JPH0464493B2 (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=13704368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7994288A Granted JPH01249419A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 射出成形機の射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01249419A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035118A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| EP0427866A4 (en) * | 1989-05-24 | 1991-08-07 | Fanuc Ltd. | 2-plate type injection device |
| WO2001017746A1 (de) * | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Demag Ergotech Wiehe Gmbh | Elektrische präzisions-einspritzeinheit |
| WO2008007264A3 (en) * | 2006-06-28 | 2008-04-17 | Vanni Arisi | Horizontal bench press for thermoplastic materials injection |
| CN102039652A (zh) * | 2009-10-26 | 2011-05-04 | 桦钦机械厂有限公司 | 射出成型机射出驱动结构 |
| WO2022210789A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7994288A patent/JPH01249419A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0427866A4 (en) * | 1989-05-24 | 1991-08-07 | Fanuc Ltd. | 2-plate type injection device |
| JPH035118A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| WO2001017746A1 (de) * | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Demag Ergotech Wiehe Gmbh | Elektrische präzisions-einspritzeinheit |
| WO2008007264A3 (en) * | 2006-06-28 | 2008-04-17 | Vanni Arisi | Horizontal bench press for thermoplastic materials injection |
| CN102039652A (zh) * | 2009-10-26 | 2011-05-04 | 桦钦机械厂有限公司 | 射出成型机射出驱动结构 |
| WO2022210789A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464493B2 (ja) | 1992-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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