JPH01249574A - デュアルモード車両のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は専用ガイドウェイと一般道路の双方を走行しつ
るデュアルモード車両のステアリング装置に関するもの
である。

（従来技術） デュアルモード車両においては、一般車両と同様の、ス
テアリングホイール（以下、ハンドルという）によって
操作される手動ステアリング系のほかに、車体側方に張
出されてガイドウェイ側方のガイドレールに接触する左
右のガイドローラと、このガイドローラの横変位をナッ
クルに伝えるアーム機構とからなる自動ステアリング系
が設けられてステアリング装置が構成され、ガイドウェ
イ走行時には自動ステアリング系によって操舵（誘導）
されるようになっている。したがって、この誘導走行時
に、ハンドルは手ｈ５［シの自由回転状態となる。

ところが、このようなステアリング装置を備えたデュア
ルモード車両においては、自動ステアリング系による誘
導走行時に、誘導力、およびガイドレールの凹凸等によ
る衝撃力がナックルアームを介して手動ステアリング系
に伝えられてハンドルが回転し、このハンドル回転時の
慣性力がパワーステアリング機構等により増幅されて自
動ステアリング系に逆伝達され、これにより自動ステア
リング系に異常な＠勅が発生して重両がふらつく等、走
行安定性が悪くなるという問題があった。

従来、この点の対策として、特公昭５３−３２１２７号
公報に示されているように、誘導走行時に、手動ステア
リング系を自動ステアリング系から機構的に切離し、ハ
ンドルの回転が車輪および自動ステアリング系に伝わら
ない構成としたものが公知となっている。ところが、こ
の構成によると、誘導走行時に、手動操舵が一切無効と
なるため、ガイドウェイの分岐部で進路を変更する場合
等、−時的に手動操舵したい場合に対応できなかった。

このため、上記分岐部に自動分岐装置が必要となる等余
分な設備付加が必要となり、ガイドウェイ建設コストが
高くなる等の欠点があった。

（発明の目的） そこで本発明は、誘導走行時に、手動操舵が可能で、し
かもハンドル回転慣性力の自動ステアリング系への影響
を抑えることができるデュアルモード巾両のステアリン
グ装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、ガイドウェイのガイドレールに接触するガイ
ドローラの横変位力を操舵力として車輪に伝える自動ス
テアリング系と、ステアリングホイールの回転力を操舵
力として車輪に伝える手動ステアリング系とを具備し、
上記手動ステアリング系におけるステアリングホイール
またはステアリングシャフトとステアリングコラムとの
間に、ステアリングホイールに対する回転抵抗としての
ＰＩＪｒ！Ａ力を付与するｒｓ擦部材が設けられてなる
ものである。

この構成により、誘導走行時におけるハンドルの自由回
転が摩擦部材によって抑えられるため、このハンドルの
回転慣性力の自動ステアリング系への影響が抑制される
。しかも、ハンドル操作そのものは有効であるため、誘
導走行時の手動操舵が可能となる。

（実施例） 未発明の実施例を図によって説明する。

第１図および第２図に本発明の第１実施例、第３図に同
第２実施例、第４図に同第３実施例、第５図に同第４実
施例をそれぞれ示している。

第１実施例 第１．２図は手動ステアリング系の一部を示している。

両図において、１はハンドル、２はステアリングシャフ
ト（以下、ハンドルシャフトという）、３はこのハンド
ルシャフト２を回転自在に支持するステアリングコラム
（以下、ハンドルコラムという）、４はステアリングギ
ヤ（図ではギヤケースのみを示す）、５はピットマンア
ームで、ハンドル１の回転力は、上記ハンドルシャフト
２、ステアリングギヤ４、ピットマンアーム５、それに
図示しないドラッグリンク、パワーステアリング機構を
介してナックルアームに伝えられる。

なお、自動スｊ７リング系は、公知のように、誘導走行
時に車体側方に張出されてガイドウェイのガイドレール
に接触するがイドローラと、このガイドローラの横変位
力をナックルアームに伝えるアーム機構くいずれも図示
せず）とによって構成される。

上記手動ステアリング系において、ハンドル１と、ハン
ドルコラム３の上端との間、より具体的には、ハンドル
中央のセンターボス１ａと、ハンドルコラム３の上端に
５Ａ１ｉされたブツシュ３ａとの間に１１！Ｆ！ＡＩａ
構６が設けられている。このｆ！！擦ｎ構６は１円板状
のバネ受け７と、このバネ受け７を挟んで対向配置され
た一対の皿バネ８．８と、この両皿バネ８．８のバネ力
を受ける摩擦部材としての上下一対の１１１１２板９．
１０とからなり、皿バネ８．８が圧縮状態で、かつその
バネ力により上部摩擦板９がセンターボス１ａに、下部
摩擦板１０がブツシュ３ａの上面にそれぞれ押付けられ
た状態で、センターボス１ａとブツシュ３ａとの間に介
装されている。

こうして、この摩擦機構６により、ハンドル１にｒ！Ｊ
ｍ力が回転抵抗として加えられるため、誘導走行時にハ
ンドル１の自由回転が抑えられる。これにより、ハンド
ル１の回転慣性力の発生が抑制されるため、このハンド
ル慣性力による自動ステアリング系での振動の発生が防
止され、誘導走行の安定性が良いものとなる。また、ハ
ンドル１は、抵抗を受けながらもこの抵抗を超える操作
力によって回転可能であるため、前記したガイドウェイ
分岐部等での手動操舵が十分可能となる。

第２実施例 第３図に示す第２実施例においては、ハンドルセンター
ボス１ａとプツシ１３ａとの間に、摩擦部材としてのゴ
ムリング１１がやや圧縮状態で設けら札、このゴムリン
グ１１のＦＪ摩擦力よってハンドル１に回転抵抗が加え
られている。

第３実施例 第４図に示す第３実施例においては、ゴムリング１２が
ハンドルシャフト２に圧嵌された状態で、リング受け１
３を介してブツシュ３ａに固定され、このゴムリング１
２のｌ！Ｊ擦力がハンドルシャフト２に拘束力として加
えられ、このハンドルシャフト２を介してハンドル１に
回転抵抗が作用するように構成されている。

これら第２、第３両実施例によっても、上記第１実施例
と基本的に同様の作用効果を得ることができる。

第４実施例 第５図に示す第４実施例においては、上記第３実施例同
様、ハンドルシャフト２に摩擦力を加えてハンドル１に
回転抵抗を与える構成として、ゴムまたはプラスチック
製の膨１脹、収縮自在なリング状チューブ１４がハンド
ルシャフト２に周方向複数の摩擦板１５を介して外嵌さ
れた状態で、チューブ受け１６を介してブツシュ３ａに
固定されている。このチｌ−７１４は、図示しない管路
およびこの管路中に設けられた電磁弁を介してコンプレ
ッサ等の圧縮空気源（油圧源等の液Ｊ［でも可）または
大気に連通され、このチューブ１４が空気圧（または液
圧）により膨脂した状態で摩擦板１５がハンドルシャフ
ト２に押付けられてハンドルシャフト２に摩擦力が作用
し、空気圧が抜かれてチューブ１４が収縮した状態で上
記摩擦力が解除されるように構成されている。

こうして、ハンドル１に回転抵抗が加えられたハンドル
拘束状態と、この回転抵抗が解除されてハンドル１が自
由回転しうるハンドル解放状態とに切換可能となってい
る。したがって、ガイドウェイ走行時には上記ハンドル
拘束状態とすることにより、ハンドルの自由回転が抑え
られて走行安定性が確保され、−・般道路走行時には、
上記ハンドル解放状態とすることにより、一般車両と同
様の操舵感覚を維持することができる。

なお、上記デユープ１４に対する圧縮空気の給排を行な
う電磁弁の制御手段としては、たとえば、電磁弁の電磁
操作部（ソレノイド）に対する通電回路に、運転者によ
ってオン、オン操作されるマニュアルスイッチ、または
自動ステアリング系におけるガイドローラの張出し、格
納操作に連動して、もしくは張出し、格納を検出してオ
ン、オフ作動するスイッチを設け、このスイッチの作動
によって、電磁弁を、誘導走行時には圧縮空気供給位置
に切換える構成をとることができる。あるいは、ハンド
ル操舵角を、ハンドル、もしくはビットンンアーム等の
手動ステアリング系のリンク部材、または車輪の動きに
よって検出し、このハンドル操舵角が一定角度以上とな
ったときに、手動操舵が求められているとして、電磁弁
を圧縮空気排出位置に切換える構成としてもよいし、ハ
ンドルにタッチセンサを設け、運転者がハンドルに手を
触れたときにこのタッチセンサのオンにより電磁弁を圧
縮空気排出位置にセットする構成としてもよい。あるい
はまた、電磁弁を流ｆｆｉ　ｉｌ、ＩＩ　Ｂ可能な構成
とし、車両の速度を検出する速度センサからの信号によ
って、高速となるほどチューブ１４に対する供給空気壜
が増加してチューブ内圧が大となるように電磁弁を制御
するようにしてもよい。

こうすれば、重両速度に応じて最適なハンドル抵抗が作
用し、とくに高速での走行安定性が一層良いものとなる
。

（発明の効果） 上記のように本発明によるときは、ステアリングホイー
ルまたはステアリングシャフトとステアリングコラムと
間に摩擦部材を設け、この摩擦部材により、ステアリン
グホイールに回転抵抗としての摩擦力を付与する構成と
したから、誘導走行時におけるステアリングホイールの
自由回転を抑えて、その回転慣性力の自動ステアリング
系への影響を抑ｉｌｌすることができ、これにより誘導
走行の安定性を高めることができる。また、ステアリン
グホイールは、上記Ｉ！！擦部材による抵抗を受けなが
らも回転可能であるため、ガイドウェイ分岐部等におけ
る手動操舵が可能となる。したがって、上記ガイドウェ
イ分岐部に自動分岐装置を設ける等余分な設備付加が不
要となり、ガイドウェイ建設コストが安くてすむ。

さらに、走行安定性低下の原因であるステアリングホイ
ールの回転慣性力をステアリングホイール部分で直接食
止める構成としたから、たとえば、手動ステアリング系
の、車輪に近いリンク部分でステアリングホイールの回
転慣性力を抑えるように構成した場合等と比較して、慣
性力に対する抑制力が最小限に小さくてすみ、構造が簡
単かつ小形、軽呈で、コストが安くてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す手動ステアリング系
の一部の側面図、第２図はさらにその一部の拡大断面図
、第３図は第２実施例、第４図は第３実施例、第５図は
第４実施例をそれぞれ示す第２図相当図である。 １・・・ハンドル（ステアリングホイール）、２・・・
ハンドルシャフト（ステアリングシャフト）、３・・・
ハンドル」ラム（ステアリングコラム）、９゜１０・・
・摩擦部材としての１１！擦板、１１．１２・・・同ゴ
ムリング、１４・・・同チｌ−ブ、１５・・・同１ｆ１
！Ｉｎ板。 特許出願人　　　　　建設省を木研究所長同　　　　　
　　株式会社神戸製鋼所 向　　　　　　　三菱重工業株式会社 同　　　　　　　日本車輌製造株式会社同　　　　　　
　株式会社新潟１！ｉＩ所代　　理　　人　　　　　　
　　弁　　理　　士　　小谷悦司間　　　　　　　　　
　　弁　　理　　士　　長１）　正向　　　　　　　　
　　　　弁　　理　　士　　板谷康夫第　　３　　図 第　　４　　図 第　　５　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ガイドウェイのガイドレールに接触するガイドロー
   ラの横変位力を操舵力として車輪に伝える自動ステアリ
   ング系と、ステアリングホィールの回転力を操舵力とし
   て車輪に伝える手動ステアリング系とを具備し、上記手
   動ステアリング系におけるステアリングホイールまたは
   ステアリングシャフトとステアリングコラムとの間に、
   ステアリングホィールに対する回転抵抗としての摩擦力
   を付与する摩擦部材が設けられてなることを特徴とする
   デュアルモード車両のステアリング装置。