JPH01250221A

JPH01250221A - 居眠り検出装置

Info

Publication number: JPH01250221A
Application number: JP63178793A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshinori; 毅義則; Masahiko Ito; 正彦伊藤; Tomohisa Yoshimi; 知久吉見; Satoru Kodama; 悟兒玉
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1989-10-05
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0779803B2; US4928090A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、人体の皮膚電位を検出することにより、覚醒
度を判定する居眠り検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば特開昭６０−１３９５３９号公報に開示さ
れるように、人体に皮膚電位の検出手段を装着し、この
皮膚電位により人の覚醒、あるいは睡眠を検出するもの
がある。

このものは、皮膚電位（以下ＳＰＬという）には覚醒時
と睡眠時とで差があることに着目し、あらかじめ定めた
所定値より上記ＳＰＬが低下すると入眠と判定するよう
に構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、一般に生体信号には個人差あるいは口内変動
があり、ＳＰＬも第２図に示すような口内変動がある。

上述の従来の技術ではこれらの個人差や口内変動に対処
すべく、予め睡眠実験を行なって入眠を判定するための
所定値を決定している。

しかし、この方法では使用者に睡眠実験を強いることと
なり、装置の使い易さを大きく損なうこととなる。

また、上記手法によれば定常的な個人差にはある程度の
対応が図れるが、各個人の口内変動に対する効果はほと
んどない。

そこで本発明は、人が何らかの環境変化（刺激）を受け
ると、そのＳＰＬには単発的なＳＰＬの変化である皮膚
電位反応（以下ＳＰＲという）が現れ、しかもこのＳＰ
Ｒの出現が覚醒度に密接に関連していることに着目し、
上述の従来の技術の問題点を解決することを目的とする
ものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕本発明は、上記目的を達成するために第１図に示す如き
構成の人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変
動を検出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手
段が検出する前記変動に基づいて、覚醒度を判定する覚
醒度判定手段とを備える居眠り検出装置という技術的手
段を採用する。

また、上記目的を達成するために、人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮
膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変動を検
出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手段によ
り検出される前記一時的な変動が収束した後の皮膚電位
を基準値とし、この基準値からの前記皮膚電位検出手段
が検出する皮膚電位の変化に基づいて、覚醒度を判定す
る覚醒度判定手段とを備える居眠り検出装置を採用してもよい。

さらに、上記目的を達成するために、人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮
膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変動を検
出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手段によ
り検出される前記一時的な変動が収束した後の前記皮膚
電位検出手段が検出する皮膚電位の低下の傾きに基づい
て、覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段とを備える
居眠り検出装置を採用してもよい。

〔作用および効果〕上述の本発明の構成によると、居眠り検出装置は皮膚電
位の一時的な変動（ＳＰＲ）に基づいて覚醒度を判定す
るため、従来の技術の如く、緩慢な皮膚電位の変化を検
出するものとは異なり、皮膚電位の個人差や口内変動に
かかわりなく、確実に人の覚醒度を判定することができ
る。

また、皮膚電位の一時的な変動が収束した後の皮膚電位
が高覚醒時の皮膚電位をよく示していることから、この
皮膚電位を基準値として、この基準値からの皮膚電位の
変化に基づいて覚醒度を判定してもよい。このようにす
ることで、高覚醒時からの覚醒度の変化を性格に判定す
ることができる。

さらに、皮膚電位の一時的な変動が収束した後の皮膚電
位の低下の傾きに基づいて覚醒度の低下を判定してもよ
い。このようにすることで、口内変動などによる影響を
受けることなく、早期に覚醒度の低下を判定することが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明を適用した実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

まず、第１実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は、車両に搭載され車両の運転者の覚醒度の
低下を検出することにより運転者に覚醒度の低下を報知
すると共に、運転者の眠けを醒ますようにカーエアコン
を制御するものである。

まず、この第１実施例の覚醒度の評価原理を説明する。

第３図は車両運転中のＳＰＬの変化を示すグラフである
。第３図に示されるように車両運転初期のＳＰＬは高水
準を維持し、会話やトラックの追越し等の環境変化（刺
激）に対して敏感にＳＰＲが発生している。

しかし、運転開始後１時間程度経過すると運転及び運転
環境に対する慣れが生じ、ＳＰＬは徐々に低下する。そ
してこの時期になると、ＳＰＬが高水準のときに多く発
生した環境変化に伴なうＳＰＲは発生しなくなり、ＳＰ
Ｌは短歯状に低下する。このＳＰＲがな（ＳＰＬが低水
準にある状態は再び会話等の大きな刺激が与えられ、Ｓ
ＰＲが発生するまで続く。

この第１実施例では、ＳＰＲが発生しているときは覚醒
度が高く、ＳＰＲが発生せずにＳＰＬが低下してくると
覚醒度が低下することに着目してＳＰＲの有無により覚
醒度の低下を判定しようとするものである。

次に口内変動や覚醒度の低下に伴うＳＰＬの変動からい
かにしてＳＰＲを検出するかを説明する。

第４図はＳＰＬの単位時間当りの変動の計測方式を示す
グラフであり、第５図は−Ｖ／ｌ　（単位時間りにおけ
るＳＰＬの低下量−■）を横軸の対数目盛りにとり、発
生回数を縦軸にとったグラフである。

第４図によると、ＳＰＨによる一Ｖ＋　／ｌ、＋　は日
内変動や覚醒度の低下に伴うＳＰＬの低下による一Ｖｚ
／Ｌｘより大きいことがわかる。また、第５図にＳＰＬ
の低下によるーＶ／ｌの発生を斜線で示すように、ＳＰ
Ｌの低下によるーＶ／ｌとＳＰＲによるーＶ／ｌとの間
には明らかに相違が見られる。

従って、この−Ｖ／ｌが閾値Ｔより大きい場合にはＳＰ
Ｒが発生したものと判定することができる。

第６図は、本発明を用いた居眠り検出装置の構成を示す
ブロック図である。

ＳＰＬ検出電橿１ａ及びｔｂは被験者の前腕部及び手掌
母指球部にペースト等によって装着される検出電極であ
り、銀・塩化銀電極等の生体用電極である。検出回路２
は検出電極１ａ及びｌｂから導出される前腕部に対する
手掌母指球部のＳＰＬを差動増幅して数Ｖオーダに増幅
する。３は覚醒度演算部であり、アナログのＳＰＬ信号
をデジタルに変換するＡＤ変換器３ａと、後述する演算
処理を実行するマイクロコンピュータ３ｂとからなる。

４はブザー、５はエアコン制御装置である。６はカーエ
アコンであり、内外気切換装置６ａ、送風機６ｂ、エバ
ポレータ（冷却熱交換器）６ｃと、コンプレッサ（冷媒
圧縮機）６ｄ、ヒータ（加熱熱交換器）６ｅ、エアミッ
クスダンパ６ｆ、バイパスダンパ６ｇ、バイパスサーボ
モータ６ｈ、バイパス吹出口６１などから構成される。

ここでバイパス吹出口６１は運転者の顔面に向けて開口
している。

次にこの第１実施例による第６図に示す各構成の作動を
説明する。

第６図の車両用居眠り警報装置は車両のイグニッション
キースイッチの操作によって電源を供給され、マイクロ
コンピュータ３ｂにより居眠り検出の処理が実行される
。

そして、マイクロコンピュータ３ｂが出力する覚醒度の
低下を示す低下信号によりブザー４が鳴音し、運転者に
覚醒度の低下を報知すると共に休憩を促す。また、エア
コン制御装置５はマイクロコンピュータ３ｂが出力する
低下信号に応答して送風機６ｂおよびコンプレッサ６ｄ
を作動させると共に、バイパスサーボモータ６ｈにより
バイパスダンパ６ｇを開かせてバイパス吹出口６１から
運転者の顔面へ向けて冷風を吹出させる。これにより運
転者は眠気を醒まされる。

次にこの第１実施例によるマイクロコンピュータ３ｂの
作動を説明する。第７図はこの第１実施例によるマイク
ロコンピュータ３ｂの作動を示すフローチャートである
。

まず、ステップ３００ではＳＰＬを入力し、サンプリン
グ時間りのＳＰＬの変化量ΔＶを求める。

ステップ３１０ではΔＶ／ｌの値が負の値をとるか否か
を判定する。ステップ３２０では１ΔＶ／１１の値が所
定の値により小さいか否かを判定する。

そして、ステップ３１０，３２０の両方でＹＥＳに分岐
するとＳＰＲが発生せず、しかもＳＰＬが低下傾向にあ
るとして以下の処理に進む。ステップ３３０ではカウン
タＣをカウントアツプし、ステップ３４０ではカウンタ
Ｃの値が所定回数００を上回ったか否かを判定する。す
なわち、ステップ３１０，３２０で判定されたＳＰＬの
低下が所定以上継続するか否かを判定する。そして、ス
テップ３１０，３２０，３３０，３４０の処理により、
ＳＰＲが発生しないままＳＰＬが所定時間継続して低下
していることが判定されるとステップ３５０において低
下信号をブザー４およびエアコン制御装置５に出力する
。

一方、ステップ３１０、あるいはステップ３２０でＮｏ
に分岐すると、ＳＰＲが発生したと判定してステップ３
６０においてカウンタＣをクリアし、ステップ３７０で
低下信号の出力を停止する。

このようにこの第１実施例ではＳＰＨの有無に基づいて
覚醒度の低下を判定できるため、ＳＰＬの口内変動によ
る影響をほとんど受けることなく精度よく覚醒度の低下
を判定することができる。

なお、この第１実施例ではＳＰＲが発生しなくなると、
運転者に警報と覚醒作用とを与えたが、このＳＰＲが発
生している間は会話などの運転作業以外の動作が多いこ
とを示すから情動変化が多いことを運転者に報知するよ
うにしてもよい。

次に本発明を適用した第２実施例を説明する。

この第２実施例は上述の第６図に示すものと同様の構成
を有し、′フィクロコンピュータ３ｂのプログラムの違
いにより上述の第１実施例とは異なる作動をする。

上述の第１実施例はＳＰＲが発生せず、しかもＳＰＬが
低下傾向にあるときに低下信号を出力するように構成さ
れているが、この第２実施例はさらにＳＰＬの低下率を
も評価するように構成する。

まず、第２実施例の覚醒度の判定原理を説明する。

上述の第３図に示されるＳＰＬの変化を詳細に検討する
と、ＳＰＲ発生後のＳＰＬは常にほぼ一定値に復帰して
いることがわかる。また、運転開始から長時間経過後に
ＳＰＬが低水準になっていてもＳＰＲが発生すると、こ
のＳＰＲ発生後のＳＰＬのレベルＢは、ＳＰＬが低下し
始めた時点のＳＰＬのレベルＡに復帰している。

従って、ＳＰＲ発生後のＳＰＬはその時点での運転者の
高覚醒水準を反映していると言える。そこでこの第２実
施例ではＳ　、Ｐ　Ｒ発生後のＳＰＬをＳＰＬの低下率
演算の基準値として記憶し、この基準値をＳＰＨの発生
毎に更新するようにして、ＳＰＬの口内変動や個人差の
影響を受けずに覚醒度の低下を判定しようとするもので
ある。

この第２実施例では下記の（１）式により低下率を演算
する。

低下率＝現在のＳ　Ｐ　Ｌ／Ｓ　Ｐ　Ｒ発生後の５ＰＬ
（基準値）　　　・・・（１）尚、発明者らの実験によると、低下率が６０〜８０％に
至ると、眠気の自覚ができることがわかったため、低下
率がこの範囲まで低下すると、覚醒度が低下したと判定
する。

第８図はこの第２実施例によるマイクロコンピュータ３
ｂの作動を示すフローチャートである。

マイクロコンピュータ３ｂは上述の第１実施例と同様に
電源の供給と共に処理を開始する。

まずステップ１００において、マイクロコンピュータ３
ｂの内蔵ＲＡＭのクリア、各種フラグの設定等の初期設
定を行った後、以後の処理を一定時間毎のサイクルで繰
返し実行する。ステップ１１０ではＡＤ変換器３ａから
ＳＰＬを読み込む。

ステップ１２０では第４図および第５図で説明しター　
Ｖ　／　ｔの演算を行ない、ステップ１３０で−Ｖ／Ｌ
を閾値Ｔと比較してＳＰＨの検出を行なう。ここで第１
回目の処理ではステップ１３０でＳＰＲは発生していな
いと判断され、ステップ１７０．２４０を通過してステ
ップ１１０ヘリターンされる。この流れはステップ１３
０でＳＰＲが検出されるまで続く。ここで電源投入後、
最初のＳＰＲが検出されるとステップ１４０から１５０
゜１７０．１８０，１９０と処理が流れ、ステップ１９
０においてＳＰＬが非安定と判定されると、ステップ１
１０にリターンされる。

ここでＳＰＲフラグはＳＰＲが発生ずる毎にＯＮされ、
基準値演算ステップ２２０が終了する毎にＯＦＦされる
フラグでＳＰＲが発生したら基準値演算が終了するまで
ステップ２４０ないし２７０の低下率演算を禁止する役
割を持つ。又′、安定フラグはＳＰＲ信号の立上り時の
ＳＰＬを基準値演算データとして取り込むことを禁止す
る役割を持ち、ＳＰＲが発生し士Ｖ／を値が所定値以内
になったことがステップ１９０で判定されると、ステッ
プ２００でＯＮされ、基準値演算データの取り込みを許
可し、基準値演算が終了するとＯＦＦされる。

最初のＳＰＲが消滅すると、ステップ１２０゜１３０．
１７０，１８０，２１０と処理され、ステップ１１０に
リターンされる。この流れは基準値演算用のＳＰＬがス
テップ２０５においてｎデータとして所定数記憶される
まで続く。但し、この処理中に新しくＳＰＲが発生した
場合ステップ１４０．１６０によりｎデータはクリアさ
れ、新たにＳＰＬの記憶を始める。ステップ２１０にお
いて、基準値演算用のＳＰＬが所定数記憶されたことが
判定されると、ステップ２２０において基準値を演算（
ｎデータの平均値を求める。）し、ステップ２３０で基
準フラグをＯＮ、安定フラグ及びＳＰＲフラグを０ＦＦ
Ｌ、てステップ１１０に戻る。この状態で覚醒度低下率
の演算が許可され、ステ・ンブ１１０，１２０，１３０
，１７０，２４０．２５０．２６０と処理され、低下率
が所定値％以下になると覚醒度低下信号が出力される。

ステップ２６０においてＳＰＲ発生後のＳＰＬの低下率
が所定値Ｘ以上であることが判定されると、ステップ２
７０において低下信号がブザー４およびエアコン制御装
置５に出力される。この低下信号を受けてブザー４は鳴
音し、エアコン制御装置５は送風機６ｂ、　コンプレッ
サ６ｄを作動させると共にバイパスダンパ６ｇを開いて
バイパスダク１−６ｉから運転者の顔へ拘けて冷風を供
給する。

これにより運転者は覚醒度の低下を知らされ、また冷風
にＯり眠気を醒まされる。

以上に述べたように、この第２実施例ではＳＰＬの緩慢
な低下に基づいた覚醒度の判定に加え、ＳＰＲ直後のＳ
ＰＬ値が高覚醒状態のそれを示している点に着目し、Ｓ
ＰＬの低下を検出するための基準値をＳＰＲの発生毎に
更新するように構成した。これによりＳＰＬの個人差や
口内変動かあっても、常に高覚醒状態を示す基準値に基
づいてＳＰＬの低下を判定するため、正確に覚醒度の低
下（眠気）を検出することができるという優れた効果が
ある。

次に本発明を適用した第３実施例を説明する。

この第３実施例の構成は上述の第６図に示すものと同様
であるので詳細な説明は省略する。

第９図（ａ）、　（ｂ）はこの第３実施例の作動を説明
するグラフであり、第９図（ａ）は、ＳＰＬの高覚醒時
の口内変動と、低覚醒時の口内変動とを示し、第９図（
ｂ）はＳＰＬの高覚醒時と低覚醒時との差の日内変動を
示している。

上述の第２実施例によるものでは、ＳＰＬの低下率をＳ
ＰＬの絶対値に基づいて評価している。

このため、ＳＰＲが発生せずにＳＰＬが低下した場合に
同じ低下率（例えば８０％）であっても、日内変動の影
響により高覚醒寄りで覚醒度の低下が判定される場合と
、低覚醒寄りで覚醒度の低下が判定される場合とが生じ
る。

これを第９図（ａ）で説明すると、基準値をｒ、として
ＳＰＬが破線のように低下した場合、１点鎖線で示され
る！！１（低下率８０％を想定）までＳＰＬが低下する
と覚醒度の低下が判定される。−方、基準値をｒ２とし
てＳＰＬが破線のように低下した場合、１点鎖°線で示
されるｉｔ　　（低下率８０％を想定）までＳＰＬが低
下すると覚醒度の低下が判定されてしまう。しかし、こ
の時点でのＳＰＬは日内変動により低下しているため、
高覚醒寄りの値である。

この第３実施例では、このような問題点に濫み第９図（
ｂ）に示すように高覚醒時のＳＰＬと低覚醒時のＳＰＬ
との口内変動の差がほぼ一定の値りで推移していること
に着目し、ＳＰＬの低下率を相対的な値により評価する
ものである。

そこで、上述の第２実施例では第８図のステ・ンプ２５
０に示されるＳＰＬの低下率の演算を上述の（１）式に
基づき行なっているのに対し、この第３実施例では下記
の（２）式により演算する。

低下率＝（基準値−現在の５ＰＬ）／覚醒水準の高低差
（Ｄ）　　　　　　　　　・・・（２）この第３実施例
によると、上述の第２実施例のＳＰＨの発生毎の基準値
の更新と相まって、さらに口内変動による影響を受けず
に高い精度をもって覚醒度の低下を判定することができ
る。

次に本発明を適用した第４実施例を説明する。

この第４実施例の構成は上述の第６図に示すものと同様
であるので詳細な説明は省略する。

第１１図はこの第４実施例の作動を説明するためのＳＰ
Ｌの変化を示すグラフであり、ＳＰＲ発生後に覚醒度が
低下する場合のＳＰＬの変化を示している。この第１】
図に示されるように覚醒度の低下に伴って低下するＳＰ
Ｌは基準値から所定値だけ低下した設定値として図示さ
れる付近から急激に低下している。

この第４実施例では、このような基準値から所定値以上
低下たときのＳＰＬの急激な低下を検出することで、日
内変動などによるＳＰＬの低下や情動変化などによるＳ
ＰＬの低下を覚醒度の低下によるＳＰＬの低下から確実
に識別して、より確実に覚醒度の低下を判定できるよう
にするものである。

ここで、基準値から所定値だけ低下した設定値付近にお
けるＳＰＬの低下は第１２図に示されるように、領域Ａ
、領域Ｂ、ｆｉＪｌ域Ｃの３つにわけることができる。

そして領域Ａ程度のＳＰＬの低下は口内変動などによる
ものであり、領域Ｃ程度のＳＰＬの低下は情動変化によ
るものであると考えられる。従って、覚醒度の低下によ
るものとしては、領域Ｂ程度のＳＰＬの低下を検出すれ
ばよい。

このようにＳＰＲが発生した後の基準値から所定値だけ
低下した設定値付近におけるＳＰＬの低下度合いによっ
て覚醒度の低下を検出するようにした第４実施例を第１
３図のフローチャートによりさらに詳細に説明する。

このフローチャートに示される第４実施例は、ＳＰＲ発
生後の安定したＳＰＬを基準値とし、この基準値から設
定値を演算する。その上で、ＳＰＬが設定値まで低下し
たときのＳＰＬの低下の傾きを演算し、この傾きがしき
い値以上である場合に低下信号を出力してエアコン制御
装置５を作動させる。

まず、ステップ４００では制御に必要な初期値（ＳＰＬ
の変動からＳＰＲを判定するしきい値Ｓ１゜ＳＰＬの変
動から口内変動などを判定するしきい値３２など）を設
定する。

ステップ４１０ではＳＰＬを入力する。ステップ４２０
ではＳＰＬの低下の傾き−Ｖ／ｌを演算する。ステップ
４３０ではステップ４２０で演算された一Ｖ／ｌがＳＰ
Ｒであるか否かを判定する。

ここでは、−Ｖ／ｌがステップ４００で設定されたしき
い値８１以上である場合にＳＰＲであると判定する。ス
テップ４４０ではＳＰＬの変動が小さく、安定している
こと（ＳＰＨの発生後にＳＰＬが安定したこと）を判定
する。これらのステップ４３０，４４０においてＳＰＲ
が検出されるかあるいはＳＰＬが安定でないと判定され
るとステップ４５０に進み、ここまでに求められた基準
値や設定値のデータをクリアする。一方、ステップ４３
０．４４０で、ＳＰＨの発生中ではなく、しかもＳＰＬ
が安定していることが判定されると、以後の基準値およ
び設定値の演算に進む。

まず、ステップ４６０ではＳＰＲ発生後のＳＰＬの安定
の継続時間を示すカウントを行なう。

そしてステップ４７０では、ステップ４６０でカウント
される継続時間が所定値以上であるか否かを判定する。

ここで、ＳＰＲ発生後のＳＰＬの安定が所定値以上継続
するまではステップ４８０゜４９０を実行し、ステップ
４８０において、この安定状態にあるＳＰＬを基準値と
して記憶するとともに、ステップ４９０において基準値
より所定値だけ低下した設定値を演算する。このステッ
プ４９０の演算は下式より行なわれる。

設定値−基準値×０．９やがてステップ４７０において、ＳＰＲ発生後のＳＰＬ
の安定の継続時間が所定値以上になったことが判定され
るとステップ５００に進み、ステップ４１０でサンプリ
ングされたＳＰＬが設定値以下に低下したか否かが判定
される。

このステップ５００でＳＰＬが設定値以゛下に低下した
ことが判定されると、ステップ５１０において、ステッ
プ４２０で演算した一Ｖ／ｌがしきい値Ｓ２より大きい
か否かが判定される。このステップ５１０でＳＰＬの低
下の傾き＝■／Ｌが所定のしきい値Ｓ２より大きいこと
が判定されると、既にステップ４３０において、傾き−
Ｖ／ｌはＳＰＲを示すものではないことが判定されてい
るから、この−Ｖ／ｌは覚醒度の低下によるＳＰＬの低
下であると判定できる。

そしてステップ５２０において低下信号を出力し、ブザ
ー４を鳴音させるとともに、エアコン制御装置５により
バイパス吹出口６１から冷風を吹出させる。

このようにこの第４実施例では、単にＳＰＲ発生後のＳ
ＰＬを基準値としてＳＰＬの低下により覚醒度の低下を
判定するだけでなく、上記基準値より所定値だけ低下し
た設定値以下でのＳＰＬの低下の傾きにより覚醒度の低
下を判定するようにしているから、ＳＰＬの日内変動や
、ＳＰＨによるＳＰＬの低下などに影響されることなく
、確実に覚醒度の低下を検出することができる。

また、単に基準値からのＳＰＬの低下巾によって覚醒度
の低下を検出するものでは、誤検出などを防止するため
、上記低下中を予め大きくとっておく必要がある。これ
に対しこの第４実施例のものでは、ＳＰＬの低下中とと
もにＳＰＬの低下の傾きによって覚醒度の低下を検出し
ているから、ＳＰＬの低下巾を小さく見込んでも誤検出
の率は小さい。このため、ＳＰＬが大きく低下する前の
早い時期に確実な覚醒度の低下の検出ができる。

以上、本発明を適用した複数の実施例を説明したが、本
発明はこれらのもの１こ限定されるものではない。

例えば本発明は車両における居眠り検出に限らず、各種
の業務１作業における居眠り検出に適用でき、ＳＰＲを
検出する閾値ＴやＳＰＬの低下率から覚醒度の低下を判
定する闇値などは作業内容や環境などに応じて適宜変更
されるものである。

また、第６図に示される検出電極（ｌａ、ｌｂ）および
検出回路２の構成は種々の態様をとることができる。例
えば第１０図に示す如く被験者の手に手袋７を装着させ
、この手袋７に検出電極１ａ。

ｌｂおよび送信機２ａを設けておきＳ、Ｐ　Ｌをテレメ
ータにより送信して受信機２ｂで受信するようにしても
よい。さらに運転者が常時握るようなハンドルなどに組
込むこともできる。

さらに上述の各実施例においてＳＰＬの変動から覚醒度
の低下を検出するためのしきい値や、ＳＰＲを検出する
ためのしきい値などは、被験者のおかれている環境や、
個人差などにより適宜変更されるべきものである。

例えば、第１実施例ではＳＰＬの低下がステ。

プ３４０におけるＣ０以上継続すると覚醒度の低下と判
定し、第２実施例ではＳＰＬの低下率が６０〜８０％以
上であると覚醒度の低下と判定し、第４実施例では設定
値を基準値の９０％とし、Ｓ２Ｌの低下の傾きを−■／
ものしきい値をＳ、、Ｓ。

として各々設定しているが、これらのＣ０，６０〜８０
％５９０％、Ｓ、、Ｓ！などのしきい値は自動的に変更
されてもよい。例えば上述の各実施例のような車両用に
あっては、車室内温度や音などの車室内環境、あるいは
車室外の天候や昼夜の別などの車室外環境、または車速
や道路状況、同乗者のを無などの走行状態などを検出し
、上述のしきい値を調節することで、各種の環境に応じ
た適切でより確実な覚醒度の低下の検出が可能となる。

また、上述の各実施例では主として覚醒度の低下により
ブザーまたはカーエアコンを作動させるものを示したが
、これらブザーやカーエアコンの停止は、所定時間のタ
イマーにより行なってもよいし、またＳＰＬの上昇や、
ＳＰＲの発生を検出して行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック構成図、第２図は皮膚電位（
ＳＰＬ）の口内変動を示すグラフ、第３図は車両の運転
中におけるＳＰＬの変化を示すグラフ、第４図、および
第５図はＳＰＲの検出を説明するグラフ、第６図は本発
明を適用した実施例の構成を示す構成図、第７図は本発
明を適用した第１実施例の作動を示すフローチャート、
第８図は本発明を適用した第２実施例および第３実施例
の作動を示すフローチャート、第９図（ａ）、　（ｂ）
はＳＰＬの日内変動の高覚醒時と低覚醒時との差を示す
グラフ、第１Ｏ図はＳＰＬの検出態様を示す説明図、第
１１図ば本発明を適用した第４実施例の作動を説明する
ためのＳＰＬの変化を示すグラフ、第１２図は第１１図
における設定値付近でのＳＰＬの変化を示すグラフ、第
１３図は本発明を適用した第４実施例の作動を示すフロ
ーチャートである。ｌａ、Ｉｂ・・・検出電極、２・・・検出回路、３・・
・覚醒度演算部、３ａ・・・ＡＤ変換器、３ｂ・・・マ
イクロコンビエータ、４・・・ブザー、５・・・エアコ
ン制？２１１　装置、６・・・カーエアコン、２ａ・・
・送信機、２ｂ・・・受信機、７−・・手袋、ＳＰＬ・
・・皮膚電位（Ｓｌ（ｉｎＰｏｔｅｎ−ｔｉａｌ　Ｌｅ
ｂｅｌ）　、　　Ｓ　Ｐ　Ｒ・・・皮膚電位反応（Ｓｋ
ｉｎ　ＰｏＬｅｎ−ｔｉａｌ　Ｒｅ５ｐｏｎｃｅ）。

Claims

【特許請求の範囲】１、人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変
動を検出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手
段が検出する前記変動に基づいて、覚醒度を判定する覚
醒度判定手段とを備えることを特徴とする居眠り検出装
置。２、前記覚醒度判定手段は前記電位変動検出手段が前記一時的な変動を検出しない
ときの前記皮膚電位の低下に基づいて、覚醒度の低下を
判定するように構成されていることを特徴とする請求項
１記載の居眠り検出装置。３、人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変
動を検出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手
段により検出される前記一時的な変動が収束した後の皮
膚電位を基準値とし、この基準値からの前記皮膚電位検
出手段が検出する皮膚電位の変化に基づいて、覚醒度を
判定する覚醒度判定手段とを備えることを特徴とする居眠り検出装置。４、前記覚醒度判定手段は、前記皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の前記記憶手
段に記憶される基準値からの低下度合いを演算する演算
手段と、この演算手段が演算する低下度合いに基づいて覚醒度の
低下度合いを判定する判定手段とを備えることを特徴と
する請求項３記載の居眠り検出装置。５、人体の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段と、この皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の一時的な変
動を検出する電位変動検出手段と、この電位変動検出手
段により検出される前記一時的な変動が収束した後の前
記皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位の低下の傾きに
基づいて、覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段とを備えることを特徴とする居眠り検出装置。６、前記覚醒度判定手段は、前記皮膚電位検出手段が検出する皮膚電位が高覚醒時に
おける基準皮膚電位より所定値以上に低下していること
を判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段にお
いて前記皮膚電位が前記基準皮膚電位より低下している
ことが判定されているときの、前記皮膚電位検出手段が
検出する皮膚電位の低下の傾きに基づいて、覚醒度の低
下を判定する第２の判定手段とを備えることを特徴とする請求項５記載の居眠り検出装
置。