JPH1053165A - 事故状況記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の事故状況を記録する事故状況記録装置
において、事故を誘発した遠因について、事故後に客観
的な情報が得られるようにすることである。 【解決手段】 運転者の覚醒の程度により変化する運転
者の生体情報を検出する生体情報検出手段２と、生体情
報検出手段２で検出された運転者の生体情報に基づいて
居眠りの徴候がないかどうかを判定する判定手段３と、
車両の走行情報を検出する走行情報検出手段５１と、車
両で事故が発生したことを検知する事故検知手段６１，
８１と、事故発生までの居眠りの徴候の有無と走行情報
とを記録する記録手段７とを設けて、車両の走行情報か
ら知られる事故の直接原因とともに居眠りの徴候の有無
より事故を誘発した遠因について知ることができるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は事故状況記録装置に
関し、特に車両による交通事故を記録する事故状況記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両による交通事故（以下、単に事故と
いう）の状況は、事故車両および事故現場の検証や、当
事者、目撃者の証言等のデータで再現される。しかしな
がら事故後にこれらのデータに基づいて再現された事故
の状況は、物証の量が乏しかったり目撃者の不在等で必
ずしも正確とは言えない。そこで車両の周囲の状況や、
ブレーキの有無、車速等の車両の走行状態を記録して、
事故が発生したときの状況を客観的に記録に残すように
した事故状況記録装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の事故状況
記録装置では記録された事故データから事故の直接の原
因や責任の所在について明確にすることができるもの
の、事故を誘発した遠因について客観的な情報が得られ
ないので、事故データの解析結果を必ずしも事故の低減
につなげられるとは限らない。

【０００４】そこで事故を誘発した遠因について、事故
後に客観的な情報が得られる事故状況記録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、運転者状態検出手段により検出された、運転者の覚
醒度を示す運転者情報と、車両状態検出手段により検出
された、車両の走行状態を示す走行情報とを記録する記
録手段を設け、記録手段が、事故検知手段により車両で
事故が発生したことを検知すると、少なくとも事故検知
手段で事故が検知されるまでの運転者情報と走行情報と
を記録するようにしたことを特徴とする。

【０００６】事故後には事故検知手段で事故が検知され
るまでの運転者の覚醒度と車両の走行状態とが記録とし
て残るから車両の走行状態から知られる事故の直接原因
とともに運転者の覚醒度より事故を誘発した遠因につい
て知ることができる。また運転者の覚醒度が記録に残る
状態で運転者は車両を運転するから、運転者には居眠り
運転の危険が強く意識付けられ、休憩をとる義務が心理
的に科せられる。

【０００７】請求項２記載の発明では、上記運転者状態
検出手段が、運転者の覚醒度により変化する運転者の生
体情報を検出する生体情報検出手段と、上記生体情報に
基づいて居眠りの徴候があるかどうかを判定する判定手
段とを具備することにより覚醒度が居眠りの徴候の有無
として知られる。

【０００８】請求項３記載の発明では、上記判定手段が
運転者に居眠りの徴候ありと判定すると、運転者を覚醒
せしめる警報を発する警報手段を設けることにより、運
転者に居眠りの徴候が現れても運転者が覚醒状態に戻さ
れる。

【０００９】請求項４記載の発明では、上記記録手段
は、運転者情報と走行情報のデータを上書きしてエンド
レス記録するように設定した記憶手段と、事故検知手段
が車両の事故を検知すると、その時点から所定の検知後
記録時間が経過した後には記憶手段への上書きを停止す
る上書き制御手段とを具備する構成とすることにより、
記録部の記憶容量のコンパクト化が図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に本発明の事故状況記録装置
の全体ブロック図を示す。事故状況記録装置は車両に搭
載される。運転者状態検出手段たる運転者状態検出部１
は生体情報検出手段たる脈拍センサ２と、判定手段たる
解析部３とで構成してある。脈拍センサ２はステアリン
グホイールの握り部に電極が装着してあり、運転者の脈
拍を検出し、その脈動の強さを出力するようになってい
る。解析部３はこの脈動信号を入力として設けられ、脈
動信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、こ
れより出力されるディジタル化された脈動信号が入力す
る解析用のマイクロコンピュータとで構成してあり、１
０分ごとに脈動信号に基づいて車両の運転者に居眠りの
徴候がないかどうかを判定する。

【００１１】解析部３における運転者の居眠りの徴候に
ついての判定結果（以下、運転者情報という）のデータ
は記録手段たる記録部７に入力するようになっている。
記録部７は上書き制御手段たる記録制御部８と記憶手段
たる記憶部９とで構成してあり、解析部３からの運転者
情報が記録制御部８のマイクロコンピュータ８１を介し
て記憶部９に入力するようになっている。

【００１２】車両状態検出手段たるセンサ部５１は、車
速センサ、エンジン回転数センサ、ヨーレートセンサ、
操舵角センサ等のセンサと、ブレーキスイッチ、方向指
示器等で、車速等の走行情報を検出するようになってい
る。これらから出力されるセンサ信号を入力としてイン
ターフェース部５２が設けてある。インターフェース部
５２はヨーレートセンサ等のようにアナログ信号として
出力されるセンサ信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器やエンジン回転数センサのようにパルスで出力
されるセンサ信号を計数してディジタル化されたカウン
ト数を出力するカウンタ等で構成してある。

【００１３】インターフェース部５２でディジタル化さ
れた、センサ部５１からのセンサ信号は、車両の走行情
報として記録制御部８のマイクロコンピュータ８１を介
して記憶部９に入力するようになっている。

【００１４】車両にはまた事故検知手段たる加速度セン
サ６１が設けてあり、車両の加速度を検出するようにな
っている。加速度センサ６１からアナログ信号として出
力されるセンサ信号はＡ／Ｄ変換器６２でディジタル信
号に変換されて、加速度センサ６１とともに事故検知手
段を構成するマイクロコンピュータ８１に入力するよう
になっている。また加速度センサ６１は車両状態検出手
段でもあり、加速度センサ６１で検出された車両の加速
度が走行情報としてマイクロコンピュータ８１を介して
記憶部９に入力するようになっている。

【００１５】記憶部９はＳＲＡＭで構成され、解析部３
より出力される運転者情報と、センサ部５１および加速
度センサ６１よりインターフェース部６２およびＡ／Ｄ
変換器６２を介して出力される走行情報、運転者情報お
よび走行情報の検出時刻（以下、これら運転者情報や走
行情報等をセンサデータという）が１００msごとに順
次、上書きされエンドレス記録されるようになってい
る。記憶部９の記憶領域は３００に分割されて３０秒
（１００ms×３００）分のセンサデータが記録可能とし
てある。また記憶部９への上書きはマイクロコンピュー
タ８１が制御するようになっている。

【００１６】また解析部３には警報手段たるスピーカ４
が接続してあり、スピーカ４は解析部３において運転者
に居眠りの徴候ありと判定されると解析部３により駆動
され警報音が鳴るようになっている。

【００１７】事故状況記録装置の作動を図１〜図３によ
り説明する。図２は解析部３のメインルーチンを示すも
ので、解析用マイクロコンピュータ内の、脈動信号用の
メモリのデータをクリアし（ステップ１０１）、１０分
のタイマをリセットし（ステップ１０２）、割り込みを
許可する（ステップ１０３）。その後、ホールドする
（ステップ１０４）。

【００１８】図３は脈拍センサ１で脈動が検出されると
起動する解析部３の割り込み処理のフローで、前回の割
り込み処理からの経過時間（以下、検出間隔という）を
計測する（ステップ２０１）。この検出間隔と脈拍セン
サ１で検出された脈動信号データをメモリに記憶する
（ステップ２０２）。次いでタイマが１０分をカウント
したかどうかを判定し（ステップ２０３）、タイマが１
０分をカウントしていなければ割り込み処理を終了す
る。すなわちタイマが１０分をカウントするまでは脈拍
センサ２で脈動が検出されるごとにその脈動信号データ
がメモリに記憶される。

【００１９】タイマが１０分をカウントしていれば（ス
テップ２０３）、メモリに記憶された１０分間分の脈動
信号データおよびその検出間隔よりなるデータを高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）解析して脈動信号の周波数スペク
トルを得る（ステップ２０４）。図４は脈動信号の周波
数スペクトルの一例を示すもので、略１Ｈz にあるピー
クはいわゆる心拍数に対応している。そして０．１〜
０．３Ｈz （図例では０．２Ｈz ）に運転者の覚醒度に
応じてピークが現れ、そのピークは運転者が居眠り状態
にあると高いものとなる。そこで得られた周波数スペク
トルより０．１〜０．３Ｈz に脈動信号のピークから居
眠りの徴候の有無を判定する（ステップ２０５）。

【００２０】ステップ２０５において０．１〜０．３Ｈ
z に脈動信号のピークがなければ運転者は覚醒状態にあ
ると判断し、その旨を運転者情報データとして記録制御
部８に出力する（ステップ２０７）。そしてタイマをリ
セットして（ステップ２１０）、割り込み処理を終了す
る。ステップ２０５において０．１〜０．３Ｈz に脈動
信号のピークが認められる場合はピークのレベルを所定
のしきい値と比較し大小を判定する（ステップ２０
６）。上記しきい値は予め実験等で人が居眠り状態にな
る前のピークのデータを得ておき、これより設定してお
く。ピークのレベルがしきい値以下であれば、運転者は
覚醒状態にあると判定して脈動信号のピークがない場合
と同様にステップ２０７に進む。

【００２１】ステップ２０６においてピークのレベルが
しきい値以上であれば、運転者に居眠りの徴候ありと判
断し、その旨を運転者情報データとして記録制御部８に
出力する（ステップ２０８）とともに、スピーカ４より
警報音を発し（ステップ２０９）、ステップ２１０に進
む。

【００２２】図５は記録制御部８のメインルーチンを示
すもので、先ず初期設定を行う（ステップ３０１）。次
いで記録可フラグＺより記録が禁止されていないかどう
かを判定する（ステップ３０２）。記録可フラグＺは記
録可の場合に１で、記録不可の場合に０である。記録が
禁止されていなければ事故検知後に記憶部９への書き込
み回数をカウントするカウント変数Ｎおよび事故発生を
示す事故フラグをリセットし（ステップ３０３，３０
４）、１００msごとに起動する割り込み処理開始を設定
する（ステップ３０５）。

【００２３】そして常時、事故発生の有無を判定して
（ステップ３０６）、事故発生と判定した場合には事故
フラグを１にする（ステップ３０７）。ここで事故の発
生は加速度センサ６１（図１）で検出される車両の加速
度が所定の下限値２Ｇを越えたとき、すなわち車両が急
減速したとき事故発生と判定する。

【００２４】図６は１００msごとに起動される割り込み
処理を示すもので、事故フラグが０、すなわち事故が発
生していない時は（ステップ４０１）、センサデータす
なわち図３のステップ２０７もしくはステップ２０８に
おいて記録制御部８に出力された運転者情報データと、
センサ部５１および加速度センサ６１よりインターフェ
ース部５２およびＡ／Ｄ変換器６２を介して出力される
走行情報データと、これらの検出時刻を、記憶部９の書
き込み時刻が最も古いデータが記憶された記憶領域に上
書きし（ステップ４０２，４０３）割り込み処理は終了
する（ステップ４０４）。すなわち記憶部９は、事故が
発生していなければ割り込み処理ごとに書き込み時刻の
最も古いセンサデータが最新のデータに更新され、現在
までの３０秒間におけるセンサデータを記憶している。

【００２５】事故が発生すると事故フラグが１（図５の
ステップ３０６）となるから割り込み処理においてステ
ップ４０１よりステップ４０５に進み、カウント変数Ｎ
をインクリメントする。次いでカウント変数Ｎが規定値
かどうかを判定する（ステップ４０６）。規定値は事故
検知後にセンサデータを記憶部９へ書き込む回数であ
り、１００ms×規定値が検知後記録時間となる。ここで
は規定値は５０に設定してある。カウント変数Ｎが規定
値に達していなければステップ４０２〜４０４を実行す
る。すなわちカウント変数Ｎは割り込み処理ごとにステ
ップ４０５で１ステップずつ増加するが規定値に達する
までは４０２〜４０４が実行され、センサデータが１０
０msごとに記憶部９にあらたに上書きされる。

【００２６】そしてカウント変数Ｎが規定値に達した時
（ステップ４０６）すなわち事故発生後、５秒（１００
ms×５０）経過後には、記憶部９は書き込み時刻が最も
古い５秒間のセンサデータが事故発生後の５秒間のセン
サデータに更新され、事故発生時点までの２５秒間のセ
ンサデータと事故発生後の５秒間のセンサデータが記憶
される。そしてステップ４０６からステップ４０７に進
み、以後の割り込みを禁止する（ステップ４０７）とと
もに、その時点で記憶部９に記憶されているセンサデー
タの消去を禁止する（ステップ４０８）。装置の起動
後、早い時期に事故が発生すると記憶部９に書き込み可
能な領域が残っている。そこで記憶部９にさらに書き込
む容量があるかどうかを判定し（ステップ４０９）、書
き込む領域が残っていなければ記録可フラグを０（記録
不可）にして（ステップ４１０）装置の作動を終了する
（ステップ４１３）。ステップ４０９で記憶部９に書き
込む領域が残っていれば記録可フラグを１（記録可）と
し（ステップ４１１）、割り込み処理開始を設定して
（ステップ４１２）、装置の作動を終了する（ステップ
４１３）。

【００２７】事故状況記録装置は事故処理作業以降に回
収されて、記憶部９に記録された事故前後のセンサデー
タが事故状況の解析に付される。車速やブレーキのタイ
ミング等の事故の直接の原因とともに運転者の居眠りの
徴候の有無が記録されているので事故を誘発した遠因に
ついても客観的な情報が得られる。すなわち運転者の覚
醒度と事故との因果関係の有無が明確になる。

【００２８】また事故状況記録装置により運転者の居眠
りの徴候の有無が記録されるから運転者は日頃から居眠
り運転の危険が強く意識付けられ、休憩をとる義務が心
理的に科されるので意識的に警報にしたがって休憩を励
行するようになる。

【００２９】なお１回のＦＦＴ解析の対象となる時間の
範囲を１０分としたが適宜変更し得る。また解析頻度を
１回のＦＦＴ解析の対象となる時間の範囲と合わせ解析
ごとに新たな脈動信号データについて解析するようにし
たが、解析頻度を例えば毎分とし、１回のＦＦＴ解析の
対象となる時間の範囲を例えば５分とし、前後する解析
ではその４分間の脈動信号データが重なるようにしても
よい。

【００３０】運転者の居眠りの徴候の判定に供する運転
者の生体情報は必ずしも上記実施形態記載のものに限定
されるものではなく、公知の覚醒度の指標となる生体情
報が用いられ得る。例えば手首の電位を基準電位とした
手のひらの電位でもよい。覚醒度が高いほど手のひらの
電位は負側に大きくなり、覚醒状態で６０mV程度、居眠
り状態で３０mV程度であることが知られている。また運
転者の瞬き頻度や瞼の開閉速度でもよい。覚醒から居眠
りへの過渡状態において瞬き頻度は一時的に多くなり、
瞼の開閉速度は遅くなることが知られている。もしくは
脳波、呼吸数等の生体情報でもよい。また走行中にラン
ダムに点灯するランプと、このランプの点灯を見て運転
者が操作するスイッチを設け、ランプの点灯から運転者
がスイッチを操作するまでの反応時間も覚醒度の指標と
なる生体情報とし得る。

【００３１】運転者への警報および運転者情報は、居眠
りの徴候ありなしの２値としたが、居眠りの徴候ありの
場合をさらにピークの大きさに応じて２段階以上に区分
してもよい。

【００３２】記憶部には解析部が判定した運転者情報を
記録するようにしたが、脈動信号のデータとその検出時
刻を、運転者情報とともにもしくは運転者情報の代わり
に記録するようにしてもよい。その場合は、記録に残っ
た脈動信号等に基づいてＦＦＴ解析を行うから記録時間
は長くする（例えば１０分）必要がある。また記憶部は
３０秒間分のセンサデータをエンドレス記録して事故発
生時のみ記録に残すようにしたが、少なくとも運転者情
報データは走行中のデータすべてを記録に残すようにし
てもよい。この場合、運転者情報データは例えば事業体
等における車両の管理者による運転者の指導に供するこ
とができる。

【００３３】車室内にＣＣＤカメラなどの撮像装置を設
けて車外の状況や運転者の様子を撮影し、その映像を走
行情報や運転者情報として含めてもよい。

【００３４】事故発生は車両の加速度を二値判定するこ
とにより判断するようにしたが、所定のしきい値を越え
る加速度に対して作動するスイッチが用いられ得る。ま
たヨーレートセンサで検出されるヨーレートを二値判定
することにより判断してもよい。

【００３５】運転者の居眠りに対する警報とともに、エ
アコンを作動させたり、作動中であれば強くしたりする
のもよい。また芳香の供給や運転者の着座するシートを
振動させてもよい。これらの手段により休憩を促すだけ
ではなく運転者をリフレッシュさせることができる。

【００３６】記録時間等の数値は、要求される記録時間
や記録密度等に応じて適宜設定し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の事故状況記録装置のブロック図であ
る。

【図２】本発明の事故状況記録装置の作動を説明する第
１のフローチャートである。

【図３】本発明の事故状況記録装置の作動を説明する第
２のフローチャートである。

【図４】本発明の事故状況記録装置の作動を説明するグ
ラフである。

【図５】本発明の事故状況記録装置の作動を説明する第
３のフローチャートである。

【図６】本発明の事故状況記録装置の作動を説明する第
４のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 運転者状態検出部（運転者状態検出手段） ２ 脈拍センサ（生体情報検出手段） ３ 解析部（判定手段） ４ スピーカ（警報手段） ５１ センサ部（車両状態検出手段） ６１ 加速度センサ（事故検知手段、車両状態検出手
段） ７ 記録部（記録手段） ８１ マイクロコンピュータ（事故検知手段、上書き制
御手段） ９ 記憶部（記憶手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転者の覚醒度を示す運転者情報
   を検出する運転者状態検出手段と、車両の走行状態を示
   す走行情報を検出する車両状態検出手段と、車両で事故
   が発生したことを検知する事故検知手段と、少なくとも
   事故検知手段で事故が検知されるまでの運転者情報と走
   行情報とを記録する記録手段とを具備することを特徴と
   する事故状況記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の事故状況記録装置におい
   て、上記運転者状態検出手段は、覚醒度により変化する
   運転者の生体情報を検出する生体情報検出手段と、生体
   情報検出手段で検出された運転者の生体情報に基づいて
   居眠りの徴候があるかどうかを判定する判定手段とを具
   備し、運転者の居眠りの徴候の有無を上記運転者情報と
   した事故状況記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載の事故状
   況記録装置において、上記判定手段が運転者に居眠りの
   徴候ありと判定すると、運転者を覚醒せしめる警報を発
   する警報手段とを具備することを特徴とする事故状況記
   録装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３いずれか記載の事故状
   況記録装置において、上記記録手段は、運転者情報と走
   行情報とを上書きしてエンドレス記録するように設定さ
   れた記憶手段と、上記事故検知手段が事故を検知する
   と、事故を検知した時点から所定の検知後記録時間が経
   過した後には上記記憶手段への上書きを停止する上書き
   制御手段とを具備することを特徴とする事故状況記録装
   置。