JPH01250439A - 織機の巻き取り送り出し方法 - Google Patents
織機の巻き取り送り出し方法Info
- Publication number
- JPH01250439A JPH01250439A JP63075306A JP7530688A JPH01250439A JP H01250439 A JPH01250439 A JP H01250439A JP 63075306 A JP63075306 A JP 63075306A JP 7530688 A JP7530688 A JP 7530688A JP H01250439 A JPH01250439 A JP H01250439A
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- Japan
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- weft
- woven fabric
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Links
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 3
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 8
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、織機における緯糸密度を織機の定常運転時に
も変更する織機において、緯糸の密度変更が見栄えよ（
行われるようにする送り出し方法に関する。
も変更する織機において、緯糸の密度変更が見栄えよ（
行われるようにする送り出し方法に関する。
従来の技術
この種の技術としては、例えば実開昭６１−１６３８２
号に開示のものが知られている。
号に開示のものが知られている。
即ち、ワープビーム駆動用のサーボモータとサーフエー
スローラ駆動用のサーボモータを別個に設け、織り密度
の変化がある時は、ワープビーム駆動用のサーボモータ
の制御を、経糸張力検出器からの信号に基づいた積分的
処理をせずに前記経糸張力検出器からの直接的信号によ
って行うことにより織り段を防止するようにしたもので
ある。
スローラ駆動用のサーボモータを別個に設け、織り密度
の変化がある時は、ワープビーム駆動用のサーボモータ
の制御を、経糸張力検出器からの信号に基づいた積分的
処理をせずに前記経糸張力検出器からの直接的信号によ
って行うことにより織り段を防止するようにしたもので
ある。
発明が解決しようとする課題
この構成によれば、高密度と低密度との切換時において
、経糸張力検出器からの信号を直接的に読み込んでフィ
ードフォワード制御するので応答性が高まり、織布上で
の高密度部位と低密度部位との境目が明確にあられれる
ようになるのであるが、高級織物に要求される水準にま
では未だ到達していない。即ち、送り出し装置と巻き取
り装置（サーフエースローラ）とが連動して経糸の進行
速度を調整しているが、この時、経糸の張力は常に一定
にするのが良いわけであるが、この様に一定にすると高
密度部の初期においては低密度側へ緯糸が僅かながら逃
げを生じ、また経糸は粘弾性の性質をもつので送り速度
を減少しても直ちに織前部の経糸の進行速度と一致しな
いので、高密度部の初期において所定の緯糸密度よりも
低密度になってしまうという不具合があるためである。
、経糸張力検出器からの信号を直接的に読み込んでフィ
ードフォワード制御するので応答性が高まり、織布上で
の高密度部位と低密度部位との境目が明確にあられれる
ようになるのであるが、高級織物に要求される水準にま
では未だ到達していない。即ち、送り出し装置と巻き取
り装置（サーフエースローラ）とが連動して経糸の進行
速度を調整しているが、この時、経糸の張力は常に一定
にするのが良いわけであるが、この様に一定にすると高
密度部の初期においては低密度側へ緯糸が僅かながら逃
げを生じ、また経糸は粘弾性の性質をもつので送り速度
を減少しても直ちに織前部の経糸の進行速度と一致しな
いので、高密度部の初期において所定の緯糸密度よりも
低密度になってしまうという不具合があるためである。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、高密
度製織の初期においても所定の緯糸密度になるようにす
ることを目的とする。
度製織の初期においても所定の緯糸密度になるようにす
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
このため本発明では、巻き取り速度の変更時に、経糸送
り出し速度を理論送り出し速度よりも一時的に超過させ
るようにしたものである。
り出し速度を理論送り出し速度よりも一時的に超過させ
るようにしたものである。
作用
この構成によれば、例えば低密度から高密度への切換時
に、経糸送り出し速度を理論送り出し速度よりも一時的
に減速方向にオーバー気味とすることによって、経糸張
力が一時的に増大傾向となる。そのため、巻き取り速度
が急速に減速されることに伴って巻き取り速度よりも大
きく減速されて打ち込まれた経糸が低密度側に逃げるの
を防げ、同時に上記の張力増大によって、経糸は粘弾性
があっても織前側の経糸の進行速度と一致するようにな
る。
に、経糸送り出し速度を理論送り出し速度よりも一時的
に減速方向にオーバー気味とすることによって、経糸張
力が一時的に増大傾向となる。そのため、巻き取り速度
が急速に減速されることに伴って巻き取り速度よりも大
きく減速されて打ち込まれた経糸が低密度側に逃げるの
を防げ、同時に上記の張力増大によって、経糸は粘弾性
があっても織前側の経糸の進行速度と一致するようにな
る。
実施例
第１図において、１はワープビーム、２は経糸、３はバ
ックローラ、４は綜絖、５は織前、６は筬、７は織布、
８は製織密度調整装置、８ａはサーフエースローラ、９
はクロスローラ、１０はメインモータ、ＩＩは主軸であ
る。主軸１１はメインモータ１０からベルト１２を介し
て回転駆動される。
ックローラ、４は綜絖、５は織前、６は筬、７は織布、
８は製織密度調整装置、８ａはサーフエースローラ、９
はクロスローラ、１０はメインモータ、ＩＩは主軸であ
る。主軸１１はメインモータ１０からベルト１２を介し
て回転駆動される。
綜絖４．筬６．製織密度調整装置８およびクロスローラ
９は前記主軸１１によって所定の速度で作動される。
９は前記主軸１１によって所定の速度で作動される。
次に製織密度調整装置８と前記主軸１１との間の伝動系
を説明する。
を説明する。
主軸１１と一体に回動する駆動軸１４には、歯数の異な
る歯車１５．１６が固定されており、これらの歯車１５
．１６は切換装置１７の歯車１８゜１９とそれぞれ噛み
合っている。２０は従動軸としての切換装置１７の出力
軸で、製織密度調整装置８のサーフエースローラ８ａに
連結されている。
る歯車１５．１６が固定されており、これらの歯車１５
．１６は切換装置１７の歯車１８゜１９とそれぞれ噛み
合っている。２０は従動軸としての切換装置１７の出力
軸で、製織密度調整装置８のサーフエースローラ８ａに
連結されている。
２１は近接スイッチであり、駆動軸１４に固定した近接
体２２と相対する毎にパルス信号を発信する。２３はパ
ターンプリセッタであり、主軸１１の所定回転数Ｎ１の
間、製織密度調整装置８を介して織布７を第１の牽引速
度で牽引し、他の所定回転数Ｎ２の間、織布７を第２の
牽引速度で牽引する信号を出すように設定しである。２
４は制御装置であり、近接スイッチ２１及びパターンプ
リセッタ２３からの信号によって切換装置１７を制御す
る。
体２２と相対する毎にパルス信号を発信する。２３はパ
ターンプリセッタであり、主軸１１の所定回転数Ｎ１の
間、製織密度調整装置８を介して織布７を第１の牽引速
度で牽引し、他の所定回転数Ｎ２の間、織布７を第２の
牽引速度で牽引する信号を出すように設定しである。２
４は制御装置であり、近接スイッチ２１及びパターンプ
リセッタ２３からの信号によって切換装置１７を制御す
る。
第２図は切換装置１７の詳細を示すもので、２５は織機
のフレームに接続された軸筒、２６は軸筒２５に固着さ
れた円板、２７は円板２６に複数この連結杆２８を介し
て接続された中空円筒状のケース、２９はケース２７に
接続された中空円筒状のケースである。出力軸２０は軸
筒２５内に設けた軸受３０によって回転自在に支持され
ており、その先端部はケース２９にまで達している。円
板２６からケース２７にかかる間の出力軸２０には軸受
３Ｉを介して中空軸３２が回転自在に設けられており、
この中空軸３２に前記歯車１８がボルト３３により固着
されている。また３４は中空軸３２の外周とケース２７
との間に介挿された軸受、３５は軸受３４のアウターレ
ースの押さえ板である。また、３６は中空軸３２の端部
に固着されたタラノチディスクで、３７はその側面に設
けた第一接触子である。出力軸２０の先端部にはキー３
８を介して中空軸３９が接続されており、ケース２７内
の中空軸３９の端部にクラッチ用のディスク状移動子４
０が板バネ４Ｉを介して取り付けられている。４３は板
バネ４１の遊端部を移動子４０に連結するリベットであ
る。そして、中空軸３９の外周には止めリング４４が嵌
装されており、この止めリング４４と移動子４０との間
にコイルバネ４５が介挿され、このフィルバネ４５によ
って移動子４０が第一接触子３７に圧接するように付勢
されている。また、中空軸３９の外周には軸受４６，４
７を介して中空軸４８が回転自在に設けられており、こ
の中空軸４８と一体に形成したクラッチディスク４８ａ
の側面に前記移動子４０と対向する第二接触子４９が固
着されている。そして、クラッチディスク４．８’ａの
背面のケース２９内に電磁石５０が設けられ、これら第
一接触子３７と移動子４０によって第１クラツチＣＩが
構成され、移動子４ｏと第二接触子４９および電磁石５
０によって第２クラツチＣ２が構成されている。また、
５１は中空軸４８の外周とケース２９との間に設けた軸
受、５２はその軸受５１の押さえ板であり、中空軸４８
の突出端部にはボルト５３により歯車１９が固定されて
いる。
のフレームに接続された軸筒、２６は軸筒２５に固着さ
れた円板、２７は円板２６に複数この連結杆２８を介し
て接続された中空円筒状のケース、２９はケース２７に
接続された中空円筒状のケースである。出力軸２０は軸
筒２５内に設けた軸受３０によって回転自在に支持され
ており、その先端部はケース２９にまで達している。円
板２６からケース２７にかかる間の出力軸２０には軸受
３Ｉを介して中空軸３２が回転自在に設けられており、
この中空軸３２に前記歯車１８がボルト３３により固着
されている。また３４は中空軸３２の外周とケース２７
との間に介挿された軸受、３５は軸受３４のアウターレ
ースの押さえ板である。また、３６は中空軸３２の端部
に固着されたタラノチディスクで、３７はその側面に設
けた第一接触子である。出力軸２０の先端部にはキー３
８を介して中空軸３９が接続されており、ケース２７内
の中空軸３９の端部にクラッチ用のディスク状移動子４
０が板バネ４Ｉを介して取り付けられている。４３は板
バネ４１の遊端部を移動子４０に連結するリベットであ
る。そして、中空軸３９の外周には止めリング４４が嵌
装されており、この止めリング４４と移動子４０との間
にコイルバネ４５が介挿され、このフィルバネ４５によ
って移動子４０が第一接触子３７に圧接するように付勢
されている。また、中空軸３９の外周には軸受４６，４
７を介して中空軸４８が回転自在に設けられており、こ
の中空軸４８と一体に形成したクラッチディスク４８ａ
の側面に前記移動子４０と対向する第二接触子４９が固
着されている。そして、クラッチディスク４．８’ａの
背面のケース２９内に電磁石５０が設けられ、これら第
一接触子３７と移動子４０によって第１クラツチＣＩが
構成され、移動子４ｏと第二接触子４９および電磁石５
０によって第２クラツチＣ２が構成されている。また、
５１は中空軸４８の外周とケース２９との間に設けた軸
受、５２はその軸受５１の押さえ板であり、中空軸４８
の突出端部にはボルト５３により歯車１９が固定されて
いる。
この切換装置１７では、第１図にも示すように歯車１８
．１９が駆動軸１４側の歯車１５．１６と噛み合ってお
り、しかも歯車１８の歯数が歯車１９のそれよりも大き
く設定されている。したがって、駆動軸１４の回転出力
は歯車１８．１９の回転として切換装置１７に入力され
る。
．１９が駆動軸１４側の歯車１５．１６と噛み合ってお
り、しかも歯車１８の歯数が歯車１９のそれよりも大き
く設定されている。したがって、駆動軸１４の回転出力
は歯車１８．１９の回転として切換装置１７に入力され
る。
そして、第２図に示すように第１接触子３７と移動子４
０とが圧接している時には歯車１８の回転が中空軸３９
を介して出力軸２０に伝達され、出力軸２０はサーフエ
ースローラ８ａを低速で回転させる。
０とが圧接している時には歯車１８の回転が中空軸３９
を介して出力軸２０に伝達され、出力軸２０はサーフエ
ースローラ８ａを低速で回転させる。
一方、電磁石５０により移動子４０を移動させて第２接
触子４９と移動子４０とを圧接させれば、歯車１９の回
転が中空軸３９を介して出力軸２０に伝達され、出力軸
２０はサーフエースローラ８ａを高速で回転させること
になる。
触子４９と移動子４０とを圧接させれば、歯車１９の回
転が中空軸３９を介して出力軸２０に伝達され、出力軸
２０はサーフエースローラ８ａを高速で回転させること
になる。
第１図の６０はワープビーム１を駆動するためのサーボ
モータ、６２はバックローラ３にスプリング６１を介し
て取り付けられた張力センサであり、サーボモータ６０
は前記張力センサ６２からの張力信号を入力とする送り
出し制御回路６３によりコントロールされる。この送り
出し制御回路６３にもパターンプリセッタ２３からの信
号が入力され、密度変更時に所定の送り出しコントロー
ルを行うようにしである。即ち、例えば、巻き取り速度
が低速側（織布側では高密度）に切り換わったとき、送
り出し速度は張力センサ６２により検知されてその高密
度に適した張力と比較されて送り出し速度を制御するわ
けであるが、送り出し速度の変化は緩速度になり、これ
がために織布上の緯糸密度は徐々に変化するので、緯糸
密度変化が明確とならずにぼやけるという不具合がある
。
モータ、６２はバックローラ３にスプリング６１を介し
て取り付けられた張力センサであり、サーボモータ６０
は前記張力センサ６２からの張力信号を入力とする送り
出し制御回路６３によりコントロールされる。この送り
出し制御回路６３にもパターンプリセッタ２３からの信
号が入力され、密度変更時に所定の送り出しコントロー
ルを行うようにしである。即ち、例えば、巻き取り速度
が低速側（織布側では高密度）に切り換わったとき、送
り出し速度は張力センサ６２により検知されてその高密
度に適した張力と比較されて送り出し速度を制御するわ
けであるが、送り出し速度の変化は緩速度になり、これ
がために織布上の緯糸密度は徐々に変化するので、緯糸
密度変化が明確とならずにぼやけるという不具合がある
。
そこで、上記実施例ではパターンプリセッタ２３から予
め緯糸密度の変化パターンを送り出し制御回路６３側に
読み込んでおき、緯糸密度が変化するよりも例えば５〜
６ビツク早めに送り出し速度を強制的に高密度に適した
値に調整し、即ち、この密度に合った理論送り出し速度
よりも小さく設定し、次いで所定時間後に張力センサ６
２からの張力を送り出し速度にフィードバックすること
によって緯糸密度をはっきりと区分けする。
め緯糸密度の変化パターンを送り出し制御回路６３側に
読み込んでおき、緯糸密度が変化するよりも例えば５〜
６ビツク早めに送り出し速度を強制的に高密度に適した
値に調整し、即ち、この密度に合った理論送り出し速度
よりも小さく設定し、次いで所定時間後に張力センサ６
２からの張力を送り出し速度にフィードバックすること
によって緯糸密度をはっきりと区分けする。
これを第３図のタイムチャートをもとに説明すると、緯
糸密度が変化するビックのＮピック前に送り出し制御回
路６３はサーボモータ６０にその緯糸密度に対応した理
論送り出し速度よりも所定量低速になるよう制御信号を
送信する。サーボモータ６０はこの信号に基づいてワー
プビーム１を回転させ（当然のことながら、ワープビー
ム１の巻径を考慮してサーボモータ６０の回転速度を制
御する）、これをＴ１時間継続させる。このＴ１時間の
間に制御回路２４から切換袋＃１７に切換信号を送信し
て切換装置１７を第１クラツチＣ１側に切換える。これ
により、緯糸の密度が高くなり経糸２の張力も上昇する
が、所定時間ＴＩの間は前記設定された速度（理論送り
出し速度よりも所定量低い速度）で経糸２は送り出され
る。この間に経糸張力は上昇し、Ｔ１時間が過ぎると、
送り出し制御回路６３は理論送り出し速度よりも僅かに
高めた速度で経糸２を１２時間だけ送り出す。
糸密度が変化するビックのＮピック前に送り出し制御回
路６３はサーボモータ６０にその緯糸密度に対応した理
論送り出し速度よりも所定量低速になるよう制御信号を
送信する。サーボモータ６０はこの信号に基づいてワー
プビーム１を回転させ（当然のことながら、ワープビー
ム１の巻径を考慮してサーボモータ６０の回転速度を制
御する）、これをＴ１時間継続させる。このＴ１時間の
間に制御回路２４から切換袋＃１７に切換信号を送信し
て切換装置１７を第１クラツチＣ１側に切換える。これ
により、緯糸の密度が高くなり経糸２の張力も上昇する
が、所定時間ＴＩの間は前記設定された速度（理論送り
出し速度よりも所定量低い速度）で経糸２は送り出され
る。この間に経糸張力は上昇し、Ｔ１時間が過ぎると、
送り出し制御回路６３は理論送り出し速度よりも僅かに
高めた速度で経糸２を１２時間だけ送り出す。
そして、１２時間を過ぎた時点で初めて、張力センサ６
２からの張力信号に基づいて理論送り出し速度となるよ
うにその送り出し速度を制御する。
２からの張力信号に基づいて理論送り出し速度となるよ
うにその送り出し速度を制御する。
なお、Ｔ１時間が過ぎたところで、張力センサ６２から
の張力信号に基づいた制御に戻しても良い。
の張力信号に基づいた制御に戻しても良い。
巻き取り速度が元に戻る場合は、その戻りタイミングと
同時あるいはその近傍にて、まず理論送り出し速度より
も高い速度で所定時間Ｔ３の間経糸２を送り出し、次い
で低密度に合った経糸の理論送り出し速度よりも僅かに
低速度でＴ４時間だけ送り出し、その後、張力センサ６
２からの張力信号に基づいてサーボモータ６０を駆動す
る。これにより、高密度から低密度に移る場合の密度変
化を明確に付けることが出来る。
同時あるいはその近傍にて、まず理論送り出し速度より
も高い速度で所定時間Ｔ３の間経糸２を送り出し、次い
で低密度に合った経糸の理論送り出し速度よりも僅かに
低速度でＴ４時間だけ送り出し、その後、張力センサ６
２からの張力信号に基づいてサーボモータ６０を駆動す
る。これにより、高密度から低密度に移る場合の密度変
化を明確に付けることが出来る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、密度切換時における緯糸
の低密度側への逃げを防止できるとともに、経糸の速度
も織前側の速度と一致するようになることから、織布の
高密度部と低密度部との境界が一層明確となり、織布の
品質向上に太き（寄与できる。
の低密度側への逃げを防止できるとともに、経糸の速度
も織前側の速度と一致するようになることから、織布の
高密度部と低密度部との境界が一層明確となり、織布の
品質向上に太き（寄与できる。
第１図は本発明方法を適用した織機の構成説明図、第２
図は第１図における切換装置の詳細を示す要部拡大断面
図、第３図は第１図の織機での信号変化を示すタイムチ
ャートである。 ■・・・ワープビーム、２・・・経糸、７・・・織布、
８ａ・・・サーフエースローラ、９・・・クロスローラ
、１０・・・メインモータ、１１・・・主軸、１４・・
・駆動軸、１７・・・切換装置、２０・・・出力軸、２
３・−・パターンプリセッタ、２４・・・制御装置、６
０・・・サーボモータ、６２・・・張力センサ、６３・
・・送り出し制御回路。
図は第１図における切換装置の詳細を示す要部拡大断面
図、第３図は第１図の織機での信号変化を示すタイムチ
ャートである。 ■・・・ワープビーム、２・・・経糸、７・・・織布、
８ａ・・・サーフエースローラ、９・・・クロスローラ
、１０・・・メインモータ、１１・・・主軸、１４・・
・駆動軸、１７・・・切換装置、２０・・・出力軸、２
３・−・パターンプリセッタ、２４・・・制御装置、６
０・・・サーボモータ、６２・・・張力センサ、６３・
・・送り出し制御回路。
Claims (1)
- 織機の定常運転中に織布の巻き取り速度を変更すること
により織布の巻き取り密度を変更するようにした織機に
おいて、前記巻き取り速度の変更時に、経糸送り出し速
度を理論送り出し速度よりも一時的に超過させることを
特徴とする織機の巻き取り送り出し方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075306A JPH01250439A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 織機の巻き取り送り出し方法 |
| US07/329,987 US4942908A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Warp transfer control system of loom for filling density change |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075306A JPH01250439A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 織機の巻き取り送り出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250439A true JPH01250439A (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=13572435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075306A Pending JPH01250439A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 織機の巻き取り送り出し方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4942908A (ja) |
| JP (1) | JPH01250439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010270431A (ja) * | 2010-08-04 | 2010-12-02 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
| WO2018072200A1 (zh) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 嘉兴德永纺织品有限公司 | 纺织机、纺织物的制造方法和超高密度纺织物 |
| CN113445179A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-28 | 洛阳市大资塑业有限公司 | 一种圆织机的送经辊与主轴电机的同步装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2534202Y2 (ja) * | 1991-12-13 | 1997-04-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における経糸張力検出装置 |
| DE59307142D1 (de) * | 1992-04-22 | 1997-09-25 | Rueti Ag Maschf | Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
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