JPH01250759A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サンプルに試薬を反応させてこの反応液内の
特定成分の濃度を測定する自動化学弁　　−折装置に関
する。

（従来の技術） 人体の血清等を対象としてこれをサンプル（試料）とし
て用い、これに所望の試薬を加えて化学反応を起こさせ
てこの反応液内の特定成分の濃度を例えば比色法により
測定して診断に供するようにした自動化学分析装置が知
られている。この分析装置は大別して分析すべきｔナン
プルを保持し所定のタイミングでこれを外部にサンプリ
ングするサンプラ部と、サンプリングされたサンプルを
希釈して移送するサンプル希釈移送部と、希釈されたナ
ンプルに所望の試薬を反応させて化学分析を行う反応部
とから構成されている。

第５図はこの分析装置のサンプラ部の構成を示す概略平
面図で、サンプラ部１はモータを内蔵する駆動部２の周
囲に回転テーブル３が設けられ、回転テーブル３にはこ
の円周面３ａに沿って複数のサンプルラック４がセット
可能になっている。

サンプルラック４は回転テーブル３の外側から所定位置
Ｐでその艮ざ方向が円周面３ａに略直交する向きにセラ
ｌ−’６れ、これには所望のサンプルが満たされたサン
プル管５が複数例えば５本収納されている。この場合セ
ットされるサンプルラック４は予めまとまった数量のも
のが用意されて、測定したい順に順番が決められて連続
的に回転テーブル３にセットされるように構成されてい
る。

サンプル管５としては、最近では患者から直接血液を採
取した復、遠心分離法により血清を上澄液となして保持
している真空採血管が用いられ、第６図のように複数ま
とめてサンプルラック４の収納部４ａに収納される。各
サンプル管５　（５ａ。

５ｂ、５ｃ、・・・）には各サンプルのＩＤを示すバー
コードラベル６が設けられ、いわゆる検体Ｉ−Ｄ方式が
採用されている。また、各サンプルラック４にもラック
ＩＤを示すバーコードラベル７が設けられている。この
ような検体ＩＤ方式によれば各サンプル管を確実に管理
することができ検体取扱ミスの防止及び測定の合理化等
の利点を１ｑることかできる。

回転テーブル３は一定のサイクルで間欠運動を行ってサ
ンプルラック４を順次］ピッチずつ一定の方向に例えば
矢印のような時計方向に移動させる。サイクルタイムは
サンプル管５の数量等に応じて決定される。回転テーブ
ル３の周囲の所定位置にはＩＤリーダ８が設けられ、こ
れに接近してサンプルラック４は図示しない取出しｉ構
によって一時的に外側に取出されることにより、各サン
プル管５のバーコードラベル６からサンプルのバーコー
ドが読取られる。読取り後はサンプルラック４は再び回
転テーブル３の元の位置に戻される。

また、サンプルラック４のバーコードも読取られる。Ｉ
Ｄリーダ８に隣接して前後に移動可能なサンプル分注ノ
ズル９が設けられ、サンプルラック４のサンプル管５か
ら測定に必要な量のサンプルが吸引（サンプリング）さ
れて、サンプル希釈移送部に移送される。

このように所定位置Ｐから回転テーブル３に測定したい
順に順番が決められて連続的にセットされたサンプルラ
ック４は、ＩＤリーダ８によってサンプルラック４及び
サンプル管５のバーコードが読取られた後、所定位置で
サンプル分注ノズル９によってサンプル管５からサンプ
ルのサンプリングが行われてサンプル希釈移送部へ移送
され、さらに反応部に移送されて化学分析が行われるこ
とになる。尚、サンプルラック４の回転テーブル３への
セット及びサンプル分注ノズル９によるサンプリングは
各サイクルの回転テーブル３の停止期間中に行われる。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の分析装置では、回転テーブルにサンプル
ラックをセットする場合サンプルラックは予めまとまっ
た数量が用意されて、測定したい順に順番が決められて
連続的にセットされるように構成されているので、測定
効率が悪いという問題がある。例えばサンプルラックの
数量が成る一定の数量に達しなければこの数量に達する
まで待たされるようになり、また順番が決められてセラ
！・されるので、俊の順番のものを勝手に先の位置にセ
ットするようなことは不可能である。

本発明は以上のような事情に対処して成されたもので、
サンプルをランダムに回転テーブルにセット可能にして
測定効率を向上するようにした自動化学分析装置のサン
プル移送装置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、正方向又は逆方向
に回転可能な回転テーブルを設け、回転テーブルにセッ
トされるサンプルの各セット時刻を記憶させ、セット時
刻の早い順に最短距離でサンプルをサンプリング位置に
移動させるようにしたものである。

（作　用） 正方向又は逆方向に回転可能な回転テーブルにセラ１−
されるサンプルは全てそのセット時刻が記憶され、各サ
ンプルは順次そのセット時刻の早い順に正方向又は逆方
向に回転されることにより最短距離でサンプリング位置
に移動される。従ってサンプルはまとまった数量が用意
されなくとも測定が必要になったものを順次回転テーブ
ルにランダムにセットすることができ、セットされた順
にナンプリングが行われるので測定効率を向上すること
ができる。

（実施例） 第１図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す斜視
図で、特にサンプラ部１の構成を示しており、モータを
内蔵する駆動部２は回転テーブル３を正方向又は逆方向
に回転可能に構成され、制御部１０によってその動作が
制御される。サンプル管５を複数例えば５本収納するサ
ンプルラック４が回転テーブル３に例えばその上方向か
らセラ１〜され、そのセット位置は空き位置にランダム
に選択可能になっている。駆動部２の周囲にはサンプル
ラック４のセットの有無を検出するラック検出センサ１
１が設けられ、セットされるサンプルラック４の数に対
応した複数が、設けられている。

サンプルラック４が回転テーブル３の成る位置にセット
されると対応したラック検出センサ１１によってセット
有と検出され、この検出信号は中央演算装置（ＣＰＵ）
１２に送られてその記憶部にセット時刻が記憶される。

このセット時刻の記憶はサンプルラック４がセットされ
るごとに行われ、ＣＰＵ１２は常に複数のサンプルラッ
ク４をセット時刻の早い順番に整理して記憶している。

回転テーブル３は駆動部２及び制御部１０によって制御
されて早送り（正方向又は逆方向）と停止から成る１サ
イクルを単位として、サンプルラック４を順次サンプリ
ング位置に移動させる。

回転テーブル３の周囲の所望位置にはＩＤリーダ８が設
けられ、これに隣接してサンプル分注ノズル９が設けら
れている。各サイクルの早送りでこの所望位置に移動さ
れたサンプルラック４は図示しない取出し機構によって
一時的に回転テーブル３の外側に取出され、ＩＤリーダ
８によって各サンプル管５と共にサンプルラック４のバ
ーコードが読取られる。次にサンプル分注ノズル９によ
って各サンプル管５からサンプリングが行われて、サン
プル希釈移送部の希釈管にサンプルの分注が行われる。

バーコードの読取り及びサンプリングが終了したサンプ
ルラック４は再び回転テーブル３の元の位置に戻される
。前記サンプリングは１つのサンプルにつき例えば６秒
が費され、５つのサンプルでは３０秒が費されることに
なる。このサンプリングは回転テーブル３の各サイクル
の停止期間に行われるで、回転テーブル３の停止時間は
一例として３０秒が設定される。

成るサンプルラック４のサンプリングが終了すると、次
のサンプルラック４がサンプリング位置に早送りされて
同様なサンプリングが行われる。

このようにサンプリング位置に早送りされるサンプルラ
ック４の順序は、回転テーブル３にセットされた時刻に
よって決定され、これはＣＰＵ１２の制御の基に駆動部
２によって回転テーブル３を正方向又は逆方向に回転ざ
ぜてサンプルラック４を最短距離でサンプリング位置に
移動させるように行われる。

例えば第２図のように３個のサンプルラック４ａ、４ｂ
、４ｃが各々時刻の早い順ニ４　ｂ。

４ｃ、４ａの順序でセラ１〜されたものとする。■。

■、■は時刻の早い順を示している。この状態で回転テ
ーブル３は■であるサンプルラック４ｂを最初にサンプ
リング位置Ｓｐに対して最短距離で移動すべく、矢印の
ように正方向く時計方向とする）に回転する。第３図（
ａ）はこのようにしてサンプルラック４ｂがサンプリン
グ位置Ｓｐに移動された配置を示している。次に、回転
テーブル３はこの（ａ）の配置状態から■であるサンプ
ルラック４Ｃをサンプリング位置ＳＰに対し゛Ｃ最短距
離で移動すべく、矢印のように正方向に回転する。第３
図（ｂ）は、このようにしてサンプルラック４Ｃがサン
プリング位置Ｓｐに移動された配置を示している。続い
て回転テーブル３は（ｂ）の配置状態から■であるサン
プルラック４ａをサンプリング位置Ｓｐに対して最短距
離で移動すべく、矢印のように逆方向（反時計方向とす
る）に回転する。第３図（Ｃ）はこのようにしてサンブ
ルラック４ａがサンプリング位置Ｓｐに移動された配置
を示している。

このようにしてサンプリング位置Ｓｐに案内され、サン
プリングが終了したサンプルラック４は回転テーブル３
の停止期間中に外に取出される。

またこのＪ：うにして空いた位置には測定すべき（サン
プリングすべき）他のサンプルラック４がランダムに次
々にセットされる。動作予知ランプ１５はこのようにサ
ンプルラック４の取外し又はセットの操作を行う場合に
、操作可能時間であることを表示するためのもので安全
に操作が行われるように、回転テーブル３の停止期間で
ある前記３０秒のうち例えば前後の５秒を除いた２０秒
が設定される。

また駆動部２の上面にはサンプリング前後表示ランプ１
６が設けられ、対応したサンプルラック４のサンプリン
グが終了したか否かを表示し例えば終了したときは点灯
するようになっている。これによって回転テーブル３に
ランダムにセットされたサンプルラックがサンプリング
の前か後かを確認することができる。またサンプルラッ
ク４に対応してコントロールスイッチ１７が設けられ、
このスイッチ１７を操作することにより回転テーブル３
の動作を停止させることができる。これは特にその位置
にセットすべきサンプルラック４７Ｊ（あった場合に用
いられ、この位置にサンプルラック４をセットすること
により、これがラック検出センサ１１によって検出され
て回転テーブル３は動作を開始する。

サンプル分注ノズル９によってサンプリングされたサン
プルは、第４図に示すようにυンプル希釈移送部１３の
希釈管１４　（’１４ａ、１４ｂ。

１４Ｃ２・・・）に分注された状態で矢印方向に移動さ
れる。希釈機構１８によって所望倍率の希釈が行われた
サンプルは、前後に移動可能なサンプル分注ノズル１９
によって所望の希釈管１４から測定に必要な伍のサンプ
リングが行われて、反応部２０の反応セル２１に移送さ
れる。反応部２０ではサンプルに所望の試薬を反応させ
ることにより、この反応液内の特定成分の濃度を測定し
て化学分析を行う。

次に本実施例の作用を説明する。

回転テーブル３の停止期間中にサンプルラック４がラン
ダムにセットされると、各サンプルラック４のセット時
刻がＣＰＵ１２に記憶される。この状態で回転テーブル
３を駆動部２によって回転させると、制御部１０はＣＰ
Ｕ１２に記憶されているデータを基に最も早いセット時
刻のサンプルラック４をサンプリング位置に最短距離で
移動させるように、回転テーブル３を正方向又は逆方向
に回転して早送りすべく駆動部２を制御する。サンプリ
ング位置に移動されサンプリングが終了したそのサンプ
ルラックは、次のサイクルにおける２番目に早いセット
時刻のサンプルラック４の早送りによって１ノンプリン
グ位置から外れた位置に移動する。よってこの位置でこ
のサンプルラック４を回転テーブル３からこの停止時間
中に取出し、次にサンプリングすべきサンプルラック４
をこの空いた位置にセットすることができる。また最初
から回転テーブル３に空き位置がある場合にはこれらの
位置にセットすることができる。このようにサンプリン
グ終了後のサンプルラック４の取出し又は新しくサンプ
リングすべきサンプルラック４のセットは、回転テーブ
ル３の停止期間中動作予知ランプ１５の点灯を確認する
ことにより安全な操作を行うことができる。

以下、このような動作が繰返されセットされたサンプル
ラック４はセット時刻の早い順にサンプリングが行われ
ることになる。

このように本実施例によれば、セット時刻の早い順にサ
ンプルを最短距離でサンプリング位置に移動させること
ができるので、回転テーブル３にセットすべきサンプル
ラックはランダムに回転テーブル３にセットすることが
できる。よって従来のように予めまとまった数量が用意
されなくて数量が少ない場合でも順々にセラ１〜するこ
とができ、また飛び飛びに不連続的に任意位置にセット
してもよいので測定したい順番を決めて連続的にセット
するような煩わしさは不要となる。従ってセットされた
順にサンプリングが行われるので測定効率を向上するこ
とができる。

尚、実施例はυンプルをリーンプルラックに収納した状
態で回転テーブルにセットする例で説明したが、サンプ
ルラックは必ずしも必要ではなくサンプルを単独でセッ
トすることもできる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、サンプルを回転デー
プルにセラ］へした順に次々とサンプリングを行うよう
にしたので、測定効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第４図は本発明の自動化学分析装置の実施例
を示す斜視図、第２図及び第３図（ａ）乃至（Ｃ）は本
実施例装置の作用の説明図、第５図は従来例を示す概略
平面図、第６図はサンプラ部に用いられるサンプルラッ
ク及びサンプル管を示す斜視図でおる。 １・・・サンプラ部、　　　２・・・駆動部、３・・・
回転テーブル、　　４・・・サンプルラック、５・・・
１ノンプル管、　　　８・・・ＩＤリーダ、１０・・・
制御部、１２・・・中央演算装置（ＣＰＵ）、１５・・
・動作予知ランプ、 １６・・・サンプル前後表示ランプ。 代理人　弁理士　則　　近　　憲　　缶周　　　　　近
　　藤　　　　　　猛 トす′〕フ′ル右２ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円形の回転テーブルに複数のサンプルをセットし
   、所望の回転停止位置でサンプルを反応部に移送して試
   薬を反応させた後この反応液内の特定成分の濃度を測定
   する自動化学分析装置において、回転テーブルを正方向
   又は逆方向に回転可能な駆動手段と、回転テーブルに順
   次セットされるサンプルの各セット時刻を記憶する記憶
   手段と、サンプルをセット時刻の早い順に最短距離でサ
   ンプリング位置に移動させるように前記駆動手段を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする自動化学分析
   装置。
2. （２）サンプルがサンプル管に満たされこのサンプル管
   がサンプルラックに収納された状態で回転テーブルにセ
   ットされる請求項１記載の自動化学分析装置。