JPH01250940A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置に関する。

（従来の技術） 従来、画像処理装置、特に、原稿をプラテンガラス上に
搬送する機能と、原稿等の画像の濃度を自動的に検出し
、走査光学系の露光ランプの光量を変化させ、適正濃度
に調整するいわゆるへＥ機能とを有するものは、原稿を
プラテンガラス上に搬送停止させた後、走査光学系をプ
リスキャンさせてへＥデータをサンプルし、サンプルし
たへＥデータに基づき、露光ランプの光量を変化させて
おき、次に、あらためて画像読み取りのためのスキャン
を行うようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の画像処理装置は、原稿をプラテンガラス上に停止
させた後、訂データをサンプルするブリスキャンと、画
像読み取りのスキャンを行うようにしたから、スループ
ットに限界があり、スルーブツトを向上させることがで
きないという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、スルーブツトを向上させるこ
とができる画像処理装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、原稿濃度センサの温度に起因する
感度変化や紙粉によるレベルシフトを防止できる画像処
理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、原稿を露光面上に搬送する原稿搬送手段と、
この原稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を搬送パ
ス内で検出する原稿濃度検出手段と、検出された濃度に
基づぎ適正露光量を算出する露光量算出手段と、原稿が
露光面上で位置合わせされるまでに、算出された適正露
光量に基づき、露光ランプ光量を補正する光量補正手段
と、原稿が搬送パスにないとき、原稿濃度センサレベル
の補正を行なう原稿濃度センサレベル補正手段とを備え
たことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明では、原稿搬送手段により露光面上に搬送される
原稿の濃度を、搬送パス内で、原稿濃度検出手段により
検出し、検出された濃度に基づき露光量算出手段により
適正露光量を算出し、原稿が露光面上で位置合わせされ
るまでに、算出された適正露光量に基づき、露光ランプ
光量を光量補正手段により補正し、原稿が搬送パスにな
いとき、原稿濃度センサレベルの補正を原稿濃度センサ
レベル補正手段により補正する。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す。

本実施例は循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦという）
を有する画像記録装置に本発明を適用した例である。

（本体１００） 本体１００は、画像読み取り機能と画像記録機能を有す
るものである。

第２図において、１０１は原稿を載置する原稿台ガラス
、１０３は原稿を照明する露光ランプ、１０５．１０７
　、１０９はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走
査用反射ミラー（走査ミラー）、１１１は合焦および変
倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更する第４の
反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は光学系を駆
動する光学系モは −タ、１１７は画先センサ、ｌ１９ホームポジシヨンセ
ンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分離体電器、１４５はクリーニング装置
である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。１６１は、画像記録されたシートを定着側へ搬送
する搬送ベルト、１６３は搬送されてぎたシートを熱圧
着で定着させる定着器である。

上述の感光ドラム１３１の表面は、光導電体と導電体を
用いたシームレス感光体から成り、この感光ドラム１３
１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下
に応答して作動するメインモータ１３３により、第２図
の矢印の方向に回転を開始する。

次いで、感光ドラム１３１の所定回転制御および電位制
御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上
に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０５と一体に構成
された露光ランプ１０３により照明され、その原稿の反
射光は第１走査ミラー１０５、第２走査ミラー１０７、
第３走査ミラー１０９、レンズ１１１および第４走査ミ
ラー１１３を経て感光ドラム１３１上に結像する。

感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯
電される。その後、露光ランプ１０３により照射された
像（原稿画像）がスリット露光され、公知のＮＰ方式で
感光ドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のようにシート上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセト１５
３内のシートは、給紙ローラ１５５または給紙ローラ１
５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方
向に送られ、潜像先端とシートの先端とが一致される。

その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３１との間を
シートが通過することにより、感光トラム１３１上のト
ナー像かシート上に転写される。

この転写終了後、シートは感光ドラム１３１から分離帯
電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定
着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、
その後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出
される。

転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回転を続行して
、その表面がクリーニングローラおよび弾性プレートで
構成されたクリーニング装置１４５により清掃される。

（ＲＤＦ２００） 第３図に第２図に示したＲＤＦ２００の概略構成を示す
。

第３図において、１は原稿載置台、２は給送ベルト駆動
軸、２ａは給紙ベルト従動軸であって、その間に給紙ベ
ルト３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に回転する。

４は分離ベルト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、そ
の間に分離ベルト５がかけられており、図中矢印り方向
に回転する。２ｂは半月型ローラで図中矢印Ｅの方向に
回転する。給　　・紙ベルト３、分離ベルト５および半
月型ローラ２ｂにより原稿載置台１に載置されたシート
状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚ずつ分離する。

６は搬送ローラ、６ａ、６ｂはそれぞれ搬送ローラ６に
圧接するローラである。９．１０．１１は搬送ローラ、
９ａ、　１０ａ　、　ｌｌａはそれぞれ搬送ローラ９．
１Ｏ１１１に圧接するローラである。

７は複写機本体Ｍの上面板に配設したプラテンガラス１
２の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａ
はプラテンガラス（露光面）１２の右辺寄りに位置させ
た搬送ベルト従動ローラで、その間には矢印ａ方向に、
あるいは矢印す方向に回転する搬送ベルト８が府侃れて
いる。

この搬送ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面または接触させである。

また、１３ないし１７は原稿循環経路（紙パス）の所要
個所に配設した原稿の先端あるいは後端を検知する反射
型光センサである。

センサ１３．１４はそれぞれ給紙センサ、給紙レジスト
センサである。

２０は原稿載置台１上に置かれた原稿を検知する反射型
光センサ（ＥＳ）、１９は原稿束の１循環を検知するリ
サイクルセンサ（Ｒ５）であり、仕切りアーム２２がリ
サイクルモータ２１によフて原稿東上に回動止され、そ
の時点でリサイクルセンサ（Ｒ５）１９をオンし、その
後、原稿は最下原稿より分離給送され、最終原稿の後端
が仕切りアーム２２を抜けると、仕切りアーム２２は自
重でリサイクルセンサ（Ｒ５）１９の位置を抜け、オフ
される機構になっている。

第４図は駆動部を示す。第４図において、８０はモータ
（Ｍ２）、８１はモータギヤで給紙ベルト駆動軸２、分
離ベルト駆動軸４および半月型ローラ２ｂにギヤ９６を
通して駆動力を伝達する。８２はベルト駆動モータ（Ｍ
ｌ）、８３はモータプーリ、８６は２段プーリで、ヘル
ド８７からベルト８８の駆動伝達を行う。

８９も２段プーリで、−法化されており、ベルト８８か
らベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送ベル
ト８の駆動ローラ７ヘブーリ９１を通して常に駆動力を
伝達する。

９３は２段プーリ８９と一体回転される切欠溝９４をも
った円板で、光電センサ９５によりベルト８の移動量を
検知することができる。９２は電磁ブレーキ（Ｂに）で
、オンすることによりヘルド８を瞬時に停止させること
を可能としている。

９７は搬送そ一タ（Ｍ３）、９８はギヤ、９９はプーリ
、１００．１０１　、１０１’、１０２はベルト搬送ロ
ーラ６．９．１０．１１に駆動力を伝達している。

１０３はプーリ９９と一体回転される切欠溝１０４をも
った円板で、光電センサ２０５により搬送ローラ６．９
．１０．１１の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量
を検出することができる。

２３は切換爪で、支点１０６によりプラテンガラス１２
上の原稿を搬送ローラ６の方向に搬送するか、あるいは
搬送ローラ９からプラテンガラス１２の方向に搬送する
かの切換を引張ばね２４とソレノイド（ＳＬ）２０７に
より行っている。

次に、片面原稿複写の際のＲＤＦ２００による原稿給、
　紙動作を説明する。

まず、第３図において原稿載置台１に頁順をそろえた複
数枚のシート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置
する。

その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スＩａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。

その原稿の後端がセンサ（Ｓ２）１４により検知される
と、その時点から円板９３（第４図）の切欠溝９４の数
のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータ
（Ｍｌ）８２をオフし、電磁ブレーキ（ＢＫ）９２をオ
ンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。こ
れにより原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に
自動的に位置決めセット状態となる。

このようにして原稿がプラテンガラス１２上に位置決め
されると、複写動作が開始され、１回の露光走査が行わ
れ、複写されたコピー紙を排紙トレイに収納する。原稿
露光終了後にソレノイド（ＳＬ）２０７はオンし、切換
爪は破線の状態になり、露光済みの原稿は、紙バスｌ１
ｌａ、ＩＶａを通り排出される。同時に次原稿が前述し
た動作で平行給紙されプラテンガラス１２上に位置決め
セットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作であり、途中、
原稿の反転は前原稿、次原稿について゛　も行われない
ので、正排正給動作という。そして、順次、正排正給動
作が行われ、セットされた原稿の一循環をリサイクルセ
ンサ（Ｒ５）１９により検知し、循環の終了を複写機本
体Ｍに送り、部数をカウントする。そして上記動作が設
定部数になるまで繰返し行われ、複写機の排紙トレイに
は必要部数のコピーが収納される。

なお、前記ＲＤＦ２００は、両面原稿対応の循環機能を
有するが、この機能の説明は本発明の目的とは直接関係
ないので省略する。

第１図は制御装置３００を示す。

第２図ないし第４図と同様の部分には同一符号を付しで
ある。図において、２５−１はＡＥ用光源のＡＥランプ
、２５−２は計センサ（反射型センサ）で、それぞれ搬
送パスＩａの外側に設けである。前記ＡＥランプ２５−
１、へＥセンサ２５−２により原稿濃度検出手段が構成
され、搬送パス内を搬送中の原稿の濃度が検出される。

具体例を第５図に示す。

２４は標準白色板で、前記ＡＥセンサ２５−２　　に対
向させてあり、ＡＥセンサ２５−２の白色レベルを補正
するためのものである。３０１は中央処理装置（ｃｐｕ
）　、例えば、ＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイク
ロコンピュータμＣ０Ｍ８７八〇で、露光量算出手段と
して、検出された原稿濃度に基づき適正露光量を算出す
るものである。また、ＣＰＯ３０１は原稿濃度センサレ
ベル補正手段として、原稿が搬送パスにないとき、ＡＥ
センサレベルの補正を行うものである。

３０２−１は本発明に係る第６図に示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＬ１３０１はこのＲＯＭ
に格納された制御手順に従ってパスを介して接続された
各構成装置を制御する。３０２−２は入力データの記憶
や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるとこ
ろのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

３０３はインターフェース（Ｉｌｏ）で、光学系モータ
１１５等の負荷にＣＰＵ３０１の制御信号を出力するも
のである。３０４はインターフェースで、画先センサ１
１７等の入力信号を人力してＣＰＵ３０１に送るもので
ある。３０５はＲＤＦ２００の搬送モータ９７等の負荷
に接続したインターフェース、３０６は給紙センサ１３
等に接続したインターフェース、３ｏ７はＡＥセンサ２
５−２からのアナログデータをＡ／Ｄ変換してＣＰｔ１
３０１に送７）Ａ／Ｄ変換器である。３０８はＣＶＲテ
、ＣＰＵ３０１とともに光量補正手段を構成し、原稿が
プラテンガラス上で位置合わせされるまでに、ＣＰＵ３
０１により算出された適正露出量に基づぎ、露光ランプ
光量を補正するものである。

ＲＯＭ３０２−１に格納する制御手順の一例を第６図に
示す。

まず、ステップＳｌにおいて、原稿トレイ土に原稿束が
セットされたかどうかチエツクした結果、原稿があると
、次のステップｓ２ステップｓ５までのＡＥセンサ２５
−２の初期データどりを行う。ステップＳ２でへＥラン
プ２５−１をオフし、ステ・ンブｓ３でその０寺のＡＥ
センサデータをＲＡＭ３０２−２内にある（ＤＡＴＡＢ
）へ格納する。これは黒レベルのデータになる。次いで
、ステップＳ４でＡＥクランプ５−１をオンし、ステッ
プＳ５てその時のＡＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２
内にある（ＤＡＴＡｗ）へ格納する。これは、ＡＥセン
サ２５−２の対向面にある白色板２４を読みとることで
白レベルのデータをストアしたことになる。

そして、ステップＳ６で、複写機のコピーキーオンによ
り、分離スタートさせ、原稿を下側から１枚ずつ分離す
る。ステップＳ７で原稿の先端が給紙センサ１３に到着
した時点で、ステップＳ８で搬送をスタートさせる。と
同時に、■ランプ２５−１をオンし、ステップＳ９でそ
の時のＡＥセンサ２５−２のデータ、つまり、原稿濃度
に対応したへＥセンサデータをＲＡＭ３０２−２内の（
ＤＡＴＡｓ）に格納しておく。木実施例では、１点のみ
のサンプリングをしているが、複数回サンプリングして
その平均をとることにより精度を上げることもできる。

そしてステップ５１０で、ＲＡＭ３０２−２内に順次格
納されている（ＤＡＴＡｗ）　、（ＤＡＴＡＢ）　、（
ＤＡＴＡＳ）　　により、ＡＥデータを演算する。これ
は、例えば、（ＤＡＴＡｗ）　Ｊ　、ＯＶ、（ＤＡＴＡ
ａ）　−４、２Ｖノ時ニ（ＤＡＴＡｓ）　−２，５Ｖで
あれば、（２，５−１，０）／（４，２−１，０）−４
１の濃度となり、この値によってステップＳｌｌでＡＥ
クランプ５−１の光量を補正すれは良い。そして、ステ
ップ５１２おいて、原稿の後端が給紙レジストセンサ１
４を抜けるのを待って、ステップＳ１３で所定値のレジ
ストカウントをスタートさせ、ステップ５１４でベルト
クロツタによりカウントされそのＵＰを待って、ステッ
プ５１５で原稿の搬送を停止し、原稿をプラテンガラス
上の所定位置に停止させ、ステップ５１６て光学系をス
タートさせ、画像読取りを開始させる。

第７図に上述したＡＥデータの一例を示す。

一般に、ランプの光量補正により光量を変化させる場合
、ランプの特性により遅延時間が必要であるか、ステッ
プＳｌｌで補正開始したものが、ステップ５１２〜ステ
ツプ５１５までの原稿搬送時間分で充分足りるものであ
り、ステップ３１６の読取りスタート時には完全に補正
された光量になっている。また、原稿を送る前に昼セン
サデータの補正を毎回行うことで、計センサ２５−２の
温度ドリフトや紙粉等の汚れがあっても原稿の濃度の検
知は正確にできることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれは、上記のように構
成したので、スルーブツトを向上させることができると
いう効果がある。

しかもまた、本発明では、原稿が搬送パスにないとき、
原稿濃度センサレベルを補正するようにしたので、温度
による感度変化や紙粉によるレヘルシフトを防止できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例番示す図であ
って、第１図は制御装置を示すブロック図、 第２図は画像記録装置の断面図、 第３図は第２図に示した循環式原稿給送装置の概略構成
図、 第４図は駆動部を示す断面図、 第５図は第１図に示すＡＥクランプへＥセンサを示す回
路図、 第６図は第１図示の制御装置に格納される制御プログラ
ムの一例を示すフローチャート、第７図は第６図示の制
御プログラムで使用するＡＥデータの一例を示す図であ
る。 ２５−１　　・・・　ＡＥランプ、 ２５−２　　・・・　ＡＥセンサ、 ２００　　・・・　循環式原稿給送装置、３０１　　・
・・　中央処理装置、 ３０８　　・ＣＶＲ。 第 ２４Ｖ 第 ５■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿を露光面上に搬送する原稿搬送手段と、この原
   稿搬送手段により搬送される原稿の濃度を搬送パス内で
   検出する原稿濃度検出手段と、検出された濃度に基づき
   適正露光量を算出する露光量算出手段と、 原稿が露光面上で位置合わせされるまでに、算出された
   適正露光量に基づき、露光ランプ光量を補正する光量補
   正手段と、 原稿が搬送パスにないとき、原稿濃度センサレベルの補
   正を行なう原稿濃度センサレベル補正手段と を備えたことを特徴とする画像処理装置。