JPH01250970A

JPH01250970A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01250970A
Application number: JP63076378A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murayama; 泰村山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

（従来の技術）従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。

第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、１０１Ｃ，。

１０１Ｍ、１０１ｙ、１０１８にはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーション１
０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれ感
光ドラム１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、＋０２ＢＫおよび光走査手段１０
３ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８Ｋ、さらには現像
器、クリーナ等を有し、転写ヘルド１１２によって矢印
Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後述（第１３図、第１
４図）するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画
像１０４ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４ＢＫを順次転
写してカラー画像を形成している。このように、複数の
画像形成ステーション１０１ｃ、ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、
１０１８Ｋを有する装置においては同一の転写材Ｓの同
一面上に順次具なる色の像を転写するので、各画像形成
ステーション１ｏｉｃ、１０４Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０４Ｂ
Ｋにおける転写画像位置か理想位置からずれると、例え
は多色画像の場合には異なる色の画像間隔のすれあるい
は重なりとなり、またカラー画像の場合には色味の違い
、さらに程度がひどくなると色すれとなって現われ、画
像の品質を著しく劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
２図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中のへ
方向）の位置すれ（トップマージンずれ）、第１２図（
ｂ）に示すような走査方向（図中のＢ方向）の位置ずれ
（レフトマージンずれ）、第１２図（ｃ）に示すような
斜め方向の傾ぎずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率
誤差ずれ等があり、実際には上記各位置ずれが個別に発
生するのではなく、これらの位置ずれの組合わせ、すな
わち４種類の位置ずれが重畳したものか現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像形成ステ
ーション１０１Ｃ，ＩＯＩＭ。

１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの各画像書き出しタイミングのす
れに起因して発生し、レフトマージン（第１２図（ｂ）
参照）の場合には、各画像形成ステーション１０１ｃ、
ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、１０１８にの各画像の書ぎ込みタ
イミング、すなわち１本の走査線における走査開始タイ
ミングのずれに起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（
第１２図（ｃ）参照）の場合には、走査光学系の取り付
は角度ずれθ１　（第１３図（ａ）〜（ｃ）参照）また
は感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ。

１０２ＢＫの回転軸の角度ずれθ２　（第１４図（ａ）
〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差によるずれ
（第１２図（ｄ）参照）は、各画像形成ステーション１
０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫの光走査光学
系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０
２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走査線
長さずれ２×δＳに起因して発生（第１５図、第１６図
参照）するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくすため、上記トップマ
ージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタイ
ミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと倍
率誤差によるずれとについては、光走査手段（１０３Ｃ
，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８Ｋ）と感光ドラム１０
２ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装置本体に
取り付ける際の取り付は位置および取り付は角度にずれ
かないように十分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取り付は位置や取り付は角度等によって変わる前記傾き
ずれと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感
光ドラムまたは光ビーム光路中に反射ミラーの取り付は
位置や角度を変えることによって調整を行ってきた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
って発生する上記トップマージン、レフトマージン、傾
き１倍率誤差によるずれは電気的あるいは光走査手段（
スキャナ）、感光ドラム。

または反射ミラー等の調整により補正を行うわけである
が、例えば通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理
の段階で、搬送される搬送体に位置ずれ検知用のレジス
トマークを転写し、搬送体に転写された各像担持体に対
する複数のレジストマーク画像中の所定の１つのレジス
トマーク画像検出タイミングと残る各レジストマーク画
像検出タイミングとの相対差分に基づいて残る各像担持
体への光ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光
ビーム照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長
を個別に補正するといった動作を行うことで色ずれを補
正していた。このため、この調整処理に要する時間が長
くなってしまうという問題があった。

この問題は、特にモノカラー１色、２色、３色コピー等
の場合、すなわち未使用色が生じた場合に、特に深刻で
あり、すなわち未使用色にもかかわらず、レジストマー
ク画像を転写し、読み取るといった無駄な動作があり、
これによりモノカラーコピー時にも、その色ずれ調整処
理に要する時間がフルカラー時と同じ程度であり、印字
処理効率を著しく損ねてしまうとともに、本来未使用と
なる像担持体を含む各プロセス部品の寿命を短命化させ
てしまう等の重大な問題点かあフた。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、上記色ずれ調整処理を使用する色に制限して実行す
ることにより、モノカラー、ｉ色カラー時の調整処理時
間を大幅に短縮するとともに、現像に供しない画像形成
部品の寿命を大幅に延命しながら、常に位置ずれのない
最適なカラー画像を形成できる画像形成装置を得ること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビ
ーム照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照射
角度。

残る各像担持体への光ビーム光路長を個別に補正する補
正手段と、入力される使用色情報に基づいて補正手段に
よる各像担持体への補正処理実行を制限する補正処理制
限手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、補正処理制限手段は、使用する色
情報が入力されると、その使用色情報に基づいて補正手
段による各像担持体への補正処理実行を制限し、使用色
に対応する像担持体への補正処理のみを実行させ、未使
用色に対応する像担持体への補正処理を休止し、特に使
用色情報が単色指定の場合には、像担持体への補正処理
をすべて休止する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル力ラ一
方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であり、Ｉ
Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞれシア
ン、マゼンタ、イエロー。

ブラックの各色の現像剤（トナー）を備えた各画像形成
ステーション毎に設けられている。２Ｃ。

２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラーで、各画像形成ステー
ション毎に設けられる光学走査系３Ｃ１３Ｍ、３Ｙ、３
８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ
、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベルトで
、各感光ドラムＩＣ。

１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫで形成された各色毎のレジストマー
ク１１．１２が転写される。レジストマーク１１．１２
は搬送ベルト４の搬送方向に対して直交する直線上に平
行して転写される。各画像形成ステーションを構成する
感光ドラムｌＣ１１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ、走査ミラー２Ｃ
，２Ｍ、２Ｙ、２８に、光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には後述するアクチュエータ機構により所定方向に
穆動することが可能となっている。

５．６は例えばＣＯＤ等の電荷結像素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３から出力される検出タイミング
信号に同期して検出したレジストマーク１１　（レジス
トマーク１１は、例えばそれぞれ４つの生型マーク画像
から構成される）の画像データをコントローラ１３に出
力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露
光された光の反射光を集光レンズ１０を介して受光し、
コントローラ１３から出力される検出タイミング信号に
同期して検出したレジストマ−り１２（レジストマーク
１２は、例えはそれぞれ４つの生型マーク画像から構成
される）の画像データをコントローラ１３に出力する。

８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク１１，１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段および補
正処理制限手段を兼ねており、例えば図示しない外部コ
ントローラまたは画像形成装置本体に設ける色指定キー
により使用色情報としてフルカラーモードが指定された
場合には、マーク検出器５．６から出力されるシアン用
の画像形成ステーションのレジストマーク画像で検出さ
れたマーク検出タイミングと順次マーク検出器５．６＃
）ら出力される後続の各画像ステーション（画像形成ス
テーション）のレジストマーク画像データの検出タイミ
ングとの差分に応じて、すなわちシアン用の画像形成ス
テーションの画像ずれ状態に優先従属して光学走査系３
Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから発射される光ビームの各感光ドラ
ム１Ｍ、＋Ｙ。

ＩＢＫに対する光路長、走査長、走査方向（感光トラム
ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの軸方向に対する）をシアン以外の
画像形成ステーションに設番プるアクチュエータの駆動
を個別に調整することにより、全ての画像形成ステーシ
ョンにおける位置ずれをシアン用の位置ずれ状態に強制
調整する。

一方、使用色情報として、上記４色のうち、任意の２色
が指定入力された場合には、その使用色情報に対応する
画像形成ステーションのみへの上記補正処理を実行させ
、残る不使用色の対応する画像形成ステーションへの上
記補正処理を休止させる。その場合、特に入力された使
用色情報か単色指定てあった場合には、上記補正処理を
全面的に休止する。

例えは、シアンとマゼンタによる２色コピーか指定され
た場合は、マーク検出器５．６から出力される基準色で
あるシアン用の画像形成ステーションのレジストマーク
画像データで検出されたマーク検出タイミングとマーク
検出器５．６から検出される後続のマゼンタ用の画像形
成ステーションで形成されたレジストマーク画像データ
の検出タイミングとの差分に応じて、すなわちシアン用
の画像形成ステーションの画像ずれ状態に優先従属して
、この場合マゼンタの光学走査系３Ｍから発射される光
ビームＬの感光ドラム１Ｍに対する光路長、走査長、走
査方向（感光ドラム１Ｍの軸方向に対する）をマゼンタ
の画像形成ステーションに設けるアクチュエータの駆動
を調整することにより、マゼンタの画像形成ステーショ
ンにおける位置ずれを基準色であるシアン用の位置ずれ
状態に強制調整する。このとき、使用しない画像形成ス
テーション、イエローおよびブラック用の画像形成ステ
ーションにおけるレジストマーク書き込みおよび読み取
り、さらにはアクチュエータの駆動は休止し、位置ずれ
調整処理には関与しない。このように、使用する色情報
に基づいて２色モートの場合には、当該マゼンタとシア
ン用の２つの画像形成ステーションについてのみ位置ず
れ調整処理を実行する。

第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走前糸との
配置構成を説明する斜視図であり、第１図同一のものに
は同じ符合を付しである。

なお、この構成と同一のものが各画像形成ステーション
毎に設けられており、特にシアンステーションの場合を
示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例え
ば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱
で、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レーザ
光源２２から発射されたレーザビームしは、ｆθレンズ
２０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａは第
１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角に
対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１図
に示した走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対応する反射
体２４が構成される。

なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームしは
、第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂを介し
て、例えば感光ドラム１Ｍ、１Ｙ、ＩＢＫに結像するよ
うに構成されている。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下させる。

２６．２７は例えばステピングモータで構成されるリニ
アステップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コン
トローラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反
射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持され
る反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平移
動させる。また、上記リニアステップアクチュエータ２
５〜２７は、ステッピングモータの出力軸を直線運動さ
せるものであり、構造としてはモータロータ内部と出力
軸に台形ネジを形成したものであり、主にフロッピーデ
ィスク等のヘッド送り用として通常使用されているもの
に相応している。なお、上記リニアステップアクチュエ
ータ２５〜２７に代えて、通常のステッピングモータの
軸にリードスクリュー（軸にネジを切ったもの）を形成
したものに、上記リードスクリューに対応してネジを形
成した可動部材を用いても同様に機能させることは可能
である。具体的にはリードスクリューに形成されたネジ
が４ＰＯ０５（呼び径４ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）、ス
テッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周で
ある場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５／
４８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．４
２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動制
御可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。

第３図（ａ）〜（ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
六方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ１方向（第２図に示す）に駆
動することにより、反射体２４はａ方向に略平行穆動さ
れ、感光ドラム１ｃ上までの光路長を短くし、アクチュ
エータ２５を８２方向に駆動することにより、光路長を
長く調整することができる。このように、光路長を調整
することにより、所定の広がり角を有する光ビームＬの
感光ドラム１Ｃ上の走査線の長さを、例えば第３図（ａ
）に示すようにｍ。（実線）からｍｉ　　（破線）に可
変することができる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ、力方向略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。

また、アクチュエータ２６．２７の何れか一方を駆動し
た場合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アク
チュエータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反
対方向の駆動を与えた場合には、第３図（ｃ）の走査線
ｍＱを走査線ｍ３（破線）のように傾きを可変すること
ができる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し反射体２４の位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、への字形に配設さえた一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正する
ことができ、また反射体２４をｂ方向にＢ動することに
よって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光ド
ラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うことがで
きる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，ＩＭ。

１Ｙ、１８Ｋにおいて、走査線の傾きおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しなから順次説明する。

第４図は、第１図に示したコントローラ１３の内部構成
を説明する制御ブロック図であり、第１図と同一のもの
には同じ符合を付しである。

この図において、３１８はアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣＣ０２Ｐを排
他的論理ケート３５ｂおよび第３カウンタ回路４２に出
力する。

３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
０ＤＩＰを排他的論理ケート３５ａおよび第２カウンタ
回路３９に出力する。３３はクロックジェネレータで、
１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣを発生させ、この１主
走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣをマーク検出器５，６の読
み取り同期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック入
力ＣＬＫに出力する。なお、例えばマーク検出器５，６
は、それぞれ基準１．２に対応してあらかじめ設定され
た位置に配置されており、レジストマーク１１．１２か
正確に書き始め基準位置より走査線傾き９倍率誤差、レ
フトマージン誤差、トップマージンずれのない正規の位
置に形成された時に、そのレジストマーク１１．１２の
中心がマーク検出器５，６の画素の中心画素で読み取れ
る位置に精度良く調整配設されている。すなわち、基準
ステーションとなる第１画像形成ステーション（シアン
）によって形成されたレジストマーク画像の中心をマー
ク検出器５．６の中心国素で読み取ることができるよう
に、初期段階でシアン用の画像形成ステーションの反射
体２４あるいは光学走査系３Ｃの位置をアクチュエータ
２５〜２７を駆動制御する。この駆動制御により基準色
であるシアントナーで現像転写されたレジストマーク画
像の中心か常にマーク検出器５．６の中心画素で検出で
きるようになり、検出されたシアン用のレジストマーク
画像の中心と、次に検出される第２画像形成ステーショ
ン（マゼンタ用の画像形成ステーション）で形成される
レジストマーク画像との中心ずれを精度良く検出し、検
出される位置ずれ量に応じて上記マゼンタ用の画像形成
ステーションのアクチュエータ２５〜２７を駆動制御す
る。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるシア
ン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤＩ
Ｐか得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周期
信号ＣＤｌ５ＹＮＣとの排他的論理和出力となるスター
ト信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
３ＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨ
３ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５か
検出したレジストマーク１１を構成する基準色となるシ
アン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤ
２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣとの排他的論理
和出力となるストップ信号５ＴＯＰ２に同期して１主走
査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを終了する。この
カウント開始から終了までにカウントされたカウントデ
ータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ。とじて得られ、
この走査線傾き量Ｎ。、すなわち基準色シアンの傾き量
を基準値として、順次検出される第２画像形成ステーシ
ョン（マゼンタ用の画像形成ステーション）に対応する
走査線傾き量ＮＭとを比較し画像ずれ量を演算し、演算
された第２画像形成ステーション用の画像ずれ量が後段
の第１　ＲＯＭ３５　（Ｍ２画像形成ステーションの各
アクチュエータ２６．２７を指定方向に心動するための
制御値が格納される）に選択信号として出力される。な
お、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから出力
される画像形成ステーションセレクト信号に基づいてイ
ネーブルとなる。

３６はセレクタ回路で、第１　ＲＯＭ３５から読み出さ
れた各制御値ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第２画像形成
ステーション（マゼンタ用の画像形成ステーション）の
反射体２４を駆動するアクチュエータ２６．２７に出力
される。

３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用のレジストマ
ーク（レジストマーク１１．１２を構成する基準色とな
るシアン用のレジストマーク画像）が第１の画像ステー
ションで書き込まれるタイミングに出力されるレジスト
マーク書き込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤｌ
５ＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器６がレジス
トマーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジス
トマーク画像を検出した時点で出力される画像データＣ
ＣＤ　１に同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力
されるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力された時点で１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了し、そ
のカウント値、すなわち基準色シアンのトップマージン
補正基準値ＣＯを得る。そして、後続の第２画像形成ス
テーションのトップマージン値ＭＯをＶＳＹＮＣカウン
タ３７Ｍによる同様のカウント処理により得て、上記ト
ップマージン補正基準値ｃｏとトップマージン値ＭＯと
を比較し、シアン−マゼンタ間のトップマージンずれに
起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算する。そ
して、演算した画像ずれ量に応じて後段の第３ＲＯＭ３
Ｂ　（トップマージンを補正するための制御値があらか
じめ記憶される）に選択信号として出力する。第３ＲＯ
Ｍ３８はトップマージンを補正するための遅延信号ＤＥ
ＬＡＹＭを第２の各画像形成ステーションのアクチュエ
ータ２６．２７に出力する。

３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣ＆：同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウン
トを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構
成する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検
出して画像データｃｃＤＩＰが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔｏ＋を図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣｋｍ同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫ
のカウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク
１２を構成する第２画像形成ステーション（マゼンタ用
の画像形成ステーション）に対するレジストマーク画像
を検出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸ
ＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔｌを後
段のコンパレータ４０に出力する。コンパレータ４ｏは
上記レジスタに保持されるカウント値ｔ。１とカウント
値１、とを比較し、その差分Δｔ１を第２ＲＯＭ４１に
選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分Δｔ
１に応じて第２画像形成ステーションのアクチュエータ
２５を駆動する最適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力
する。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣｋ：同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウン
トを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構
成する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検
出して画像データＣ０Ｄ２Ｐが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔｏ２を図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣｋ：同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫ
のカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク
１１が構成する第２画像形成ステーションに対するレジ
ストマーク画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力
された時点で、ＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カ
ウント値ｔ２を後段のコンパレータ４３に出力する。

コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ。２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ２に応じて第２画像形成ステーションのアクチュエ
ータ２６゜２７を駆動する最適な遅延制御値ＤＭＩ、Ｄ
Ｙ１、ＤＢＫＩをそれぞれ出力するか、または差分Δｔ
２に応じて画像書き込みタイミングを決定する垂直同期
信号出力タイミングを調整する。

なお、マーク検出器５，６は第４図に示す基準１．２か
ら主走査方向の読み取りを開始するように位置決めされ
ている。

次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。

第５図は、第４図に示したマーク検出器５．６によるレ
ジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図で
あり、第１図と同一のものには同じ符合を付しである。

この図において、ＩＡはシアン用の書き込み出力を示し
、ＩＢは第２画像形成ステーションに対応する書き込み
出力を示す。３Ａはマーク読み取りデータで、基準色と
なるシアンステーションて形成されたレジストマーク１
１．１２を構成するシアン用のレジストマーク画像に対
する書き込み出力ＩＡに対する２値化出力に対応する。

３Ｂはマーク読み取りデータて、第２画像形成ステーシ
ョンて形成されたレジストマーク画像に対する書き込み
出力ＩＢに対する２値化出力に対応する。

搬送ベルト４の両側端所定位置に転写されたレジストマ
ーク１１．１２をマーク検出器５，６で検出されると、
まず、シアン用のレジストマーク画像に対する画像デー
タＣＣＤ２Ｐ、ＣＣＤＩＰの中心画素は、１主走査周期
信号ＣＤＨ５ＹＮＣよりそれぞれ時間ｔ。＋、ｔｏ、（
カウント値ｔ。１゜ｔ　Ｑ２）の時間位置にシアン用の
レジスト画像信号として得られる。しかし、第２画像形
成ステーションで形成されたレジストマーク画像に対す
る書き込み出力ＩＢのように書き込み位置がずれると、
カウント値ｔ。１とカウント値ｔ１は一致しても、カウ
ント値ｔ。２とカウント値ｔ２との値は−致しなくなり
、例えばｔ。２〉ｔ２となると、基準色シアン画像に比
べて第２画像形成ステーションで形成されたマーク画像
は小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレータ４０に
より第２画像形成ステーションに設けるアクチュエータ
２５を駆動制御するための倍率制御値を選択する選択信
号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。

第６図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第４図と同一のものには同じ符合を付しである
。

以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５，６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨ３ＹＮＣ（第４図）に同期して搬送されるレジスト
マーク１１．１２を構成する基準色に対応するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、第６図に示す画像デ
ータＣＣＤ　ＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出
タイミング■においては、マーク検出器５．６がレジス
トマーク１１．１２を８売み取っていなし）ため、シア
ン用画像信号は出力されない。そして、送出タイミング
■において、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから１１
（第５図に示したｔ。１に等しい）時点で、マーク検出
器６から検出されたレジストマーク１２を構成するシア
ン用のレジストマーク画像に対する検出信号を２値化し
た画像データＣＣＤＰＩが得られる。そして、送出タイ
ミング■において、１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣか
ら時間ｔ。２の時点で、マーク検出器５から検出された
レジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマー
ク画像に対する検出信号を２値化した画像データＣＣＤ
２Ｐが得られる。

このようにして、２値化回路３２ａ、３２ｂから画像デ
ータＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウン
タ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処理
が上述したように開始され、そのカウント値ｔ　０１．
　　ｔ　０２が一旦レジスタに退避され、コンパレータ
４０，４３の一方に送出される。そこで、まずコンパレ
ータ４０は入力されるカウント値ｔ。１（基準色シアン
の書き込み位置を基準とする）と、続いて入力される第
２画像形成ステーションで形成された各レジストマーク
画像の検出タイミングを第２カウンタ回路３９てカウン
トしたカウント値ｔ１とを比較し、その基準色の差分Δ
１＋　　（内容０）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として
出力する。これに呼応して第２ＲＯＭ４１より倍率補正
制御信号が第２画像形成ステーションの各アクチュエー
タ２６．２７に対して出力される。

一方、コンパレータ４３は入力されるカウント値ｔｏ２
（基準色シアンの書き込み位置基準）と次に入力される
第２画像形成ステーションで形成される各レジストマー
ク画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４２でカウ
ントしたカウント値ｔ２とを比較し、その基準色との差
分Δｔ２　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号と
して出力する。

これにより、第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍
率移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブル
より各画像形成ステーションのアクチュエータ２５を駆
動させるに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ４）がそ
れぞれ出力されるとともに、レフトマージンの移動量と
なる遅延制御値ＤＭＩを第２ＲＯＭ４１の選択ボートＳ
に入力されるステーションセレクト信号に応じて出力す
従って、この修正によってマゼンタ色の倍率誤差とレフ
トマージンずれが基準色であるシアン画像と画像ずれな
く移動修正される。

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点て送出された１主走
査周期信号ＣＤｌ５ＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するシアン用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像データ
Ｃ０ＤＩＲが得られると、後段の排他的論理和ゲート３
５ａにより、一方の入力であるところの１主走査周期信
号ＣＤＨ５ＹＮＣが消去され、スタート信号５ＴＡＲＴ
１が生成され、このスタート信号５ＴＡＲＴＩが第１カ
ウンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳＹＮＣ
カウンタ３７Ｃ，３７Ｍのクロック入力ＣＬＫに入力す
る。これに呼応して第１カウンタ回路３４は、１主走査
周期信号ＣＤｌ５ＹＮＣのカウント処理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマー
ク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データＣ
０Ｄ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲー
ト３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ回
路３４の５ＴＯＰ端子に入力することにより、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を停止し、それ
までにカウントしたカウント数、すなわち基準色シアン
の走査線傾ぎ量Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ。と
、次にマーク検出器１１が検出する第２画像形成ステー
ション（マゼンタ色）に対応するレジストマーク画像に
対応して排他的論理和ゲート３５ｂより出力されるスト
ップ信号５ＴＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ回
路３４がカウントした第２画像形成ステーションに対応
する走査線傾ぎ量ＮＭとを比較して各画像ずれを差分演
算し、後段の第ｌＲＯＭ３５（アクチュエータ２６．２
７を指定方向に移動するための制御値が格納される）に
選択信号を出力する。

この走査線傾ぎ補正制御値に応じて第２画像形成ステー
ションの各アクチュエータ２６．２７が反射体２４を適
正な位置に位置決めする。この動作をマゼンタのレジス
トマーク画像について実行することにより、セレクタ回
路３６に入力されるステーションセレクト信号に応じて
各制御値ＡＤＭがマゼンタ用の画像形成ステーションの
アクチュエータ２６．２７に出力され、反射体２４を適
正な位置に位置決めし、走査線傾き量が修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

基準ステーションとなるシアン用のトップマージンに対
する第２の画像形成ステーション（マゼンタ色用）トッ
プマージン補正制御は、感光ドラム１Ｃにレジストマー
ク４１．１２を書き始めた時点、すなわちＣレジストマ
ーク書き込み信号かＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃの５ＴＡ
ＲＴ端子に送出された時点から開始され、このＣレジス
トマーク書ぎ込み信号がＶＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳ
ＴＡＲＴ端子に送出されてから、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃによるカウント動作を開始する。

次いて、マーク検出器６かレジストマーク１２を構成す
るシアン用のレジストマーり画像の先頭マークを検出し
た時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データＣ
ＣＤＩＲに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃかカウント
した１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差
分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１か第２画像形成ステー
ションに対するトップマージン補正の基準値となる。

そこで、同様にしてマーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第２画像形成ステーション用のレジストマ
ーク画像の先頭マークを検出した時点て２値化回路３２
ｂより出力される画像データＣＣＤＩＰに応して出力さ
れるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力される間、ＶＳＹ
ＮＣカウンタ３７Ｍかカウントした１主走査周期信号Ｃ
ＤＮ５ＹＮＣの値、すなわち差分量Ｍ１と上記差分量Ｃ
１とか比較され、その相対差分が演算される。

そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍより第３ＲＯＭ３Ｂに出力される。これに応じて、第
３　ＲＯＭ３８にあらかしめ記憶されるトップマージン
補正値（シアン用のレジストマークを書き込んだ際に出
力される値と比較した差分値）となる遅延信号ＤＥＬＡ
ＹＭが第２画像形成ステーションのアクチュエータ２６
．２７に出力するか、各画像形成ステーションに規定さ
れる垂直同期信号出力タイミングを調整することにより
、トップマージン補正を実行する。これにより、シアン
用の画像形成ステーションのトップマージンに第２画像
形成ステーションのトップマージンを従属補正すること
かてきる。

なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍはマーク検
出器６により順次検出される各画像形成ステーションの
レジストマーク画像により出力される画像データＣＣＤ
ＩＰに基づくスタート信号５ＴＡＲＴＩによりカウント
動作を終了するわけであるが、連続してレジストマーク
画像を検出するため、必要のない位置の画像データＣＣ
ＤＩＰでカウント動作が終了しないように、精度良く監
視する必要がある。

なお、マーク検出器５．６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。

なお、上記実施例においては、第１図に示したように、
入力された使用色情報がシアンとマゼンタの２色コピー
モードが入力された場合について説明したが、３色、単
色または他の色との組み合わせの場合であっても、上記
同様に使用する色を対象として位置ずれ調整処理を実行
するものであり、基準となる画像形成ステーションは任
意に設定可能である。

また、特に単色モードが指定入力された場合には、上記
位置すれ調整を全面的に、すなわちすへての画像形成ス
テーションにおいて位置ずれ調整処理を禁止するか、指
定された単色に該当する色の画像形成ステーションにつ
いてのみ上記位置ずれ調整処理を実行させれば良い。

次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部卯拡大斜視図であ
り、第１図および第２図と同一のものには同じ符合を付
しである。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心℃を基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下心動させ、レーザ光源２２から感光ドラム１
Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差
を補正する。

アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴に挿入される
回転軸の中心℃を基準として、上記光学箱２３を回転移
動させて、感光ドラム１Ｃに描画される走査線の傾きを
修正する。

これらの図から分かるように、第２図に示した反射体２
４を移動する代わりに、光学箱２３を移動させる構成と
なる画像形成装置においても、この発明を適用可能とな
り、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行できる
。

第８図（ａ）〜（ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図および第２図と同一のものには同じ符
合を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂ
Ｋはフランジで、感光ドラム１０．１Ｍ、　　１Ｙ、Ｉ
ＢＫの両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６
１Ｙ、６１８にの軸６２Ｃ２６２Ｍ、６２Ｙ、６２８Ｋ
が軸受は装置６３０゜６３Ｍ、６３Ｙ、６３８にの軸受
け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支
される。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４ＢＫは、各バネ６６に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７の駆動に応じて軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６
４８ＫをＡＡ力方向移動させる。６８はバネで、外ケー
ス７０に収容される内ケース６５を付勢する。

６９は例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータで、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力
方向ＡＡ力方向直交する）に移動させる。なお、内ケー
ス６５は、図示しないガイド溝によって外ケース７０に
ＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持
されている。

第８図（ａ）に示すように、軸受は装置６３Ｃ，６３Ｍ
、６３Ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方
向垂直方向に合わせて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、
ＩＢＫの両端部に設け、一対のアクチュエータ６日を同
時に同方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラ
ム、例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビーム
Ｌの発射方向と略平行に移動され、光路長が可変されて
倍率誤差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第２図に示した反射体２４．第７図（ｂ）
に示した光学箱２３を個別に駆動させる２こと以外に、
各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫを個別に所定方向に移動させる機構となる画像形
成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補正処理
を加えることができる。

さらに、第９図に示すように、中間転写材８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写材として連続紙となる口一ル紙８２を使用する４ドラ
ム方式のカラープリンタにもこの発明を容易に適用可能
となり、それぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最
適に補正できる。なお、上記適用例については、４ドラ
ム方式のカラープリンタについて説明したが、例えば２
色、または３色の画像形成装置、および多重画像形成装
置にもこの発明を適用することにより、画像ずれのない
鮮明な画像を形成可能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をへの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても
良い。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
、例えばリニアステップアクチュエータで構成する場合
について説明したが、通常のステッピングモータの軸に
螺子を切ったもの、カムを固着したものでもいいし、リ
ニアモータ等で同様の機能を持たせることも、この発明
のアクヂュエータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ヘルド４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したか、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えば「ｒ、等の
マークでもいいし、’−Ｊ、！」等のマークを個別に転
写して画像位置ずれを検知するように構成しても同様の
効果を期待てきる。

さらに、上記実施例においては、搬送ヘルド４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えはクリーニング
プレー１・等のクリーナ部材Ｂによりクリーニングする
場合について説明したか、ファーブラシ方式やエアー吸
引方式を利用することにより、搬送ヘルド４に転写され
てイ」着したトナーを回収して、画像位置ずれ検知のた
めのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時の誤
差介入を防止できる。また、転写＋Ｉ’電器により感光
トラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材８て
回収するように構成してもよい。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したか、マーク検出器の配置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上にまたは異な
る直線上に複数個配設してレジストマーク１１．１２ま
たはこれに類するマーりを読み取ることにより、各感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、１Ｙ、１ＢＫの画像位置ずれを高精
度に検出てきる。

〔発明の効果）以上説明したようにこの発明は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レシストマ−り画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レシストマ−り画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ヒ
ーム照射開始位置、残る各像担持体への光ヒームの照射
角度。

残る各像担持体への光ヒーム光路長を個別に補正する補
正手段と、入力される使用色情報に基づいて補正手段に
よる各像担持体への補正処理実行を制限する補正処理制
限手段とを設けたので、使用色に対応した像担持体を色
ずれ調整の対象に限定できるため、色すれ調整時間を大
幅に短縮できるとともに、必要とする色の画像を精度良
く重ねることができる。

また、使用色情報に対応した画像形成処理実行中は、未
使用の色に対応する各画像形成ステーションの位置ずれ
調整処理を停止できるため、未使用の色に対応する各画
像形成ステーションの画像形成に供する駆動部材、例え
ばドラムモータ、スリーブモータ等に固着される係合部
材の寿命を延命できる等の幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示ず４ドラムフル力ラ一
方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第２図は
、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成
を説明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の
画像ずれを説明する模式図、第４図は、第１図に示した
コン１−ローラの内部構成を説明する制御ブロック図、
第５図は、第４図に示したマーク検出器によるレジスト
マークの読み取り動作を説明する図、第６図は、第４図
の動作を説明するタイミングチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜（Ｃ
）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明する
斜視図、要部拡大斜視図、要部断面図、第９図、第１０
図はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明する
断面図、第１１図は４トラムフル力ラ一方式の画像形成
装置の構成を説明する概略図、第１２図は画像ずれの種
別を説明する模式図、第１３図は光走査系野位置ずれに
起因する画像ずれを説明する模式図、第１４図は感光ド
ラム軸の位置ずれに起因する画像すれを説明する模式図
、第１５図は光ヒームの光路長誤差に起因する画像ずれ
を説明する模式図、第１６図は光ビームの光路長誤差に
起因する倍率誤差を説明する模式図である。図中、１Ｃ，１Ｍ、１Ｙ、ｉＢＫは感光トラム、２Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２ＢＫは走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３ＢＫは光学走査系、４は搬送ヘル１〜．５．６はマー
ク検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコント
ローラである。４−菊一第１２（ｂ）゛ぐコ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定間隔を持って配設された複数の像担持体と、
各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
トマーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装
置において、前記検出手段により順次検出される前記搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビーム照射開
始位置、残る各像担持体への光ビームの照射角度、残る
各像担持体への光ビーム光路長を個別に補正する補正手
段と、入力される使用色情報に基づいて前記補正手段に
よる各像担持体への補正処理実行を制限する補正処理制
限手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）補正処理制限手段は、入力される使用色情報が単
色指定の場合に、補正手段による各像担持体への補正処
理を休止することを特徴とする画像形成装置。