JPH02153377A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。

第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、ｌ０ＩＣ。

１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８にはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーション（以下画像ステーションまたは単に
ステーションと呼ぶ）であり、各画像形成ステーション
ｌ０ＩＣ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、ｌ０ＩＢＫはそれぞれ
感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８に
おＪ：び光走査手段１０３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１
０３８に、さらには現像器、クリーナ等を有し、転写ベ
ルト１１２によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上
に後述（第１３図、第１４図）するシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１０４
Ｙ、１０４８Ｋを順次転写してカラー画像を形成してい
る。このように、複数の画像形成ステーションｌ０ＩＣ
，１０１Ｍ、　　１０１　ｙ、　　１０１８　Ｋ全ｆｔ
６装置ニオイては同一の転写材Ｓの同一面上に順次具な
る色の像を転写するので、各画像形成ステーション１０
１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８Ｋにおける転写画
像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の場合
には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり、
またカラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひ
どくなると色ずれとなって現われ、画像の品質を著しく
劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
２図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中の入
方向）の位置ずれ（トップマージンずれ）、第１２図（
ｂ）に示すような走査方向（図中のＢ方向）の位置ずれ
（レフトマージンずれ）、第１２図（ｃ）に示すような
斜め方向の傾きずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率
誤差ずれ等があり、実際には上記各位置ずれが個別に発
生するのではなく、これらの位置ずれの組合わせ、すな
わち４種類の位置ずれが重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像形成ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ。

１０１Ｙ、１０１８にの各画像書き出しタイミングのず
れに起因して発生し、レフトマージン（第１２図（ｂ）
参照）の場合には、各画像形成ステーションｌ０１Ｃ，
ＩＯＩＭ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの各画像の書き込みタ
イミング、すなわち１本の走査線における走査開始タイ
ミングのずれに起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（
第１２図（Ｃ）参照）の場合には、走査光学系の取り付
は角度ずれθ、（第１３図（ａ）〜（Ｃ）参照）まタハ
感光Ｆｊム１０２ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ。

１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１４図（ａ）
〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差によるずれ
（第１２図（ｄ）参照）は、各画像形成ステーションｌ
０ＩＣ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの光走査光学
系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０
２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走査線
長さずれ２×δＳに起因して発生（第１５図、第１６図
参照）するものである。

そこで、上記４　ｆｆｆｉ類のずれをなくすため、従来
においては、画像形成装置の使用する経時変化に伴って
生ずるトップマージン、レフトマージン。

傾き９倍率誤差によるずれは電気的あるいは光走査手段
（スキャナ）、感光ドラムまたは反射ミラー等の調整に
より補正を行うわけであるが、例えば通常の画像形成シ
ーケンス開始前の調整処理の段階で、搬送される搬送体
に位置ずれ検知用のレジストマークを転写し、搬送体に
転写された各像担持体に対する複数のレジストマーク画
像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミング
と残る各レジストマーク画像検出マークとの相対差分に
基づいて残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、
残る各像担持体への光ビームの照射角度、残る各像担持
体への光ビームの光路長を個別に補正するといった動作
を行うことで上記色ずれを補正する方式が提案されてい
る。すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラム
との取り付は位置や取り付は角度等によって変わる前記
傾きずれと倍率誤差ずれとを光走査手段（スキャナ）、
感光ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取り付
は位置や角度を変えることによって、前記トップマージ
ンとレフトマージンについては光ビーム走査のタイミン
グを電気的に調整してずれを補正していた。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、斯かる従来例においては、画像形成装置
の使用による経時変化による色ずれ、環境変化に伴う色
ずれ等、漸次増加していゆく色ずれについては、高精細
な調整が可能であるが、例えば外部からの振動・衝撃等
外乱による突発的な色ずれ、瞬間的な色ずれ等、動的な
色ずれに対しては高精度な調整が困難であり、誤調整や
再調整、調整値の発散等を招いてしまう重大な問題点が
あった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、複数の像担持体を有し、通常の画像シーケンス開
始前の調整処理の段階で、搬送される搬送体に位置ずれ
検知用のレジストマークを転写し、各像担持体上の色ず
れ量を個別に測定し、測定された所定の画像ステーショ
ンの色ずれに従属して各像担持体上の位置ずれを補正す
る多重画像形成装置において、レジストマークの読取り
検出動作をあらかじめ設定された回数行うことにより、
突破的、瞬間的な色ずれ等に対しても誤調整、再調整１
発散等がなく、常に位置ずれのない最適なカラー画像を
形成できる画像形成装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビ
ームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照
射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別に
補正する補正手段と、検出手段の検出動作を任意の設定
回数実行して検出動作によって得られた設定回数分の検
出信号に基づいて補正手段による補正処理実行を制御す
る補正制御手段とを設けたものである。

〔作用） この発明においては、補正制御手段が検出手段の検出動
作を任意の設定回数実行して検出動作によって得られた
設定回数分の検出信号から補正手段による実際の補正処
理実行を制限させる。

〔実施例〕

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像
剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設け
られている。

２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２ＢＫは走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベ
ルトで、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫで形成
された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写される
。レジストマーク１１．１２は搬送ベルト４の搬送方向
に対して直交する直線上に平行して転写される。

特にシアン用の画像形成ステーションは、すなわち感光
ドラムｉ　Ｃ１走査ミラー２Ｃ，光学走査系３Ｃは装置
本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、後述する
アクチュエータ機構が具備されていない。

一方、残る各画像形成ステーションを構成する感光ドラ
ムＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ、走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８に
、光学走査系３Ｍ、３Ｙ、３８には後述するアクチュエ
ータ機構により所定方向に移動することが可能となって
いる。

５．６は例えばＣＣＤ等の電荷結合素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３から出力される検出タイミング
信号に同期して検出したレジストマーク１１　（レジス
トマーク１１は、例えばそれぞれ４つの中型マーク画像
から構成される）の画像データをコントローラ１３に出
力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露
光された光の反射光を集光レンズ１ｏを介して受光し、
コントローラ１３から出力される検出タイミング信号に
同期して検出したレジストマーク１２（レジストマーク
１２は、例えばそれぞれ４つの中型マーク画像から構成
される）の画像データをコントローラ１３に出力する。

８はクリ−す部材で、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段および補
正制御手段を兼ねており、マーク検出器５．６から出力
されるシアン用の画像ステーションのレジストマーク画
像データで検出されたマーク検出タイミングと順次マー
ク検出器５，６から出力される後続の各画像ステーショ
ンのレジストマーク画像データの検出タイミングとの差
分に応じて、すなわちシアン用の画像ステーションの画
像ずれ状態に優先従属して光学走査系３Ｍ、３Ｙ、３８
Ｋから発射される光ビームの各感光ドラムＩＭ、ＩＹ、
ＩＢＫに対する光路長、走査長。

走査方向（感光ドラムＩＭ、　　１Ｙ、ＩＢＫの軸方向
に対する）をシアン以外の画像ステーションに設けるア
クチュエータの駆動を調整することにより、全ての画像
ステーションにおける位置ずれをシアン用の位置ずれ状
態に強制調整する。なお、その際、コントローラ１３は
マーク検出器５．６の検出動作を任意の設定回数実行し
て検出動作によって得られた設定回数分の検出信号から
実際の補正処理実行を後述するように制御し、突発的。

瞬間的な色ずれ等に対処しながら色ずれ補正を行う。

なお、コントローラ１３はマーク検出器５．６の検出動
作を任意の設定回数実行して検出動作によって得られた
設定回数分の検出信号から補正動作不能（例えばマーク
検出器５．６がレジストマーク１１．１２を検出できな
ない場合）と判断（後述する比較判定処理による）した
場合には、後述する補正処理を中止または再度上記マー
ク検出処理を繰り返す。゛ 第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との
配置構成を説明する斜視図であり、第１図（ａ）と同一
のものには同じ符号を付しである。

なお、この構成と同一のものが各画像ステーション毎に
設けられており、特にマゼンタ、イエロブラックステー
ションの場合を示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例え
ば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱
で、上記２０〜２２は一体収容している。なお、レーザ
光源２２から発射されたレーザビームしは、ｆθレンズ
２０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａは第
１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角に
対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１図
（ａ）に示した走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対応す
る反射体２４が構成される。なお、レーザ光源２２から
発射されたレーザビームしは、第１反射ミラー２４ａ、
第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ドラムＩＭ
。

ＩＹ、ＩＢＫに結像するように構成されている。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下移動させ
る。２６．２７は例えばステッピングモータで構成され
るリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で
、コントローラ１３から出力されるステップ量に応じて
第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支
持される反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して
水平移動させる。また、上記リニアステップアクチュエ
ータ２５〜２７は、ステッピングモータの出力軸を直線
運動させるものであり、構造としてはモータロータ内部
と出力軸に台形ネジを形成したものであり、主にフロッ
ピーディスク等のヘッド送り用として通常使用されてい
るものに相応している。なお、上記リニアステップアク
チュエータ２５〜２７に代えて、通常のステッピングモ
ータの軸にリードスクリュー（軸にネジを切ったもの）
を形成したものに、上記リードスクリューに対応してネ
ジを形成した可動部材を用いても同様に機能させること
は可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量Ｓは、Ｓ＝０．５／４
８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．４２
μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動制御
可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
Ａ方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ、方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向の略平行穆勤され、感光ドラム１
Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ２
方向に駆動することにより、光路長を長く調整すること
ができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬの感光ドラム１Ｃ上の走査線の
長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ（実線）
からｍ＋（破線）に可変することができる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばす、方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をす、方向へ、アクチュ
エータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ。

を走査線ｍ３　（破線）のように傾きを可変することが
できる。

このように、一対の反射鏡な略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４の位置をアクチュエータ２
５またはアクチュエータ２６．２７により調整すること
によって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調
整することができる。すなわち、ハの字形に配設された
一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動するこ
とによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位
置を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正す
ることができ、また反射体２４をｂ方向に移動すること
によって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光
ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うことか
できる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＩＣ，ＩＭ。

ＩＹ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾きおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図（ａ
）、（ｂ）を参照しながら順次説明する。

第４図（ａ）は、第１図に示したコントローラ１３の内
部構成を説明する制御ブロック図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣＣＤ２Ｐを排
他的論理ゲート３５ｂおよび第３カウンタ回路４２に出
力する。３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力
されるアナログ信号をディジタルデータに変換した画像
データＣＣＤＩＰを排他的論理ゲート３５ｂおよび第２
カウンタ回路３９に出力する。３３はりロックジェネレ
ータで、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、
この１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣをマーク検出器５
，６の読み取り同期信号として出力するとともに、ＶＳ
ＹＮＣカウンタ３’ＺＣ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にの
クロック人力ＣＬＫに出力する。なお、例えばマーク検
出器５，６は、それぞれ基準１．２に対応してあらかじ
め設定された位置に配置されており、レジストマーク１
１．１２が正確に書き始め基準位置より、走査線傾き１
倍率誤差、レフトマージン誤差、トップマージンずれの
ない正規の位置に形成された時に、そのレジストマーク
１１．１２の中心がマーク検出器５．６の画素の中心画
素で読み取れる位置に精度良く調整配置されている。す
なわち、基準ステーションとなる第１ステーシヨン（シ
アン）によって形成されたレジストマーク画像の中心を
マーク検出器５，６の中心画素で読み取ることができる
ように、初期段階で第１ステーシヨンの反射体２４ある
いは光学走査系３Ｃの位置を調整して固定する。この固
定により基準色となるシアントナーで現像転写されたレ
ジストマーク画像の中心が常にマーク検出器５，６の中
心画素で検出できるようになり、検出されたシアン用の
レジストマーク画像の中心と、順次検出される第２〜第
４ステーシヨンで形成されるレジストマーク画像との中
心ずれを精度良く検出し、検出される位置ずれ量に応じ
て上記アクチュエータ２５〜２７を駆動制御する。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるシア
ン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤＩ
Ｐが得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスター
ト信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
５ＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤ）
！５ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５
が検出したレジストマーク１１を構成する基準色となる
シアン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣ
Ｄ２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論
理和出力となるストップ信号ＳＴＯＰ　２に同期して１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了する。

このカウント開始から終了までにカウントされたカウン
トデータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ０として得ら
れ、この走査線傾き量Ｎ０、すなわち基準色シアンの傾
き量を基準値として、順次検出される第２〜第４ステー
シヨンに対応する走査線傾き量ＮＭとを比較し、画像ず
れ量を演算する。以上の動作を、あらかじめ設定された
任意の試行回数ｎ回繰り返し、得られたＮＭｉ、　ＮＭ
□、・・・＋ＮＭｎの各走査線傾き量のデータを各々比
較し、代表値Ｎ、を決定する。代表値Ｎ２の決定方法は
、最大値と最小値とを除外した平均値をとるのが良い。

同様にして、演算された第２〜第４ステーシヨン用の画
像ずれ量がＮＮ、ＮＹ　、Ｎａｘが後段の第ｌＲＯＭ３
５　（第２〜第４ステーシヨンの各アクチュエータ２６
．２７を指定方向に駆動するための制御値が格納される
）に選択信号として出力される。なお、第１カウンタ回
路３４は図示しないＣＰＵから出力されるステーション
セレクト信号に基づいてイネーブルとなる。３６はセレ
クタ回路で、第１　ＲＯＭ３５から読み出された各制御
値ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第２〜第４画像ステーシ
ョンの反射体２４を駆動するアクチュエータ２６．２７
に出力される。

３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用のレジストマ
ーク（レジストマーク１１．１２を構成する基準色とな
るシアン用のレジストマーク画像）が第１の画像ステー
ションで書き込まれるタイミングに出力されるレジスト
マーク書込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器６がレジスト
マーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジスト
マーク画像を検出した時点で出力される画像データＣＣ
Ｄ　１に同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力さ
れるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力された時点で１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了し、その
カウント値、すなわち基準色シアンのトップマージン補
正基準値ＣＯを得る。そして、後続の第２〜第４のステ
ーションのトップマージン値ＭＯをＶＳＹＮＣカウンタ
３７Ｍ、３７Ｙ、３７８Ｋによる同様のカウント処理に
より得て、上記トップマージン補正基準値ＣＯとトップ
マージン値ＭＯとを比較し、シアン−マゼンタ間、シア
ン−イエロー間、シアン−ブラック間のトップマージン
ずれに起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算す
る。

以上の動作を、あらかじめ設定された任意の試行回数ｎ
回繰り返し、得られたＭ。ｌ＋　ＭＯ２＋・・・ＭＯｎ
の各トップマージン値のデータを各々比較し、代表値Ｍ
０を決定する。代表値Ｍ０の決定方法は、得られたデー
タ中から最大値と最小値を除外したデータの平均値を用
いるのが良い。同様にして演算された第２〜第４ステー
シヨン用の画像ずれ量Ｍｏ　、Ｙｏ　、ＢＫｏが後段の
第３ＲＯＭ３８（トップマージンを補正するための制御
値があらかじめ記憶される）に選択信号として出力する
。

第３ＲＯＭ３Ｂは、トップマージンを補正するための遅
延信号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫを
第２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ２６
．２７に出力する。

３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成
する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検出
して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。Ｉを図示し
ないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ１，：同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫ
のカウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク
１２を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジス
ト画像を検出して画像データＣ０ＤＩＰが出力された時
点でＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
１を得る。

以上の動作を、あらかじめ設定された任意の試行回数ｎ
回繰り返し、得られたｔｌ。＋ｔ１１＋・・・ｊｌｎの
各カウント値のデータを各々比較し、代表値ｔ１を得る
。代表値１．の決定方法は、得られたデータの中から最
大値と最小値を除外したデータの平均値を用いる。同様
にして、演算された第２〜第４ステーシヨン用のカウン
ト値１．を後段のコンパレータ４ｏに出力する。コンパ
レータ４０は、上記レジスタに保持されるカウント値ｔ
。１とカウント値ｔ１とを比較し、その差分Δｔ１に応
じて第２〜第４の画像ステーションのアクチュエータ２
５を駆動する最適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力す
る。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構成
する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検出
して画像データＣ０Ｄ２Ｐが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。２を図示し
ないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカ
ウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１
を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジストマ
ーク画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された
時点でＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値
ｔ２を得る。

以上の動作を、あらかじめ設定された任意の試行回数ｎ
回繰り返し、得られたｔ２゜、ｔ２□、・・・ｊ２ｎの
各カウント値のデータを各々比較し、代表値ｔ２を得る
。代表値ｔ２の決定方法は、得られたデータの中から最
大値と最小値を除外したデータの平均値を用いる。同様
にして演算された第２〜第４ステーシヨン用のカウント
値ｔ２を後段のコンパレータ４３に出力する。

コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ０２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ２に応じて第２〜第４の画像ステーションのアクチ
ュエータ２６．２７を駆動する最適な遅延制御値ＤＭＩ
、ＤＹｌ、ＤＢＫＩをそれぞれ出力するか、または差分
Δｔ２に応じて画像書込みタイミングを決定する垂直期
信号出力タイミングを調整する。なお、マーク検出器５
．６は第４図（ａ）に示す基準１．２から主走査方向の
読み取りを開始するように位置決めされている。

第４図（ｂ）はこの発明の補正実行制御手順の一例を説
明するフローチャートである。なお、（１）〜（８）は
各ステップを示す。

コントローラ１３の管理下で、補正処理が開始されると
、レジストマーク１１．１２の検出処理があらかじめ設
定された試行回数ｎに達したかどうかを判断しく１）　
　到達したら、後述する比較演算処理を実行しく２）　
　既に補正不能フラグが１１」に設定されているかどう
かを判断しく３）、ＹＥＳならば補正処理は中止しく４
）、処理を終了する。

一方、ステップ（３）の判断で、Ｎｏの場合は補正処理
不能かどうかを判断しく５）　　ＹＥＳならば補正不能
フラグをセットしく６）、ステップ（１）に戻り再度レ
ジストマーク１１．１２の検出処理を再開する。

一方、ステップ（５）の判断で、Ｎｏの場合は、後述す
る補正処理を実行する（７）。次いで、全てのステーシ
ョンにおける補正処理が終了するのを待機しく８）、補
正処理が終了したら、処理を終了して、通常の画像形成
処理に移行する。

次に、第５図、第６図を参照しながら第４図（ａ）の動
作について説明する。

第５図は、第４図（ａ）に示したマーク検出器５．６に
よるレジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明す
る図であり、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を
付しである。

この図において、ＩＡはシアン用の書込み出力（書き始
め基準位ｆａ２Ａに対する）を示し、ＩＢは第２〜第４
ステーシヨンに対応する書込み出力（書き始め基準位置
２Ｂに対する）を示す。３Ａはマーク読取りデータで、
基準色となるシアンステーションで形成されたレジスト
マーク１１゜１２を構成するシアン用のレジストマーク
画像に対する書込み出力ＩＡに対する２値化出力に対応
する。３Ｂはマーク読取りデータで、第２〜第４ステー
シヨンで形成されたレジストマーク画像に対する書込み
出力ＩＢに対する２値化出力に対応する。搬送ベルト４
の両端所定位置に転写されたレジストマーク１１．１２
をマーク検出器５．６で検出されると、先ずシアン用の
レジストマーク画像に対する画像データＣＣＤ２Ｐ、Ｃ
ＣＤＩＰの中心画素は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮ
Ｃよりそれぞれ時間ｔｏｅ、　　ｔｏ２（カウント値ｔ
。１゜ｔｏ２）の時間位置にシアン用のレジスト画像信
号として得られる。しかし、第２〜第４ステーシヨンで
形成されたレジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢ
のように書込み位置がずれると、カウント値ｔ。１とカ
ウント値ｔ１は一致しても、カウント値ｔ。２とカウン
ト値ｔ２との値は一致しなくなり、ｔｏ２＞ｔ２となる
と、基準色シアン画像に比べて第２〜第４ステーシヨン
画像は小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレータ４
０により第２〜第４の画像ステーションに設けるアクチ
ュエータ２５を駆動制御するための倍率制御値を選択す
る選択信号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。

第６図は、第４図（ａ）の動作を説明するタイミングチ
ャートであり、第４図（ａ）と同一のものには同じ符号
を付しである。

以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５，６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ（第４図（ａ））に同期して搬送されるレ
ジストマーク１１．１２を構成する基準色に対応するシ
アン用のレジストマーク画像を読み取り、第６図に示す
画像データＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、
送出タイミング■においては１．マーク検出器５．６が
レジストマーク１１．１２を読み取っていないため、シ
アン用画像信号は出力されない。そして、送出タイミン
グ■において、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから時
間ｔｌ（第５図に示したｔｏ＋に等しい）の時点で、マ
ーク検出器６から検出されたレジストマーク１２を構成
するシアン用のレジストマーク画像に対する検出信号を
２値化した画像データＣＣＤＩＰが得られる。そして、
送出タイミング■において、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣから時間ｔ。２の時点で、マーク検出器５から検
出されたレジストマーク１１を構成するシアン用のレジ
ストマーク画像に対する検出信号を２値化した画像デー
タＣＣＤ２Ｐが得られる。

このようにして、２値化回路３２ａ　、３２ｂから画像
データＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウ
ンタ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処
理が上述したように開始され、そのカウント値ｔ。ｌ＋
ｔ０２が一旦レジスタに退避され、コンパレータ４０．
４３の一方に送出される。そこで、まずコンパレータ４
０は入力されるカウント値ｔ０１（基準色シアンの書込
み位置基準）と順次人力される第２〜第４ステーシヨン
で形成された各レジストマーク画像の検出タイミングを
第２カウンタ回路３９でカウントしたカウント値ｔ、と
を比較し、その基準色差分Δｔ。

（内容０）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する
。これに呼応して第２ＲＯＭ４１より倍率補正制御信号
が第２〜第４ステーシヨンの各アクチュエータ２７に対
して出力される。

一方、コンパレータ４３は入力されるカウント値ｔｏ２
と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次人力される
第２〜第４ステーシヨンで形成された各レジストマーク
画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４２でカウン
トしたカウント値ｔ２とを比較し、その基準色差分Δｔ
２　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出
力する。

これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍率
移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブルよ
り各画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動させ
るに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ４）がそれぞれ
出力されるとともに、レフトマージンの移動量となる遅
延制御値ＤＭｌ、ＤＹＩ、ＤＢＫＩを第２ＲＯＭ４１の
選択ボートＳに人力されるステーションセレクト信号に
応じてそれぞれ順次出力する。

従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが基準色であるシアン画像と画像ずれなく移動修正さ
れる。

次に走査線傾ぎ量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するシアン用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像データ
Ｃ０ＤＩＲが得られると、後段の排他的論理和ゲート３
５ａにより、一方の人力であるところの１主走査周期信
号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が生成され、このスタート信号５ＴＡＲＴＩが第１カウ
ンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック人
力ＣＬＫに人力する。これに呼応して第１カウンタ回路
３４は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処
理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマー
ク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データＣ
ＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲー
ト３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ回
路３４の５Ｔｏｐ端子に人力することにより、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を停止し、それ
までにカウントしたカウント数、すなわち基準色シアン
の走査線傾きｆｆ１Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ
。と、順次マーク検出器１１が検出する第２〜第４ステ
ーシヨンに対応するレジストマーク画像に対応して排他
的論理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信号５Ｔ
ＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ回路３４がカウ
ントした第２〜第４ステーシヨンに対応する走査線傾ぎ
量ＮＭとを比較して各画像ずれを差分演算し、後段の第
１　ＲＯＭ３５　（７クチユエータ２６．２７を指定方
向に８動させるための制御値が格納される）に選択信号
を出力する。この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜
第４ステーシヨンの各アクチュエ−タ２６，２７が反射
体２４を適正な位置に位置決めする。この動作をマゼン
タ、イエロー、ブラックの各レジストマークについて同
様に実行することにより、セレクタ回路３６に人力され
るステーションセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ。

ＡＤＹ、ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエー
タ２６．２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に
位置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

基準ステーションとなるシアン用のトップマージンに対
する第２〜第４のトップマージン補正制、御は、感光ド
ラム１Ｃにレジストマーク１１．１２を書き始めた時点
、すなわちＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃの５ＴＡＲ端子に送出された時点から開始
され、このＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出されてから、ｖｓ
ｙＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作が開始する。

次いで、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成す
るシアン用のレジストマーク画像の先頭マークを検出し
た時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データＣ
ＣＤＩＰに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が出力される間、■５ＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウント
した１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差
分ｉｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２〜第４ステーシ
ヨンに対するトップマージン補正基準値となる。

そこで、同様にして、マーク検出器６がレジストマーク
１２を構成する第２〜第４ステーシヨン用のレジストマ
ーク画像の先頭マークを検出した時点で２値化回路３２
ｂより出力される画像データＣＣＤＩＰに応じて出力さ
れるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力される間、ＶＳＹ
ＮＣカウンタ３７Ｍ、３７Ｙ、３７ＢＫがカウントした
１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差分量
Ｍｌ、Ｙｌ、ＢＫＩと上記差分量Ｃ１とがそれぞれ個別
に比較され、その相対差分が演算される。

そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ、３７Ｙ、３７８により第３ＲＯＭ３８に出力される
。これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶され
るトップマージン補正値（シアン用のレジストマークを
書込んだ際に出力される値と比較した差分値）となる遅
延信号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫが
第２〜第４ステーシヨンのアクチュエータ２６．２７に
出力するか、各画像ステーションに規定される垂直同期
信号出力タイミングを調整することにより、トップマー
ジン補正を実行する。これにより、シアン用の画像ステ
ーションのトップマージンに残る第２〜第４のステーシ
ョンのトップマージンを従属補正することができる。

なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。

３７Ｙ、３７８にはマーク検出器６により順次検出され
る各画像ステーションのレジストマーク画像により出力
される画像データＣ０ＤＩＰに基づくスタート信号５Ｔ
ＡＲＴＩによりカウント動作を終了するわけであるが、
連続してレジストマーク画像を検出するため、必要のな
い位置の画像データＣＣＤＩＰでカウント動作が終了し
ないように、精度良く監視する必要がある。

また、マーク検出器５．６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。

なお、上記実Ｍｉ例においては、第１図（ａ）に示した
ように、基準ステーション、すなわちシアン用のステー
ションを固定配置し、この固定配置された画像ステーシ
ョンで転写されたレジストマーク画像を基準として、各
第２〜第４ステーシヨンの光学走査系から発射される光
ビームＬの光路長、走査長、走査方向を各第２〜第４ス
テーシヨンのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従属
補正させる場合について説明したが、第１図（ｂ）およ
び第１図（Ｃ）に示すように、すなわち第１図（ｂ）に
おいては、手動調整ネジ４５〜４７を各アクチュエータ
２５〜２７の配設位置に対応する位置に設けることによ
り、画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減で
きる。また、第１図（Ｃ）に示すように、シアン用のス
テーションにもアクチュエータ２５〜２７を搭載して、
画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減すると
ともに、意図的に基準ステーションの位置ずれを調整し
、従属するステーションの補正調整範囲負担を軽減する
ことも可能となる。

次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しである
。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心１を基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下穆勤させ、レーザ光源２２から感光ドラム１
Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差
を補正する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴
に挿入される回転軸（図示しない）の中心℃を基準とし
て、上記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラム１Ｃ
に描画される走査線の傾きを修正する。

これらの図から分かるように、第２図に示した反射体２
４を６勤する代わりに、光学箱２３を移動させる画像形
成装置においても、この発明を適用可能となり、上記同
様に走査線傾きおよび倍率補正を実行できる。

第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図（ａ）および第２図と同一のものには
同じ符号を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラムｌＣ１１Ｍ、　　１Ｙ、Ｉ
ＢＫの両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６
１Ｙ、６１８にの軸６２Ｃ１６２Ｍ、６２Ｙ、６２８Ｋ
が軸受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ、６３８にの軸受け
６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支さ
れる。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、各バネ６６に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７の駆動に応じて軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６
４８ＫをＡＡ力方向８勅させる。６日はバネで、外ケー
ス７０に収容される内ケース６５を付勢する。

６９はステッピングモータで構成されるアクチュエータ
で、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力方向Ａ
Ａ力方向直交する）に移動させる。なお、内ケース６５
は、図示しないガイド溝によって外ケース７０にＡＡ力
方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持されて
いる。

第８図（ａ）に示すように軸受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６
３Ｙ、６３８にのＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向垂
直方向に合せて各感光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に設け、一対のアクチュエータ６９を同時に同
方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラム、例
えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビームＬの発
射方向と略並行に移動され、光路長が可変されて倍率誤
差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第２図に示した反射体２４．光学箱２３を
個別に駆動させること以外に、感光ドラムＩＣ，ＩＭ、
ＩＹ、ＩＢＫを個別に所定方向に移動させる機構となる
画像形成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補
正処理を加えることが可能となる。

さらに、第９図に示すように、中間転写体８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写剤としてロール紙８２を使用する４ドラム方式のカラ
ープリンタにもこの発明を容易に適用可能となり、それ
ぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最適に補正でき
る。

なお、上記適用例については、４ドラム方式のカラープ
リンタについて説明したが、例えば２色または３色の画
像形成処理および多重画像形成装置にもこの発明を適用
することにより、画像ずれのない鮮明な画像を形成する
ことが可能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をへの字形に
一体形成し、その対抗面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されず自由に設
定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても良
い。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップモータで構成する場合について説
明したが、通常のステッピングモータの軸にネジを切っ
たもの、カムを固着したものでもいいし、リニアモータ
等で同様の機能を持たせることも、この発明のアクチュ
エータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写する場合につ
いて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用するも
のであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジス
トマーク１１．１２に限定されず、例えばｒｒ４等のマ
ークでもいいし、ｒ−」、ＭＪ等のマークを個別に転写
して画像位置ずれを検知するように構成しても同様の効
果を期待できる。

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト４に転写されて
付着したトナーを精度良く回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読取り時の
誤差介入を防止できる。また、転写帯電器により感光ド
ラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材で回収
するように構成しても良い。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に一対ずつ配設してレジストマーク１１．１２ま
たはこれに類するマーク読み取ることにより、各感光ド
ラムＩＣ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高精度
に検出できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定の１つのレジストマーク画
像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タイ
ミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビ
ームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照
射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別に
補正する補正手段と、検出手段の検出動作を任意の設定
回数実行して検出動作によって得られた設定回数分の検
出信号に基づいて補正手段による補正処理実行を制御す
る補正制御手段とを設けたので、通常の経時変化に起因
した色ずればかりでなく、装置本体に対する外部からの
振動、衝撃等外乱による突発的な色ずれ、瞬間的な色ず
れ等。

動的な色ずれに対しても高精細な調整が可能となるとと
もに、読取り時における誤検知や読取りミス等も防止で
とる。

従って、全ての画像ステーションの画像を精度よく重ね
ることができ、最適なカラー画像を効率よく出力できる
等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を構成を説明する斜視
図、第１図（ｂ）、（Ｃ）はこの発明の他の実施例を示
す画像形成装置の構成を示す斜視図、第２図は、第１図
（ａ）に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成を
説明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画
像ずれを説明する模式図、第４図（ａ）は、第１図（ａ
）に示したコントローラの内部構成を説明する制御ブロ
ック図、第４図（ｂ）はこの発明による補正実行制御手
順の一例を説明するフローチャート、第５図は、第４図
（ａ）に示したマーク検出器によるレジストマーク読取
り動作を説明する図、第６図は、第４図（ａ）の動作を
説明するタイミングチャート、第７図（ａ）、（ｂ）は
この発明を適用する画像形成装置の一例を説明する斜視
図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの
発明を適用する画像形成装置の一例を説明する斜視図、
要部拡大斜視図、要部断面図、第９図、第１０図はこの
発明を適用する画像形成装置の一例を説明する断面図、
第１１図は４ドラムフル力ラ一方式の画像形成装置の構
成を説明する概略図、第１２図は画像ずれの種別を説明
する模式図、第１３図は光走査系の位置ずれに起因する
画像ずれを説明する模式図、第１４図は感光ドラム軸の
位置ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第１５
図は光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを説明す
る模式図、第１６図は光路長誤差に起因する倍率誤差を
説明する模式図である。 図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、　　１８には感光ドラム、２
Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラー　３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８には光学走査系、４は搬送ベルト、５．６はマ
ーク検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコン
トローラである。 ｌμ；弓工゛ 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 Ｂ −一よ畢蓼 −「■−一一一一一 第 図 第 図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ） 第 図 第 図 口Ａ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　所定間隔をもって配設された複数の像担持体と、各像
   担持体で形成された搬送体に順次転写される各レジスト
   マーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装置
   において、前記検出手段により順次検出される前記搬送
   体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
   ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
   ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
   対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの照射開
   始位置、残る各像担持体への光ビームの照射角度、残る
   各像担持体への光ビームの光路長を個別に補正する補正
   手段と、前記検出手段の検出動作を任意の設定回数実行
   して前記検出動作によって得られた前記設定回数分の検
   出信号に基づいて前記補正手段による補正処理実行を制
   御する補正制御手段とを具備したことを特徴とする画像
   形成装置。