JPH01251179A - 画像合成装置 - Google Patents
画像合成装置Info
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- JPH01251179A JPH01251179A JP63076392A JP7639288A JPH01251179A JP H01251179 A JPH01251179 A JP H01251179A JP 63076392 A JP63076392 A JP 63076392A JP 7639288 A JP7639288 A JP 7639288A JP H01251179 A JPH01251179 A JP H01251179A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2625—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、画面内の輝点の追跡、３次元曲面形状測定
等に適用される画像Ｑ ｂ５．装置に関する。
等に適用される画像Ｑ ｂ５．装置に関する。
［従来の技術］
現在市販されている画像記憶用のデジタルフレームメモ
リの中には、様々な画像の前処理機能を有するものがあ
る。こうした画像の前処理機能の一つとして最大輝度画
像演算機能又は最小輝度画像演算機能がある。
リの中には、様々な画像の前処理機能を有するものがあ
る。こうした画像の前処理機能の一つとして最大輝度画
像演算機能又は最小輝度画像演算機能がある。
ここで最大輝度画像演算機能（又は最小輝度画像演算機
能）は、例えば第２図に示すような回路を用いて、テレ
ビカメラから入力されるビデオ信号と、フレームメモリ
に記憶されている画像との相対応する画素間の大小関係
をリアルタイムで判断し、より大きい値（又はより小さ
い値）でフレームメモリを更新していくことにより、ビ
デオ信号の一定時間内の各画素毎の最大値（又は最小値
）よりなる画像を合成する機能である。なお、第２図は
最大輝度画像演算回路の例であるが、その詳細は後述す
る実施例で実質的に説明するので省略する。
能）は、例えば第２図に示すような回路を用いて、テレ
ビカメラから入力されるビデオ信号と、フレームメモリ
に記憶されている画像との相対応する画素間の大小関係
をリアルタイムで判断し、より大きい値（又はより小さ
い値）でフレームメモリを更新していくことにより、ビ
デオ信号の一定時間内の各画素毎の最大値（又は最小値
）よりなる画像を合成する機能である。なお、第２図は
最大輝度画像演算回路の例であるが、その詳細は後述す
る実施例で実質的に説明するので省略する。
第３図は最大輝度画像演算機能を利用してスポット（３
０）の軌跡を得るようにした例を示すもので、画面内を
移動する明るいスポット（３ｏ）の軌跡を最大輝度画像
演算回路（３）により得て、モニタテレビ（２０）に表
示している。
０）の軌跡を得るようにした例を示すもので、画面内を
移動する明るいスポット（３ｏ）の軌跡を最大輝度画像
演算回路（３）により得て、モニタテレビ（２０）に表
示している。
また、第４図及び第５図は最小輝度画像演算機能を利用
して仮想切削画像を得るようにした例を示すもので、第
４図に示すようにテレビカメラ（２）に低倍率顕微鏡（
３１）を接続し、それとストロボ光源（３２）とを回転
工具（３３）を挟んで対向配置し、モニタテレビ（２０
）上に回転工具（３３）のシルエット画像をｉ！Ｉる。
して仮想切削画像を得るようにした例を示すもので、第
４図に示すようにテレビカメラ（２）に低倍率顕微鏡（
３１）を接続し、それとストロボ光源（３２）とを回転
工具（３３）を挟んで対向配置し、モニタテレビ（２０
）上に回転工具（３３）のシルエット画像をｉ！Ｉる。
そして、この場合は第５図に示すように、ビデオ信号を
最小輝度画像演算回路（３ａ）により演算処理すると、
切削１具刃先の仮想切削面画像（３４）が得られ、シル
エット画面内を横切る回転工具（３３）の刃先の仮想切
削面を観察することができる。
最小輝度画像演算回路（３ａ）により演算処理すると、
切削１具刃先の仮想切削面画像（３４）が得られ、シル
エット画面内を横切る回転工具（３３）の刃先の仮想切
削面を観察することができる。
［発明が解決しようとする課題］
このように、最大輝度画像演算機能及び最小輝度画像演
算機能は、画像の前処理としての画像合成手段として便
利な機能である。
算機能は、画像の前処理としての画像合成手段として便
利な機能である。
しかしながら、例えば第２図に示した明るいスポット（
３０）の追跡において、スポット（３０）の軌跡はｂ
１ｉｌＪできるものの、軌跡上の各点におけるスポット
の速度については最大輝度画像演算機能によって得られ
る最大輝度画像からはΔ−１定できなかった。同様に、
第４図及び第５図に示した回転工具（３３）の刃先の仮
想切削面画像上で、刃先が通過した時刻を知ることもで
きなかった。
３０）の追跡において、スポット（３０）の軌跡はｂ
１ｉｌＪできるものの、軌跡上の各点におけるスポット
の速度については最大輝度画像演算機能によって得られ
る最大輝度画像からはΔ−１定できなかった。同様に、
第４図及び第５図に示した回転工具（３３）の刃先の仮
想切削面画像上で、刃先が通過した時刻を知ることもで
きなかった。
こうしたことは、最大輝度画像演算機能又は最小輝度画
像演算機能は単に各画素に輝度情報を記憶する機能しか
もっていないということに起因していた。
像演算機能は単に各画素に輝度情報を記憶する機能しか
もっていないということに起因していた。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、ビデオ信号の輝度の最大値又は最小値の他に、
その時点の対応する他の信号をその画素の値とする合成
画像を得るようして上記の問題点を解決した画像合成装
置を得ることを目的とする。
であり、ビデオ信号の輝度の最大値又は最小値の他に、
その時点の対応する他の信号をその画素の値とする合成
画像を得るようして上記の問題点を解決した画像合成装
置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る画像合成装置おいては、最大輝度画像演
算機能や最小輝度画像演算機能のように単にビデオ信号
の各画素毎の最大値又は最小値よりなる画像を合成する
のではなく、ビデオ信号の各画素毎にその値が最大値又
は最小値をとる瞬間の同期信号計値又は外部より入力さ
れる時刻、位置、角度等の外部入力信号をその画素の値
とする画像を合成する画像合成手段をＨする（請求項１
゜２）。
算機能や最小輝度画像演算機能のように単にビデオ信号
の各画素毎の最大値又は最小値よりなる画像を合成する
のではなく、ビデオ信号の各画素毎にその値が最大値又
は最小値をとる瞬間の同期信号計値又は外部より入力さ
れる時刻、位置、角度等の外部入力信号をその画素の値
とする画像を合成する画像合成手段をＨする（請求項１
゜２）。
そして、最大輝度の画像を１１？るための画像合成手段
は、各画素毎のビデオ信号の一定時間内の最大レベルを
記憶する最大輝度画像記憶手段と、ビデオ信号と前記最
大輝度画像記憶手段に記憶された信号とを各画素毎に比
較し、より大きい方の値を前記最大輝度画像記憶手段に
書込む最大輝度画像演算手段と、各画素毎にビデオ信号
が一定時１１１１内に最も高くなった瞬間の同期信号計
数値又は外部入力信号の値を記憶する合成画像記憶手段
と、前記最大輝度画像演算手段において、ビデオ信号が
前記最大輝度画像記憶手段に記憶された信号よりも大き
いと判断された画素について、その瞬間の同期信号計数
値又は外部入力信号の値を前記合成画像記憶手段に書込
む合成画像演算手段とを備でいる（請求項３）。
は、各画素毎のビデオ信号の一定時間内の最大レベルを
記憶する最大輝度画像記憶手段と、ビデオ信号と前記最
大輝度画像記憶手段に記憶された信号とを各画素毎に比
較し、より大きい方の値を前記最大輝度画像記憶手段に
書込む最大輝度画像演算手段と、各画素毎にビデオ信号
が一定時１１１１内に最も高くなった瞬間の同期信号計
数値又は外部入力信号の値を記憶する合成画像記憶手段
と、前記最大輝度画像演算手段において、ビデオ信号が
前記最大輝度画像記憶手段に記憶された信号よりも大き
いと判断された画素について、その瞬間の同期信号計数
値又は外部入力信号の値を前記合成画像記憶手段に書込
む合成画像演算手段とを備でいる（請求項３）。
また、最小輝度の画像を得るための画像合成手段は、各
画素毎のビデオ信号の一定時間内の最小レヘルを記ｔａ
する最小輝度画像記憶手段と、ビデオ信号と前記最小輝
度画像記憶手段で記憶された信号とを６画素毎に比較し
、より小さい方の値を前記最小輝度画像記憶手段に書込
む最小輝度画像演算手段と、各画素毎にビデオ信号が一
定時間内に最も低（なった瞬間の同期信号計数値又は外
部入力信号の値を記憶する合成画像演算手段と、前記最
小輝度画像演算手段において、ビデオ信号が前記最小輝
度画像５ピ憶手段に記憶された信号よりも小さいと判断
された画素について、その瞬間の同期信号計数値又は外
部入力信号の値を前記合成画像記憶−１段に書込む合成
画像演算手段とを備えている（請求項４）。
画素毎のビデオ信号の一定時間内の最小レヘルを記ｔａ
する最小輝度画像記憶手段と、ビデオ信号と前記最小輝
度画像記憶手段で記憶された信号とを６画素毎に比較し
、より小さい方の値を前記最小輝度画像記憶手段に書込
む最小輝度画像演算手段と、各画素毎にビデオ信号が一
定時間内に最も低（なった瞬間の同期信号計数値又は外
部入力信号の値を記憶する合成画像演算手段と、前記最
小輝度画像演算手段において、ビデオ信号が前記最小輝
度画像５ピ憶手段に記憶された信号よりも小さいと判断
された画素について、その瞬間の同期信号計数値又は外
部入力信号の値を前記合成画像記憶−１段に書込む合成
画像演算手段とを備えている（請求項４）。
［作用］
この発明においては、例えば第３図に示した光スポット
の追跡に応用し、外部入力信号として時刻信号を入力し
たとすると、光スポットの軌跡上の各点が最大輝度をと
った時刻をその画素の値とする画像が生成され、軌跡上
の各点を先スポットが通過した時刻を知ることができ、
更にには光スポットの速度を知ることができる。また、
第４図及び第５図に示した回転Ｉ具の刃先の追跡におい
ても、刃先か通過した時刻を画素の値とする画像か生成
される。
の追跡に応用し、外部入力信号として時刻信号を入力し
たとすると、光スポットの軌跡上の各点が最大輝度をと
った時刻をその画素の値とする画像が生成され、軌跡上
の各点を先スポットが通過した時刻を知ることができ、
更にには光スポットの速度を知ることができる。また、
第４図及び第５図に示した回転Ｉ具の刃先の追跡におい
ても、刃先か通過した時刻を画素の値とする画像か生成
される。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例に係る画（（ｉ、Ａ成装置
の構成図である。この実施例は、ビデオ信号の各画素が
一定時間内に最大値をとるタイミングでの同期信号計数
値をその画素の値とする画像合成装置を示している。
の構成図である。この実施例は、ビデオ信号の各画素が
一定時間内に最大値をとるタイミングでの同期信号計数
値をその画素の値とする画像合成装置を示している。
画像合成装置（１）は、主として、テレビカメラ（２）
より入力されるビデオ信号を処理して、各画素毎にビデ
オ信号が最大値をとる瞬１１）１のビデオ信号レベルを
その画素の値とする画像を合成する最大輝度画像演算部
（３）、各画素毎にビデオ信号が最大値をとった瞬間の
同期信号計数値をその画素の値とする画表を合成する合
成画像演算部（４）とから構成されている。
より入力されるビデオ信号を処理して、各画素毎にビデ
オ信号が最大値をとる瞬１１）１のビデオ信号レベルを
その画素の値とする画像を合成する最大輝度画像演算部
（３）、各画素毎にビデオ信号が最大値をとった瞬間の
同期信号計数値をその画素の値とする画表を合成する合
成画像演算部（４）とから構成されている。
更に、これらの演算部（３）（４）に、外部からの演算
制御信号に基づいて画像演算の制御を行う演算制御回路
（５）、ビデオ信号中がら垂直同期信号を分離し、これ
を計数する垂直同期分離回路（６）及び同期信号計数回
路（７）、演算された最大輝度画像及び合成画像をモニ
タテレビに表示する最大輝度画像表示回路（８）及び合
成画像表示回路（９）、更にこれらの画像を上位の計算
機に転送するための画像データ転送回路（１０）が附帯
している。
制御信号に基づいて画像演算の制御を行う演算制御回路
（５）、ビデオ信号中がら垂直同期信号を分離し、これ
を計数する垂直同期分離回路（６）及び同期信号計数回
路（７）、演算された最大輝度画像及び合成画像をモニ
タテレビに表示する最大輝度画像表示回路（８）及び合
成画像表示回路（９）、更にこれらの画像を上位の計算
機に転送するための画像データ転送回路（１０）が附帯
している。
最大輝度画像演算部（３）は、最大輝度画像演算部のバ
ッファメモリである最大輝度画像メモリ（１１）を中心
として、ビデオ信号を各画素毎にＡ／Ｄ変換しデジタル
化するＡ／Ｄ変換回路（１２）、最大輝度画像メモリ（
１１）のビデオ信号の画素に対応するアドレスのデータ
の読出し及び演算結果の書込みを制御する最大輝度画像
メモリ制御回路（１３）、更に、テレビカメラ（２）か
ら入力されるビデオ信号の信号レベルと最大輝度画像メ
モリ（１１）の画像の対応するアドレスの画素の値とを
比較し、大きい方の値を選択し出力する比較回路（１４
）及びスイッチ回路（１５）より構成されており、これ
らの動作のタイミングは演算制御回路（５）により制御
されている。
ッファメモリである最大輝度画像メモリ（１１）を中心
として、ビデオ信号を各画素毎にＡ／Ｄ変換しデジタル
化するＡ／Ｄ変換回路（１２）、最大輝度画像メモリ（
１１）のビデオ信号の画素に対応するアドレスのデータ
の読出し及び演算結果の書込みを制御する最大輝度画像
メモリ制御回路（１３）、更に、テレビカメラ（２）か
ら入力されるビデオ信号の信号レベルと最大輝度画像メ
モリ（１１）の画像の対応するアドレスの画素の値とを
比較し、大きい方の値を選択し出力する比較回路（１４
）及びスイッチ回路（１５）より構成されており、これ
らの動作のタイミングは演算制御回路（５）により制御
されている。
一方、合成画像演算部（４）は、合成画像演算結果を格
納する合成画像メモリ（１８）を中心として構成されて
おり、最大輝度画像演算部（３）の比較回路（１４）の
出力信号に基づいて、テレビカメラ（２）から入力され
るビデオ信号の信号レベルがそれに対応する最大輝度画
像メモリ（１１）の画素の値よりも大きかった時に、同
期信号計数回路（７）より出力される同期信号計数値を
合成画像メモリ（１Ｇ）に書込む機能を有する合成画像
メモリ制御回路（１７）を備えている。
納する合成画像メモリ（１８）を中心として構成されて
おり、最大輝度画像演算部（３）の比較回路（１４）の
出力信号に基づいて、テレビカメラ（２）から入力され
るビデオ信号の信号レベルがそれに対応する最大輝度画
像メモリ（１１）の画素の値よりも大きかった時に、同
期信号計数回路（７）より出力される同期信号計数値を
合成画像メモリ（１Ｇ）に書込む機能を有する合成画像
メモリ制御回路（１７）を備えている。
この画像合成装置（１）は、演算開始のタイミングで演
算制御回路（５）からの制御信号に基づいて最大輝度画
像メモリ（ＩＩ）、合成画像メモリＨｃ）及び同期信号
計数回路（７）が零にクリアされた状態からスタートす
る。そして、テレビカメラ（２）から入力されるビデオ
信号をＡ／Ｄ変換回路（１２）を用いてデジタル化し、
このデジタル化されたビデオ信号の信号レベルと、その
画素の位置に対応する最大輝度画像メモリ（１１）の画
素の値とを比較回路（１４）で比較して、ビデオ信号の
値の方が大きいとスイッチング回路（１５）が閉成され
て、ビデオ信号か最大輝度画像メモリ（１３）を介して
最大輝度画像メモリ（１１）に送り出され、最大輝度画
像メモリ（１１）の対応する画素の値をビデオ信号の信
号レベル値で更新する。
算制御回路（５）からの制御信号に基づいて最大輝度画
像メモリ（ＩＩ）、合成画像メモリＨｃ）及び同期信号
計数回路（７）が零にクリアされた状態からスタートす
る。そして、テレビカメラ（２）から入力されるビデオ
信号をＡ／Ｄ変換回路（１２）を用いてデジタル化し、
このデジタル化されたビデオ信号の信号レベルと、その
画素の位置に対応する最大輝度画像メモリ（１１）の画
素の値とを比較回路（１４）で比較して、ビデオ信号の
値の方が大きいとスイッチング回路（１５）が閉成され
て、ビデオ信号か最大輝度画像メモリ（１３）を介して
最大輝度画像メモリ（１１）に送り出され、最大輝度画
像メモリ（１１）の対応する画素の値をビデオ信号の信
号レベル値で更新する。
一方、比較回路（１４）においてビデオ信号レベルと最
大輝度画像メモリ（１１）の対応する画素の値とを比較
してビデオ信号の方が大きいと判断されると、比較回路
（１４）から合成画像メモリ制御回路（１７）にも出力
信号が送り出される。合成画像メモリ制御回路（１７）
は比較回路（１４）からの出力信号を入力すると、その
時の同期信号計数器（７）の出力である同期信号計数値
を、合成画像メモリ（ｌＢ）の対応する画素に書込む。
大輝度画像メモリ（１１）の対応する画素の値とを比較
してビデオ信号の方が大きいと判断されると、比較回路
（１４）から合成画像メモリ制御回路（１７）にも出力
信号が送り出される。合成画像メモリ制御回路（１７）
は比較回路（１４）からの出力信号を入力すると、その
時の同期信号計数器（７）の出力である同期信号計数値
を、合成画像メモリ（ｌＢ）の対応する画素に書込む。
このように、外部からの演算制御信号が入力されている
間上記の演算が行われ、その結果演算終了時には最大輝
度画像メモリ（１１）に最大輝度の信号が書き込まれ、
合成画像メモリ（１Ｂ）には前記の最大輝度が得られた
瞬間の同期信号計数値が対応する画素に書き込まれて、
最大輝度画像及び合成画像が生成されている。
間上記の演算が行われ、その結果演算終了時には最大輝
度画像メモリ（１１）に最大輝度の信号が書き込まれ、
合成画像メモリ（１Ｂ）には前記の最大輝度が得られた
瞬間の同期信号計数値が対応する画素に書き込まれて、
最大輝度画像及び合成画像が生成されている。
このようにして演算された最大輝度画像及び合成画像は
、最大輝度画像表示回路（８）及び合成画像表示回路（
９）を介してモニタテレビ（２０）、 （２１）に表示
されると共に、画像データ転送回路（１０）を介して上
位計算機に転送することかできる。
、最大輝度画像表示回路（８）及び合成画像表示回路（
９）を介してモニタテレビ（２０）、 （２１）に表示
されると共に、画像データ転送回路（１０）を介して上
位計算機に転送することかできる。
第６図はこの発明の他の実施例に係る画像合成装置の構
成図であり、ビデオ信号の６画素が一定時間内に最小値
をとる最小輝度のタイミングで同期信号計数値を対応す
る画素に書き込むようにした例である。
成図であり、ビデオ信号の６画素が一定時間内に最小値
をとる最小輝度のタイミングで同期信号計数値を対応す
る画素に書き込むようにした例である。
この画像合成装置（１ａ）は、第１図の画像合成装置（
１）との関係では、最大輝度画像演算部（３）の代わり
に最小輝度画像演算部（３ａ）が設けられ、その中で、
最大輝度画像メモリ（１１）の代わりに最小輝度画像メ
モリ（Ｉ ｌａ）が、最大輝度画像メモリ制御回路（１
３）の代わりに最小輝度画像メモリ制御回路（１３ａ）
が、更にスッチ回路（１４）の代わりに、ビデオ信号レ
ベルが最小輝度画像メモリ（ｌｌａ）の対応する画素の
値より小さいときに出力する比較回路（１４ａ）が設け
られている。また、最大輝度画像表示回路（８）の代わ
りに最小輝度画像表示回路（８ａ）が設けられており、
それ以外は第１図の装置の構成と同一である。
１）との関係では、最大輝度画像演算部（３）の代わり
に最小輝度画像演算部（３ａ）が設けられ、その中で、
最大輝度画像メモリ（１１）の代わりに最小輝度画像メ
モリ（Ｉ ｌａ）が、最大輝度画像メモリ制御回路（１
３）の代わりに最小輝度画像メモリ制御回路（１３ａ）
が、更にスッチ回路（１４）の代わりに、ビデオ信号レ
ベルが最小輝度画像メモリ（ｌｌａ）の対応する画素の
値より小さいときに出力する比較回路（１４ａ）が設け
られている。また、最大輝度画像表示回路（８）の代わ
りに最小輝度画像表示回路（８ａ）が設けられており、
それ以外は第１図の装置の構成と同一である。
この画像合成装置（ｌａ）は、第１図の装置とその動作
は基本的には同じで、比較回路（１４ａ）がビデオ信号
の信号レベルと最小輝度画像メモリ（１１ａ）の画素の
値とを比較して、ビデオ信号の信号レベルが小さいと、
その信号レベル値を最小輝度画像メモリ（１１ａ）の画
素に書き込んでその値を更新していくと同時に、その時
の同期信号計数値を合成画像メモリ（１Ｂ）の対応する
画素に書き込んでいく。
は基本的には同じで、比較回路（１４ａ）がビデオ信号
の信号レベルと最小輝度画像メモリ（１１ａ）の画素の
値とを比較して、ビデオ信号の信号レベルが小さいと、
その信号レベル値を最小輝度画像メモリ（１１ａ）の画
素に書き込んでその値を更新していくと同時に、その時
の同期信号計数値を合成画像メモリ（１Ｂ）の対応する
画素に書き込んでいく。
このようにして、最小輝度画像データ及び合成画像デー
タがそれぞれ最小輝度画像メモリ（ｌｌａ）及び合成画
像メモリ（１６）に格納されていく。
タがそれぞれ最小輝度画像メモリ（ｌｌａ）及び合成画
像メモリ（１６）に格納されていく。
なお、上記の実施例はいずれも同期信号計数値を合成画
像メモリ（１６）に書き込んでいく例であるが、同期信
号計数値の代わりに外部より入力される時刻、位置、角
度、等の外部入力信号を書き込んで合成画像を生成して
もよく、その場合は合成画像メモリ制御回路（１７）に
その外部入力信号を入力する。
像メモリ（１６）に書き込んでいく例であるが、同期信
号計数値の代わりに外部より入力される時刻、位置、角
度、等の外部入力信号を書き込んで合成画像を生成して
もよく、その場合は合成画像メモリ制御回路（１７）に
その外部入力信号を入力する。
第７図はこの発明を３次元曲面形状測定装置に応用した
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
この３次元自由曲而形状Ａｊ１定装置においては、基準
面（４０）上に置かれた披Ａ１１ｌ定対象（４１）の表
面に、スリット光源（４２）から斜め上方より紙面に垂
直方向に拡がったスリット光（４３）を投光し、このス
リット光（４３）を回転ミラー（４４）を用いて紙面横
り向に移動させながら、被測定に・Ｉ象（４０）直上よ
りテレビカメラ（２）で撮像する。この時、テレビカメ
ラに接続されたされたモニタテレビ（２０）上では、物
体表面でのスリット光の線状の反射バタンか、画面横力
向に移動していく様−ｆ−か観察される。
面（４０）上に置かれた披Ａ１１ｌ定対象（４１）の表
面に、スリット光源（４２）から斜め上方より紙面に垂
直方向に拡がったスリット光（４３）を投光し、このス
リット光（４３）を回転ミラー（４４）を用いて紙面横
り向に移動させながら、被測定に・Ｉ象（４０）直上よ
りテレビカメラ（２）で撮像する。この時、テレビカメ
ラに接続されたされたモニタテレビ（２０）上では、物
体表面でのスリット光の線状の反射バタンか、画面横力
向に移動していく様−ｆ−か観察される。
この装置においては、スリット光（４３）の線状の反射
バタンか物体表面上を移動していく様ｒを写すテレビカ
メラ（２）から出力されるビデオ信号を、本発明の画像
合成装置（１）に入力すると共に、外部入力信号として
、回転ミラー（４４）の角度より演算されるスリット光
投光角度θを同時に入力することにより、画面内の６画
素毎に、その画素に対応する物体表面上の位置をスリッ
ト光か通過した瞬間のスリット光の投光角度θをその画
素の値とする画像を合成する。
バタンか物体表面上を移動していく様ｒを写すテレビカ
メラ（２）から出力されるビデオ信号を、本発明の画像
合成装置（１）に入力すると共に、外部入力信号として
、回転ミラー（４４）の角度より演算されるスリット光
投光角度θを同時に入力することにより、画面内の６画
素毎に、その画素に対応する物体表面上の位置をスリッ
ト光か通過した瞬間のスリット光の投光角度θをその画
素の値とする画像を合成する。
このようにして合成された画像は、その各画素における
値が、その画素に対応する物体表面の位置から回転ミラ
ー（４４）のスリット光回転中心を見上げた時の仰角に
対応した画像となっている。
値が、その画素に対応する物体表面の位置から回転ミラ
ー（４４）のスリット光回転中心を見上げた時の仰角に
対応した画像となっている。
従って、合成画像を、それに対応する物体表面の座標系
（ｘ、ｙ）を用いてθ（ｘ、ｙ）で表現すると、物体表
面のプロフィルｔ （ｘ、ｙ）は、高さ変換回路（４５
）で第７図を基にした簡単な幾何計算により、次式の形
に求めることができる。
（ｘ、ｙ）を用いてθ（ｘ、ｙ）で表現すると、物体表
面のプロフィルｔ （ｘ、ｙ）は、高さ変換回路（４５
）で第７図を基にした簡単な幾何計算により、次式の形
に求めることができる。
ｆ （Ｘ、ｙ）
−ｚ −（ｘｏ−ｘ）ｔａｎ θ（ｘ、ｙ）−（１）
但し、Ｘｏは基■而（４０）の原点に対するスリット光
回転軸の水平変位で、Ｚｇは垂直変位である。
但し、Ｘｏは基■而（４０）の原点に対するスリット光
回転軸の水平変位で、Ｚｇは垂直変位である。
このように、この発明の画像合成装置を用いることによ
り、従来なしｉ′−４なかった簡便な３次元自由曲面形
状計４−１装置が実現でき、このことからも、この発明
のａ幼性をｎｌい知ることができる。
り、従来なしｉ′−４なかった簡便な３次元自由曲面形
状計４−１装置が実現でき、このことからも、この発明
のａ幼性をｎｌい知ることができる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、ビデオ信号の各画素毎
の最大値又は最小値よりなる最大輝度画像又は最小輝度
画像のみならす、最大値又は最小値をとる瞬間の時刻、
位置、角度等の信号をコーディングした合成画像を得る
ようにしたので、例えば光スポットの追跡において光ス
ボ・ントの速度を求めることが可能となったり、また、
より簡便に刊用できる３次元形状ｄｌ１１定装置を構成
できるｚ５、新しい情報処理方式の分野を拓くことを可
能にしｔこ。
の最大値又は最小値よりなる最大輝度画像又は最小輝度
画像のみならす、最大値又は最小値をとる瞬間の時刻、
位置、角度等の信号をコーディングした合成画像を得る
ようにしたので、例えば光スポットの追跡において光ス
ボ・ントの速度を求めることが可能となったり、また、
より簡便に刊用できる３次元形状ｄｌ１１定装置を構成
できるｚ５、新しい情報処理方式の分野を拓くことを可
能にしｔこ。
第１図はこの発明の一実施例に係る画像合成装置の構成
図である。 第２図は従来の最大輝度画像演算回路の構成図、第′う
図は従来の最大輝度画像演算回路の一応用例を示す説明
図、第４図及び第５図は従来の最小輝度画像演算回路の
一応用例を示す説明図である。 第６図はこの発明の他の実施例に係る画像合成 ″装置
の構成図、第７図はこの発明の画像合成装置を３次元形
状７］１定装置に適用した例を示す構成図である。 （１）：画像合成装置、（２）：テレビカメラ、（３）
：最小輝度画像演算回路タ 部、（５）：演算制御回路、（６）：垂直同期分離回路
、（７）：同期信号計数回路、（８）：最大輝度画像表
示回路、（９）二合成画像表示回路、（１ｏ） ：画像
データ転送回路、（１１）：最大輝度画像メモリ、（１
２）：Ａ／Ｄ変換回路、（１３） ：最大輝度画像メモ
リ制御回路、（１４） ：比較回路、（１５） ：スイ
ッチ回路、（１Ｂ） ：合成画像メモリ、（１７） ：
合成画像メモリ制御回路。 代理人 弁理士 佐 々 木 宗 治
図である。 第２図は従来の最大輝度画像演算回路の構成図、第′う
図は従来の最大輝度画像演算回路の一応用例を示す説明
図、第４図及び第５図は従来の最小輝度画像演算回路の
一応用例を示す説明図である。 第６図はこの発明の他の実施例に係る画像合成 ″装置
の構成図、第７図はこの発明の画像合成装置を３次元形
状７］１定装置に適用した例を示す構成図である。 （１）：画像合成装置、（２）：テレビカメラ、（３）
：最小輝度画像演算回路タ 部、（５）：演算制御回路、（６）：垂直同期分離回路
、（７）：同期信号計数回路、（８）：最大輝度画像表
示回路、（９）二合成画像表示回路、（１ｏ） ：画像
データ転送回路、（１１）：最大輝度画像メモリ、（１
２）：Ａ／Ｄ変換回路、（１３） ：最大輝度画像メモ
リ制御回路、（１４） ：比較回路、（１５） ：スイ
ッチ回路、（１Ｂ） ：合成画像メモリ、（１７） ：
合成画像メモリ制御回路。 代理人 弁理士 佐 々 木 宗 治
Claims (4)
- （１）テレビカメラより入力されるビデオ信号の垂直同
期信号又はその分周信号を計数する同期信号計数手段と
、 前記ビデオ信号を処理して、各画素毎に、一定時間内で
ビデオ信号レベルが最も高くなった瞬間又は低くなった
瞬間の前記同期信号計数手段によって計数される同期信
号計数値をその画素の値とする合成画像を生成する合成
画像手段と を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - （２）外部入力信号を入力すると共に、テレビカメラよ
り入力されるビデオ信号を一定時間時々刻々処理して、
各画素毎に、一定時間内でビデオ信号レベルが最も高く
なった瞬間又は低くなった瞬間の前記外部入力信号の値
をその画素の値とする合成画像を生成する画像合成手段
を 備えたことを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。 - （３）画像合成手段は、各画素毎のビデオ信号の一定時
間内の最大レベルを記憶する最大輝度画像記憶手段と、
ビデオ信号と前記最大輝度画像記憶手段に記憶された信
号とを各画素毎に比較し、より大きい方の値を前記最大
輝度画像記憶手段に書込む最大輝度画像演算手段と、各
画素毎にビデオ信号が一定時間内に最も高くなった瞬間
の同期信号計数値又は外部入力信号の値を記憶する合成
画像記憶手段と、前記最大輝度画像演算手段において、
ビデオ信号が前記最大輝度画像記憶手段に記憶された信
号よりも大きいと判断された画素について、その瞬間の
同期信号計数値又は外部入力信号の値を前記合成画像記
憶手段に書込む合成画像演算手段と を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像合
成装置。 - （４）画像合成手段は、各画素毎のビデオ信号の一定時
間内の最小レベルを記憶する最小輝度画像記憶手段と、
ビデオ信号と前記最小輝度画像記憶手段で記憶された信
号とを各画素毎に比較し、より小さい方の値を前記最小
輝度画像記憶手段に書込む最小輝度画像演算手段と、各
画素毎にビデオ信号が一定時間内に最も低くなった瞬間
の同期信号計数値又は外部入力信号の値を記憶する合成
画像演算手段と、前記最小輝度画像演算手段において、
ビデオ信号が前記最小輝度画像記憶手段に記憶された信
号よりも小さいと判断された画素について、その瞬間の
同期信号計数値又は外部入力信号の値を前記合成画像記
憶手段に書込む合成画像演算手段とを備えたことを特徴
とする請求項１又は２記載の画像合成装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076392A JPH0636192B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像合成装置 |
| KR1019880012738A KR920002473B1 (ko) | 1988-03-31 | 1988-09-30 | 화상합성장치 |
| CA000579650A CA1295414C (en) | 1988-03-31 | 1988-10-06 | Image composing apparatus |
| DE3855077T DE3855077T2 (de) | 1988-03-31 | 1988-10-14 | Setzbildapparat |
| EP88309660A EP0335036B1 (en) | 1988-03-31 | 1988-10-14 | Image composing apparatus |
| US07/258,604 US4881126A (en) | 1988-03-31 | 1988-10-17 | Image composing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076392A JPH0636192B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01251179A true JPH01251179A (ja) | 1989-10-06 |
| JPH0636192B2 JPH0636192B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=13604045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63076392A Expired - Lifetime JPH0636192B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像合成装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4881126A (ja) |
| EP (1) | EP0335036B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0636192B2 (ja) |
| KR (1) | KR920002473B1 (ja) |
| CA (1) | CA1295414C (ja) |
| DE (1) | DE3855077T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020204475A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 温度測定装置および温度測定方法 |
| JP2022186935A (ja) * | 2019-06-14 | 2022-12-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 温度測定装置および温度測定方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2852390B2 (ja) * | 1991-02-16 | 1999-02-03 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 表示装置 |
| DE69433292T2 (de) * | 1993-09-01 | 2004-08-26 | Nippon Telegraph And Telephone Corp. | Verfahren und Vorrichtung zur Bildsynthese |
| US5668631A (en) | 1993-12-20 | 1997-09-16 | Minolta Co., Ltd. | Measuring system with improved method of reading image data of an object |
| US6407817B1 (en) | 1993-12-20 | 2002-06-18 | Minolta Co., Ltd. | Measuring system with improved method of reading image data of an object |
| US20080229370A1 (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Zustak Frederick J | TV-centric system |
| JP2010525312A (ja) * | 2007-04-16 | 2010-07-22 | トルネロ モントセラット，ジョセップ マリア | 光掃引を用いたイメージの併合による表面内の欠陥の検出のシステム |
| KR100948338B1 (ko) * | 2008-05-14 | 2010-03-22 | 심학섭 | 유체의 정전처리 장치 |
| JP5765945B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2015-08-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4168510A (en) * | 1978-01-16 | 1979-09-18 | Cbs Inc. | Television system for displaying and recording paths of motion |
| US4713693A (en) * | 1984-08-06 | 1987-12-15 | Colorado Video, Incorporated | Composite single video image system and method utilizing video peak storing memory |
| US4713686A (en) * | 1985-07-02 | 1987-12-15 | Bridgestone Corporation | High speed instantaneous multi-image recorder |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63076392A patent/JPH0636192B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-30 KR KR1019880012738A patent/KR920002473B1/ko not_active Expired
- 1988-10-06 CA CA000579650A patent/CA1295414C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-14 DE DE3855077T patent/DE3855077T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-14 EP EP88309660A patent/EP0335036B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-17 US US07/258,604 patent/US4881126A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020204475A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 温度測定装置および温度測定方法 |
| JP2022186935A (ja) * | 2019-06-14 | 2022-12-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 温度測定装置および温度測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4881126A (en) | 1989-11-14 |
| DE3855077D1 (de) | 1996-04-11 |
| KR890015159A (ko) | 1989-10-28 |
| EP0335036A3 (en) | 1991-12-11 |
| DE3855077T2 (de) | 1996-09-05 |
| EP0335036A2 (en) | 1989-10-04 |
| KR920002473B1 (ko) | 1992-03-26 |
| EP0335036B1 (en) | 1996-03-06 |
| CA1295414C (en) | 1992-02-04 |
| JPH0636192B2 (ja) | 1994-05-11 |
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