JPH01252943A - プログラムシャッタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波モータを利用したプログラムシャッタの
駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ レンズシャッタ式のコンパクトカメラの多くには、プロ
グラムシャッタが広く用いられている。

プログラムシャッタは、露出時間を制御するシャッタ羽
根を絞りにも兼用してプログラム露光を行うもので、被
写体輝度に対応してシャッタ羽根の開口径（絞り値）と
シャツタ秒時とを決めるようしている。

プログラムシャッタのシャッタ羽根を開閉駆動させるた
めに、最近ではステッピングモータが利用されている。

これによれば、ステッピングモータの駆動を電気的に制
御するだけでシャッタ羽根の開閉動作を正確にコントロ
ールすることができ、しかもシャッタ羽根回りの構造を
非常に簡単にまとめることができるようになる。

〔発明が解決しようとする課題］ しかし、ステッピングモータでシャッタ羽根を開閉制御
するようにした従来のプログラムシャッタにおいては、
ステッピングモータの回転トルクが小さいためにシャン
ク羽根の開き時の動作特性が不安定になりやすい。また
、ステッピングモータの回転速度が一定であるため、こ
れによりシャッタ羽根の開閉速度も一義的に決まってし
まうことから、シャッタ羽根の開閉プログラムに自由度
が少なく、さらにステッピングモータあるいはシャッタ
羽根の実際の開閉動作とは無関係にステッピングモータ
を駆動することから、露光が不正確になることも少なく
ない。

本発明はこのような従来技術の欠点を解決するためにな
されたもので、シャッタ羽根を超音波モータで駆動する
ことによって、シャッタ羽根を正確に制御して信頼性の
高い露光制御ができるようにしたプログラムシャッタ駆
動装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、シャッタ部材を超
音波モータで開閉駆動するにあたり、被写体輝度を測光
して露光量を規定する演算手段と、演算手段からの出力
に応じて決められるシャッタ部材の変位位置に対応した
位置指令信号及びシャッタ部材の変位速度に対応した速
度指令信号を出力する手段と、前記シャッタ部材の実際
の変位位置及び変位速度に対応した位置信号、速度信号
を各々発生する手段と、前記位置指令信号と位置信号並
びに前記速度指令信号と速度信号とを比較して超音波モ
ータの駆動を制御する手段とを設けたものである。

（作用〕 上記構成によれば、被写体輝度情報に基づいてシャッタ
部材の位置指令信号及び速度指令信号が決められ、これ
によりシャッタ部材の露光プログラムが設定される。そ
して、この露光プログラムと実際のシャッタ部材の開閉
に対応した位置信号並びに速度信号とが対照されながら
シャッタ部材の駆動が実行されるため、再現性に優れた
正確な露光制御が実現されるようになる。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

〔第１実施例〕 本発明に用いられる超音波モータの概略を示す第２図に
おいて、この超音波モータ２のステータは、電歪振動に
よって弾性振動を行う弾性体３と、この弾性体３に機械
的な振動を与えるための圧電セラミックス４ａ、４ｂと
からなる。弾性体３の上面には多数の櫛歯状の突起３ａ
が円弧状に形成されている。そして、これらの突起３ａ
は、ロータを構成する回転体５の下面に形成された円弧
状の溝５ａに入り込み、これらの間にはうイニング材６
が挟まれている。圧電セラミックス４ａ、４ｂは互いに
接着され、一方の圧電セラミックス４ａは弾性体３の下
面に接着されている。また、他方の圧電セラミックス４
ｂはフェルト等のシート材８を介して支持体９に保持さ
れている。

回転体５には軸部５ｂが一体に形成され、この軸部５ｂ
はベアリング１０を介してステータに回転自在に支持さ
れている。そして、圧電セラミックス４ａ、４ｂに対し
、位相が９０°ずれた振動電圧Ｖ、、Ｖｂを与えると、
これらの電歪振動によって弾性体３が振動して突起３ａ
に機械的な進行波が発生する。この進行波はラインニン
グ材６を介して回転体５に伝達され、これにより回転体
５が回転する。なお、位相のずらし方向によって回転体
５の回転方向を制御することができ、またその回転速度
は振動電圧ｖｍ　＋　　ｖｂの振動エネルギー、すなわ
ち振動数あるいは振幅等によって調節することができる
。

回転体５の軸部５ｂに固定されたギヤ１１には、シャッ
タ羽根１２を開閉させるためのギヤ１３が噛合している
。また回転体５の上面には導電性のブラシ１５が固着さ
れており、固定板１６の下面に設けられた摺動抵抗１７
に摺接している。そして、回転体５を回転させることに
よってシャッタ羽根１２を開期させることができ、また
回転体５の回転位置は、摺動抵抗１７を介して得られる
電圧信号によって検出することができる。

第１図は上記超音波モータ２を駆動するための基本的な
回路構成及びシャッタ羽根■２の概略を示している。位
置センサ２０は、前記ブラシ１５と摺動抵抗１７とから
構成され、その摺動抵抗値すなわち超音波モータ２の回
転位置に対応した位置信号電圧■、を出力する。位置指
令信号発生回路２２は、詳しくは後述するように、シャ
ッタ羽根１２の開閉プログラムにしたがって超音波モー
タ２の回転を制御する参照電圧Ｖ　ｒａｔを出力する。

制御回路２３は前記参照電圧Ｖ　ｒａｆ及び位置信号電
圧Ｖ、を受け、駆動電圧Ｖ０及び超音波モータ２の回転
方向を決定するための信号電圧■、を生成し、これを駆
動回路２４に出力する。この結果、駆動回路２４から前
記圧電セラミンクス４ａ、４ｂに振動電圧Ｖ　ａ　＋　
　ｖｂが供給され、これにより超音波モータ２が駆動さ
れるようになる。

シャッタ羽根１２は一対のセクター１２ａ、１２ｂから
なる。各々のセクター１２ａ、１２ｂにはスロットが形
成され、これらのスロットに連動ピン１８が係合してい
る。この連動ピン１８は、扇形ギヤ１９ａが形成された
連動レバー１９に植設され、連動レバー１９が前記ギヤ
１３により半時針方向に回動することによってセクター
１２ａ。

１２ｂが互いに開き方向に回動し、露光が開始される。

また、ギヤ１３により連動レバー１９が時計方向に回動
するとセクター１２ａ、１２ｂが閉じ方向に回動する。

前記参照電圧Ｖ　ｒａｔを得るための位置指令信号発生
回路２２は、例えば第３図のように構成することができ
る。輝度検出回路３０は、測光素子３０ａからの光電信
号に基づいて被写体輝度に比例した測光信号を出力する
。輝度検出回路３０には演算回路３１が接続され、前記
測光信号を対数変換及びデジタル処理し、測光信′号の
大小に対応した測光コード信号をＲＯＭ３２に供給する
。ＲＯＭ３２は演算回路３１から出力されてくる測光コ
ード信号ごとに、時間信号ＴＩ、Ｔｚを対応づけたテー
ブルメモリで構成されている。この時間信号Ｔ、は、シ
ャッタ羽根１２が開き方向に駆動される時間幅を表し、
時間信号Ｔ２はシャンク羽根１２が所定の開口径に達し
た後、そのままの開口を維持させておく時間幅を表す。

タイマー回路３３．３４は、それぞれスタート端子Ｓに
スタート信号が入力された時点から、前記時間信号Ｔ１
．Ｔｚを計時する。この計時中はそれぞれのＱ端子から
ハイレベル信号（以下、Ｈ信号という）が出力される。

タイマー回路３３のＳ端子には、スタート信号発生回路
３５の出力端が接続されている。このスタート信号発生
回路３５は、シャツタレリーズボタンの操作に連動して
オンするレリーズスイッチＳ０と、チャタリングによる
波形歪みを防ぐ波形成形回路３６からなり、レリーズス
イッチＳ。がオンされたときにタイマー回路３３のＳ端
子にスタート信号を与える。また、タイマー回路３４の
Ｓ端子にはタイマー回路３３のＱ端子からの信号が供給
される。

タイマー回路３３．３４のＱ端子はノア回路３８に接続
されている。またタイマー回路３３のｑ端子は、後述す
るコンパレータ４０の出力端とともにアンド回路４１に
接続され、ノア回路３８の出力端はコンパレータ４０の
出力端とともにナンド回路４２に接続されている。そし
て、これらのアンド回路４１．ナンド回路４２からの出
力によって、アナログスイッチ４４．４５のオン、オフ
制御が行われる。すなわち、アンド回路４１．ナンド回
路４２の出力がＨ信号のときにアナログスイッチ４４．
４５がオン状態となる。

アナログスイッチ４４．４５は、それぞれトランジスタ
４６．４７のベース端子に接続されている。アナログス
イッチ４４がオフのときには、オペアンプ４８の出力端
の電圧値によって決められる定電流ｉ、がトランジスタ
４６のエミッタに流れ、アナログスイッチ４５がオフし
ているときにはオペアンプ４９の出力端電圧によって決
められる定電流１２がトランジスタ４７のコレクタに流
れる。これらの電流ｊｌ＋　　ｊＺの値は、オペアンプ
４８．４９の反転入力端子に入力される電圧■ｒｌ＋　
　■ｒｚによって調節することができる。

トランジスタ４６．４７のエミッターコレクタ接続点は
、オペアンプ５０の非反転入力端に接続され、これと並
列にコンデンサ５１が接続されている。コンデンサ５１
の端子電圧はオペアンプ５０によって増幅され、この出
力が前述した参照電圧Ｖ　ｒｓｆとして得られる。なお
、コンデンサ５１の端子電圧は前記コンパレータ４０の
非反転入力端子にも供給され、この端子電圧がＶ＋１以
上になったときにコンパレータ４０の出力端にハイレベ
ル信号が現れるようになる。

上記構成による位置指令信号発生回路２２の作用につい
て、第４図のタイムチャートを参照して説明する。

レリーズスイッチＳ０がオンされると、その時点での被
写体輝度が測光され、ＲＯＭ３２からは被写体輝度に対
応した時間信号Ｔ、がタイマー回路３３に入力され、時
間信号Ｔ２がタイマー回路３４に入力される。同時に、
波形成形回路３６からタイマー回路３３のＳ端子にスタ
ート信号が人力され、タイマー回路３３は時間信号Ｔ１
で決められた時間Ｔ＋を計時し、この計時期間中はＱ端
子出力がＨ信号、Ｑ端子がＬ信号を出力する。なお、こ
の時点でタイマー回路３４のＱ端子はＬ信号状態となっ
ている。また、初期状態において参照電圧Ｖ　ｒｓｆの
値は■。となっており、これに対応したコンデンサ５１
の端子電圧はコンパレータ４０で設定された闇値レベル
Ｖｒ３以下となっているから、コンパレータ４０の出力
端にはＬ信号が現れている。

タイマー回路３３のＱ端子からＬ信号が出力されると、
アンド回路４１の出力端にはＬ信号が現れ、これにより
アナログスイッチ４４がオフ状態になる。この結果、ト
ランジスタ４６が導通し、エミッタにはオペアンプ４８
の出力端電圧によって決まる定電流ｉ、が流れる。この
時点では、トランジスタ４７は遮断状態に維持されてい
るから、この定電流ｉ、によってコンデンサ５１が充電
され、その端子電圧が徐々に上昇してゆく。また、コン
デンサ５１に充電が開始されることによって、その端子
電圧は初期電圧■。を越えてしまうので、コンパレータ
４０の出力端にはＨ信号が現れるが、タイマー回路３３
のＱ端子からはＬ信号が出力されたままとなっているの
で、アンド回路４１の出力は依然としてＬ信号であり、
よってコンデンサ５１への充電は継続される。

こうしてコンデンサ５１への充電が継続され、その端子
電圧が上昇してゆくと、オペアンプ５０の出力端の参照
電圧Ｖ　ｒｓｆは、第４図に示したように、初期電圧■
。から傾きα１で上昇してゆく。

そして、タイマー回路３３が時間Ｔ、の計時を完了した
時点で、タイマー回路３３のＱ端子にＨ信号が現れ、こ
れによりアンド回路４１の出力端にＨ信号が現れ、アナ
ログスイッチ４４がオン状態となってトランジスタ４６
が遮断状態となる。なお、傾きα、はオペアンプ４８の
反転入力端子に与えられている電圧Ｖｒｌを変えること
によって調節することができる。

タイマー回路３３が時間Ｔ＋の計時を完了すると、タイ
マー回路３４が時間Ｔ２の計時を開始し、そのＱ端子に
はＨ信号が現れる。しかし、この時点ではタイマー回路
３３のＱ端子出力はＬ信号となっているため、ノア回路
３日の出力はＬ信号のままに維持されることになる。そ
して、このノア回路３８からのＬ信号がナンド回路４２
の一方の入力となるため、ナンド回路４２の出力端はＨ
信号のままとなっており、アナログスイッチ４５はオン
状態を維持する。こうしてタイマー回路３４が時間Ｔ２
を計時する間は、アナログスイッチ４４．４５の双方が
オン状態となりトランジスタ４６．４７は共に遮断され
るため、コンデンサ５１は充電も放電もされることなく
、その端子電圧は一定に保たれる。

タイマー回路３４が時間Ｔ２の計時を完了すると、Ｑ端
子にＬ信号が現れる。このＬ信号がノア回路３８に入力
されると、ノア回路３８の出力端にＨ信号が、そしてナ
ンド回路４２の出力端にＬ信号が生ずる。この結果、ア
ナログスイッチ４５がオフしてトランジスタ４７が導通
ずる。なお、他方のアナログスイッチ４４はオン状態の
ままであり、トランジスタ４６は遮断されたままとなっ
ている。

トランジスタ４６が遮断状態でトランジスタ４７が導通
すると、トランジスタ４７にはコンデンサ５１の放電に
よる電流１２が流れる。こうしてコンデンサ５１の放電
が開始されると、コンデンサ５１の端子電圧が徐々に低
下するため、オペアンプ５０の出力端電圧、すなわち参
照電圧Ｖ　ｒａｆも低下してゆくようになる。なお、電
流１２の値は、オペアンプ４９の非反転入力端子に与え
られている電圧ｖｒ、ｚによって調節することができ、
これにより参照電圧■、。、の下降時の傾きα２を変え
ることも可能である。

コンデンサ５１の端子電圧が低下してゆき、その電圧値
がコンパレータ４０の闇値電圧Ｌ３未満になると、コン
パレータ４０の出力端にＬ信号が生ずる。このＬ信号が
ナンド回路４２に入力されると、ナンド回路４２の出力
がＨ信号となり、アナログスイッチ４５がオン、そして
トランジスタ４７が遮断される。この結果、第４図に示
したように、台形状の参照電圧Ｖ　ｒａｆの波形を得る
ことができるようになる。なお、本実施例ではＲＯＭ３
２からの出力Ｔ、によってシャッタが最大開口となる位
置指令電圧の最大値■。を決定づけているが、出力Ｔ、
の代わりにこの最大値■。に相当する情報をＲＯＭ３２
から出力させて直接最大値■ｏを決定づけるようにして
もよい。

位置指令信号発生回路２２から出力される上記参照電圧
Ｖ　ｒａｆは、ブラシ１５及び摺動抵抗１７を介し、位
置センサ２０から構成される装置信号電圧■、とともに
制御回路２３に供給される。

第５図は制御回路２３の一例を示す。制御回路２３は、
図示のように基本的に比較回路部、加算回路部、安定化
回路部とからなる。比較回路部は、前記参照電圧Ｖ　ｒ
ｓｆ及び位置信号電圧■、が各々入力される一対のオペ
アンプ５２，５３、これらの出力端に接続されたアナロ
グスイッチ５４，５５、さらに各オペアンプ５２．５３
の出力レベルを比較するコンパレータ５６とからなる。

そして、一方のアナログスイッチ５４はコンパレータ５
６の出力によってオン・オフ制御され、他方のアナログ
スイッチ５５はインバータ５７を介しコンパレータ５６
の反転出力によってオン・オフ制御される。

また、コンパレータ５６はオペアンプ５２，５３の出力
を比較し、その大小に応じてＨ信号もしくはＬ信号を出
力する。このコンパレータ５６からの出力は、超音波モ
ータ２の回転方向を決めるための信号電圧Ｖ、となり、
信号電圧Ｖ、がＨ信号のときには超音波モータ２は正転
され、Ｌ信号のときには逆転される。

加算回路部は、オペアンプ５２．５３の出力の内で、い
ずれか大きい方にベース電圧■、を加算してこれを増幅
するオペアンプ５日からなる。このオペアンプ５８の出
力は、オペアンプ５９及びトランジスタ６０．６１から
なる安定化回路部に供給され、駆動電圧ＶＤとして取り
出される。

上記の制御回路２３によれば、オペアンプ５２゜５３の
出力、すなわち参照電圧Ｖｒｅｆ＋位置信号電圧■２の
差の絶対値の大きい方が比較回路部のゲインａ、で増幅
されて出力電圧■、となり、これが加算回路部でベース
電圧■３の加算及びゲインａ２で増幅されて加算回路部
出力となり、さらにこの加算回路部出力が安定化回路部
のゲインａ３で増幅されて駆動電圧Ｖ、となる。すなわ
ち各回路部出力をそれぞれＶ、、Ｖ、、Ｖ。とすると、
Ｖａ　＝ａ＋　・ｌ　ＶｒｅｆＶｐ　　ＩＶｃ　＝ａｔ
　’　　（Ｖａ　＋　Ｖａ　）■。＝ａ３Ｖ（ となり、第６図に示した駆動電圧■。が得られるように
なる。なお、’　■ｒａｒ　　ＶＰ　＝　ＯＪのときの
駆動電圧■。。は初期電圧を示し、例えこの初期電圧■
。。が後述する駆動回路２４に印加されても、超音波モ
ータ２は回転されることがない。

上述のようにして制御回路２３から得られた信号電圧Ｖ
、及び駆動電圧■、は、駆動回路２４の人力信号となる
。駆動回路２４は第７図に示したように、クロックパル
スを発生するためのパルス発生部６３と、イクスクルー
シブオア回路６４と、駆動部６５とからなる。パルス発
生部６３には発振器６６、分周器６７．６８．インバー
タ６９が設けられており、分周器６７．６８からは互い
に９０°の位相差をもつパルスが出力される。イクスク
ルーシブオア回路６４は、信号電圧■８がＨ信号のとき
には分周器６７からのパルスの位相を９０°進めたもの
とし、またＬ信号のときにはこれを９０°遅らせたもの
とする。

駆動部６５は、それぞれトランジスタ、抵抗。

インバータからなる一対のプッシヱプル回路６５ａ、６
５ｂからなり、これらのプッシュプル回路６５ａ、６５
ｂには制御回路２３からの出力電圧■。が供給される。

プッシュプル回路６５ａ、６５ｂから出力される振動電
圧Ｖ、、Ｖｂは、超音波モータ２の圧電セラミックス４
ａ、４ｂに印加されるようになっている。

上述の位置指令信号発生回路２２．制御回路２３、駆動
回路２４からなるプログラムシャッタ駆動装置の作用に
ついて説明する。

パワースイ・ンチ（図示省略）をオンすると、超音波モ
ータ２が初期位置に停止しているため、位置センサ２０
からは初期位置にあることを示す位置信号電圧Ｖｐとし
て■。が出力され、制御回路２３からはベース電圧Ｖ、
に対応した初期電圧■。。が出力され、この初期電圧■
、。は駆動回路２４に供給されるが、その電圧レベルは
低く、超音波モータ２を駆動するには不十分なものとな
っている。しかし、これにより超音波モータ２には予備
電圧が与えられることになり、その始動時の応答性をよ
くする上で有利である。

レリーズスイッチＳ０をオンすると、その時点の被写体
輝度に対応した測光コード信号に基づき、ＲＯＭ３２か
らは時間信号Ｔ、、Ｔ、がそれぞれタイマー回路３３．
３４に入力され、位置指令信号発生回路２２からは時間
的に変化する参照電圧Ｖ　ｒｏｔが出力される。この参
照電圧Ｖ　ｒ４ｆは、シャッタ羽根１２の時間的な開閉
プログラムを決定する。

すなわち、第４図のタイムチャートを参照して説明すれ
ば、レリーズスイッチＳ０がオンした時点ｔ、から時点
ｔ２に達するまではシャッタ羽根１２を開き、時点ｔ２
からｔ３までは開口径をそのまま維持し、さらに時点り
、からｔ４までの間はシャッタ羽根１２を閉じるような
開閉プログラムが設定される。もちろん、被写体輝度が
高くなるにしたがってＲＯＭ３２から供給される時間信
号Ｔ＋、Ｔｔは小さいものになり、時間信号Ｔｔが「０
」の場合にはいわゆる三角波形露光用の開閉プログラム
を設定することもできる。

参照電圧Ｖ　ｒａｆが時点む、から傾きα１で上昇して
ゆくと、「■、。ｒ＞ＶｒＪとなるため、コンパレータ
５６の出力端にはＨ信号が現れ、信号電圧■ｓがＨ信号
となるとともにアナログスイッチ５４がオンする。これ
によりオペアンプ５２の出力端には信号電圧Ｖ４　＝ａ
、・　（ｖ−ｒ　　ＶＰ　）が現れ、駆動電圧Ｖ、（＞
Ｖ。。）が得られる。この駆動電圧■、と、信号電圧■
、としてＨ信号が駆動回路２４に人力されると、プッシ
ュプル回路６５ａ、６５ｂが作動し、圧電セラミックス
４ａ。

４ｂには振動電圧■ａ　＋　　ｖｂが印加される。この
振動電圧ｖａ　＋　　Ｖｂの振幅は出力電圧■、の大き
さに比例し、振動電圧ｖ１の位相は振動電圧Ｖ。

よりも９０″進んでいるから、第２図に示した弾性体３
の櫛歯状の突起３ａには回転体５を正転させるような機
械振動が生じる。これにより回転体５が正転し、ギヤ１
１，１３．連動レバー１９を介してシャッタ羽根１２は
開き方向に移動し露光が開始される。

このようにして超音波モータ２が回転すると、位置セン
サ２０からは超音波モータ２の回転位置に対応した位置
信号電圧ＶＰが制御回路２３にフィードバックされる。

これにより制御回路２３からの駆動電圧■、が補償され
、駆動電圧■、は極端に変動することな（はぼ一定レベ
ルのものとなる。

第４図に示したシャッタ羽根１２の開閉プログラムにお
いて、時点Ｌ２では参照電圧■□、はシャッタ羽根１２
の開き屋に対応した一定の出力値になる。そして、時点
ｔ２から時点む、の間はＩＶ、、ｆ　−ＶＰ　　ｌ　＝
Ｏとなり、駆動回路２４には駆動電圧■、。が供給され
るだけとなって、超音波モータ２は停止したまま維持さ
れる。

時点ｔ３以降では、参照電圧Ｖ　ｒａｔがα２の傾きで
降下してゆき、’Ｌａｙ−ｖ、＜ＯＪの状態となる。こ
れにより、コンパレータ５６の出力端にはＬ信号が現れ
るとともに、アナログスイッチ５４がオフ、アナログス
イッチ５５がオンし、制御回路２３の出力電圧■、は、
ｒ　’Ｊ　ｒ　　Ｖ　ｒ−ｒ　Ｊに比例したものとなる
。

信号電圧■、としてＬ信号がイクスクルーシブオア回路
６４に入力されると、分周器６７からのパルスは分周器
６８からのパルスに対して位相が９０°遅らされる。こ
れにより圧電セラミックス４ａ、４ｂに印加される振動
電圧Ｖ　ｍ　＋　　Ｖ　ｂは、回転体５を逆転させる方
向の振動を弾性体３に生じさせる。したがって、超音波
モータ１２はシャッタ羽根１２を閉じる方向に移動させ
てゆき、時点Ｌ４でシャッタ羽根１２が全閉し、露光が
終了する。

以上によれば、シャッタ羽根１２は、位置指令信号発生
回路２２からの参照電圧■、。、によって決められるシ
ャッタ羽根１２の開閉プログラムにしたがい、超音波モ
ータ２の実際の回転に伴って発生される位置信号電圧■
、を参照しながら開閉駆動されるようになり、再現性に
優れた高精度の自動露光調節ができるようになる。また
シャッタ羽根１２の開閉時の速度、すなわち参照電圧Ｖ
　ｒａ、の時点ｔ＋−ｔｚ間の傾きα１及び時点ｔ、〜
ｔ４間の傾きα２は、位置指令信号発生回路２２のオペ
アンプ４８．４９に与えられている電圧■ｒｌ＋　　Ｖ
’ｒ！を調節することによって節単に変えることができ
る。したがって、この電圧Ｖｒｌ＋ｖ、□を調節できる
ようにしておくとともに、その調節値に対応した時間信
号Ｔ、、Ｔ、のデータをＲＯＭ３２に用意しておけば、
電圧Ｖ　ｒｌ＋　　■ｒｚの調節によりシャッタ羽根１
２の開閉プログラムを自在に切り換えることも可能にな
る。

また上記実施例では、超音波モータ２が初期位置にある
ときに、制御回路２３からは加算回路部のベース電圧■
、による初期電圧ＶＤ・。が出力されるが、例えば第８
図に示したように、前記加算回路部を省略することによ
り超音波モータ２に加わる初期電圧を「０」にすること
もできる。

〔第２実施例〕 第９図は本発明の他の実施例を示すもので、超音波モー
タ２の駆動を、回転位置及びその回転位置における回転
速度とから制御するようにしたものである。出力電圧■
。は前述した第１実施例と同様に第７図の駆動回路２４
に供給される。ただし、この第２実施例及び後述する第
３実施例で用いられる駆動回路２４には、その作動をオ
ン・オフ制御するための信号電圧■８も供給される。

第９図において、輝度検出回路３０及び演算回路３１は
前記実施例と同様に構成され、演算回路３１からＲＯＭ
７０には被写体輝度に対応した測光コード信号が入力さ
れる。ＲＯＭ７０−は、測光コード信号ごとにシャッタ
羽根１２の最大開き位置を示す位置指令信号Ｄ１を対応
させたテーブルメモリと、シャッタ羽根１２の開放動作
時及び閉止動作時に基準となる超音波モータ２の回転速
度を表す回転速度指令信号ΔＸＯ，ΔＸ、を格納した記
憶部とを備えている。ＲＯＭ７０にはデータセレクタ７
１．７２が接続され、一方のデータセレクタ７１には被
写体輝度に対応した位置指令信号り、が、他方のデータ
セレクタ７２には前記回転速度指令信号ΔＸｏ、ΔＸｃ
が各々デジタル信号として入力され、さらに制御ユニッ
ト７３には時間信号Ｔが入力される。データセレクタ７
１゜７２は、ＣＰＵからなる制御ユニット７３からの同
期処理信号を受けて、位置指令信号ＤＩ＋回転速度指令
信号ΔＸ０．ΔＸ、を所要部に出力する。

コンパレータ７５は、データセレクタ７５からの位置信
号ＤＩを受ける入力端Ｂと、位置センサ２０からの位置
信号■、をＡ／Ｄコンバータ７６を介してデジタル化し
た位置信号Ｘ７を受ける入力端Ａを有する。このコンパ
レータ７５は、位置指令信号ＤＩと位置信号Ｘ７とを比
較し、ｒｘ。

〈Ｄｌ」の状態ではＨ信号となる信号電圧Ｖ、と、「Ｄ
１＝Ｘ７」の状態でＨ信号となる信号電圧■８とを駆動
回路２４に出力する。

前記位置信号Ｘ９の値は、クロックパルス発生回路７７
からのクロックパルスに同期したタイミングで変化し、
クロックパルスが発生されるごとにＸ　ｌ　＋　　Ｘ２
　＋　　・・、Ｘ、、・・、Ｘｆｉと変化する。この位
置信号Ｘ。は、ラッチ回路７８．第１減算回路７９に供
給され、ラッチ回路７日はクロックパルスの個数がｒｎ
−１」の時点の位置信号Ｘｎ−１をラッチし、第１減算
回路７９は’Ｘｎ−＋−Ｘ、（＝ΔＸ）Ｊの減算処理を
行う。

前記第１減算回路７９にはさらに第２Ｆ２算回路８０が
接続され、第１減算回路７９から出力された信号ΔＸと
、データセレクタ７２から供給されてくる回転速度指令
信号ΔＸ０あるいはΔＸ、とに基づいて演算を行い回転
差信号δが算出され、補正回路８１に供給される。この
補正回８８１は、基準値Ｙ０に対して前記回転差信号δ
を加えた補正、すなわち’Ｙａ−＋　＋δ（＝Ｙ、）Ｊ
の処理を行い、出力Ｙ、はＤ／Ａコンバータ８２に出力
される。

Ｄ／Ａコンバータ８２は、出力Ｙ、をアナログ電圧に変
換する。このＤ／Ａコンバータ８２には電圧安定化回路
８３が接続されており、その出力端には前記出力Ｙ、に
対応したレベルの駆動電圧Ｖゆが得られる。この駆動電
圧■ｐは、前述の実施例と同様に駆動回路２４に供給さ
れる構成となっている。

上記構成による作用について、第１０図に示したタイム
チャートにしたがって説明する。

レリーズ信号発生回路３５から制御ユニット７３にスタ
ート信号が人力されると、輝度検出回路３０によって検
出された被写体輝度に対応したデータ、すなわち位置指
令信号り１５時時間分Ｔ。

回転速度指令信号Δｘ０．ΔＸ、が、それぞれＲＯＭ７
０からデータセレクタ７１，７２．制御ユニット７３に
入力される。これらのデータは、第１０図（Ａ）に示し
たように、前記被写体輝度に対応したシャッタ羽根１２
の開閉プログラムを表している。

制御ユニット７３はスタート信号を受け、データセレク
タ７１を介して位置指令信号り、をコンパレータ７５に
供給する。この時点においては、Ｄ１≠Ｘ７であり、コ
ンパレータ７５からの信号出力■８はＬ信号であ・るか
ら駆動回路２４は能動状態となっている。したがって、
駆動回路２４には電圧安定化回路８３からの駆動電圧■
ゎが印加され、これにより超音波モータ２が正転する。

なお、この駆動電圧ＶＤの初期値■。。は、後述する補
正回路８１の初期設定値によって決められるものである
。

超音波モータ２が正転を開始することによって、位置セ
ンサー２０から得られる位置信号■、は初期位置信号り
、から徐々に上昇してゆく。この位置信号ｖＰは、Ａ／
Ｄコンバータ７６によりデジタル化された位置信号Ｘ７
に変換されてからコンパレータ７５に供給される。コン
パレータ７５は、位置指令信号Ｄ１と位置信号Ｘ７とを
比較し、ｒ　Ｘ、　＜　Ｄ　ｒ　Ｊのときには信号電圧
■、としてＨ信号を出力する。この信号電圧Ｖｓは第１
実施例と同様に駆動回路２４に供給され、超音波モータ
２を正転させるための信号となっている。

超音波モータ２の正転によってシャッタ羽根１２は開放
され、これとともに位置信号Ｘｎは増加してゆくが、こ
のとき例えば外乱等の影響を受けて、シャッタ羽根１２
が同図（Ｂ）のように不規則に開放されたとすると、位
置信号Ｘ、、は第１０図（Ｃ）に示したように増加して
ゆく。この位置信号Ｘ７はラッチ回路７８によりクロッ
クパルスの１サイクル分ラッチされ、位置信号Ｘｎ−１
として第１′＄ｉ算回路７９に入力される。そして減算
回路７９は、クロックパルスごとに更新される位置信号
Ｘ７と、その１サイクル前の位置信号Ｘ。−１とから、
同図（Ｄ）に示したような信号ΔＸを求める。この信号
ΔＸは、クロックパルスの１サイクル分を単位時間とす
る位置信号Ｘ７の増加分すなわち位置信号Ｘｆｉの微分
出力を意味し、超音波モータ２の回転速度に対応した値
となる。

第２減算回路８０は、上述のようにして求められた信号
ΔＸと、データセレクタ７２を介して供給されてくる回
転速度指令信号ΔＸ０をもとにして、回転差信号δ（＝
ΔＸ−ΔＸ０）を算出する。

この回転差信号δは、ＲＯＭ７０にメモリされた超音波
モータ２の基準となる回転速度と、実際の超音波モータ
２の回転速度との差に対応しており、この値が「＋」の
場合には実際の回転速度が基準となる回転速度よりも太
き（、「−」の場合には遅いことを示している。

この回転差信号δはクロックパルスの１サイクルごとに
補正回路８１に供給され、補正回路８１は回転差信号δ
を補正因子とした出力Ｙｎを算出する。この出力Ｙ７は
、■クロックパルス前の出力Ｙ７−３を、回転差信号δ
で補正した出力を表しており、超音波モータ２の実際の
回転速度を回転速度指令信号ΔＸｏに合わせるための出
力値となる。したがって、出力Ｙ、、をＤ／Ａコンバー
タ８２を介して電圧安定化回路８３に供給することによ
って、駆動回路２４には超音波モータ２の実際の回転速
度を回転速度指令信号ΔＸｏに合わせるような駆動電圧
ＶＤが印加され、シャッタ羽根１２は同図（Ａ）に示し
た開閉プログラムに近い特性で開放されてゆくようにな
る。なお、出力Ｙｎの初期値Ｙ。は、前述した駆動電圧
Ｖｏの初期値■。。を設定するための値となっている。

シャッタ羽根１２が位置指令信号Ｄ１の位置まで開放さ
れ、ｒ）（Ｂ＝Ｄ＋Ｊになると、コンパレータ７５から
の信号電圧■８がＨ信号、信号電圧■、がＬ信号となる
。この結果、駆動回路２４の作動が停止して超音波モー
タ２が停止し、シャッタ羽根１２はその開口位置で止ま
る。そして、制御ユニット７３は時間Ｔを計時する間そ
の状態を保持する。時間Ｔが経過すると、制御ユニット
７３はコンパレータ７５からの信号電圧ＶＮを再びＬ信
号にするとともに、データセレクタ７２を介して回転速
度指令信号ΔＸ、を第２減算回路８０に送り込む。

これにより、制御ユニット７３はラッチ回路７８、第１
減算回路７９．第２′＄ｉ算回路８０．補正回路８１等
を作動させ、前述と同様にして電圧安定化回路８３から
駆動電圧■。が得られ、これが駆動回路２４に供給され
るようになる。なお、このときにはコンパレータ７５か
らの信号電圧■。

がＬ信号となっているから、超音波モータ２は回転速度
指令信号ΔＸｃを基準とした速度で逆転する。これによ
りシャッタ羽根１２が閉鎖されるようになり、１回の露
光が完了するものである。このように、超音波モータ２
の回転位置の他にその回転速度もデータとして取り込み
ながら回転制御することによって、より正確にシャッタ
羽根１２を開閉制御することができるようになるもので
ある。

〔第３実施例〕 第１１図は、デジタル的な処理を行うようにした本発明
の実施例を示すもので、これにより得られる信号電圧Ｖ
、、Ｖ、及び駆動電圧ｖ０は上記実施例と同様に駆動回
路２４に供給されるものである。

第１１図に示した実施例においては、超音波モータ２の
実際の回転を監視するために、遮光板に一定ピッチで透
孔が形成され、超音波モータ２と一体的に回転するチョ
ッパ８５と、一対のフォトセンサー８５ａ、８６ｂ、さ
らにエンコーダ８７を利用している。ＲＯＭ８Ｂは、輝
度検出回路３０、演算回路３１を介して得られる測光コ
ード信号に対応し、シャッタ羽根１２の開閉プログラム
を決めるためのデータとして、前述の実施例と同様の位
置指令信号Ｄ１１時間時間下、そして超音波モータ２の
正転時及び逆転時の回転基準速度となる回転速度指令信
号Ｗを出力する。

前記エンコーダ８７は、一対のフォトセンサー８６ａ、
８６ｂからの光電信号に基づき、超音波モータ２の回転
方向を表す信号と、その回転方向に比例した周波数をも
つパルス信号を出力する。

これらの信号はカウンタ９０に供給され、超音波モータ
２が正転しているときにはカウンタ９０は前記パルス信
号を加算カウントし、逆転しているときには減算カウン
トする。このカウンタ９０での計数値はコンパレータ９
１に入力される。

コンパレータ９１は、そのＡ端子に入力されるカウンタ
９０の計数値Ｎと、そのＢ端子にデータセレクタ９２か
ら構成される装置指令信号り、もしくは初期位置信号Ｄ
０のいずれかを比較して、Ｎ＜Ｄ、（Ｄ、）のときには
信号出力■、としてＨ信号を出力する。また、Ｎ＝Ｄ、
（Ｄ、）のときには、信号出力■８としてＨ信号が出力
される。

これらの信号出力Ｖ、、Ｖ、は、前述の実施例と同様に
駆動回路２４に供給され１．超音波モータ２の回転方向
を切り換えたり、駆動回路２４の作動をオン・オフさせ
る信号となる。

前記信号電圧■、は、ＲＯＭ８Ｂからの時間信号Ｔによ
って決められる時間幅Ｔを計時するタイマー９３の計時
開始信号にも用いられる。タイマー９３にはモノマルチ
バイブレータ（以下、ＭＭという）９４が接続され、タ
イマー９３の計時終了信号によって一定幅のパルス信号
を出力する。

このパルス信号の立ち上がりｔこよブでフリップフロッ
プ回路（以下、ＦＦという）９５がセットされ、さらに
このＦＦ９５のＱ端子から出力されるＨ信号はデータセ
レクタ９２のデータ切り換え端子に供給される。そして
、データセレクタ９２はこのＨ信号を受けることによっ
て、コンパレータ９１に入力するデータをＤｏからＤｌ
に切り換える。また、ＭＭ９６はレリーズ信号発生回路
３５からの信号を受けて、前記ＭＭ９５をリセットする
ために用いられる。

デジタル８５の回転によってエンコーダ８７から出力さ
れるパルス信号は、ＭＭ９７にも供給される。ＭＭ９７
のＱ端子出力はラッチ回路９日に入力され、またｑ端子
出力はＭＭ９９とカウンタｌＯＯとに供給される。カウ
ンタ１００には、ＲＯＭ８８からの回転速度指令信号Ｗ
と発振器１０１からのクロックパルスが供給される。回
転速度指令信号Ｗはデジタル値となっており、カウンタ
１００はＭＭ９７のＱ端子からＨ信号が入力された時点
から、回転速度指令信号Ｗからクロックパルスの入力ご
とに減算カウントを行う。

ラッチ回路９８はＭＭ９７のＱ端子からＨ信号を受けた
時点で、カウンタ１００の計数値をラッチする。ラッチ
回路９８には補正回路１０２が接続されており、ラッチ
出力をΔＸとすると［Ｙ７＝Ｙ、、＋ΔＸ」の演算を行
う。この出力Ｙ７は、前述の実施例と同様にＤ／Ａコン
バータ１０３を介して電圧安定化回路８３に入力され、
電圧安定化回路８３からはラッチ出力ΔＸによって補正
された駆動電圧■。が取り出され、駆動回路２４に供給
される。

上記構成による作用について、第１２図に示したタイム
チャートにしたがって説明する。

レリーズ信号発生回路３５からＭＭ９６にスタート信号
が入力されると、ＦＦ９５がリセットされデータセレク
タ９２の切り換え端子にはＬ信号が入力される。データ
セレクタ９２は、被写体輝度に対応した位置指令信号Ｄ
Ｉと、超音波モータ２が初期位置にあることを示す初期
位置信号り。

のうち、切り換え端子にＬ信号が入力されている状態で
は位置指令信号り、を選択してこれをコンパレータ９工
に供給する。またＲＯＭ８８からは前記位置指令信号り
、の他に、時間信号Ｔ１回転速度指令信号Ｗがそれぞれ
タイマー９３．カウンタ１００に入力される。これらの
データは、第１２図（Ａ）に示したように、シャッタ羽
根１２の開閉プログラムに対応したものとなっている。

この時点においては、Ｎ≠Ｄ、であり、コンパレータ９
１からの信号電圧■８はＬ信号であるから駆動回路２４
は能動状態となっている。したがって、駆動回路２４に
は電圧安定化回路８３からの駆動電圧■。が印加され、
これにより超音波モータ２が正転する。なお、駆動電圧
■。の初期値■。。は、第２実施例と同様に予め決めら
れた値となっている。

超音波モータ２が正転を開始することによって、エンコ
ーダ８７からはチョッパ８５の回転速度に比例したパル
ス間隔でパルス信号が出力される。

また、一対のフォトセンサー８６ａ、８６ｂとによって
、その回転方向が正転方向であることを示すＨ信号もカ
ウンタ９０のＵ／Ｄ端子に入力される。したがって、カ
ウンタ９０はエンコーダ８７から出力されてくるパルス
を加算しながら計数してゆく。二〇カウンタ９０の計数
値Ｎはコンパレータ９１のＡ端子に入力され、Ｂ端子に
入力された位置指令信号り、と比較される。そして、「
Ｎ〈Ｄ、」の間は信号電圧■、としてＨ信号が出力され
た状態となっているから、超音波モータ２の正転が継続
される。

超音波モータ２の正転によってシャッタ羽根１２は開放
され、これとともにカウンタ９０の計数値Ｎは増加して
ゆくが、その起動時には慣性等の影響によって、エンコ
ーダ８７からのパルス信号は、第１２図（Ｂ）に示した
ように、そのパルス間隔が広いものになりやすく、した
がってカウンタ９０の計数値Ｎは、同図（Ｃ）に示した
ように、起動時には緩やかに増加してゆく。

エンコーダ８７から出力されるパルス信号は、ＭＭ９７
によって一定幅のパルス信号に変換され、ＭＭ９７のＱ
端子を介してラッチ回路９８に供給される。他方、ＭＭ
９９のＱ端子からは、ＭＭ９７のＱ端子から発生された
パルス信号に対して１パルス幅分だけ遅延されたパルス
信号が発生され、カウンタ１００に入力される（第１２
図（Ｈ）。

（【）参照）。

これによりカウンタ１００は、同図（Ｊ）に示したよう
に、ＭＭ９７のＱ端子からＨ信号が入力される毎に、回
転速度指令信号Ｗから発振器１０１からのパルスで減算
処理を開始する。そして、この減算処理はＭＭ９９のＱ
端子出力が入力される毎に、カウンタ１００の計数値は
回転速度指令信号Ｗにリセットされる。なお、回転速度
指令信号Ｗは、発振器１０１からの一定個数のパルスに
対し、カウンタ１００の計数値が「０」に復帰するのに
必要なりロックパルス数として設定されている。

ラッチ回路９８はＭＭ９７からＱ端子出力が入力された
タイミングでカウンタ１００の計数値をラッチする。し
たがってラッチ回路９８からのラッチ出力ΔＸは、同図
（Ｋ）に示したようになり、ＭＭ９７のＱ端子出力から
順次に出力されて（るＨ信号の時間間隔中に、発振器１
０１からのクロックパルスを積分した値を回転速度指令
信号Ｗから減算した値に対応している。そして、ラッチ
出力ΔＸが「−」の値になるときは、回転速度指令信号
Ｗに対してチョッパー８５の回転、すなわち超音波モー
タ２の回転が遅いことを意味し、逆にラッチ出力ΔＸが
「＋」になるときには、超音波モータ２の回転が速いこ
とを意味している。

このラッチ出力ΔＸはクロックパルスの１サイクルごと
に補正回路１０２に供給され、補正回路１０２はラッチ
出力ΔＸを補正因子とした出力Ｙ７を算出する。この出
力Ｙ７は、１クロツタパルス前の出力Ｙ、、を、ラッチ
出力ΔＸで補正した出力を表しており、超音波モータ２
の実際の回転速度を回転速度指令信号Ｗに合わせるため
の出力値となる。したがって、出力Ｙ、、をＤ／Ａコン
バータ１０３を介して電圧安定化回路８３に供給するこ
とによって、駆動回路２４には超音波モータ２の実際の
回転速度を回転速度指令信号Ｗに合わせるような駆動電
圧■。が印加され、シャッタ羽根１２は第１２図（Ａ）
に示した開閉プログラムに近い特性で開放されてゆくよ
うになる。なお、出力Ｙ７の初期値Ｙ０は、駆動電圧■
。の初期値ＶＩ、。を設定するための値となっている。

シャッタ羽根１２が位置指令信号ＤＩの位置まで開放さ
れ、「Ｎ＝Ｄｌ」になると、コンパレータ９１からの信
号出力■８がＨ信号、信号出力Ｖ３がし信号となる。こ
の結果、駆動回路２４の作動が停止して超音波モータ２
が停止し、シャッタ羽根１２はその開口位置で止まる。

そして、タイマー９３は信号出力Ｖ、がし信号になった
時点から時間Ｔを計時しく第１２図（Ｇ））、その間は
シャッタ羽根１２は開放位置に保持されたままとなる。

また信号出力ＶＨがＨ信号となった時点で発振器１０１
の作動も停止し、カウンタ１００の減算処理は中断され
るようになる。

タイマー９３が時間Ｔの計時を完了すると、そのＱ端子
出力によりＭＭ９４からパルスが発生されＦＦ９５がセ
ット状態になる。このときにＦＦ９５のＱ端子にはＨ信
号が現れ、これがデータセレクタ９２の切り換え端子に
出力されるため、データセレクタ９２は位置指令信号Ｄ
１に変えて初期位置信号Ｄ０をコンパレータ９１のＢ端
子に供給する（第１２図（Ｆ））。したがって、コンパ
レータ９１からの信号電圧ＶＮは再びＬ信号となり、駆
動回路２４が作動を再開するとともに、発振器１０１も
作動を開始する。

こうして駆動回路２４の作動が再開される際には、信号
電圧■、がＬ信号であることから、超音波モータ２は逆
転を開始し、シャッタ羽根１２は閉じ方向に動作される
ようになる。超音波モータ２が逆転されると、フォトセ
ンサ８６ａ、８６ｂ及びエンコーダ８７がその回転方向
を検出し、カウンタ９０を加算計数状態から減算計数状
態に切り換える。したがって、超音波モータ２が逆転さ
れてゆくにつれ、カウンタ９０の計数値Ｎは減少してゆ
く。超音波モータ２が逆転されるときにも、カウンタ１
００．ラッチ回路９８．補正回路１０２は正転時と同様
の作用を行い、う・ンチ出力ΔＸをもとにして超音波モ
ータ２の回転速度を回転速度指令信号Ｗに合わせるよう
に機能する。

超音波モータ２が逆転してゆき、カウンタ９０の計数値
がＤｏになると、コンパレータ９１からの信号電圧■８
が再びＨ信号となり、これにより駆動回路２４の作動が
停止する゛。この状態で超音波モータ２は初期位置に復
帰しシャ・ンタ羽根１２は最初の閉じ状態となって、１
回の露光が完了するものである。もちろん、この実施例
においても超音波モータ２の正転時の回転速度指令信号
と逆転時の回転速度指令信号とを別の値にすることも可
能である。

なお上述した第１．第３実施例では、超音波モータの変
位位置を知るためにブラシと摺動抵抗、あるいはチョッ
パを超音波モータと一体的に設けたが、これらの変位量
検出器をシャッタ羽根と一体的、あるいは駆動系の中間
手段に設けてシャッタ羽根の位置信号と速度信号を得る
とともに、ＲＯＭからの出力り及びＷをシャッタ羽根の
位置指令信号及び回転速度指令信号とするようにしても
よい。さらに、これらの実施例では超音波モータの速度
制御を行うのに駆動回路２４への供給電圧ＶＤをコント
ロールしているが、発振器６６の発振周波数をコントロ
ールしたり、超音波モータ２に加わるパルス幅をコント
ロール（ＰＷＭ）ｊ、でもよい。

また、本発明に用いる超音波モータ２についても、第２
図に示した形態のものだけでなく、例えば特開昭６０−
２００７７６号公報に示されるように、２個の圧電体を
被駆動面に対して４５°ずつ傾けて配置し、適当な圧縮
力と交流電圧を印加して楕円運動を発生させ、これによ
り被駆動体を回転させるようにしたものも用いることが
できる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のプログラムシャッタ駆
動装置によれば、シャッタ羽根を超音波モータで駆動し
て開閉動作させるにあたり、超音波モータをシャッタ羽
根の開閉プログラムに適合した基準の回転プログラムに
沿って駆動するために、超音波モータの実際の回転位置
を監視し、基準となる回転プログラムに追従するように
駆動制御するようにしている。したがって、超音波モー
タの高トルク性に加え、上記の駆動制御を行うことによ
って、精度の高いプログラムシャッタの開閉制御を実現
することができる。しかも、トルクを低下させることな
く超音波モータの回転速度を変えることも簡単であるた
め、プログラム露光の自由度を増すうえでも有利である
。

さらに、超音波モータの回転位置を監視するだけでなく
、その回転速度に対応した速度信号をも検出し、この速
度信号を基準となる回転速度と対照させながら超音波モ
ータの駆動制御を行うことによって、シャッタ羽根をさ
らに正確に開閉動作させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いられる基本的な回路構成の概略図
である。 第２図は超音波モータの構造の概略を示す部分断面図で
ある。 第３図は本発明の第１実施例に用いられる位置指令信号
発生回路のブロック図である。 第４図は第３図の位置指令信号発生回路の作用を説明す
るためのタイムチャート図である。 第５図は本発明の第１実施例に用いられる制御回路の一
例を示す回路図である。 第６図は第５図の制御回路によって得られる出力電圧の
レベルを表すグラフである。 第７図は本発明の第１実施例に用いられる駆動回路の一
例を示す回路図である。 第８図は本発明の第１実施例に用いる制１ｆｆｌｉ回路
の他の例を示す回路図である。 第９図は本発明の第２実施例に用いられる制御回路の概
略を示すブロック図である。 第１Ｏ図は第９図の制御回路の作用を説明するためのタ
イムチャー１・図である。 第１１図は本発明の第３実施例に用いられる制御回路の
概略を示すブロック図である。 第１２図は第１１図の制御回路の作用を説明するための
タイムチャート図である。 ２・・・超音波モータ １２・・シャッタ羽根 １５・・ブラシ １７・・摺動抵抗 ２０・・位置センサ ２２・・位置指令信号発生回路 ２３・・制御回路 ２４・・駆動回路 ３５・・レリーズ信号発生回路 ８５・・チョッパ ８６ａ、８６ｂ・・フォトセンサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャッタ部材の開度を規制して絞り機能を持たせ
   た絞り機能兼用のシャッタ部材をモータで開閉駆動する
   装置において、 被写体輝度を測光し露光量を規定する演算手段と、この
   演算手段の出力により前記シャッタ部材の開閉駆動を行
   う超音波モータと、演算回路から決定されるシャッタ部
   材の変位位置に対応した位置指令信号及びシャッタ部材
   の変位速度に対応した速度指令信号を出力する手段と、
   前記シャッタ部材の変位位置に対応した位置信号を発生
   する手段と、前記シャッタ部材の変位速度に対応した速
   度信号を発生する手段と、前記位置指令信号と位置信号
   並びに前記速度指令信号と速度信号とを比較して超音波
   モータの駆動を制御する手段とを備えたことを特徴とす
   るプログラムシャッタ駆動装置。