JPH01253369A - 固体テレビカメラのフリッカー補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固体撮像素子を用いた、テレビカメラにおい
て蛍光灯照明下におけるフリッカ−を低減する固体テレ
ビカメラのフリッカ−補正装置に関するものである。

従来の技術 テレビカメラで撮影しているときに、被写体が蛍光灯の
ように電源周波数で点灯する光源によって照明されてい
て、かつ、テレビカメラの垂直同期周波数（以下ｒマ）
と、電源周波数（以下ｆｐ）が異なる場合、例えば、ｆ
ｖが６０ｔ４ｚで、ｆｐが５０ｔ４ｚの場合、撮影され
た映像は２０１−１ｚのフリッカ−が発生する。従来の
固体テレビカメラのフリッカー補正装置としては、例え
ば特開昭６２−１２３８８０号公報に示されている。な
お、以下の例にオイて、ｆｖは６０Ｈｚ　、　ｆ’　ｐ
は５０　ｔ−Ｉｚとして説明を行なう。

第１０図はこの従来の固体テレビカメラのフリッカー補
正装置のブロック図を示すものであり、１は映像信号の
入力端子、１０１は垂直Ｒ線部分の映像信号の無い部分
で、ｉｌ　−＋　ｂ→Ｃ→ａ→ｂ→Ｃ・・・・・・と順
次切り換えるスイッチ回路、１０６も同様に、垂直帰線
部分の映像信号の無い部分で、ｄ　−＋　６−１−　ｆ
−＋　（ｉ→ｅ→ｆ・・・・・・と切り換えるスイッチ
回路、１０２，１０３，１０４は、−例として、第１２
図のように、２０　Ｈｚ以上を通過させないよ′″）な
同一の特性を持つＬＰＦ、１０６はＬＰＦ１０２、ＬＰ
Ｆ１０３．ＬＰＦ１０４（７）出力信号を平均する平均
回路、１０７はスイッチ１０５の出力信号と平均回路１
０６の出力信号の除算を行なう除算回路、６は入力端子
１から入力された映像信号と除算回路の出力信号との乗
算を行なう利得制御回路、７はフリッカ−を除去した信
号を出力する出力端子である。

以上のように６″４成された従来の固体テレビカメラの
フリッカー補正装置の動作を説明する。

第１１図は従来例の各部の信号を示す図である。

５１１０は入力端子１よシ入力されたフリッカ−のある
映像信号であり、３フイールドおきに繰シ返される階段
状の信号になる。信号５１１１，５１１２゜５１１３は
それぞれ、ＬＰＦ１０２　、ＬＰＦ１０３゜ＬＰＦ１０
４の入力信号である。信号８１１４゜８１１５．８１１
６はそれぞれ、ＬＰＦ１０２゜ＬＰＦ１０３　、ＬＰＦ
１０４（７）出力信号である。

信号１１γはスイッチ１０５の出力信号、信号８１１８
は平均回路１０６の出力信号、５１１９は除算回路１０
７の出力信号（信号５１１８／信号８１１７）である。

信号５１１０において、１フイールドおきにＤＩ、Ｄ２
．Ｄ３の信号が繰り返し現われるものとする。被写体が
完全な静止画であると仮定し、フリッカ−のない信号を
Ｄｏとすると、Ｄｌ：１１　　・　Ｄ。

Ｄ２＝Ｉ２・Ｄ。

Ｄ３＝４３　　・　Ｄ。

となる。１１．！２．Ｉ３はフリッカ−成分とする。Ｄ
１〜Ｄ３は、信号ＤＯのレベルを中心にして上下に変動
したものであり、１１〜工３の平均値は１になる。

ＬＰＦ１０２〜１０４での平滑化処理を関数Ｆで表わす
。信号８１１４，８１１５，５１１６（７）値をＤｌ、
Ｄ２．Ｄ３とすると、 Ｄ１＝Ｆ（Ｄｌ） ＝７　（Ｉ　１・ｎｏ） １１は１フイールドの間で一定であるから、ＤＩ＝１１
−Ｆ（Ｄｏ） ＝１１　・　Ｄ。

以下同様に、 と表わすことができる。出力信号３１１８（以下りで表
わす）は、 ＋１３ＤＯ）／３ ＝　Ｄ　Ｏ（１１−１４２＋Ｉ３　）／３ここで、フリ
ッカ−は３フイールド毎に繰り返され、かつ工１〜Ｉ３
の平均値は１になるから、１１＋Ｉ２−１４３＝３ となる。従って、Ｌ＝ＤＯと表わすことができる。

信号５１１９の値τ／ゴ］−は、 ＝１／１１ となシ同様に、 Ｌ／Ｄ２：１／Ｉ２ Ｌ／Ｄ３＝１／Ｉ３ となる。利得制御回路６により、映像出力がＤｌのフィ
ールドでは、１／１１が乗算され、同様にＤ２のフィー
ルドでは、１／Ｘ２，１／Ｄ３のフィールドではＩ３が
乗算される。従って、どのフィールドでも利得制御回路
６の出力は、Ｄｏとなり、フリッカ−成分が除去される
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、同一の特性を持っ
たＬＰＦを複数個用意する必要があり、回路規模が大き
くなるという問題点を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、複数個必要としていたＬＰＦ
を１個にして回路規模の削減を行なった固体テレビカメ
ラのフリッカ−補正装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、映像信号の平均レベルを検出する平均回路と
、前記平均回路の出力を入力するＬＰＦと、前記ＬＰＦ
の出力と前記平均回路の出力より得られる所定の信号を
除算する除算回路と、前記除算回路の出力に応じて回路
の利得を制御する利得制御回路とを備えた固体テレビカ
メラのフリッカー補正装置である。

作用 本発明は前記した構成により、平均回路がフィールド毎
の平均レベルを検出し、前記平均レベルをＬＰＦに通す
ことＫより７リツ力−成分を除いた信号を得て、前記フ
リッカ−成分を除いた信号とフリッカ−成分を含んだ平
均回路の出力とを除算回路で除算し、前記除算回路の出
力を利得回路に入力して回路の利得を制御することによ
りフリッカ−を除去した映像信号を得る。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例における固体テレビカメ
ラのフリッカ−補正装置のブロック図を示すものである
。第１図において、１は映像信号入力端子、２は映像信
号を１フイ一ルド期間平均する平均回路、３は平均回路
２の出力信号からフリッカ−成分を除去するＬＰＦ、４
は平均回路２の出力信号を遅延させる遅延回路、５はＬ
ＰＦ３の出力信号と遅延回路４の出力信号の除算を行な
う除算回路、６は回路の利得を制御する利得制御回路、
了はフリフカ−成分を除去した信号を出力する出力端子
である。

以上のように構成された本実施例の固体テレビカメラの
フリッカ−補正装置について、以下その動作を説明する
。

第２図は本実施例の各部の信号を示す図である。

同図において、横軸は時間であシフイールド番号を示し
、縦軸は信号レベルである。以下同図に基づいて説明す
る。信号Ｓ１０はフリッカ−のある映像信号であり、映
像入力端子１よシ入力される。

信号Ｓ１ｏは、Ｋをフィールド番号としたとき、５１０
（Ｋ）、＝Ｉ（Ｋ〕・５ｏ（Ｋ〕で表わす。ここで、Ｉ
　（Ｋ）はフリッカ−成分。

ｆｓｏ（Ｋ）はフリッカ−の無い信号成分である。

信号Ｓ１ｏは、信号ＳＯのレベルを中心にして上下に変
動したものであり、信号工の平均値は１になる。

平均回路２は信号Ｓ１ｏを１フィールド期間平均し、垂
直帰線に同期して出力する。第２図８１１は平均回路２
の出力信号である。「〒０（Ｋ）を信号Ｓ　１ｏ（Ｋ：
ｌ　を平均した信号とすると、の関係が成シ立つ。ここ
で、Ｉ、Ｓｏは信号工。

ＳＯを１フイ一ルド期間平均した信号であるが、Ｉは１
フィールドの間で一定であるから、Ｓ１１〔Ｋ〕＝ＩＣ
Ｋ−１〕・５ｏ（Ｋ−１］となる。

ＬＰＦ３は例えば前述した第１２図に示すような特性を
もつフィルターであり、信号Ｓ１１から７リツ力−成分
を除去した信号を得るものであるが、以下に示す簡単な
トラップフィルターでも充分である。ＬＰＦ３の出力を
８１２（Ｋｌとすると、８１２（Ｋ）＝（Ｓｌ　１　（
Ｋ−１）＋８１１　（Ｋ−２’：１＋８１１（Ｋ−３）
）／３ ＝（Ｉ　（Ｋ−２］５ｏ（Ｋ−２１＋Ｉ（Ｋ−３）Ｓｏ
（Ｋ−３：］＋Ｉ　（Ｋ　−４）ＳＯ［Ｋ−４））／３ ここで、隣接したフィールドの変化は少ないからＳ　Ｏ
（Ｋ−２：ｌ＝Ｓ万（Ｋ−３１ ｓ　Ｏ（Ｋ−４］＝３０　（Ｋ−ｓ） となる。また、フリッカ−成分は３フイールド毎に繰り
返し、かつ信号工の平均値は１であるから、Ｉ　（Ｋ−
２：ｌ＋Ｉ　（Ｋ−３〕＋Ｉ　（Ｋ−４：ｌ＝３となる
。従って、 ３１２（Ｋ）：５ｏ（Ｋ−３）（Ｉ（Ｋ−２）＋Ｘ　（
Ｋ−３）＋Ｉ　（Ｋ−４］）／３＝ＳＯ（Ｋ−３） となる。第２図の５１２に信号を示す。

遅延回路４は信号Ｓ１０と信号Ｓ１１の位相を合わせる
ための遅延回路であり、信号Ｓ１ｏを３フィールド遅ら
せる。遅延回路４の出力を８１３とすると、 ｓ　１３（ｘ）＝ｓ　１１　（Ｋ−２）：Ｉ　〔Ｋ−３
］５ｏ（Ｋ−３：１ となる。第２図の８１３に信号を示す。

除算回路６は以下の計算を行なう。除算回路５の出力を
Ｓ　１４　（Ｋｌとすると、 ５１４（Ｋ）＝Ｓ１２（ＩＣＩ／８１３（Ｋ〕＝ｓＯ（
Ｋ−３］／Ｉ　（Ｋ−３〕Ｓ。

（Ｋ　−ｓ　）＝１／Ｉ　（Ｋ　−ｓ　）ここで、フリ
ッカ−の周期性よりＩ　（Ｋ　：］＝工［Ｋ−３］。従
って、 Ｓ　１４　（Ｋ）＝１　／　Ｉ　（Ｋｌとなる。

利得制御回路６は映像信号８１０と除算回路５の出力信
号８１４との乗算を行なう。利得制御回路６の出力を５
ｓ（Ｋ〕とすると、 Ｓｓ　ＣＫＩ＝Ｓ１０（Ｋ’ｌ・８１４（Ｋ）＝Ｉ（Ｋ
）・５ｏ（Ｋ）／Ｉｆ：Ｋ） ＝ＳＯ（［３ となシ、フリッカ−成分が除去できる。

以上のように本実施例によれば、ただ一つのＬＰＦを持
つ簡単な構成で、従来と同様な効果が実現できる。

第３図は本発明の第２の実施例を示す固体テレビカメラ
のフリッカ−補正装置である。同図において、１は映像
信号入力端子、２は平均回路、３はＬＰＦ、４は遅延回
路、５は除算回路、６は利得制御回路、７は出力端子で
あり以上は第１実施例と同様である。第１の実施例と異
なるのは除算回路５と利得制御回路６の間にリミッタ２
０を設けたことである。

以上のように構成された第２実施例の固体テレビカメラ
のフリッカ−補正装置について、以下その動作を説明す
る。

第４図は本実施例の各部の信号を示す図である。

以下第４図に基づいて説明する。本実施例の場合は、カ
メラのレンズの前を物体が横切り、光を遮った場合を想
定する。第４図において、信号Ｓ１０はに≦３で光が遮
られて信号ＤＯとなり、Ｋ≧４で１フイールドおきにＤ
Ｉ、Ｄ２．Ｄ３の信号が繰り返し現われるものとする。

この時の、平均回路２．ＬＰＦ３．遅延回路４．除算回
路５の出力信号をそれぞれ信号５１１．３１２，８１３
゜８１４に示す。同図よシ明らかなように、映像信号の
平均レベルが大きく変化した数フィールドの間（Ｋ＝＝
５．６）、除算回路６は、目的とする補正信号と異なっ
た信号を出力する。

除算回路６の出力信号は、リミッタ２ｏに送られる。第
５図にリミッタ２ｏの入出力特性の例を示す。同図に示
すようにリミッタ２ｏでは、除算回路５の必要以上に大
きい出力信号や必要以上に小さい出力信号をそれぞれ所
定レベルｈ、１に制限する。通常、利得制御回路６の利
得が、０．７倍から１．３倍程度可変できればフリッカ
−成分を除去することができる。従って、所定レベルｈ
を１．３．１を０．７に設定し、利得制御回路ｅの利得
を０・７倍から１・３倍の範囲で可変できるようにすれ
ば、映像信号の平均レベルが大きく変化したときに生じ
るフリッカ−補正の誤差を最小限に抑えることができる
。なお、所定レベルｈ、１は実験等によシ求められそれ
に限ることはない。

以上のように、本実施例によれば、被写体の動き等によ
り、映像信号の平均レベルが大きく変わり、除算回路６
が目的とする補正信号と異なった信号を出力するような
場合にフリッカー補正を行なっても、リミッタ２０によ
り補正の範囲が限られるため目的とする補正信号と異な
った信号による影響がなくなシ、良好な画質が得られる
。

第６図は本発明の第３の実施例を示す固体テレビカメラ
のフリッカ−補正装置のブロック図である。同図におい
て、１は映像信号入力端子、２は平均回路、３はＩ、Ｐ
Ｆ、６は除算回路、６は利得制御回路、７は出力端子、
２ｏはリミッタであシ以上は第２実施例と同様である。

第２の実施例と異なるのは予測回路２５を設けたことで
ある。

以上のように構成された第３実施例の固体テレビカメラ
のフリッカー補正装置について、以下その動作を説明す
る。

上述した第１．第２実施例では、テレビカメラの垂直定
食周波数ｒｖをｅｏＨｚとして説明したが、ＮＴＳＧ規
格では若干ずれてｆ’ｖが５９．９４　）１ｚである。

また、電源周波数ｆｐは変動する。従って、フリッカ−
成分は正確に３フイールドおきに繰シ返す信号ではなく
て、僅かながら位相が異なっている。即ち、Ｉ（Ｋ）、
Ｉ（Ｋ−３３，ＩＣ：に−６１゜Ｉ（Ｋ−９）・・・・
・・は値が僅かながらずれている。

Ｉ　（Ｋ：ｌとＩ（Ｋ−ｓ：）のずれ量をα１とすると
、工〔Ｋ）　　−Ｉ（Ｋ−３）　　＝α１以下同様に、
ずれ量をα２とすると、 Ｉ（Ｋ−３〕−Ｉ（Ｋ−６）　　　＝ａ２となる。ここ
で、短時間の位相のずれは僅かであるからα１＝α２ 予測回路２５の出力信号３２５を以下のように求める、 （以下余　白） Ｓ２６（Ｋ：］＝Ｓ１１　（Ｋ−２：］＋（Ｓ１１　Ｃ
Ｋ−２）−８１１（Ｋ−５：］） ＝Ｓ１ｏ（Ｋ−３）＋（Ｓ１ｏ（Ｋ− ３：］−８１ｏ［Ｋ−ｅ］） ＝Ｉ（Ｋ−３］５ＯＣＫ−３１＋（工 （Ｋ−３）Ｓｏ（Ｋ−３）　−Ｉ　（Ｋ−ｅ　：）Ｓｏ
　（：Ｋ　−ｅ　〕） ここで、Ｓ　Ｏ（Ｋ−３）　＝ＳＯ（Ｋ−６］より、５
２６（Ｋ］＝Ｉ（Ｋ−３）Ｓｏ（Ｋ−３）＋５Ｏ（Ｋ−
３）　（Ｉ　（Ｋ−３）　−４（Ｋ−６〕） ＝ＳＯ（Ｋ−３］（Ｉ（：に−３）） α２） α１−α２よシ、 ５２５（Ｋ）＝ＳＯ（Ｋ−３］（Ｉ　（Ｋ−３）＋α１
） ＝ＳＯ（Ｋ−３１１（Ｋ） となる。以下、第１及び第２実施例で示したようにフリ
ッカー補正を行なえば、精度良くフリッカ−成分を除去
することができる。

以上のように、本実施例によれば、予測回路２５を設け
ることによシ、テレビカメラの垂直走査周波数ｒ　ｐ　
：５９．９４　Ｈｚでかつカメラの電源周波数が変動し
た場合でも精度良くフリッカ−を補正することができる
。

第４の実施例は、第３の実施例のＬＰＦａ、予測回路２
５の機能を変化させたものである。本実施例を以下に説
明する。

上述したように、フリッカ−成分の位相が僅かづつ異な
るとき、Ｉ　（Ｋ）とＩ（Ｋ−ｓ）のずれ量をβ１とす
ると、 Ｉ（Ｋ〕　　−４（Ｋ−６）　　　：β１以下同様に、
ずれ量をβ２とすると、 Ｉ（Ｋ−ｅ〕−Ｉ（Ｋ−１２）　　＝β２となる。ここ
で、短時間の位相のずれは僅かであるからβ１＝β２ ここで、ｅ　（Ｋ−ｓ）、Ｇ（Ｋ−１２）を以下のよう
に定義する。

Ｇ（Ｋ−ｅ）＝（Ｓ１１（Ｋ−２］＋Ｓ１１　（Ｋ−５
）＋ｓ１１　（Ｋ−８〕）／３ 上式を変形すると、 ｅ（Ｋ−６：）＝（８１０（Ｋ−３）＋３１０（Ｋ−６
３＋ｓ　１ｏ　（Ｋ−９１）　）／３ ：（Ｉ　（Ｋ−３）Ｓｏ　（Ｋ−３）＋Ｉ（Ｋ−６〕ｓ
ｏ　（Ｋ　−ｓ　）＋Ｉ　（Ｋ　−９）ＳＯ（Ｋ−９：
）　）／３ 被写体の動きが小さいときには、 Ｓ　Ｏ（Ｋ−３）：５ｏ（Ｋ−６） Ｓ　Ｏ（Ｋ−９）＝＝：ｓｏ　（Ｋ−ｅ）となる。従っ
て、 Ｇ（Ｋ−６）＝（Ｉ　（Ｋ−３）−＋４　（Ｋ−ｅ）＋
４（Ｋ−９］　）Ｓｏ　ＣＫ−６）／３ ここで、フリッカ−成分の位相のずれはｒ（Ｋ−ｅ〕の
３フイ一ルド前後でほぼ等しいから、（Ｉ　（Ｋ−３：
）−Ｉ　（Ｋ−ｅ：］＝（Ｉ　（Ｋ−ｅｓ〕−ＩＣＫ−
１） よって、 Ｉ　ＣＫ−３）＋Ｉ　（Ｋ−９”１＝２Ｉ　（Ｋ−６）
従って、 Ｇ　（Ｋ　−６）＝工［：Ｋ　−６’：ｌ　Ｓｏ　［：
Ｋ　−６：］となる。同様にして、 Ｇ（Ｋ−１２）＝（Ｓ１１（Ｋ−８）＋３１１　（Ｋ−
１１）−）−８１１（Ｋ−１４）　）／３＝Ｉ　（Ｋ−
１２］Ｓｏ　（Ｋ−１２］となる。

予測回路２６の出力信号８２５は以下のように求める、 ５２５（Ｋ）＝Ｇ（Ｋ−ｅ〕＋（Ｇ（Ｋ−ｅ：）−Ｇ（
Ｋ−１２）） ＝Ｉ（Ｋ−６：！５ｏ（Ｋ−６）＋（Ｉ（Ｋ−６）Ｓｏ
　（Ｋ−６）　−１（Ｋ　−１２１ＳＯ（Ｋ−１２）） ここで、５ｏ（Ｋ−８１＝ＳＯ（Ｋ−１２）より、８２
５（Ｋ″ｌ＝工（Ｋ−６″１３０（Ｋ−６：）＋５Ｏ（
Ｋ　−ｅ　］　（Ｉ　（Ｋ−ｅ　］−Ｉ　（ｘ　−１２
〕） ＝ＳＯ（Ｋ−ｅ〕（Ｉ（Ｋ−ｅｅｌ＋β２）ここで、β
１＝β２であるから、 ５２５（Ｋ）＝ＳＯ（Ｋ−ｅ〕ＣＩ［Ｋ−ｅ］＋β１）
＝ＳＯ（Ｋ−６）（１［Ｋ］） となる。

ＬＰＦ３の出力Ｓ　１２　（Ｋ）は以下のように求める
。

５１２（Ｋ）＝（Ｓ１１（Ｋ−４：）＋Ｓ１１　（Ｋ−
ｓ）＋８１１（Ｋ−ｅ　、：ｌ　）／３ ＝（Ｉ　（Ｋ−ｓ）Ｓｏ　（Ｋ−５：）＋Ｉ（Ｋ−ｅ″
１８０（Ｋ−６：ｌ＋Ｉ（Ｋ−７１８０（Ｋ−７）　）
／３ ここで、隣接したフィールドの変化は少ないから、Ｓ　
Ｏ（Ｋ−５）＝Ｓ　Ｏ［Ｋ−６］ ＳＯ［：に−７］χ５ＯＣＫ−６］ となる。また、フリッカ−成分は３フイールド毎に繰シ
返し、かつ信号工の平均値は１であるから、Ｉ（Ｋ−５
）＋Ｉ（Ｋ−６）＋Ｉ（Ｋ−７）＝３となる。従って、 Ｓｌ　２　（Ｋ　：］＝ｓＯ（Ｋ　−ｅ　〕（Ｉ　（Ｋ
　−ｔｓ　）−＋４（Ｋ　−ａ　）＋Ｉ　（Ｋ　−７）
　）／３、＝＝ＳＯ（Ｋ−６） 除算回路５は以下の計算を行なう。除算回路５の出力を
８１４〔Ｋ〕　とすると、 Ｓｌ　４　（Ｋ　：）＝５１２　（Ｋ　：１１５１３　
（Ｋ〕＝ＳＯ（Ｋ−ｅ）／（１（Ｋ−ｅ：ｌ＋β１）Ｓ
ｏ（Ｋ−ｅ） ＝１／（Ｉ　（Ｋ　−ｅ　：ｌ＋β１）＝１／Ｉ（Ｋ〕 となる。

以下、第３実施例で示したように利得制御回路６で利得
制御することにより、同様にフリッカ−成分を除去する
ことができる。

本方式では、予測回路２５の出力信号を得るために５ｏ
（Ｋ−３）〜３０［Ｋ−１５）までの６個の信号を用い
るため、映像信号にノイズがのった場合でもその影響を
受けにくいため、精度の良いフリッカ−補正ができる。

第７図は本発明の第５の実施例を示す固体テレビカメラ
のフリッカ−補正回路のブロック図である。同図におい
て、１は映像信号入力端子、２は平均回路、３はＬＰＦ
、４は遅延回路、５は除算回路、６は利得制御回路、７
は出力端子、２０はリミッタであシ以上は第２実施例と
同様である・第２の実施例と異なるのはＢＰＦ３０、レ
ベル検出回路３１、切シ換え回路３２を設けたことであ
る。

以上のように構成された第４の実施例の固体カメラのフ
リッカー補正装置について、以下その動作を説明する。

映像入力端子１から入力されたフリッカ−のある映像信
号Ｓｈｏは、平均回路２をとおって、信号３１１となる
。第８図に信号５１０及び５１１を示す。信号Ｓ１１は
Ｉ、ＰＦ３及び遅延回路４に入力され、第１実施例で示
した処理を行ない除算回路６より、フリッカ−成分を除
去する信号を出力する。

一方、信号Ｓ１１はＢＰＦ３０に入力される。

ＢＰＦは例えば、第９図に示すような２０）ｈを通過さ
せる特性を持ち、信号Ｓ１１のフリッカ−成分を抜きだ
してくる。第８図の５３３にＢＰＦ３ｏの出力信号を示
す。レベル検出回路３１はＢＰＦ３０の出力信号を検波
して信号５３３の振幅に対応したレベルを検出する。第
８図の３３４にレベル検出回路３１の出力信号を示す。

フリッカ−のない映像信号を入力端子１に入力した場合
の信号Ｓ３４のレベルに比較して、フリッカ−のある映
像信号を入力端子１に入力した場合の信号Ｓ３４のレベ
ルは非常に大きくなる。従って、レベル検出回路３１の
出力信号８３４０レベルノ大小でフリッカ−のある映像
信号かどうかを判断することができる。

切り換え回路３２は除算回路５からの出力信号Ｓ１４と
所定の値ｃｏＮ’ｒをレベル検出回路３１の出力信号Ｓ
３４のレベルの大小に応じて切り換える。信号Ｓ３４の
レベルが所定値Ｘを越えた場合は、フリッカ−のある映
像信号であると判断して、切り換え回路３２は除算回路
６の出力信号８１４を出力する。一方、信号Ｓ３４のレ
ベルが所定の値Ｘ以下の場合は、フリッカ−の無い映像
信号であると判断して、切シ換え回路３２は所定の値σ
ＯＮＴを出力してフリッカー補正を行なわない。

所定値Ｘは必要に応じて決める。

以上のように、本実施例によればＢＰＦ３０でフリッカ
−成分を抜き出し、レベル検出回路３１でフリッカーの
レベルを検出し、切り換え回路３２でフリッカ−補正を
行なうかどうかを切シ換えることによυ、自動的にフリ
ッカ−のある映像信号だけにフリッカ−補正を行なうこ
とができる。

以上の実施例ではｆｐが６０Ｈ７，ｒマがθＯＨｚある
いは５９．９４Ｈｚで説明したが、ｒｐが６０Ｈｚ　＋
ｆｖが６０Ｈ７の場合には、第１実施例で示したＬＰＦ
３及び遅延回路４を以下に述べるように変更すれば、同
様な効果が得られる。

ｆｐが６０）１ｚ、ｆｖが５ｏＨｚの場合如は、フリッ
カ−のある映像信号は、５フイ一ルド周期で繰シ返す。

従って、Ｋ″ＩｔＩｔフイールド番号とき、１　（Ｋ）
　＝　Ｉ　（Ｋ−５３ の関係が成シ立つ。

ＬＰＦ３の出力ｓ　１２　（Ｋ）は、 Ｓ−１２（Ｋ：）：（８１１（Ｋ−２〕＋５１１　（Ｋ
−３）＋８１１（Ｋ−ａ〕＋８１１（Ｋ−ｓ）＋８１１
［Ｋ　−６１）１５ 、＝Ｂ〔ｘ−３１；ｏ（ｘ−３）−＋４（Ｋ−４〕３０
（Ｋ−４］＋Ｉ　（Ｋ　−ｓ：］５ｏ（Ｋ、−６〕−＋
４　（ｘ−ｅ：）ＣＫ−７〕）１５ ここで、隣接したフィールドの変化は少ないから、５ｏ
（Ｋ−３：ｌ二３０（Ｋ−５３ Ｓ　Ｏ（Ｋ−４］　＝　Ｓ　Ｏ（Ｋ−ｃｓ　〕５Ｏ（Ｋ
−６：）た口［Ｋ−６） Ｓｏ（Ｋ−７１χ５ｏ（Ｋ−５：１ また、フリッカ−成分は６フイールド毎に繰り返し、か
つ信号工の平均値は１であるから、Ｉ　（Ｋ−３）＋Ｉ
　（Ｋ−４〕＋Ｘ　（Ｋ−ｓ）＋ｒ　［：に−ｅ　］　
＋Ｉ　（Ｋ−７：ｌ］＝５ 従って、ｓ　１２　（Ｋ：ｌは Ｓ１２［Ｋ）＝＝＝ＳＯ（Ｋ−ｓ）（Ｉ［Ｋ−３）＋１
（Ｋ−４，］＋Ｉ　（Ｋ−５〕＋Ｉ　（Ｋ　−６）　＋
工（Ｋ−７）　）／６ ＝ＳＯ（Ｋ−ｓ） で求める。

遅延回路４の出力Ｓｆ３は、 ８１３〔Ｋ：］＝８１１　（Ｋ−６） ＝Ｉ（Ｋ−５）Ｓｏ（Ｋ−５） ここで、フリッカ−の周期性よりＩ　ｃｘ）＝Ｉ（Ｋ−
５〕ｏ従って、 ＝　工（：に：３３０　（Ｋ−ｅｓ） となる。

除算回路６は以下の計算を行なう。除算回路５の出力を
５１４（Ｋ）　　とすると、 ３１４（Ｋ〕＝Ｓ１２（Ｋ〕／８１３（Ｋ〕＝５（Ｋ−
ｓ）／Ｉ（ＫＩＳＯ（Ｋ− ５〕 ＝１／ＩＣＫ〕 となる。

以下、第１実施例で示したように利得制御回路６で利得
制御することにより、同様に２リツ力−成分を除去する
ことができる。

なお、第６の実施例の遅延回路４は、第６図に示す予測
回路２６で置き換えることもできる。さらに、切り換え
回路３２が、ＬＰ　Ｆ３の出ブ７と遅延回路４の出力を
除算した信号（以下ムとする）と、ＬＰＦ３の出力と第
６図に示す予測回路２５の出力を除算した信号（以下Ｂ
とする）と、所定の値Ｃ０ＮＴを入力とし、映像信号に
フリッカ−のある場合で、かつ被写体に動き等がなくて
、映像信号の平均レベルが大きく変化しない場合は信号
人を選択して出力し、映像信号にフリッカーのある場合
で、かつ被写体の動き等によシ映像信号の平均レベルが
大きく変化する場合は信号Ｂを選択して出力し、映像信
号にフリッカ−の無い場合は、所定の値Ｃ０ＮＴを出力
するようにしてもよい。これによシ、映像信号にフリッ
カ−があり、かつ映像信号の平均レベルが大きく変化し
ない場合のみに予測回路２６を用いて精度の良いフリフ
カ−補正を行なうことができる。

また、第１．第２．第４．第５実施例の遅延回路４は、
除算回路６の後に設けても同様の効果が得られる。

さらＫ、上述した全ての実施例において、平均回路２の
出力は垂直走査周波数で出力される。これは・フイク０
コンピュータの処理速度に比較して、充分遅い速度であ
る。そこで、平均回路２の出力をマイクロコンピュータ
に取り込んで、フリッカ−補正信号を求める演算を行な
い、その計算結果を利得制御回路に出力することが可能
である。

マイクロコンビエータを用いることにょシ、回路構成が
簡単になシ、かつ処理内容の変更も容易にできる利点が
ある。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、従来例と同様な効
果を簡単な構成で実現でき、さらに精度の良い補正や、
自動的にフリッカ−を判断して必要に応じてフリッカ−
補正を行なうことも容易に実現でき、その実用的効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例の固体テレビカメ
ラのフリッカー補正装置のブロック図、第２図は同実施
例の各部の信号波形図、第３図は第２の実施例の固体テ
レビカメラのフリッカ−補正装置のブロック図、第４図
は同実施例の各部の信号波形図、第６図は同実施例のリ
ミッタの入出力特性図、第６図は第３．第４の実施例の
固体テレビカメラのフリッカ−補正装置のブロック図、
第７図は第５の実施例の固体テレビカメラのフリッカー
補正装置のブロック図、第８図は同実施例の各部の信号
波形図、第９図は同実施例のＢＰＦの特性図、第１０図
は従来の固体テレビカメラのフリッカ−補正装置のブロ
ック図、第１１図は同実施例の各部の信号波形図、第１
２図は同実施例のＬＰＦの特性図である。 ２・・・・・・平均回路、３・・・・・・ＬＰＦ、４・
・・・・・遅延回路、６・・・・・・除算回路、６・・
・・・・利得制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 フィールド」詐シシ（Ｋ） 第４図 フィールド＊１ 第５図 入カレＡ゛ル 区　　　　　− ｑコ 法 第８図 δ３＜　ｏｔ 第９図 区　　　− 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）映像信号の平均レベルを検出する平均回路と、前
   記平均回路の出力を入力するＬＰＦと、前記ＬＰＦの出
   力と前記平均回路の出力とを入力とする除算回路と、前
   記除算回路の出力に応じて回路の利得を制御する利得制
   御回路とを備えたことを特徴とする固体テレビカメラの
   フリッカー補正装置。
2. （２）利得制御回路が、回路の利得の上限と下限を所定
   の値に制限することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の固体テレビカメラのフリッカー補正装置。
3. （３）除算回路が、電源周波数及びカメラの垂直同期周
   波数によって決められる値をＮとしたとき、補正を行な
   うＴ番目（Ｔは任意）のフィールドに対して、Ｔ−Ｎ番
   目からＴ−ｋＮ番目（ｋは自然数）までのＮフィールド
   おきに連続したフィールドに対応した平均回路の出力信
   号のうちＬ個（Ｌ≦ｋ）の出力信号を演算処理する予測
   回路を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の固体テレビカメラのフリッカー補正装
   置。