JPH01253448A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、グリーンシート（未焼成セラミツク基板）等
の基板の印刷に好適なスクリーン印刷機に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、例えば、特公昭５５−４４４７４号公報において
開示されているように、スクリーンに対して所定に位置
決めされてスクリーンの下方に装着く印刷位置に装着）
されているテーブル体に、印刷しようどする基板を作業
員がセットしてスクリーン印刷を行っていた。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、このような半自動的な印１１機は、単位時間
当りの印刷枚数を増加させるのが困難であるという欠点
があった。

そごで、例えば、特開昭６１−２８７２９４号公報にお
いて開示されているように、印刷位置への基板の移送を
、コンベア式に行うようにした全自動的な印刷機が提案
されていたが、コンベア式にすると、印刷位置を横断す
るように基板移送ラインを構成しなければならなく、従
って、広い床面積が必要どされる欠点があった。なお、
印刷位置）＼の基板の移送は正確に行゛う必要があるが
、コンペア′式にすると、高度な制御技術を設けなけれ
ばならないという欠点らあった。

本弁明は、このようなことに着目し、これを解決すべく
各方面から鋭意検討の結果、印刷位置へ基板を移送する
手段として、基板を吸引保持し、かつ一方々向へ間欠回
転駆動されるターンテーブルを利用すればよいことを見
い出したのである。

［間順点を解決するための手段］ すなわち、本発明に係わるスクリーン印Ｊａｌ’ｌ　ｍ
は、印刷しようとする基板を吸引保持し、かつ一方々向
へ間欠回転駆動されるターンテーブルを介して前記基板
を次々と印刷位置へ移送し得るように構成したことを特
徴とするものである。

［実施例］ 以下、実施例について図面に基いて述べると、第１図に
おいて、１はターンテーブル、２ａ、２ｂはＣＣＤカメ
ラ、３は画像処理装置、４は印刷ヘッド枠組体、５はス
キージユニットを夫々示し、ターンテーブル１は、第２
図において示されているように、円板６の上面側に装着
されている基板保持器７と、円板６の下面側に固着され
、かつテーブル軸８に嵌着された円板受けつと、基板保
持器７の下方に位置されて円板６の下面側に固着された
吸気通路接続用具１０と、円板６の中心と同心に穿設さ
れている貫通穴１１を閉塞するように円板６に固着され
た盲板１２と、円板受けりに穿設されている吸気通路１
３と吸気通路接続用具１０に穿設されている吸気通路１
４とを接続するようにニップル等の適当な管継手を介し
て両者間に配管された管路１５とで構成されている。

なお、円板受けつば、テーブル軸８に固着されているロ
ック治具１６を介してテーブル軸８と一緒に回転し得る
ように装着されている。また、テーブル軸８は、機台フ
レーム１７に固着されているトルクモータ１８の出力軸
１つにボルト２０を介して連結されている。

而して、トルクモータ１８を運転させてターンテーブル
１を回転させることができるが、このテーブル１の回転
中において、円板受け９は、テーブル軸８に嵌着されて
いる吸気通路接続用円板２１の上面と接触しながら回転
する。

なお、気通路接続用円板２１は、これに設けられている
溝２２と支持ベース２３に設けられている講２１１間に
挿着されている弾性体（圧縮コイルバネ）２５で上方へ
付勢されて円板受け９の下面に圧接されていると共に支
持板２３に立設されているビン（図示されていない）に
嵌着されて装着、すなわち、上下動はし得るが回転はし
得ないように装着されている。

また、支持ベース２３は、機台フレーム１７に固着され
ている複数本のステー２６の上端に固着され、更に、管
路２７は、吸気通路接続用円板２１に穿設されている吸
気通路３６と真空ポンプ（図示されていない）の吸入口
とを接続するようにニップル等の適当な管継手を介して
両者間に配設されている。

この為、前記真空ポンプを運転させて基板保持器７の上
面から吸気することができるが、基板保持器７は、円板
６に固着された保持器ベース２８と、このベース２８の
上面に固着された多孔板支持枠２９と、この支持枠２９
に固着された多孔板３０とで構成され、保持器ベース２
８に穿設されている吸気通路３１を円板６に穿設されて
いる吸気通路３２に接続している。

なお、第２図においては、１個の基板保持器７が示され
ているにすぎないか、円板６には１１間の基板保持器７
が装着されており、いずれらテーブル軸８の中心から等
距離に位置されていると共に互いに９０度間隔に装着、
すなわち、第１図においては、Ａ、Ｂ、Ｄの位置と、印
刷ヘッド枠組体４に装着されているスクリーンの下方の
位置（印刷位置）Ｃに基板保持器７が位置されている（
第３図参服）。

また、ターンテーブル１は、第１図において示されてい
る矢印方向へ間欠回転されるが、この際、コロガイド手
段３３により一定レベルに保たれる。

コロガイド手段３３は、機台フレーム１７に固着されて
いるブラケット３４にコロ３５を装着して構成され、Ａ
、Ｃの位置に配設されている。

次に、印刷ヘッド枠組体４に装着されているスキージユ
ニ・ット５について述べると、このユニ・ント５は、第
１．３図において示されているように、印刷ヘッド枠組
体４の有枠・１０に一端が固着されると共にｆｌ！！端
が右枠４１に固着されたボールスプラインｔ！１１１４
２ａ、４２ｂと、両軸４２ａ、４２ｂにボールネジ機構
を介して装着されたフレーム４３と、このフレーム４３
に固着されたヘッド（１構・１４と、ブラケットｔ１５
を介して右枠４１に固着されたエアーシリンダー４６と
で構成されている。なお、エアーシリンダー４６のピス
トンロッドとフレーム４３に固着されているブラケット
４７とがジヨイント４８を介して連結されている。

この為、エアーシリンダー４６のピストンロッドを出没
させてヘッド機構４４を水平方向へ移動させることがで
きるが、この際、フレーム４３は、両軸４２ａ、４２ｂ
で案内されて移動する。

また、ヘッド機構４４は、フレーム４３に固着されてい
るハウジング４９に一対のエアーシリンダー５０．５１
を固着し、エアーシリンダー５０を介してスキージ５２
を上下動し得ると共にエアーシリンダー５１を介してス
クレーバー５３を上下動し得るように構成されている。

この為、基板保持器７で吸引保持されて印１ｊ位置Ｃへ
移送されて来る基板に対してスクリーン５４が所定に位
置決めされ、かつスクリーン５４上に適量の、ペースト
が供給された状態において、エアーシリンダー５０によ
りスキージ５２が下方へ移動され、次いで、エアーシリ
ンダー４６によりヘッド機構４４が右方向へ水平移動さ
れることにより前記基板を所定に印刷することができる
。

なお、ヘッドｔＦＨＩ４４４が右方向へ所定ストローク
移動されると、エアーシリンダー５０によりスキージ５
２が上方へ移動され、そして、スキージ５２が上方へ移
動されると、エアーシリンダー５１によりスクレーバー
５３が下方へ移動され、更に、エアーシリンダー４６に
よりヘッド機構４４が左方向へ水平移動されて元の位置
ヘリターンされると、エアーシリンダー５１によりスク
レーバー５３が上方へ移動される。なお、スクリーン５
４が装着されている枠体５５は、４個のエアーシリンダ
５６を介して印刷ヘッド枠組体４に押し付けられて固定
されている。

次に、印刷ヘッド枠組体４を支持している支持機構６０
について述べると、この支持ａ構６０は、第４．５図に
おいて示されているように、ＸＹθテーブル６１と、昇
降装置６２とで構成されている。詳しくは、ＸＹθテー
ブル６１は、機台フレーム１７に固着された固定テーブ
ル６３と、このテーブル６３上に固着されている２本の
レール６４で案内されてＹ軸方向く第１．においてＢ−
Ｄ方向）へ移動し得るように装着されたＹテーブル６５
と、このテーブル６５上に固着されている２本のレール
６６で案内されてＸ軸方向（第１においてＡ−Ｃ方向）
へ移動し得るように装着されたＸテーブル６７と、この
テーブル６７上に固着されているゲージング６８に、ベ
アリング６９．７０等を介して回転し得るように装着さ
れたθデー・プル７１とで構成されている。なお、各テ
ーブルには、サーボモータの出力軸と連結されたボール
スプライン刺ｊ力＄、ボールネジ機構を介して支持され
ている。

、二の為、固定テーブル６３上に固着されているサーボ
モータ７２を介してＹテーブル６５を所定位置へ移動制
御することができ、また、Ｙデープル６５上に固着され
ている図示されていないサーボモータ介してＸテーブル
６７を所定位置へ移動制御することができ、更に、Ｘテ
ーブル６７上に固着されているサーボモータ７３を介し
てθテーブル７１を所定角度に回転制御することができ
る。

なお、この回転制御に際し、θテーブル７１はＸテーブ
ル６７上に固着されているレール７４で案内されて回転
される。

一方、昇降装置６２は、θテーブル７１上に固着された
ブラケット７５と、ブラケット７５に固着されたエアー
シリンダー７６と、エアーシリンダー７６のピストンロ
ッド先端に固着されたエアーシリンダー７７とで構成さ
れ、かつエアーシリンダー７７のピストンロッド先端を
印刷ヘッド枠組体４に固着している。

この為、印刷に際し、エアーシリンダー７７を介して印
刷ヘッド枠組体４を下方へ移動させ、スクリーン５４を
印刷に適した高さに位置させることができる（第３図参
照）と共に印刷後、印刷ヘッド枠組体４を上方へ移動さ
せてスクリーン５４を元の上方の位置へ移動させること
ができる。

なお、印刷ヘッド枠組体４は、４本のガイド軸７８ａ〜
７８ｄ（第４図において前後方向に２本つづ装着されて
いる）で案内されて上下動されるが、この制御は、印刷
位Ｗｃへ基板保持器７が移送されて来る毎に行われ、そ
してスクリーン５４が上方の位置へ移動されている状態
において、印刷位置Ｃへ移送されて来る基板に対するス
クリーン５４の位置合せがＸＹθテーブル６１を介して
行われる。なお、ガイド軸７８ａ〜７８ｄは、上端が印
刷ヘッド枠組体４に固着されていると共に上下動し得る
ようにθテーブル７１に支持されており、かつ印刷ヘッ
ド枠組体４は、スクリーン５４の交換等に際し、エアー
シリンダー７６を介してより上方の位置へ移動される。

第５図中、７９はブラケット７５に固着されたストッパ
ー、８０はエアーシリンダー７７に固着されたストッパ
ーを夫々示し、これらは緩衝材で構成されている。

次に、印刷！ｒ３ａ＋について述べると、印判しようと
するグリーンシート〈未焼成セラミツク基板〉等の基板
８１は、Ａの位置へ移送されて来た基板保持器７上へ作
業者により供給される。基板８１には２個の孔８２が穿
設されており、基板保持器７の多孔板３０上に載置され
て吸引保持される。

続いて、ターンテーブル１が左回りに９０度回転され、
供給位置Ａの基板保持器７がＢの位置へ移送される。す
ると、適当なブラケットを介して所定位置に位置決めさ
れて装着されているＣＯＤカメラ２ａ、２ｂにより基板
８１の孔８２の位置座標が検知され、その信号が画像処
理装置３に送られ、基準位置座標と検知された位置座標
とが映し出されると共に両位置座標の偏差に基づいてＸ
Ｙθテーブル６１が所定に制御される。これにより印刷
ヘッド枠組体４が基準位置から水平方向に所定に移動さ
れ、スクリーン５４が印刷位Ｎｃに位置決めされる。

続いて、ターンテーブル１が左回りに９０度回転され、
Ｂの位置の基板保持器７が印刷位置Ｃへ移送されると、
エアーシリンダー７６を介して印刷ヘッド枠組体４が下
方へ移動され、スクリーン５４が印刷に適した高さに位
置される。以下、前述の如くにスキージユニット５を介
して基板保持器７上の基板８１が印刷され、その後、印
刷ヘンド枠組体４が元の上方の位置へ移動されると、タ
ーンテーブル１が左回りに９０度回転され、よってＣの
位置の基板保持器７が取出し位置りへ移送されて、ここ
において作業者が基板保持器７上の基板８１を取り除く
。

このようにして、取出し位置りから供給位置Ａへ移送さ
れて来る基板保持器７上へ次々と基板８１を供給して連
続的にスクリーン印刷することができる。なお、印刷後
、元の上方の位置へ移動された印刷ヘッド枠組体４は、
ＸＹθテーブル６１を介して水平方向に所定に移動され
、基準位置ヘリターンされる。

［発明の効果］ 上述の々ＩＪ＜、本発明においては、基板を吸引保持し
、かつ一方々向へ間欠回転駆動されるターンテーブルを
介して印刷位置へ前記基板を移送し得るように設けてい
るから、装置の小型化を図ることができて設置床面積を
小さくすることができると共に高度な制御技術を必要と
しないで印刷位置への基板の移送を正確に行うことがで
きるといった効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスクリーン印刷機の斜視図、第２図はターンテ
ーブル装着部の縦断面図、第３図はスキージユニット装
着部の縦断面図、第４図は印刷ヘッド枠組体支持機構の
正面図、第５図ｔよ第４図の縦断面図である。 ｌ・・・ターンテーブル、７・・・基板保持器、８１・
・・基板、Ｃ・・・印刷位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷しようとする基板を吸引保持し、かつ一方々向へ間
   欠回転駆動されるターンテーブルを介して前記基板を次
   々と印刷位置へ移送し得るように構成したことを特徴と
   するスクリーン印刷機。