JPH01254401A

JPH01254401A - 自動車のホイール用軸受ユニット

Info

Publication number: JPH01254401A
Application number: JP32971488A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nohara; 誠野原; Takashi Okumura; 剛史奥村
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1987-12-25
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1989-10-11
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2582882B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、転勤部材と、保持器と、車体側の外側部材と
、車輪側の内側部材と、その内側部材に取り付けたエン
コーダ部と、その内側部材の回転数を検出する回転検出
器とを有する自動車のホイール用軸受ユニットに関する
。

〈従来の技術〉自動車においては、凍結路面などで急ブレーキ、をかげ
たとき、車輪がロックしないように各車輪の回転数を回
転検出器で検出して、各車輪の回転数に応じて各ブレー
キシリンダの作動を制御するようにしている。

従来、このような回転検出器が取り付けられる自動車の
ホイール用軸受はユニットとしては、第５図に示すよう
なものが知られている。このホイール用軸受はユニット
は、車体の下部側方に突設された遊動輪用の車軸端５０
に固定された内輪５１と、痕数の転動体５３を保持して
内輪５１に外嵌する保持器５２と、この転動体５３の回
りに回転自在に外嵌し、車輪５４が取り付けられた外輪
５５と、上記外輪５５の車軸５４と反対側の端部に外嵌
、固定され、外周に歯車状の突起を有する強磁性体から
なるパルサ５６と、このパルサ５６の外周から僅かの間
隔をあけて車体の車軸端５０の基部に固定され、永久磁
石とコイルを内蔵したスピードセンサ５７で構成してい
る。そして、上記パルサ５６が車輪５４と共に回転する
と、上記スピードセンサ５７の永久磁石から出る磁束が
パルサ外周の歯車状の突起によって変化し、パルサの回
転数に比例した周波数の交流電圧がコイルに発生し、こ
の交ゐ電圧の周一波数を検出することによって車輪５４
の回転数を求めるようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、上記従来の自動車のホイール用軸受ユニット
は、スピードセンサ５７を車体の車軸端５０の基部に車
体の保護カバー５８から突出するように固定しているた
め、スピードセンサ５７の検出端に、この保護カバー５
８と外輪５４に固定したプレーキンニー５９間のすき間
を経て外部から矢印への如く土砂や泥水が侵入し、上記
検出端を傷付けるという欠点がある。また、上記土砂や
泥水が、バルサ５６外周の歯車部をも傷付け、歯車の溝
に付着すれば目詰まりを生ぜしめ、いずれの場合も精度
の良い回転パルスの検出ができないという重大な問題を
惹起する。

そこで、本発明の目的は、外部からの土砂や泥水の侵入
で屓傷する虞れがなく、かつ、エンコーダ部と回転検出
器のクリアランスの調整が必要でなく、従って精度の良
い回転数の検出が長期にわたってできる小型軽量な自動
車のホイール用軸受ユニットを提供することである。

く課題を解決するための手段〉上記目的を達成するため、本発明は、車体に固定する外
側部材と、車輪に取り付ける内側部材と、上記外側部材
と内側部材との間に配置される転勤部材および保持器を
備え、上記内側部材を上記外側部材に上記転動部材を介
して回転自在に支持する自動車のホイール用軸受ユニッ
トにおいて、上記内側部材の端部に取り付けられ、外端
部に凹部が形成された凹部材と、上記凹部材の凹部の内
周面に設けられ、回転数に応じた信号を発生するエンコ
ーダ部と、上記外側部材に固定され、上記凹部材を覆う
密封部材と、上記密封部材に、上記凹部内に位置すると
共に、上記エンコーダ部と半径方向に対向するように、
固定され、上記エンコーダ部が発生した信号を検出する
回転検出器とを備えたことを特徴としている。

〈作用〉車体側固定部材に固定された回転検出器は、自動車のホ
イール用軸受ユニットの車輪側回転部材に固定されたエ
ンコーダ部の回転を検出する。密封部材は、回転検出器
およびエンコーダ部の存する箇所に土砂や泥水が侵入す
るのを防止する。また、エンコーダ部を、内側部材の端
部に取り付けた凹部材の外端部に形成された凹部の内周
面に設けると共に、回転検出器を上記エンコーダ部と半
径方向に対向するように上記凹部内に位置させると共に
車体側固定部材に固定しているため、回転検出器をエン
コーダ部と軸方向に対向させた場合にしばしば必要なり
リアランスの調整を、この場合必要としない。

〈実施例〉以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は自動車のホイール用軸受ユニットの一実施例を
示す縦断面図であり、ｌは図示しない車体に固定された
外輪、２は一端に図示しない車輪が取り付けられるフラ
ンジ３ｃを有すると共に他端にねじ部３ｂを有する車軸
３とこの車軸３の他端側に設けた嵌合部３ｅに外嵌する
内輪部材４とからなる内輪である。上記内輪部材４は車
軸３に座金５を介してナツト６で固定されている。この
ナツト６には、第２図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
外端部に軸を一致させて凹部６ａが設けられている。

つまり、このナツト６は凹部を形成する凹部材を兼ねて
いる。また、上記外輪ｌと内輪２の間には複数の転動体
としての球７．８を保持器９．９で夫々環状に周方向に
互いに一定間隔をあけて配置している。」二記球７は上
記外輪１と車！＋Ｉ＋　３の対向する軌道溝１　ａ、　
３　ａ間に、上記法８は外輪ｌと内輪部材４の対向する
軌道７７４１ｂ、４ｂ間に夫々転勤自在に嵌装されてい
る。旧記ナツト６の凹部６ａの内周面には、周方向に一
定間隔に軸方向に円筒状のパルサ一部１０ａ、１０ａ、
・・・を有するエンコーダ部としてのパルサｌＯを固定
している。上記外輪ｌの端部ｌｅには上記ナツト６を覆
うように密封部材としてのカバーケース１１を固定して
いる。

上記ナツト６の凹部６ａ内には回転検出器１２を配置し
ている。この回転検出器＋２はパルサｌＯのバルサ一部
１０ａ、　Ｉ　Ｏａ、・・・に検出部１２ａを半径方向
に対向させると共に、カバーケース１１にＵ字形の取付
板１３により固定している。この取付板１３は両端部に
設けた係合つめ１３ａ、１３ａを、カバーケース＋１に
設けられた図示しないスリット穴に挿通して直角に折り
曲げて係止される。

上記パルサ１０は、以下のようにして製作すると共に上
記ナツト６に取り付ける。まず、第３図（ａ）　、　（
ｂ）に示すように、厚みｔの板材を上記ナツト６と同じ
外形寸法の六角形で、中央に穴１０ｃを有し、その穴１
０ｃに放射状にスリットｌＯｂ、１０ｂ、・・が連通ず
る六角板ｌＯ°を打ち抜く。上記スリットｌ　Ｏｂ、　
ｌ　Ｏｂ、・・・の底をつなぐ円の直径Ｙは上記凹部６
ａの直径Ｘよりも大きくなるようにしている。このスリ
ット１０ｂ、Ｉ　Ｏｂ、・・・の間の部分か後にバルサ
部１０ａ、１０ａ、・・・となる。次に、第４図の想像
線で示すように、上記六角形板ｌｏ。

をナツト６と同軸にその外端面６ｂに当接して溶接等に
より取り付ける。最後に、上記六角板ｌｏ。

が取り付けられたナツト６に、そのナツト６の凹部６ａ
の直径Ｘより厚み略２ｔだけ小さい直径の凸部３０ａを
有する治具３０のその凸部３０ａを、その軸を一致させ
て圧入して、上記パルサ部１０ａを凹部１６ａの内周に
円筒状に圧着させる。このようにして上記パルサｌＯが
簡単に製作される。

上記センサ１２のケーブルはカバーケース１１に設けた
引き出し穴１１ｂに嵌装したゴムブツシュ！５の中心穴
よりカバーケース１１外に導いている。なお、センサ１
２の種類としては、永久磁石とコイルを内蔵したもの、
磁気抵抗素子を用いたちの等、種々のものがあるが、こ
の例では永久磁石とコイルを内蔵したものを例示してい
る。

上記外輪ｌは、その後端に形成されたフランジ１ｃのボ
ルト穴１ｄに挿通される図示しないボルトで、図示しな
い車体に取り付けられたストラットの下端等に数ケ所で
固定している。一方、上記内輪２のフランジ３ｃには、
ボルト穴３ｄに挿通した図示しないボルトによって上記
車輪、すなわちタイヤが取り付けられる。上記外輪ｌの
前端と内輪２の間は、オイルシール１４で密封しており
、これと上記カバーケース２によって、上記ナツト６に
設けたパルサｌＯ、ケース１１自身に固定したセンサ１
２、外輪ｌ内に挿入された内輪２．ボール７．８および
保持器９が外部に対して完全に密封されている。

上記構成の自動車のホイール用軸受ユニットにおいて、
自動車が走行すると、車輪を取り付けた車軸３およびナ
ツト６が回転し、パルサｌＯのパルサ一部１０ａもこれ
らと一体に回転する。そうすると、これに半径方向に対
向して車体側のカバーケース１１に設けられたセンサ１
２の永久磁石から出る磁束がパルサ１０のパルサ部１０
ａの断面で形成される突起により変化し、センサＩ２の
コイルにはパルサ！０の回転数に比例した周波数の交流
電圧が発生する。そして、センサ１２から出力される上
記交ｔＴＬ？Ｉｔ圧の周波数を、図示しない検出器で検
出して車輪の回転数が求められる。

このとき、上記パルサｌＯとセンサ１２の先端部は、カ
バーケース１１および密封部材１４で外部に対して完全
に密封されているため、この部分に外部から土砂や泥水
が侵入せず、土砂や泥水でこの部分が損傷したり目詰ま
りして不具合を生ずることがなく、パルサｌＯとセンサ
１２によって車輪の回転数が長期にわたって精度良く検
出される。

また、上記パルサＩＯが、従来例のように外輪でなく内
輪２に設けられているため、パルサを小型。

軽量化でき、ひいてはホイール用軸受ユニットをコンパ
クト化できる。さらに、上記パルサ１０のパルサ部１０
ａを上記ナツト６の凹部６ａの内周面に軸方向に円筒状
に形成しており、そのパルサ部１０ａに回転検出器とし
てのセンサ！２の検出部１２ａを半径方向に対向させて
取り付けているため、検出部１２ａが軸方向に移動して
もクリアランスが変化することがなく、常に車輪の回転
数を検出でき、またセンサとパルサを軸方向に対向させ
た場合にしばしば必要なりリアランスの調整が、必要で
なく量産するのに都合がよい。

上記実施例では、ナツト６の凹部６ａの内周面に別部品
のパルサｌＯを取り付けたが、パルサをナツトの内周面
自身に例えば鍛造などにより形成してもよい。

また、上記実施例では、内輪２を外輪！に上記上７，７
．・・および８，８．・・・を介して回転自在に取り付
ける上記ナツト６の外端面に凹部６ａを設けるようにし
たが、つまり、ナツト６が凹部を形成する凹部材を兼ね
るようにしたが、これに限らず、例えば第５図に示すよ
うにしてもよい。以下、第５図を説明する。ただし、上
記実施例と同じ部材には同じ番号を付して説明を省略し
、異なる部材のみを説明する。第５図において、２３は
車軸であり、上記実施例の車軸３の上記ナツト６を螺合
した端部のねＬ部３ｂに対応する部分に上記ねじ部３ｂ
を短（したようなねじ部３０とこのねし部３０に連なる
嵌合部３１とを設けた以外は上記車軸３と同じらのであ
る。そして上記ねじ部３０には上記実施例のナツト６の
凹部６ａ側を軸方向に一定長さ切り取ったような形状１
寸法のナツト２６を螺合している。そして、上記実施例
と同様に、内輪部材４を車軸２３に座金５を介して締め
付けて、これにより、玉７および８を介して、内輪２を
外輪ｌに回転自在に取り付けている。上記ナツト２６よ
りら軸方向に突出した上記嵌合部３１には、断面路り字
状の環状で中心に嵌合穴３６ｃを有すると共に外端面３
６ｂの中心に上記凹部６ａと同じ形状１寸法の凹部３６
ａを有する凹部材３６の上記嵌合穴３６ｂを外嵌してい
る。そして、この凹部材３６を内輪２に共回り可能に取
り付けている。ここでは、この取り付けは圧入すること
により行われており、この凹部材３６の嵌合部３２への
圧入は、ナツト２６の緩むのを防止する役目もする。こ
の凹部材３６の凹部３６ａには、上記実施例と同様にパ
ルサ１０が固定される。もちろん、上記ナツト２６とパ
ルサ１０が固定された状態の上記凹部材３６とは、上述
のように内輪２の車軸３に固定された状態で、外輪ｉの
端部１ｅに嵌合され固定されたカバーケース２内に非接
触かつ回転可能に収納される。

このように、内輪２の端部に螺合され、この内輪２を外
輪ｌに転勤部材７，８を介して回転自在に取り付けるナ
ツトとは別に、上記端部に外端面の中心に凹部が形成さ
れる凹部材を内輪２と共回り可能に取り付けるようにし
てもよい。こうすると、組み立てに際しより容易に組み
立てられと共に、市販品のナツトを利用することも可能
となる。

その他の作用、効果は上記実施例と同じである。

〈発明の効果〉以上の説明で明らかなように、本発明の自動車のホイー
ル用軸受ユニットは、少なくとも上記エンコーダ部と回
転検出器との対向する部分を覆う密封部材を備えている
ので、エンコーダ部と回転検出器との対向する部分に、
外部から土砂や泥水が侵入してこの部分を損傷すること
がないため、車輪の回転数が長期にわたって精度良く検
出できる。

また、本発明の自動車のホイール用軸受ユニットは、上
記エンコーダ部を、上記外側部材に転動部材を介して回
転自在に支持された内側部材の端部に取り付けられた凹
部材の外端部に形成された凹部の内周に上記凹部材と同
軸に設けると共に、上記凹部内に、外側部材に固定され
る回転検出器を上記エンコーダ部と半径方向に対向する
ように、位置さけているため、回転検出器が軸方向にず
れても回転検出器とエンコーダ部とのクリアランスが変
化せず、もし軸方向に対向させた場合に必要なりリアラ
ンスの調整が必要でなくなると共に、エンコーダ部を小
型、軽量化でき、ひいてはコンパクト化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図（ａ
）　、　（ｂ）は夫々凹部を有するナツトの側面図及び
正面図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は、六角板の断面図
および正面図、第４図はパルサを円筒状に形成する方法
の説明図、第５図は変形例の図、第６図は従来の回転検
出器を有する自動車のホイール用軸受ユニットの縦断面
図である。１・・・外輪、　　２・・・内輪、　　　３，２３・・
車軸、３ｂ・・ねじ部、　４・・・内輪部材、５・・座
金、６．３６・・・凹部材、　６ａ、３６ａ・・・凹部
、７．８・・・転動体、９・・・保持器、１０・・・パ
ルサ、ＩＩ・・・カバーケース、Ｉ２・・・センサ、３
１・・・嵌合部。特　許　出　願　人　　光洋精工株式会社代　理　人　
弁理士　青　山　葆はか１名第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体に固定する外側部材と、車輪に取り付ける内
側部材と、上記外側部材と内側部材との間に配置される
転動部材および保持器を備え、上記内側部材を上記外側
部材に上記転動部材を介して回転自在に支持する自動車
のホィール用軸受ユニットにおいて、上記内側部材の端部に取り付けられ、外端部に凹部が形
成された凹部材と、上記凹部材の凹部の内周面に設けられ、回転数に応じた
信号を発生するエンコーダ部と、上記外側部材に固定さ
れ、上記凹部材を覆う密封部材と、上記密封部材に、上記凹部内に位置すると共に、上記エ
ンコーダ部と半径方向に対向するように、固定され、上
記エンコーダ部が発生した信号を検出する回転検出器と
を備えたことを特徴とする自動車のホィール用軸受ユニ
ット。