JPH01255093A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機Info
- Publication number
- JPH01255093A JPH01255093A JP8281588A JP8281588A JPH01255093A JP H01255093 A JPH01255093 A JP H01255093A JP 8281588 A JP8281588 A JP 8281588A JP 8281588 A JP8281588 A JP 8281588A JP H01255093 A JPH01255093 A JP H01255093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- straw
- cup
- beverage
- storage section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、カップ式飲料自動販売機に関する。
この種のカップ式飲料自動販売機として、販売動作毎に
カップ収納部よりベンドステージにカップを搬出し、こ
こへ機内で製造した飲料を注出して販売に供するように
構成したものが周知である。
カップ収納部よりベンドステージにカップを搬出し、こ
こへ機内で製造した飲料を注出して販売に供するように
構成したものが周知である。
しかして上記のようにカップへ飲料を注出したまま販売
に供する従来の自動販売機では、利用者が飲料入りカッ
プを自動販売機から取出して持ち運びする場合に飲料が
カップから溢れ出たり、カップ内に埃が入る等の問題が
ある。
に供する従来の自動販売機では、利用者が飲料入りカッ
プを自動販売機から取出して持ち運びする場合に飲料が
カップから溢れ出たり、カップ内に埃が入る等の問題が
ある。
そこで店頭販売でのサービスと同様に、自動販売機にカ
ップ３ストロ−を用意しておき、利用者が必要に応じて
キャップ、ストロ−を手で取り出せるようにしたサービ
スが一部で試みられている。
ップ３ストロ−を用意しておき、利用者が必要に応じて
キャップ、ストロ−を手で取り出せるようにしたサービ
スが一部で試みられている。
しかして不特定な利用者が素手で取り出す方式では衛生
面で好ましくない。またキャップ１ストロ−を対にして
一組宛袋に入れて用意する方法も考えられるがコスト、
管理面で困難を伴う。
面で好ましくない。またキャップ１ストロ−を対にして
一組宛袋に入れて用意する方法も考えられるがコスト、
管理面で困難を伴う。
この発明は上記の点にかんがみ成されたものであり、そ
の目的は販売動作毎に、ベンドステージに待機している
飲料入りカップに対してキャップ。
の目的は販売動作毎に、ベンドステージに待機している
飲料入りカップに対してキャップ。
ストロ−を自動的に供給、装荷できるようにして利用者
へのサービス性向上、並びに衛生、管理面での課題解決
を図るようにしたカップ式飲料自動販売機を提供するこ
とにある。
へのサービス性向上、並びに衛生、管理面での課題解決
を図るようにしたカップ式飲料自動販売機を提供するこ
とにある。
上記課題を解決するために、本発明のカップ式飲料自動
販売機においては、各販売動作毎にキャップ収納部より
一枚宛のキャップを搬出し、ベンドステージに待機して
いる飲料入りカップの開口部に装荷するキャップ供給機
構と、ストロ−収納部より一本宛のストロ−を搬出し、
前記キャップを貫通してカップ内へ差込み装荷するスト
ロ−供給機構とを具備して構成するものとする。
販売機においては、各販売動作毎にキャップ収納部より
一枚宛のキャップを搬出し、ベンドステージに待機して
いる飲料入りカップの開口部に装荷するキャップ供給機
構と、ストロ−収納部より一本宛のストロ−を搬出し、
前記キャップを貫通してカップ内へ差込み装荷するスト
ロ−供給機構とを具備して構成するものとする。
上記の構成で、キャップ供給機構、ストロ−供給機構は
、例えば真空吸着パッド、およびそのハンドリング機構
から構成されており、販売指令により機内で製造された
飲料がペンドステージーヒでカップ内に注出されると、
次に制御部からの指令によりキャップ供給機構が作動し
、多数枚のキャップを積み重ね式に収容したキャップ収
納部より一枚宛のキャップが取り出され、飲料入りカッ
プの頂部に装荷される。またキャップの装荷工程が済む
と、続いてストロ−供給機構ではストロ−収納部より一
本宛のストロ−が取り出され、上方よりキャップを貫通
してカップ内に差込み式に装荷される。
、例えば真空吸着パッド、およびそのハンドリング機構
から構成されており、販売指令により機内で製造された
飲料がペンドステージーヒでカップ内に注出されると、
次に制御部からの指令によりキャップ供給機構が作動し
、多数枚のキャップを積み重ね式に収容したキャップ収
納部より一枚宛のキャップが取り出され、飲料入りカッ
プの頂部に装荷される。またキャップの装荷工程が済む
と、続いてストロ−供給機構ではストロ−収納部より一
本宛のストロ−が取り出され、上方よりキャップを貫通
してカップ内に差込み式に装荷される。
第１図は本発明実施例の構成図、第２図はここで使用さ
れるキャップの平面図、第３図（ａ）〜（Ｃ）はストロ
−供給機構における゛ストロー取出動作の説明図である
。
れるキャップの平面図、第３図（ａ）〜（Ｃ）はストロ
−供給機構における゛ストロー取出動作の説明図である
。
まず第１図により全体の構成を説明すると、図において
、１は粉末原料を収容したキャニスタ、２は温水タンク
、３はミキシングボウル、４は飲料パイプ、５はベンド
ステージ、６は図示されてないカップ供給機構よりベン
ドステージ５に搬出されたカップであり、周知のように
販売指令に基づいてキャニスタ１．温水タンクより搬出
された粉末原料、湯はミキシングボウル３で撹拌混合さ
れ、ここで製造された飲料が飲料パイプ４を通じてベン
ドステージ５に待機しているカップ６に供給される。な
おコールド飲料を選択した場合には、さらにカップ内に
図示されてない製氷機より搬出した氷が投入される。
、１は粉末原料を収容したキャニスタ、２は温水タンク
、３はミキシングボウル、４は飲料パイプ、５はベンド
ステージ、６は図示されてないカップ供給機構よりベン
ドステージ５に搬出されたカップであり、周知のように
販売指令に基づいてキャニスタ１．温水タンクより搬出
された粉末原料、湯はミキシングボウル３で撹拌混合さ
れ、ここで製造された飲料が飲料パイプ４を通じてベン
ドステージ５に待機しているカップ６に供給される。な
おコールド飲料を選択した場合には、さらにカップ内に
図示されてない製氷機より搬出した氷が投入される。
一方、機内にはカップ６の開口部を蓋するキャップ７を
多数枚積み重ね式に収容したキャップ収納部８を備えて
おり、該キャップ収納部８の下端に結合したキャップシ
ュータ９が前記ベンドステージ５との間に敷設されてい
る。また前記キャップ収納部８に対してその下方側には
キャップ用の真空吸着パッド１０．該真空吸着パッド１
０を上下方向に昇降操作する真空操作式シリンダ１１か
ら成るキャップ取出機構がキャップシュータ９の底面穴
を貫通して配備され、さらにベンドステージ５の上方に
は図示されてないアクチュエータで昇降操作されるキャ
ップ押え１２を設け、これらでキャップ供給機構を構成
している。なお８ａはキャップ収納部８に備えたキャッ
プ押圧用の重錘、１０ａは真空吸着パッド１０に通じる
真空パイプ、ｌｌａはシリンダ１１に接続した真空パイ
プ、ｌｌｂはシリンダ１１の復帰ばねであり、前記真空
パイプ１０ａ、 ｌｌａは三方切換弁１３を介して真空
ポンプ１４に配管接続されている。
多数枚積み重ね式に収容したキャップ収納部８を備えて
おり、該キャップ収納部８の下端に結合したキャップシ
ュータ９が前記ベンドステージ５との間に敷設されてい
る。また前記キャップ収納部８に対してその下方側には
キャップ用の真空吸着パッド１０．該真空吸着パッド１
０を上下方向に昇降操作する真空操作式シリンダ１１か
ら成るキャップ取出機構がキャップシュータ９の底面穴
を貫通して配備され、さらにベンドステージ５の上方に
は図示されてないアクチュエータで昇降操作されるキャ
ップ押え１２を設け、これらでキャップ供給機構を構成
している。なお８ａはキャップ収納部８に備えたキャッ
プ押圧用の重錘、１０ａは真空吸着パッド１０に通じる
真空パイプ、ｌｌａはシリンダ１１に接続した真空パイ
プ、ｌｌｂはシリンダ１１の復帰ばねであり、前記真空
パイプ１０ａ、 ｌｌａは三方切換弁１３を介して真空
ポンプ１４に配管接続されている。
また前記のキャップ供給機構とは別に、機内には多数本
のストロ−１５を収容したストロ−収納部１６が備えて
あり、該ストロ−収納部１６とベンドステージ５との間
には、ストロ−用の真空吸着パ・シト１７．該真空吸着
パッド１７を支軸の回りで縦向き。
のストロ−１５を収容したストロ−収納部１６が備えて
あり、該ストロ−収納部１６とベンドステージ５との間
には、ストロ−用の真空吸着パ・シト１７．該真空吸着
パッド１７を支軸の回りで縦向き。
横向き姿勢に回転操作するアクチュエータ１８．該アク
チュエータ１８の支軸を水平方向に移動操作するアクチ
ュエータ１９．および該アクチュエータ１９を支持して
昇降並びに水平方向で向きを左右反転させる真空操作式
シリンダ２０を組合せたストロ−の取出、ハンドリング
機構が設置されており、前記ストロ−収納部１５と共に
ストロ−供給機構を構成している。なお１７ａは真空吸
着パッド１７に通じる真空パイプ、２０ａはシリンダ２
０に接続した真空パイプ、２０ｂはシリンダ２０の復帰
ばねであり、前記真空パイプ１７ａ、 ２０ａは共に弁
１３を介して真空ポンプ１４に配管接続されている。ま
たシリンダ２０は詳細構造を図示してないが、そのピス
トン口・ノドの長手中間部の周面に螺旋ガイドが、また
シリンダ側のロッド貫通部には螺旋ガイドのガイド溝を
備えており、シリンダ２０のストローク動作と連動して
上下移動行程の途中でピストンがロノドを中心に１８０
度反転するように構成されている。
チュエータ１８の支軸を水平方向に移動操作するアクチ
ュエータ１９．および該アクチュエータ１９を支持して
昇降並びに水平方向で向きを左右反転させる真空操作式
シリンダ２０を組合せたストロ−の取出、ハンドリング
機構が設置されており、前記ストロ−収納部１５と共に
ストロ−供給機構を構成している。なお１７ａは真空吸
着パッド１７に通じる真空パイプ、２０ａはシリンダ２
０に接続した真空パイプ、２０ｂはシリンダ２０の復帰
ばねであり、前記真空パイプ１７ａ、 ２０ａは共に弁
１３を介して真空ポンプ１４に配管接続されている。ま
たシリンダ２０は詳細構造を図示してないが、そのピス
トン口・ノドの長手中間部の周面に螺旋ガイドが、また
シリンダ側のロッド貫通部には螺旋ガイドのガイド溝を
備えており、シリンダ２０のストローク動作と連動して
上下移動行程の途中でピストンがロノドを中心に１８０
度反転するように構成されている。
なお、キャップ収納部８に収容されているキャップ７は
、第２図に示すようにその平面中心部にはストロ−を差
し込むために十文字に切込み溝７ａがあらかじめ形成さ
れており、該切込み溝７ａを挟んでその両側の板面に先
記した真空吸着パッド１０が当接するようになっている
。
、第２図に示すようにその平面中心部にはストロ−を差
し込むために十文字に切込み溝７ａがあらかじめ形成さ
れており、該切込み溝７ａを挟んでその両側の板面に先
記した真空吸着パッド１０が当接するようになっている
。
次に上記構成によるキャップ、並びにストロ−の供給、
装荷動作に付いて説明する。まず販売指令により先述の
ようにベンドステージ５に搬出されたカップ６に飲料が
供給されると、次に制御部からの指令によりキャップ７
の供給、装荷工程に移る。この場合にまず待機状態では
シリンダ１１は復帰ばね１ｌｂＯ付勢でキャップ用真空
吸着パッド１０が上昇位置してキャップ収納部８に収容
されている最下位のキャップ７に当接している。ここで
キャップ供給機構が動作を開始すると、最初に真空吸着
パッド１０に真空圧が働いて最下位のキャップ７を真空
吸着する。続いてシリンダ１１に真空圧が加わり、復帰
ばねｌｌｂに抗して真空吸着パッド１０を下降操作する
。これにより最下位のキャップ７はキャップ収納部８の
出口ストツバを乗り越えてシュータ９側に引出される。
装荷動作に付いて説明する。まず販売指令により先述の
ようにベンドステージ５に搬出されたカップ６に飲料が
供給されると、次に制御部からの指令によりキャップ７
の供給、装荷工程に移る。この場合にまず待機状態では
シリンダ１１は復帰ばね１ｌｂＯ付勢でキャップ用真空
吸着パッド１０が上昇位置してキャップ収納部８に収容
されている最下位のキャップ７に当接している。ここで
キャップ供給機構が動作を開始すると、最初に真空吸着
パッド１０に真空圧が働いて最下位のキャップ７を真空
吸着する。続いてシリンダ１１に真空圧が加わり、復帰
ばねｌｌｂに抗して真空吸着パッド１０を下降操作する
。これにより最下位のキャップ７はキャップ収納部８の
出口ストツバを乗り越えてシュータ９側に引出される。
ここで真空吸着パッド１０を大気圧に開放してキャップ
７の吸着を解き、かつパッド１０を図示点線位置に後退
させると、キャップ７はシュータ９を滑動してベンドス
テージ５に待機している飲料入りカップ６の上に供給さ
れる。続いてキャップ押え１２が下降操作され、キャッ
プ７を上方より押圧してカップ６の開口縁に嵌着して装
荷する。
７の吸着を解き、かつパッド１０を図示点線位置に後退
させると、キャップ７はシュータ９を滑動してベンドス
テージ５に待機している飲料入りカップ６の上に供給さ
れる。続いてキャップ押え１２が下降操作され、キャッ
プ７を上方より押圧してカップ６の開口縁に嵌着して装
荷する。
一方、前記のキャップ供給工程の進行に合わせて、スト
ロ−供給機構では前記したストロ−取出機構の動作によ
りストロ−収納部１６から一本宛のストロ−１５を取出
す。すなわちストロ−の取出動作は第３図（ａ）〜（Ｃ
）で示すように、まず（ａ）図でストロー用真空吸着パ
ッド１７がアクチュエータ１９（第１図）の操作でスト
ロ−収納部１６の出口１６ａに接近スる。ここで真空吸
着パッド１７はその吸着面がストロ−１５の断面に相応
した半月状を呈しており、（ｂ）図で真空吸着パッド１
７に真空圧を作用させることにより一本のストロ−１５
が吸着される。続いて真空吸着パッド１７を後退操作す
ることにより（Ｃ）図のようにストロ−１５が吸着され
たまま引き出される。なおストロ−収納部１６の出口１
５ａにはフラップ１６ｂが設けてストロ−１５の脱落を
阻止している。
ロ−供給機構では前記したストロ−取出機構の動作によ
りストロ−収納部１６から一本宛のストロ−１５を取出
す。すなわちストロ−の取出動作は第３図（ａ）〜（Ｃ
）で示すように、まず（ａ）図でストロー用真空吸着パ
ッド１７がアクチュエータ１９（第１図）の操作でスト
ロ−収納部１６の出口１６ａに接近スる。ここで真空吸
着パッド１７はその吸着面がストロ−１５の断面に相応
した半月状を呈しており、（ｂ）図で真空吸着パッド１
７に真空圧を作用させることにより一本のストロ−１５
が吸着される。続いて真空吸着パッド１７を後退操作す
ることにより（Ｃ）図のようにストロ−１５が吸着され
たまま引き出される。なおストロ−収納部１６の出口１
５ａにはフラップ１６ｂが設けてストロ−１５の脱落を
阻止している。
次に第１図に戻り、アクチュエータ１８の操作により真
空吸着パッド１７とともにストロ−１５を横向きの取出
し姿勢から縦向きの姿勢に変える。続いてシリンダ２０
を下降操作することにより、先述のようにストローク行
程の途中でピストンが１８０度反転し、真空吸着パッド
１７が第１図おける鎖線のストロ−取出位置（右側）か
ら実線のストロ−装荷位置に向きを変えるとともに、こ
こからさらに下降移動する。これにより既にカップ６の
頂部に装荷されているキャップ７に対し、ストロ−１５
の先端がキャップ７の中央切込み溝（第２図の符号７ａ
）を貫通してカップ６へ差込み式に装荷されることにな
る。ここで真空吸着パッド１７はストロ−１５の吸着を
解き、シリンダ２０の操作で再び待機位置に戻るととも
に、キャップ押え１２も元の待機位置に後退する。
空吸着パッド１７とともにストロ−１５を横向きの取出
し姿勢から縦向きの姿勢に変える。続いてシリンダ２０
を下降操作することにより、先述のようにストローク行
程の途中でピストンが１８０度反転し、真空吸着パッド
１７が第１図おける鎖線のストロ−取出位置（右側）か
ら実線のストロ−装荷位置に向きを変えるとともに、こ
こからさらに下降移動する。これにより既にカップ６の
頂部に装荷されているキャップ７に対し、ストロ−１５
の先端がキャップ７の中央切込み溝（第２図の符号７ａ
）を貫通してカップ６へ差込み式に装荷されることにな
る。ここで真空吸着パッド１７はストロ−１５の吸着を
解き、シリンダ２０の操作で再び待機位置に戻るととも
に、キャップ押え１２も元の待機位置に後退する。
以上により一連の動作が終了し、飲料入りカップ６には
キャップ７、およびストロ−１５が装荷されることにな
る。
キャップ７、およびストロ−１５が装荷されることにな
る。
なお図示例のキャップ供給機構、ストロ−供給□機構は
一例を示したものであり、例えばキャップ取出機構に関
して、真空吸着パッド方式以外にカップ供給機構のカッ
プドロップリングと同様にカム動作でキャップを一枚宛
搬出させることも可能である。
一例を示したものであり、例えばキャップ取出機構に関
して、真空吸着パッド方式以外にカップ供給機構のカッ
プドロップリングと同様にカム動作でキャップを一枚宛
搬出させることも可能である。
本発明のカップ式飲料自動販売機は、以上説明したよう
に構成されているので、従来方式のように利用者の手を
煩わすことなく、キャップ、ストロ−の供給、装荷を全
て機内で自動的に行うことができ、これにより利用者へ
のサービス性の向上と併せて、キャップ、ストロ−を素
手で取り扱う場合に問題となる衛生、管理面の不具合を
解消することができる。
に構成されているので、従来方式のように利用者の手を
煩わすことなく、キャップ、ストロ−の供給、装荷を全
て機内で自動的に行うことができ、これにより利用者へ
のサービス性の向上と併せて、キャップ、ストロ−を素
手で取り扱う場合に問題となる衛生、管理面の不具合を
解消することができる。
第１図は本発明実施例によるカップ式飲料自動販売機の
機内構成図、第２図はキャップの平面図、第３図（ａ）
〜（Ｃ）は第１図におけるストロ−供給機構のストロ−
取出し動作の説明図である。各図において、 ５：ベンドステージ、６：カップ、７：キャップ、８：
キャップ収納部、９：キャップシュータ、１０：キャッ
プ用真空吸着パッド、１１：操作シリンダ、１５ニスド
ロー、１６：ストロ−収納部、１７：ストロー用真空吸
着パッド、２０：操作シリンダ。 第３図
機内構成図、第２図はキャップの平面図、第３図（ａ）
〜（Ｃ）は第１図におけるストロ−供給機構のストロ−
取出し動作の説明図である。各図において、 ５：ベンドステージ、６：カップ、７：キャップ、８：
キャップ収納部、９：キャップシュータ、１０：キャッ
プ用真空吸着パッド、１１：操作シリンダ、１５ニスド
ロー、１６：ストロ−収納部、１７：ストロー用真空吸
着パッド、２０：操作シリンダ。 第３図
Claims (1)
- １）機内で製造した飲料をカップに注出して販売に供す
るカップ式飲料自動販売機において、各販売動作毎にキ
ャップ収納部より一枚宛のキャップを搬出し、ベンドス
テージに待機している飲料入りカップの開口部に装荷す
るキャップ供給機構と、ストロー収納部より一本宛のス
トローを搬出し、前記キャップを貫通してカップ内へ差
込み装荷するストロー供給機構とを具備したことを特徴
とするカップ式飲料自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281588A JPH01255093A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | カップ式飲料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281588A JPH01255093A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | カップ式飲料自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255093A true JPH01255093A (ja) | 1989-10-11 |
Family
ID=13784901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8281588A Pending JPH01255093A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | カップ式飲料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01255093A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003077058A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Fuji Electric Co Ltd | カップ飲料自動販売機 |
| WO2016189176A1 (es) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | Tecnovending Cantabria S.L. | Máquina expendedora de bebidas en vaso, con tapa y paja incorporadas |
-
1988
- 1988-04-04 JP JP8281588A patent/JPH01255093A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003077058A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Fuji Electric Co Ltd | カップ飲料自動販売機 |
| WO2016189176A1 (es) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | Tecnovending Cantabria S.L. | Máquina expendedora de bebidas en vaso, con tapa y paja incorporadas |
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