JPH01255702A - 油圧モータのブレーキ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧ショベル等の油圧機械に備えられる油圧モ
ータのブレーキ回路に関する。

〈従来の技術〉 第９図は従来の油圧モータのブレーキ回路の一例を示す
回路図である。この第９図において、１は油圧モータ、
２はこの油圧モータ１の回転軸、３はこの回転軸２の制
動を解除するメカニカルブレーキ装置を構成するブレー
キ解除シリンダ、４は油圧モータ１を駆動する圧油を吐
出する油圧ポンプ、５は油圧モータ１と油圧ポンプ４と
の間に介設され、油圧ポンプ４から吐出される圧油の方
向を切換える方向制御弁、８はこの方向制御弁５を駆動
するパイロット操作弁である。

このブレーキ回路にあっては、方向制御弁５が中立位置
Ａにあるときは、ポンプ４の吐出油は管路４ａ、吸込口
５ｂ、排出口５ｆ、管路７ａを介してタンク７に排出さ
れる。

ここで、パイロット操作弁８が仮に第９図のＷ方向に操
作されたとすると、パイロットポンプ８ｂのパイロット
圧がパイロット弁８Ｃを介して吸排口８ｄからパイロッ
ト管路８ａに入り、さらに管路８ｇ、シャトル弁８ｅ、
排出口８ｈ、管路８ｆ、逆止弁１０を経てブレーキ解除
シリンダ３のシリンダ室３ａに入り、ばね３ｂの力に抗
して油圧モータ１の回転軸２の制動を解除し、油圧モー
タ１を回転可能な状態にする。また、上記のようにパイ
ロット管路８ａに導かれたパイロット圧は、方向制御弁
５のシリンダ室５１に入り、これによって方向制御弁５
は図示の中立位置ＡからＣ位置に切換えられる。このよ
うに方向制御弁５が切換えられると、油圧ポンプ４の吐
出油は管路４ａ、管路４Ｃ１逆止弁４ｂ、吸込口５ａ、
排出口５ｅ、管路１ａ、吸排口ＩＣを介して油圧モータ
１に導かれ、また戻り油は吸排口１ｄ、管路１ｂ、方向
制御弁５の吸排口５ｇ、排出口５Ｃ１管路７ｂを介して
タンク７に戻され、これによって油圧モータ１が回転す
る。

また、パイロット操作弁８が上記の状態から中立位置に
戻されると、パイロット弁８Ｃがタンク７に連通し、こ
れによってパイロット管路８ａがタンク７に連通し、方
向制御弁５のシリンダ室５１がタンク７に連通して方向
制御弁５は中立位置Ａに切換えられる。これと同時に管
ｉ￥ｌｆの圧力も下がるので、ブレーキ解除シリンダ３
のシリンダ室３ａの圧力も下がり、メカニカルブレーキ
装置は油圧モータ１の回転軸２を制動する方向に動かさ
れる。しかし、シリンダ室３ａ内の圧油は逆止弁１０に
よって止められ、管路１１をバイパスするため絞り弁１
２を通る。すなわち、シリンダ室３ａ内の圧力の降下に
時間がかかり、この間、方向制御弁５によって管路１ｂ
と管路７ｂとはしゃ断され、油圧モータ１にブレーキが
かかつて当該油圧モータ１が停止し゛、次いで油圧モー
タ１の回転軸２がメカニカルブレーキ装置によってロッ
ク（制動）される。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述した従来の油圧モータのブレーキ回路は、例えば第
１０図に示す油圧ショベル等に具備される。そして、こ
の第１０図に示す油圧ショベルにあっては掘削作業など
の実施に際して、同図に示すように傾斜地に横向きに配
置されることがある。

この場合、旋回体１４には矢印で示す方向に旋回させる
力が重力によって働く。この旋回させる力は、第９図に
示すブレーキ解除シリンダ３によって油圧モータ１の回
転軸２を制動している状態では、旋回体１４を旋回させ
ることはない。

このような第１０図に示す状態、つまり第９図に示すパ
イロット操作弁８が中立の状態では、油圧モータ１の吸
排口ＩＣ１１ｄの双方には上述した旋回させる力に対抗
しうる保持圧力が立っていない。ここで、パイロット操
作弁８を操作して、第１０図の矢印と反対の方向に旋回
体１４を旋回させようとするとき、まず、ブレーキ解除
シリンダ３による油圧モータ１の回転軸２の制動が解除
され、はとんど同時に方向制御弁５のスプールも動きは
じめるが、このとき、旋回体１４を第１０図の矢印と反
対方向に回転させるためには重力に抗した旋回力を要し
、したがって方向制御弁５のスプールを相当量移動させ
て旋回に必要な圧力を立たせなければならない。つまり
、方向制御弁５の吸込口５ｂを相当１閉じないと所望の
圧力が油圧ポンプ４に発生しない。そして、この間、油
圧モータ１の管路内は徐々に上述した重力に伴って旋回
させる力に対向しうる保持圧力まで上昇するものの、上
昇の初期段階では、油圧モータ１の管路の油の圧縮と、
油圧モータ１の配管に用いられるゴム：ｉ　−：ｚの膨
張とＩこ応じて油の容積が減少する。この減少により、
旋回体１４を第１ｏ図の矢印と反対の方向に旋回させる
ことを意図しているにもかかわらず、ブレーキ解除シリ
ンダ３による制動を解除したとたんに、わずかながら旋
回体１４は第１０図の矢印方向に回転してしまう事態を
生じる。このことは、パイロットポンプ８の操作方向に
反する動きであり、操作者に違和感を与える。また特に
、第１０図に示す油圧ショベルのパケット１３の先端に
荷を吊り下げている場合などにあっては荷振れの原因と
なり、危険である。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、この油圧モータのブレーキ回
路が備えられる油圧機械の配置形態に基づく当該油圧モ
ータの動作不良を確実に防止することができる油圧モー
タのブレーキ回路を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために本発明は、油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧
モータと、上記油圧ポンプから油圧モータに供給される
圧油の流れを制御する方向制御弁と、圧油の供給に応じ
て油圧モータの回転軸の制動を解除するブレーキ解除シ
リンダとを備えた油圧モータのブレーキ回路において、
油圧ポンプが可変容量杉油圧ポンプからなり、この可変
容量膨油圧ポンプの押しのけ容積を制御する制御用アク
チュエータと、この制御用アクチュエータの駆動を制御
する圧力補償器付流量調整弁とを備えるとともに、可変
容量膨油圧ポンプから吐出される圧油の圧力をブレーキ
解除シリンダを解除可能な所定の圧力に設定する設定手
段を有し、該圧油に応じてブレーキ解除シリンダを駆動
させる駆動手段を設けた構成にしである。

く作用〉 本発明は、上記のように構成しであることから、油圧モ
ータの制動解除時には、駆動手段を作動させてブレーキ
解除シリンダを作動させ油圧モータの制動を解除できる
とともに、方向制御弁の切換えにより、駆動手段の設定
手段で設定されたブレーキ解除シリンダを解除可能な所
定の圧力が直ちに油圧モータに供給され、すなわち、油
の圧縮とゴムホースの膨張による当該油の容積の減少の
影響を除くことができ、したがって、この油圧モータの
ブレーキ回路が備えられる油圧機械の配置形態に伴って
、油圧モータの回転軸に重力等の外力による旋回力が与
えられている場合でも、上述の所定の圧力が上述の旋回
力に対抗し、これにより油圧モータの反転を生じること
なくこの油圧モータを回転させることができ、当該油圧
モータの動作不良を確実に防止することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の油圧モータのブレーキ回路を図に基づい
て説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。

この第１図に示す第１の実施例は、油圧ポンプとして可
変容量膨油圧ポンプ２１を設けてあり、この油圧ポンプ
２１から吐出される圧油によって駆動する油圧モータ２
２と、油圧ポンプ２１がら油圧モータ２２に供給される
圧油の流れを制御する手動操作式の方向制御弁２３と、
油圧モータ２２の回転軸２４の制動を解除するブレーキ
解除シリンダ２５とを備えている。このブレーキ解除シ
リンダ２５のブレーキ解除圧力は例えば１０ｋｇ７／Ｃ
ｍ”に設定しである。また、ポンプ２１の押しのけ容積
を制御する制御用アクチュエータ２６と、この制御用ア
クチュエータ２６の駆動を制御する圧力補償器付流量調
整弁２７とを備えている。この圧力補償器付流量調整弁
２７のスプリング室２７ａのばねセット圧力は例えば１
５　ｋｇ／　ｃ　ｍ”に設定しである。

そしζ、さりに油圧ボ／プ２１から吐出される圧油の圧
力をブレーキ解除シリンダ２５を解除可能な所定の圧力
に設定する設定手段を有し、該油圧ポンプ２１から吐出
される圧油に応じてブレーキ解除シリンダ２５を駆動さ
せる駆動手段２８をそなえている。

この駆動手段２８は、上述した設定手段として設けられ
例えばばねセット圧力を２０　ｋｇ　／　ｃ　ｍ２に設
定され、可変容量膨油圧ポンプ２１の吐出管路とタンク
との間に介設したアンロード弁２９と、方向制御弁２３
に内蔵させた絞り弁３０と、この絞り弁３０の二次側と
圧力補償器付流量調整弁２７のスプリング室２７ａとを
連絡する第１の管路３１と、この第１の管路３１中に介
設され、絞り弁３０方向への圧油の逆流を防止する逆止
弁３２と、この逆止弁３２と上述のスプリング室２７ａ
とを連絡する第１の管路３１の部分を流れる圧油の微量
をタンク３３に流出させる微量逃し弁３４と、第１の管
路３１の部分を流れる圧油をブレーキ解除シリンダ２５
に導く第２の管路３５と、第１の管路３１中に介設した
絞り弁３６と、絞り弁３６とスプリング室２７ａとの間
に位置する第１の管路３１の部分とタンク３３との間に
配置され、絞り弁３６とスプリング室２７ａとの間の管
路部分を所定圧に保持するリリーフ弁３７とを備えてい
る。

このように構成した第１の実施例にあっては、同第１図
に示すように、方向制御弁２３が中立位置にあって油圧
ポンプ２１が駆動されている状態では、油圧ポンプ２１
の吐出管路と第１の管路３１はしゃ断されており、第１
の管路３１は微量逃し弁３４を介してタンク３３に連通
していることから、第２の管路３５を介してブレーキ解
除シリンダ２５にタンク圧が導がれ、油圧モータ２２の
回転軸２４は制動状態に保持される。また、油圧ポンプ
２１から吐出される圧油が流量調整弁２７のシリンダ室
２７ｂに導かれ、スプリング室２７ａに絞り弁３６を介
してタンク圧が導かれ、これにより同第１Ｉ２Ｉに、Ｊ
マされる左位置に切換保持され、制御用アクチュエータ
２６のピストンが右方に移動し、油圧ポンプ２１の押し
のけ容積は最小傾転位置に保持され、最小流量がこの油
圧ポンプ２１から吐出され、アンロードされる。なお、
アンロード弁２９により油圧ポンプ２１から吐出される
圧油の圧力は、２０　ｋｇ　／　ｃ　ｍ２に保持される
。

このような状態において、油圧モータ２２の駆動を意図
して方向制御弁２３を左右いずれかに切換えると、絞り
弁３０の二次側が第１の管路３１に連通し、すなわち油
圧ポンプ２１の吐出管路と第２の管路３５とが連通し、
油圧ポンプ２１から吐出される圧力が２０　ｋｇ　／　
ｃ　ｍ”以上の圧油が、方向制御弁２３の絞り弁３０、
第１の管路３１、逆止弁３２、第２の管路３５を介して
ブレーキ解除シリンダ２５に導かれ、このブレーキ解除
シリンダ２５のブレーキ解除圧力が１０　ｋｇ　／　ｃ
　ｍ２であることから、直ちにこのブレーキ解除シリン
ダ２５が動作して油圧モータ２２の回転軸２４の制動が
解除される。このとき、上述したように方向制御弁２３
の絞り弁３０の二次側が第１の管路３１に連通ずること
から、絞り弁３６を介して流量調整弁２７のスプリング
室２７ａに徐々に上昇する圧力が導かれ、この上昇する
圧力とスプリング室２７ａのばね力との合力がシリンダ
室２７ｂ側の圧力、すなわち油圧ポンプ２１から吐出さ
れる圧力よりも大きくなると、この流量調整弁２７は徐
々に右位置に切換えられ、制御用アクチュエータ２６の
ヘッド側室がタンク３３に連通し、そのピストンが左方
に移動し、油圧ポンプ２１の押しのけ容積が大きくなり
、大きな流量が方向制御弁２３を介して油圧モータ２２
に供給され、この油圧モータ２２の回転軸２４が回転す
る。

また、回転状態にある油圧モータ２２の制動を意図して
、方向制御弁２３を中立位置に戻すと、この方向制御弁
２３によって油圧ポンプ２１の吐出管路と油圧モータ２
２との連通がしゃ断されるとともに、方向制御弁２３に
よって油圧ポンプ２１の吐出管路と第１の管路３１との
連通がしゃ断される。このとき、方向制御弁２３の中立
復帰によって油圧モータ２２の回転は停止するものの、
第１の管路３１内の圧力は微量逃し弁３４からタンク３
３に徐々に逃げる圧油に応じて少しずつ低下するので、
ブレーキ解除シリンダ２５のブレーキ解除動作が若干遅
れ、したがって油圧モータ２２の回転停止後にブレーキ
解除シリンダ２５による回転軸２４の制動が実施される
。

また、油圧モータ２２が回転中に、外力によって回され
る状態になった場合には、油圧モータ２２はポンプ作用
をして絞り弁３０の二次側の圧力か下がることが起こり
うるが、このとき逆止弁３２によって圧油の逆流が止め
られているので、第２の管路３５内の圧力が急に下がる
ことがなく、すなわち、ブレーキ解除シリンダ２５が急
激に制動動作をおこなうことがない。

そして、この第１の実施例が例えば第１０図に例示する
油圧ショベルに具備されるものとし、その油圧ショベル
が同第１０図に示すような傾斜地に横向きに配置され、
旋回体１４に矢印で示す方向に旋回させる力が働く場合
、操作者が第１図に示す方向制御弁２３を中立状態から
切換えて、第１０図の矢印と反対方向に旋回体１４を旋
回させようとすると、第１図に示す油圧ポンプ２１から
吐出される圧油の圧力は方向制御弁２３の中立時、アン
ロード弁２９によってあらかじめ２０ｋｇ／ｃｍ２の圧
力となっているので、上述の方向制御弁２３の切換えに
伴ってブレーキ解除シリンダ２５による制動解除がなさ
れるとともに、この２０ｋｇ／ｃ　ｍ”以上の圧力の圧
油が直ちに油圧モータ２２に供給される。すなわち、第
１０図に示す矢印方向に旋回させる力に対抗しろる保持
力として２０ｋｇ、、／　ｒ　ｍ２以上の圧力の圧油が
油圧モータ２２に供給され、それ故、油の圧縮やゴムホ
ースの膨張による当該油の容頂の減少による影響を受け
ず、上述した第１０図の矢印で示す方向に旋回させる力
による油圧モータ２２の反転動作を生じることがなく、
このような傾斜地における配置状懸にあっても、所望の
第１０図の矢印と反対方向に何らの違和感を与えること
なく旋回体１４を直ちに旋回させることがて゛き、また
、パケット１３で荷吊りをおこなっている場合には、荷
振れを生じることなく作業の安全を図れる。

第２図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第３図は
本発明の第３の実施例を示す回路図、第４図は発明の第
４の実施例を示す回路図である。

第２図に示す第２の実施例は、駆動手段２８が、逆止弁
３２と流量調整弁２７のスプリング室２７ａとを連絡す
る第１の管路３１に連絡される第２の管路３５中に、減
圧弁３８を有する構成になっている。その他の基本的な
構成は第１図に示す第１の実施例と同等である。

このように構成した第２の実施例にあっては、前述した
第１の実施例と同等の作用効果を奏する池、ブレーキ解
除シリンダ２５に与えられる最高圧を制限でき、これに
よりブレーキ解除シリンダ２５の耐圧を低く設定するこ
とができる。

第３図に示す第３の実施例は、駆動手段２８がパイロッ
ト油圧源３９を含むとともに、第２の管路３５に連絡さ
れ、ブレーキ解除シリンダ２５と、パイロット油圧源及
びタンク３３のいずれかとを選択的に接続する切換弁４
０を含み、さらに、ブレーキ解除シリンダ２５と切換弁
４０とを連絡する管路４１部分に、並列に絞り弁４２と
逆止弁４３とを含む構成になっている。その他の基本的
な構成は第１図に示す第１の実施例と同等である。

この第３の実施例にあっては、方向制御弁２３が切換え
られると、油圧ポンプ２１の吐出圧が第１の管路３１、
第２の管路３５を介して切換弁４０の駆動部に供給され
、これによって切換弁４０が図示下段位置に切換えられ
ブレーキ解除シリンダ２５とパイロット−油圧源３つと
が連通ずる。したがって、パイロット油圧源３つのパイ
ロット圧が切換弁４０、管路４１、逆止弁４３を介して
ブレーキ解除シリンダ２５に解除圧として与えられ、油
圧モータ２２の回転軸２４の制動が解除される。

また、方向制御弁２３が中立復帰すると、油圧ポンプ２
１の吐出管路と第１の管路３１とがしゃ断されることか
ら、第２の管路３５はタンク圧となり、切換弁４０は第
３図に示す上段位置に切換えられ、ブレーキ解除シリン
ダ２５とタンク３３とが連通する。このとき、管路４１
に絞り弁４２を設けであることからブレーキ解除シリン
ダ２５は徐々にタンク圧まで下降し、すなわち油圧モー
タ２２が停止した後、その回転軸２４を制動する。

この第３の実施例にあっても、前述した第１の実施例と
同等の作用効果を奏する他、パイロット油圧源３９のパ
イロット圧を比較的低く設定することによりブレーキ解
除シリンダ２５に与えられる最高圧を制限でき、これに
よりブレーキ解除シリンダ２５の耐圧を低く設定するこ
とができる。

第４図に示す第４の実施例は、駆動手段２８が油圧ポン
プ２１と方向制御弁２３とを連絡する第３の管路４４を
含むとともに、第２の管路３５に連絡され、ブレーキ解
除シリンダ２５と、上述の第３の管路４４及びタンク３
３のいずれかとを選択的に接続する切換弁４０を含み、
さらに第３の管路４４中に介設される減圧弁３８を含み
、ブレ−キ解除シリンダ２５と切換弁４０とを連絡する
管路４１部分に、並列に絞り弁４２と逆止弁４３とを含
む構成になっている。

この第４の実施例にあっては、方向制御弁２３が切換え
られると、油圧ポンプ２１の吐出圧が第１の管路３１、
第２の管路３５を介して切換弁４０の駆動部に供給され
、これによって切換弁４０が図示下段位置に切換えられ
ブレーキ解除シリンダ２５と第３の管路４４とが連通ず
る。このとき、油圧ポンプ２１から第３の管路４４を介
して導かれる圧油の圧力が減圧弁３８で減圧され、この
減圧された圧油が切換弁４０、管路４１、逆止弁４３を
介してブレーキ解除シリンダ２５に導かれ、ブレーキ解
除シリンダ２５が駆動して油圧モータ２２の回転軸２４
の制動が解除される。また、方向制御弁２３が中立復帰
すると、油圧ポンプ２１の吐出管路と第１の管路３１と
がしゃ断されるので第２の管路３５はタンク圧となり、
切換弁４０は第４図に示す上段位置に切換えられ、ブレ
ーキ解除シリンダ２５とタンク３３とが連通ずる。これ
によりブレーキ解除シリンダ２５は徐々にタンク圧まで
下降し、油圧モータ２２が停止した後、その回転軸２４
を制動する。

この第４の実施例にあっても、前述した第１の実施例と
同等の作用効果を奏する他、減圧弁３８でブレーキ解除
シリンダ２５に与えられる最高圧力を制限でき、これに
よりブレーキ解除シリンダ２５の耐圧を低く設定するこ
とができる。

第５図は本発明の第５の実施例を示す回路図である。

第５の実施例は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２との
間に介設される方向制御弁４５が、メータイン回路に配
置される主弁４６．４７とメータアウト回路に配置され
る主弁４８．４つを含む複数すなわち４−）の主弁を有
し、これらの主弁４６〜４つのそれぞれの閉塞時に最大
絞り状態を形成し、該主弁４６〜４９の開度が大きくな
るにつれて絞り量を少なくする可変絞りを形成するスリ
ット５０．５１．５２．５３と、このスリット５０〜５
３と主弁４６〜４９゛とを作動させるパイロット弁５４
．５５．５６．５７とを有するロジック弁からなってい
る。なお、例えば主弁４６側のスリット５０は、同第５
図に示す状態、すなわち主弁４６が閉塞されている状態
では背圧室４６ａ側にわずかに開口し、これによって最
大絞り状態を形成し、また、主弁４６が開いてポンプポ
ート６４と流出ポート５８とが連通し、この主弁４６の
開度が大きくなると背圧室４６ａに露出するスリット５
０の開口量が大きくなり、絞り量を少なくする。このこ
とは、主弁４７．４８．４９のそれぞれのスリット５１
．５２．５３によって形成される可変絞りについても同
様である。

そして、この第５の実施例では駆動手段２８が、設定手
段として設けたアンロード弁２つと、メータイン回路に
配置される主弁４６．４７の流出ポート５８．５９と流
量調整弁２７のスプリング室２７ａとを連絡する第４の
管路６０と、この第４の管路６０中に介設され、流出ポ
ート５８．５つ方向への圧油の逆流を防止する逆止弁６
１．６２と、これらの逆止弁６１．６２と上述のスプリ
ング室２７ａとを連絡する第４の管路６０部分を流れる
圧油の微量をタンク３３に流出させる微量逃し弁３４と
、第４の管路６０部分の圧油をブレーキ解除シリンダ２
５の解除用として導く第５の管路６３とを含む構成にし
である。その池の構成は第１図に示す第１の実施例と同
等である。

このように、方向制御弁４５を４つの主弁４６〜４９を
有するロジック弁によって構成した第５の実施例にあっ
ては、各パイロット弁５４〜５７を操作しない状態では
各主弁４６〜４つは閉塞された状態に保たれ、油圧ポン
プ２１と油圧モータ２２との間、及び油圧ポンプ２１と
第４の管路６０との間がしゃ断され、油圧モータ２２が
回転停止状態となるとともに、ブレーキ解除シリンダ２
５には微量逃し弁３４、第４の管路６０、第５の管路６
３を介してタンク圧が導かれ、油圧モータ２２の回転軸
２４が制動される。

このような状態において、例えばパイロット弁５４とパ
イロット弁５７とを操作すると、各パイロット弁５４．
５７の操作量に比例した量、主弁・１６．４９が開口し
、油圧ポンプ２１から吐出される圧油がポンプポート６
４から流出ポート５８に流れ、さらにこの圧油が逆止弁
６１を介して第４の管路６０、第５の管路６３を介して
ブレーキ解除シリンダ２５に導かれ、油圧モータ２２の
回転軸２４の制動が解除される。また、上述した流出ボ
ー１−５８に導かれる圧油は油圧モータ２２の一方のボ
ー１へに供給され、他方のポートからの戻り油が主弁・
１つ側の流入ポート６５からタンクポート６６に導かれ
、これによって油圧モータ２２は回転軸２４の制動が解
除された後に、一方向に回転をはじめる。

そして、このような状態から、パイロット弁５・１．５
７の双方を中立復帰させると、主弁４６側のポンプポー
ト６４と流出ポート５８間が閉じられ、主弁４つ側の流
入ポート６５とタンクポート６６間が閉じられ、これに
よって油圧モータ２２の回転が停止する。また、ポンプ
ポート６４と流出ポート５８間が閉じられるに伴って油
圧ポンプ２１の吐出管路と第４の管路６０がしゃ断され
るが、ｖ；９．量逃し弁３４によって第４の管路６０は
徐々にタンク圧まで下降し、したがって第５の管路６３
を介してブレーキ解除シリンダ２５に導かれる圧が徐々
にタンク圧まで下降し、油圧モータ２２の停止後、その
回転軸２４はブレーキ解除シリンダ２５によって制動さ
れる。

また、４つの主弁４６〜４９が閉じている中立状態から
、パイロット弁５５．５６を操作すると、上述と同様に
して回転軸２４の制動が解除されるとともに、油圧モー
タ２２が上記と反対の方向に回転する。

このように構成した第５の実施例にあっても、方向制御
弁４５の中立時に、アンロード弁２９によって油圧ポン
プ２１の吐出管路の圧は２０ｋｇ／ｃ　ｍ２に設定され
ているので、パイロット弁５４、あるいはパイロット弁
５５の操作に伴ってブレーキ解除シリンダ２５に直ちに
２０ｋｇ／ｃｒｎ”以上の圧を供給でき、前述した第１
の実施例と同等の作用効果を奏する。

第６図は本発明の第６の実施例を示す回路図である。

この第６図の実施例は油圧ショベルに備えられるもので
あって、この実施例にあっても、油圧ポンプとして可変
容量膨油圧ポンプ２１を設けてあり、ブレーキ解除圧力
が例えば１０　ｋｇ　／　ｃ　ｍ”に設定されるブレー
キ解除シリンダ２５を設けである。

また、油圧ポンプ２１の押しのけ容積を制御する制御用
アクチュエータ２６と、この制御用アクチュエータ２６
の駆動を制御する圧力補償器付流量調整弁２７とを備え
ている。この流量調整弁２７のスプリング室２７ａのば
ねセット圧力は例えば１５　ｋｇ／　ｃ　ｍ２に設定し
である。

そして、油圧モータとして旋回用油圧モータ６７、左走
行用油圧モータ６８、右走行用油圧モータ６９を含んで
おり、また、ブーム、アーム、バゲツト等を駆動するフ
ロントアタッチメント用油圧シリンダ７０を備えている
。さらに、これらの旋回用油圧モータ６７、左走行用油
圧モータ６８、右走行用油圧モータ６９、フロントアタ
ッチメン１〜用油圧シリンダ７０の各駆動用アクチュエ
ータに対応して、油圧ポンプ２１から各駆動用アクチュ
エータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複
数の方向制御弁、すなわち旋回用方向制御弁７１、左走
行用方向制御弁７２、左走行用方向制御弁７３、フロン
トアタッチメント用方向制御弁７４を備えている。上述
したブレーキ解除シリンダ２５は旋回用油圧モータ６７
の回転軸７５の制動を解除するようになっている。

また、ブレーキ解除シリンダ２５を駆動する駆動手段２
８が、設定手段として設けられ設定圧が２・Ｏｋｇ　／
　ｃ　ｍ”のアンロード弁２９と、旋回用方向制御弁７
１、フロントアタッチメント用方向制御弁７４に含まれ
る絞り弁７６と、これらの絞り弁７６の二次側の圧油を
合流させブレーキ解除用としてブレーキ解除シリンダ２
５に導く第６の管路７７と、この第６の管路７７中に介
設され、上述の絞り弁７６方向への圧油の逆流を防止す
る第１の逆止弁７８と、第６の管路７７と圧力補償器付
流量調整弁２４のスプリング室２７ａとを連絡する第７
の管路７つと、第６の管路７７と第７の管＃ｒ７９の接
続点８０と第１の逆止弁７８間に設けられ、ブレーキ解
除シリンダ２５方向への圧油の逆流を防止する第２の逆
止弁８１と、第６の管路７７を流れる圧油の微量をタン
ク３３に逃す微量逃し弁８２とを備えている。

なお、上述した第７の管路７９には、この第７の管路７
９を流れる圧油の微量をタンクに流出させる微量逃し弁
３４と、この微量逃し弁３４と流量調整弁２７のスプリ
ング室２７ａ間に設けた絞り弁３６と、この絞り弁３６
とスプリング室２７ａ間の管路の圧を一定に保持するリ
リーフ弁３７を設けである。

そして、上述した左走行用方向制御弁７２、右走行用方
向制御弁７３にも絞り弁８３を内蔵させてあり、これら
の絞り弁８３の二次側を合流させるとともに、上述の接
続点８０に接続される第８の管路８４と、この第８の管
路８４中に介設され、絞り弁８３方向への圧油の逆流を
防止する逆止弁８５と、これらの逆止弁８５と接続点８
０間に接続され、逆止弁８５方向への圧油の逆流を防止
する別の逆止弁８６とを設けである。

このように構成した第６の実施例にあっては、同第６図
に示すように、各方向制御弁７１〜７４が中立位置にあ
って油圧ポンプ２１が駆動されている状態では、油圧ポ
ンプ２１と第６の管路７７とはしゃ断されており、第６
の管路７７は微量逃し弁８２を介してタンクに連通して
いることがら、第６の管路７７を介してブレーキ解除シ
リンダ２５にタンク圧が導かれ、旋回用油圧モータ６７
の回転軸７５は制動状態に保持される。また、流量調整
弁２７は同第６図に示すように左位置に保持され、制御
用アクチュエータ２６は油圧ポンプ２１の押しのけ容積
が最小傾転位置に保ち、したがって最小流量が油圧ポン
プ２１がら吐出され、その吐出圧はアンロード弁２つに
よって２０　ｋｇ　／　ｃｍ２に保持される。

このような状態において、旋回用方向制御弁７１を左右
いずれかに切換えると、この旋回用方向制御弁７１の絞
り弁７６の二次側が第６の管路７７に連通し、すなわち
油圧ポンプ２１の吐出管路と第６の管路７７とが連通し
、油圧ポンプ２１から吐出される圧力が２０　ｋｇ　／
　ｃ　ｍ２以上の圧油が、旋回用方向制御弁７１の絞り
弁７６、第６の管路７７、第１の逆止弁７８を介してブ
レーキ解除シリンダ２５に導かれ、このブレーキ解除シ
リンダ２５のブレーキ解除圧力が１０　ｋｇ　／　ｃ　
ｍ２であることから、直ちにこのブレーキ解除シリンダ
２５が動作して旋回用油圧モータ６７の回転軸７５の制
動が解除される。このとき、第６の管路７７に連通ずる
第７の管路７９の絞り弁３６を介して流量調整弁２７の
スプリング室２７ａに徐々に上昇す圧力が導かれ、これ
により流量調整弁２７は右位置に徐々に切換えられ、制
御用アクチュエータ２６のヘッド側室がタンク３３に連
通し、ピストンが左方に移動し、油圧ポンプ２１の押し
のけ容積が大きくなり、大きな流量が旋回用方向制御弁
７１を介して旋回用油圧モータ６．７に供給される。

すなわちブレーキ解除シリンダ２５の作動によって旋回
用油圧モータ６７の回転軸７５の制動が解除された後、
旋回用油圧モータ６７の回転がはじまる。

また、回転状態にある旋回用油圧モータ６７の制動を意
図して、旋回用方向制御弁７１を中立位置に戻すと、油
圧ポンプ２１と第６の管路７７との連通がしゃ断される
。このとき、旋回用方向制御弁７１の中立復帰によって
旋回用油圧モータ６７の回転は停止するものの、第６の
管路７７内の圧力は微量逃し弁８２からタンクに徐々に
逃げる圧油に応じて少しずつ低下し、ブレーキ解除シリ
ンダ２５のブレーキ解除動作が若干遅れ、これにより油
圧モータ２２の回転停止後にブレーキ解除シリンダ２５
による回転軸７５の制動が実施される。

なお、旋回用油圧モータ２２が回転中に、外力によって
回される状態になっても、第１の逆止弁７８によって圧
油の逆流がとめられ、したがって第６の管路７７内の圧
力が急に下がることがなく、ブレーキ解除シリンダ２５
が急激に制動動作をおこなうことがない。

また、第６図に示す各方向制御弁７１〜７４の中立状態
から、仮にフロントアタッチメント用方向制御弁７４と
、左走行用方向制御弁７２、右走行用方向制御弁７３企
切換えて、フロントと走行との複キ操作をおこなわせよ
うとすると、該当するフロントアタッチメント用方向制
御弁７４の絞り弁７６の二次側が第６の管路７７に連通
し、左走行用方向制御弁７２、右走行用方向制御弁７３
の絞り弁８３の二次側が第８の管路８４に連通し、その
合流された圧油が第７の管路７９を介して流ｍｉｘ弁２
７のスプリング室２７ａに導かれ、制（１用アクチュエ
ータ２６のピストンが左方に移動して油圧ポンプ２１の
押しのけ容積が大きくなるように制御されるとともに、
第６の管路７７に導かれた圧油によりブレーキ解除シリ
ンダ２５が作動し、旋回用油圧モータ６７の回転軸７５
の制動か解除される。

しかしながら、仮に左走行用方向制御弁７２と、右走行
用方向制御弁７３のみを切換えて走行をおこなわせよう
とする場合には、各方向制御弁７２．７３の絞り弁８３
に連通ずる第８の管路８４の圧油は第７の管路７９に導
かれ、これにより油圧ポンプ２１の押しのけ容積が大き
くなるように制御されるものの、第２の逆止弁８１によ
って第６の管路７７方向への圧油の流入が阻止されるの
で、ブレーキ解除シリンダ２５にはタンク圧が導かれ、
旋回用油圧モータ６７の回転軸７５はブレーキ解除シリ
ンダ２５によって制動状態に保持される。

すなわち、フロントアタッチメント用方向制御弁７４の
切換え時にはブレーキ解除シリンダ２５による旋回用油
圧モータ６７の回転軸７５の制動が解除されるものの、
左走行用方向制御弁７２、右走行用方向制御弁７３のみ
の切換え時には回転軸７５は制動状態に保たれるように
なっている。

このように構成した第６の実施例にあっても、例えば第
１０図に示されるような傾斜地に横向きに配置され、旋
回体１４に矢印で示す方向に旋回させる力が働く場合、
旋回用方向ｉ制御弁７１を中立位置から切換えたときに
は、あらがじめ２０ｋｇ／　ｃ　ｍ”以上に設定された
圧力の圧油が油圧ポンプ２１からブレーキ解除シリンダ
２５に供給されるので、第１０図の矢印と反対方向に何
ら違和感を受（Ｊることなく旋回体１４を直ちに旋回さ
せることができる。

また、通常の掘削作業時等において、フロントアタッチ
メントを使用する場合には、旋回用油圧モータ６７の回
転軸７５の制動が解除されているので、当該掘削作業時
等の外力によって旋回用油１　圧モータ６７が回されそ
うとしたときでもわずかに回動が許容され、それ故、旋
回用油圧モータ６７の回転軸７５に連結される減速機等
の損傷を防ぐことができる。

第７図は本発明の第７の実施例を示す回路図、第８図は
本発明の第８の実施例を示す回路図である。

第７図に示す第７の実施例は、駆動手段２８が第６の管
路７７中に減圧弁８７を有する構成になっている。その
他の基本的な構成は第６図に示す第６の実施例と同等で
ある。

このように構成した第７の実施例にあっては、前述した
第６の実施例と同等の作用効果を奏する他、ブレーキ解
除シリンダ２５に与えられる最高圧を制限でき、これに
よりブレーキ解除シリンダ２５の耐圧を低く設定するこ
とができる。

第８図に示す第８の実施例は、駆動手段２８がパイロッ
ト油圧源８８を含むとともに、ブレーキ解除シリンダ２
５と、パイロット油圧源８８及びタンク３３のいずれか
とを選択的に接続する切換弁８９を含み、さらにブレー
キ解除シリンダ２５と切換弁８９とを連絡する管路９０
部分に、並列に絞り弁９１と逆止弁９２とを含む構成に
なっている。

この第８の実施例にあっては、旋回用方向制御弁７１が
切換えられると、油圧ポンプ２１の吐出圧が第６の管路
７７を介して切換弁８つの駆動部に供給され、これによ
って切換弁８つが同第８図の右位置に切換えられブレー
キ解除シリンダ２５とパイロット油圧源８８とが連通ず
る。したがって、パイロット油圧源８８のパイロット圧
が切換弁８９、管路９０、逆止弁９２を介してブレーキ
解除シリンダ２５に解除圧として与えられ、旋回用モー
タ６７の回転軸７５の制動が解除される。

また、旋回用方向制御弁７１が中立復帰すると、第６の
管路７７はタンク圧となり、切換弁８つは同第８図の左
位置に切換えられ、ブレーキ解除シリンダ２５とタンク
３３とが連通ずる。このとき、管路９０に絞り弁９１を
設けであることからブレーキ解除シリンダ２５は徐々に
タンク圧まで下降し、すなわち旋回用油圧モータ６７か
停止した後、その回転軸７５を制動する。

この第８の実施例にあっても、前述した第６の実施例と
同等の作用効果を奏する他、パイロット油圧源８８のパ
イロット圧を低くすることによりブレーキ解除シリンダ
２５に与えられる最高圧を制限でき、これによりブレー
キ解除シリンダ２５の耐圧を低く設定することができる
。

〈発明の効果〉 本発明の油圧モータのブレーキ回路は以上のように構成
したことから、油圧モータのブレーキ回路が備えられる
油圧機械の配置形態に基づく当該油圧モータの動作不良
を確実に防止することができ、それ故、従来のような操
作上の違和感を与えることがなく、この油圧モータのブ
レーキ回路が備えられる油圧機械で実施される作業の安
全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧モータのブレーキ回路の第１の実
施例を示す回路図、第２図は本発明の第２の実施例を示
す回路図、第３図は本発明の第３の実施例を示す回路図
、第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図、第５図
は本発明の第５の実施例を示す回路図、第６図は本発明
の第６の実施例を示す回路図、第７図は本発明の第７の
実施例を示す回路図、第８図は本発明の第８の実施例を
示す回路図、第９図は従来の油圧モータのブレーキ回路
を示す回路図、第１０図は油圧モータのブレーキ回路が
備えられる油圧ショベルにおける作業形態の一例を示す
斜視図である。 ２１・・・・・・油圧ポンプ、２２・・・・・・油圧モ
ータ、２３・・・・・・方向制御弁、２４・・・・・・
回転軸、２５・・・・・・ブレーキ解除シリンダ、２゛
６・・・・・・制御用アクチュエータ、２７・・・・・
・圧力補償器付流ｉ調整弁、２７ａ・・・・・・スプリ
ング室、２８・・・・・・駆動軸、２つ・・・・・・ア
ンロード弁、３０・・・・・・絞り弁、３１・・・・・
・第１の管路、３２・・・・・・逆止弁、３３・・・・
・・タンク、３４・・・・・・微量逃し弁、３５・・・
・・・第２の管路、３８・・・・・・減圧弁、３つ・・
・・・・パイロット油圧源、４０・・・・・・切換弁、
４４・・・・・・第３の管路、４５・・・・・・方向制
御弁、４６．４７．４８．４９・・・・・・主弁、５０
．５１．５２．５３・・・・・・スリット、５４．５５
．５６．５７・・・・・・パイロット弁、５８．５つ・
・・・・・流出ポート、６０・・・・・・第４の管路、
６１．６２・・・・・・逆止弁、６３・・・・・・第５
の管路、６７・・・・・・旋回用油圧モータ、６８・・
・・・・左走行用油圧モータ、６９・・・・・・右走行
用油圧モータ、７０・・・・・・フロントアタッチメン
ト用油圧シリンダ、７１・・・・・・旋回用方向制御弁
、７２・・・・・・左走行用方向制御弁、７３・・・・
・・右走行用方向制御弁、７４・・・・・・フロントア
タッチメント用方向制御弁、７５・・・・・・回転軸、
７６・・・・・・絞り弁、７７・・・・・・第６の管路
、７８・・・・・・第１の逆止弁、７９・・・・・・第
７の管路、８０・・・・・・接続点、８１・・・・・・
第２の逆止弁、８２・・・・・・微量逃し弁、８′７・
・・・・・減圧弁、８８・・・・・・パイロン）・油圧
源、８つ・・・・・・切換弁。 第　１　図 第　２　図 づ４２５ ノ 一ヨ ヘ ３３　　　　　　　３８　　麻圧仔 第３　図 乙 ）　　　　　　　　　３９　　パイロット２圧、）、４
０仁刀委４ト 第４　図 ｊ／　　　１ ＬＬ＋３８　　創ξ ３３　　　　　　　　　４０　　ｖＪ授弁４４　　拓３
のン１シ 第　５ｆｉｍ ４５　方向制与ｐ＃ 第６図 第７図 ｊｊ　　　　　　　　　３３ 第８図 Ｒ 第９図 Ｗ ノーーー＼ 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される
   圧油によつて駆動する油圧モータと、上記油圧ポンプか
   ら上記油圧モータに供給される圧油の流れを制御する方
   向制御弁と、圧油の供給に応じて上記油圧モータの回転
   軸の制動を解除するブレーキ解除シリンダとを備えた油
   圧モータのブレーキ回路において、上記油圧ポンプが可
   変容量形油圧ポンプからなり、この可変容量形油圧ポン
   プの押しのけ容積を制御する制御用アクチユエータと、
   この制御用アクチユエータの駆動を制御する圧力補償器
   付流量調整弁とを備えるとともに、上記可変容量形油圧
   ポンプから吐出される圧油の圧力を上記ブレーキ解除シ
   リンダを解除可能な所定の圧力に設定する設定手段を有
   し、該圧油に応じて上記ブレーキ解除シリンダを駆動さ
   せる駆動手段を設けたことを特徴とする油圧モータのブ
   レーキ回路。 （２）　駆動手段が、設定手段として設けたアンロード
   弁と、方向制御弁に内蔵させた絞り弁と、この絞り弁の
   二次側と圧力補償器付流量調整弁のスプリング室とを連
   絡する第１の管路と、この第１の管路中に介設され、該
   絞り弁方向への圧油の逆流を防止する逆止弁と、この逆
   止弁と上記スプリング室とを連絡する第１の管路の部分
   を流れる圧油の微量をタンクに流出させる微量逃し弁と
   、第１の管路の部分を流れる圧油をブレーキ解除シリン
   ダの解除用として導く第２の管路とを含むことを特徴と
   する請求項（１）記載の油圧モータのブレーキ回路。 （３）　駆動手段が、第２の管路に設けた減圧弁を含む
   ことを特徴とする請求項（２）記載の油圧モータのブレ
   ーキ回路。 （４）　駆動手段が、パイロツト油圧源を含むとともに
   、第２の管路に連絡され、ブレーキ解除シリンダと、上
   記パイロツト油圧源及びタンクのいずれかとを選択的に
   接続させる切換弁を含むことを特徴とする請求項（２）
   記載の油圧モータのブレーキ回路。 （５）　駆動手段が、可変容量形油圧ポンプと方向制御
   弁とを連絡する管路に連通する第３の管路を含むととも
   に、第２の管路に連絡され、ブレーキ解除シリンダと、
   上記第３の管路及びタンクのいずれかとを選択的に接続
   させる切換弁を含むことを特徴とする請求項（２）記載
   の油圧モータのブレーキ回路。 （６）　方向制御弁が、メータイン回路に配置される主
   弁を含む複数の主弁を有し、これらの主弁の閉塞時に最
   大絞り状態を形成し、該主弁の開度が大きくなるにつれ
   て絞り量を少なくする可変絞りと、この可変絞りと主弁
   とを作動させるパイロツト弁とを有するロジツク弁から
   なることを特徴とする請求項（１）記載の油圧モータの
   ブレーキ回路。（７）　駆動手段が、設定手段として設
   けたアンロード弁と、メータイン回路に配置される主弁
   の流出ポートと圧力補償器付流量調整弁のスプリング室
   とを連絡する第４の管路と、この第４の管路中に介設さ
   れ、上記流出ポート方向への圧油の逆流を防止する逆止
   弁と、この逆止弁と上記スプリング室とを連絡する第４
   の管路の部分を流れる圧油の微量をタンクに流出させる
   微量逃し弁と、上記第４の管路部分の圧油を上記ブレー
   キ解除シリンダの解除用として導く第５の管路とを含む
   ことを特徴とする請求項（６）記載の油圧モータのブレ
   ーキ回路。 （８）　油圧モータが旋回用油圧モータ、左走行用油圧
   モータ、及び右走行用油圧モータを含むとともに、フロ
   ントアタツチメント用油圧シリンダを備え、これらの旋
   回用油圧モータ、左走行用油圧モータ、右走行用油圧モ
   ータ、及びフロントアタツチメント用油圧シリンダの各
   駆動用アクチユエータに対応して設けられ、可変容量形
   油圧ポンプから各駆動用アクチユエータのそれぞれに供
   給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁を備え
   、ブレーキ解除シリンダが旋回用油圧モータの回転軸の
   制動を解除することを特徴とする請求項（１）記載の油
   圧モータのブレーキ回路。 （９）　駆動手段が、設定手段として設けたアンロード
   弁と、旋回用油圧モータおよびフロントアタツチメント
   用油圧シリンダに係る方向制御弁に含まれる絞り弁と、
   これらの絞り弁の二次側の圧油を合流させブレーキ解除
   用としてブレーキ解除シリンダに導く第６の管路と、こ
   の第６の管路中に介設され、上記各絞り弁方向への圧油
   の逆流を防止する第１の逆止弁と、上記第６の管路と圧
   力補償器付流量調整弁のスプリング室とを連絡する第７
   の管路と、上記第６の管路と第７の管路の接続点と上記
   第１の逆止弁間に設けられ、上記ブレーキ解除シリンダ
   方向への圧油の逆流を防止する第２の逆止弁と、上記第
   ６の管路を流れる圧油の微量をタンクに流出させる微量
   逃し弁とを含むことを特徴とする請求項（８）記載の油
   圧モータのブレーキ回路。 （１０）　駆動手段が、第６の管路に設けた減圧弁を含
   むことを特徴とする請求項（９）記載の油圧モータのブ
   レーキ回路。 （１１）　駆動手段が、パイロツト油圧源を含むととも
   に、第６の管路に連絡され、ブレーキ解除シリンダと、
   パイロツト油圧源及びタンクのいずれかを選択的に接続
   させる切換弁とを含むことを特徴とする請求項（９）記
   載の油圧モータのブレーキ回路。