JPH0444650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は建設機械の油圧回路装置における旋回
用油圧モータのブレーキ回路装置に係わり、特に
圧油の供給により旋回用油圧モータの回転軸の制
動を解除するブレーキ解除シリンダを備えたメカ
ニカルブレーキ装置を有する、油圧シヨベルのよ
うな建設機械の油圧回路装置における旋回用油圧
モータのブレーキ回路装置に関する。

（従来の技術） 従来の油圧シヨベルの油圧回路装置は、第５図
に示すように、主油圧ポンプ１，２と、この主油
圧ポンプからの圧油の供給によつて駆動される旋
回用油圧モータ３、左右走行用油圧モータ４，
５、及びフロントアタツチメント作動用シリン
ダ、即ちブーム用シリンダ６、アーム用シリンダ
７、バケツト用シリンダ８と、主油圧ポンプから
これらモータ及びシリンダに供給される圧油の流
量及び流れ方向をそれぞれ制御するこれらモータ
及びシリンダ用の方向切換弁、即ち旋回用の方向
切換弁９、左右走行用の方向切換弁１０，１１、
ブーム用の第１及び第２の方向切換弁１２ａ，１
２ｂ、アーム用の第１及び第２の方向切換弁１３
ａ，１３ｂ、バケツト用の方向切換弁１４とを有
し、前記旋回用油圧モータ３にはその回転軸３ａ
を制動するためのメカニカルブレーキ装置１５が
設けられている。１６は予備の方向切換弁であ
る。主油圧ポンプ１はその供給圧油を受ける圧油
供給管路１ａが方向切換弁９，１３ａ，１２ａ，
１６，１０を通るセンタバイパス管路１ｂ介して
これら方向切換弁の入口ポート９ａに接続され
（方向切換弁９以外の入口ポー及びそれへの接続
管路は図示せず）、これら方向切換弁の出口ポー
ト９ｂは戻り管路１ｃに接続され（方向切換弁９
以外の出口ポート及びそれへの接続管路は図示せ
ず）、センタバイパス管路１ｂ及び戻り管路１ｃ
は共にタンク１７に接続されている。また、方向
切換弁１１，１４，１２ｂ，１３ｂも、図示はし
ないが、同様な要領で主油圧ポンプ２及びタンク
１７に接続されている。方向切換弁９と旋回用油
圧モータ３との間にはリリーフ弁装置２３が接続
されており、他の方向切換弁１０−１４と対応す
るモータ又はシリンダとの間にもそれぞれ、同様
な図示しないリリーフ弁装置が設けられている。

旋回用の方向切換弁９は操作装置１８によつて
操作され、操作装置１８は、操作レバー１８ａ
と、パイロツトポンプ１８ｂの供給圧油を受ける
圧油供給管路１８ｃとタンク１７への戻り管路１
８ｄとにそれぞれ接続され、操作レバー１８ａに
よつて選択的に操作される２つのパイロツト弁１
８ｅ，１８ｆとを備え、これらパイロツト弁１８
ｅ，１８ｆはそれぞれパイロツト管路１８ｇ，１
８ｈを介して旋回用の方向切換弁９のパイロツト
操作部９ｃ，９ｄに接続されている。

図示はしないが、方向切換弁１０，１１，１２
ａと１２ｂ、１３ａと１３ｂにも、それぞれ同様
な操作装置が設けられている。

メカニカルブレーキ装置１５は圧油の供給によ
り旋回用油圧モータの回転軸に対する制動を解除
するブレーキ解除シリンダ１９を有し、ブレーキ
解除シリンダ１９は、パイロツト管路１８ｇ，１
８ｈを接続する管路１９ａに設けられたシヤトル
弁１９ｂの出口１９ｃに管路１９ｄを介して接続
され、ブレーキ回路装置２０を構成しており、管
路１９ｄには、ブレーキ解除シリンダに向かう圧
油の流れは許すが、反対方向の圧油の流れは阻止
するチエツク弁２１と、絞り２２とが並列に接続
されている。

旋回用油圧モータ３の回転軸３ａには、周知の
態様で減速機３ｂを介して駆動歯車３ｃが装着さ
れており、この駆動歯車３ｃには、図示しない旋
回台の内歯歯車ががみ合つている。

このような旋回用油圧モータ３のブレーキ回路
装置２０を備えた油圧回路装置においては、旋回
用の方向切換弁９の操作装置１８が操作されず、
その弁９が中立位置にある時には、ポンプ１から
の圧油は圧油供給管路１ａ、センタバイパス管路
１ｂを通つて弁９の下流に流れ、下流側の方向切
換弁１３ａ，１２ａ，１０の操作状況に応じて直
接タンクに排出されるか、操作されている弁のシ
リンダまたはモータに供給されそれを駆動した
後、戻り管路１ｃを介してタンク１７に排出され
る。

ここで、操作装置１８の操作レバー１８ａが仮
に第５図のＷ方向に操作されたとすると、パイロ
ツトポンプ１８ｂのパイロツト圧力がパイロツト
弁１８ｅを介してパイロツト管路１８ｇに入り、
さらに管路１９ｅ、シヤトル弁１９ｆ及びその出
口１９ｃ、管路１９ｄ、チエツク弁２１を経てブ
レーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａに入
り、ばね１９ｂの力に抗して油圧モータ３の回転
軸３ａの制動を解除し、油圧モータ３を回転可能
な状態にする。また、上記のようにパイロツト管
路１８ｇに導かれたパイロツト圧力は、方向切換
弁９のパイロツト操作部９ｃに入り、これによつ
て方向切換弁９は図示の中立位置から左方の作動
位置に切換られる。このように方向切換弁９が切
換えられると、油圧ポンプ１の吐出油は圧油供給
管路１ａ、センタバイパス管路１ｂから入口ポー
ト９ａを介して弁９に流入し、油圧モータ３に導
かれ、また戻り油は方向切換弁９を通つてその出
口ポート９ｂから戻り、管路１ｃを介してタンク
１７に戻され、これによつて油圧モータ３が回転
する。

また、操作レバー１８ａが上記の状態から中立
位置に戻されると、パイロツト弁１８ｅがタンク
１７に連通し、これによつてパイロツト管路１８
ｇがタンク１７に連通し、方向切換弁９のパイロ
ツト操作部９ｃがタンク１７に連通して方向切換
弁９は中立位置に切換えられる。これと同時に管
路１９ｄの圧力も下がるので、ブレーキ解除シリ
ンダ１９のシリンダ室１９ａの圧力も下がり、メ
カニカルブレーキ装置１５は油圧モータ３の回転
軸３ａを制動する方向に動かされる。しかし、シ
リンダ室１９ａ内の圧油はチエツク弁２１によつ
て止められるため絞り２２を通る。すなわち、シ
リンダ室１９ａ内の圧力の降下に時間がかかり、
この間に、方向切換弁９の出口ポート９ｂは閉じ
られ、油圧モータ３にブレーキがかかつて当該油
圧モータ３が停止し、次いで油圧モータ３の回転
軸３ａがメカニカルブレーキ装置１５によつてロ
ツク（制動）される。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の通り従来の旋回用油圧モータのブレーキ
回路装置においては、旋回用油圧モータ３の操作
装置１８を操作した時には、油圧モータ３の回転
軸３ａの制動が解除され、油圧モータ３の回転が
可能なようになつているが、図示しない他の油圧
シリンダ及びモータ４−８用の操作装置は、ブレ
ーキ回路装置２０と何等関係付けられていないの
で、これら操作装置を操作しても、油圧モータ３
の回転軸３ａの制動は解除されず、このため次の
ような不具合が生じることがある。即ち、油圧シ
リンダによる作業にはフロントアタツチメント、
即ちブーム、アーム、バケツトのみを動かし掘削
作業があるが、このような作業においては、掘削
時バケツトの側面が土砂に押されたり、傾斜地で
作業をしたりすることにより、旋回台に旋回力が
作用することがあり、このような場合、旋回用油
圧モータの回転軸３ａの制動は解除されていない
ので、旋回反力を旋回用油圧モータ３用のリリー
フ装置２３のリリーフトルクとメカニカルブレー
キ装置１５の制動力で受けることにより、旋回台
の内歯歯車にかみ合つている駆動歯車３ｃとメカ
ニカルブレーキ装置１５との間にある減速機３ｂ
に過大な負荷がかかり、その寿命を低下させる。

従つて本発明の目的は、旋回台を旋回させずフ
ロントアタツチメントのみを動かす作業におい
て、旋回用油圧モータの減速機に過大な負荷がか
からず、その寿命を低下させない、建設機械の油
圧回路における旋回用油圧モータのブレーキ回路
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、上記目的を達成するため、主
油圧ポンプと、この主油圧ポンプからの圧油の供
給によつて駆動される旋回用油圧モータ、左右走
行用油圧モータ、及びフロントアタツチメント用
油圧シリンダと、それぞれの操作装置によつて操
作され、主油圧ポンプからこれら油圧モータ及び
油圧シリンダに供給される圧油の流量及び流れ方
向をそれぞれ制御するこれら油圧モータ及び油圧
シリンダ用の方向切換弁とを有し、前記旋回用油
圧モータには、圧油の供給によりその回転軸の制
動を解除するブレーキ解除シリンダを有するメカ
ニカルブレーキ装置が設けられている建設機械の
油圧回路装置における旋回用油圧モータのブレー
キ回路装置において、補助油圧ポンプと、この補
助油圧ポンプ、前記ブレーキ解除シリンダ及びタ
ンクに接続され、それらの間の連通を制御する制
御回路とを有し、前記制御回路は、前記方向切換
弁の操作装置の全てが操作されていない時、及び
前記左右走行用の方向切換弁の操作装置のみが操
作されている時は、前記ブレーキ解除シリンダを
タンクに連通させ、前記旋回用の方向切換弁の操
作装置、及び少なくとも前記左右走行用の方向切
換弁を除いたその他の方向切換弁の操作装置の少
なくとも１つが操作された時には、前記ブレーキ
解除シリンダを前記補助油圧ポンプに連通させる
ように構成さてていることを特徴とするブレーキ
回路装置が提供される。

（実施例） 以下、本発明を旋回用油圧モータのブレーキ回
路装置を図面に示す好適実施例に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明の第１の実施例を示し、図中
前述した第５図に示す従来のブレーキ回路装置と
同等のものは同一符号で示し、ここでのその説明
は省略する。

第１図において、本発明の旋回用油圧モータの
ブレーキ回路装置は、全体的に符号３０で示し、
これは、補助油圧ポンプ３１と、この補助油圧ポ
ンプ３１、ブレーキ解除シリンダ１９及びタンク
１７に接続されそれらの間に連通を制御する制御
回路３２とを有している。制御回路３２は、補助
油圧ポンプからの供給圧油を受ける圧油供給管路
３１ａとブレーキ解除シリンダ１９とを接続する
第１の管路３３と、圧油供給管路３１ａとタンク
１７とを接続する第２の管路３４とを有し、第１
の管路３３は、図示実施例ではブレーキ解除シリ
ンダのシリンダ室１９ａに直接接続されており、
またこの管路３３には、ブレーキ解除シリンダ１
９に近い部分に、従来のものと同様に、チエツク
弁２１と絞り２２が並列に設けられている。第２
の管路３４は、圧油供給管路３１ａと方向切換弁
１４のパイロツト入口ポート１４ａとを連通させ
る管路部分３４ａと、方向切換弁１４，１２ｂ，
１３ｂ，９，１３ａ，１２ａのパイロツト出口ポ
ート１４ｂ，１２ｄ，１３ｄ，９ｆ，１３ｆ，１
２ｆを方向切換弁１２ｂ，１３ｂ，９，１３ａ，
１２ａ，１６のパイロツト入口ポート１２ｃ，１
３ｃ，９ｅ，１３ｅ，１２ｅ，１６ａにそれぞれ
連通させる管路部分３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３
４ｅ，３４ｆ，３４ｇと、方向切換弁１６のパイ
ロツト出口ポート１６ｂをタンク１７に連通させ
る管路部分３４ｈとからなり、これにより第２の
管路３４の旋回用の方向切換弁９、フロントアタ
ツチメント用の方向切換弁１２ａ，１２ｂ，１３
ａ，１３ｂ，１４、及び予備の方向切換弁１６を
通つてタンク１７に至つている。これら方向切換
弁１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは、各々、中
立位置にある時はそれぞれのパイロツト入口ポー
トとパイロツト出口ポートとを連通させ、従つて
第２の管路の前記管路部分間の連通を維持し、中
立位置から少しでも動かされるとその連通を遮断
し、従つて前記管路部分間の連通を遮断するよう
に構成されている。

このようなブレーキ回路装置３０において、旋
回用の方向切換弁９の操作装置１８を含む全ての
方向切換弁の操作装置のいずれもが操作されず、
従つて全ての方向切換弁が中立位置にある時に
は、ポンプ１からの圧油は圧油供給管路１ａ、セ
ンタバイパス管路１ｂ及び方向切換弁９，１３
ａ，１２ａ，１６，１０を通つてタンク１７に排
出されると共に、ポンプ２からの圧油も、その圧
油供給管路２ａ、センタバイパス管路２ｂ及び方
向切換弁１１，１４，１２ｂ，１３ｂを通つてタ
ンク１７に排出される。同時に、補助ポンプ３１
からの圧油は、この状態において方向切換弁９，
１２ａ−１４，１６の各々のパイロツト入口ポー
トとパイロツト出口ポートとが連通しているの
で、圧油供給管路３１ａ、第２の管路３４および
これら方向切換弁を通つてタンク１７に排出され
る。従つて、第１の管路３３には圧力が立たず、
ブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａに
は補助ポンプ３１からの圧油は供給されず、旋回
用油圧モータ３の回転軸３ａはメカニカルブレー
キ装置１５により制動されたままである。

ここで、旋回用油圧モータ３の操作装置１８の
操作レバー１８ａが仮にＷ方向に操作されたとす
ると、パイロツトポンプ１８ｂからのパイロツト
圧力が圧油供給管路１８ｃ、パイロツト弁１８ｅ
を介してパイロツト管路１８ｇに入り、旋回用の
方向切換弁９のパイロツト操作部９ｃへ伝達さ
れ、これにより弁１９が左側の作動位置に切り換
えられる。この時、前述したように方向切換弁９
は中立位置から少しでも動かされるとパイロツト
入口及び出口ポート９ｅ，９ｆ間の連通が遮断さ
れるように構成されているので、弁９のこのよう
な切換動作の初期において、第２の管路３４は管
路部分３４ｄ，３４ｅ間において連通が遮断され
る。従つて、方向切換弁９の切換動作の開始とほ
ぼ同時に、第１の管路３３に圧力が立ち、補助ポ
ンプ３１からの圧油は、圧油供給管路３１ａ、第
１の管路３３、チエツク弁２１を通つてブレーキ
解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａに供給さ
れ、メカニカルブレーキ装置１５による旋回用油
圧モータ３の回転軸３ａの制動が解除される。つ
いで、弁９の切換動作の進行に従つてポンプ１か
らの圧油が圧油供給管路１ａ、センタバイパス管
路１ｂ、入口ポート９ａを通つて弁９内に流入
し、制動を解除された油圧モータ３に供給され、
これを回転させた後、弁９に戻され、出口ポート
９ｂから戻り管路１ｃを通つて、タンク１７に排
出される。

操作装置１８の操作レバー１８ａが中立位置に
戻されると、方向切換弁９のパイロツト操作部９
ｃは再びタンク１７に連通され、弁９も中立位置
に戻される。従つてポンプ１からの圧油はセンタ
バイパス管路１ｂを通つてタンク１７に排出さ
れ、油圧モータ３からの戻り油は弁９によりブロ
ツクされ、油圧モータが油圧的に制動される。こ
れと同時に、弁９のパイロツト入口及び出口ポー
ト９ｅ，９ｆは再び連通し、第２の管路３４もそ
の管路部分３４ｄ，３４ｅ間が連通することによ
りタンク１７に連通するので、補助ポンプ３１か
らの圧油は第２の管路３４を通つてタンク１７に
排出されるようになる。これにより、第１の管路
３３内の圧力が下がるので、ブレーキ解除シリン
ダ１９のシリンダ室１９ａ内の圧力も下がり、メ
カニカルブレーキ装置１５は油圧モータ３の回転
軸３ａを制動する方向に動かされる。この時、シ
リンダ室１９ａ内の圧油はチエツク弁２１によつ
て止められるため絞り２２を通り、シリンダ室１
９ａ内の圧力は徐々に下がり、従つて、油圧モー
タ３の油圧的制動による停止後にその回転軸３ａ
はメカニカルブレーキ装置１５によつて制動さ
れ、ロツクされる。

なお、旋回用油圧モータ３を逆方向に回転させ
ようとして、操作レバー１８ａをＷ方向とは反対
方向に操作した場合も、油合モータの回転方向が
反対になるだけで、基本的には上記動作と同じこ
とが行われる。

次に、方向切換弁１２ａ−１４，１６の図示し
ない操作装置の少なくとも１つ、例えば、アーム
用の操作装置の操作レバーが操作された時には、
操作装置１８の場合と同様の要領でパイロツト圧
力がアーム用の方向切換弁１３ａ，１３ｂに作用
してそれらの少なくとも一方、例えば、弁１３ａ
が作動位置の一つに切り変えられる。この時、旋
回用の方向切換弁９で説明したのと同じように、
第２の管路３４は管路部分３４ｅ，３４ｆ間で連
通が遮断され、第１の管路３３に圧力が立ち、補
助ポンプ３１からの圧油は第１の管路３３を通つ
てブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａ
に供給され、メカニカルブレーキ装置１５による
旋回用油圧モータ３の回転軸３ａの制動を解除
し、かつポンプ１からの圧油が弁１３ａを通つて
アームシリンダ７に供給される。従つてもしこの
時掘削により旋回台に旋回力が作用したとして
も、その旋回力は駆動歯車３ｃ、減速機３ｂ、回
転軸３ａを介して全てが油圧モータ３に伝わり、
その旋回反力は油圧モータ３が強制回転されるこ
とにより生じるリリーフ弁装置２３のリリーフト
ルクのみで受けることになる。従つて減速機３ｂ
には過大な負荷がかかることはない。アーム用の
操作レバーが中立位置に戻されれば、方向切換弁
１３ａも中立位置に戻り、旋回用の方向切換弁９
の場合と同様に、アームシリンダ７の動作は停止
し、旋回用油圧モータ３の回転軸３ａは再びメカ
ニカルブレーキ装置１５により制動、ロツクされ
る。

アーム用の操作装置を操作した場合について説
明した以上の動作は、ブーム用の方向切換弁１２
ａ，１２ｂ、バケツト用の方向切換弁１４、予備
の方向切換弁１６の操作装置のいずれを操作した
場合にも実質的に同様に言うことが出来、旋回用
の油圧モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレー
キ装置１５による制動は解除される。従つてフロ
ントアタツチメントのみを動かす作業において、
旋回台に旋回力が作用するような状況が生じたと
しても、旋回反力は旋回用油圧モータ３用のリリ
ーフ装置２３のリリーフトルクだけで受けること
になるので、減速機に余計な負荷がかからず、そ
の寿命を長くすることが出来る。

左右走行油圧モータ４，５用の図示しない操作
装置を操作した場合には、左右走行用の方向切換
弁１０，１１はいずれかの作動位置に切り換えら
れ、ポンプ１，２からの圧油はそれぞれ油圧モー
タ４，５に供給され、それらを回転させる。しか
しながら、この時、制御回路３２の第２の管路３
４は弁１０，１１とは何等関連付けられていない
ので、第２の管路３４はタンク１７に連通したま
まであり、旋回用油圧モータ３の回転軸３ａのメ
カニカルブレーキ装置１５により制動、ロツクさ
れたままである。従つて、油圧シヨベルの走行時
には、旋回台はしつかりと所定位置に固定され、
ステアリングを切つた時に旋回反力で旋回台が回
つてしまうことがなく、安全である。

この実施例の効果を要約すれば、次の通りであ
る。まず、既に明らかなように、旋回用油圧モー
タ３の駆動時だけでなく、ブームシリンダ６、ア
ームシリンダ７、バケツトシリンダ８を駆動し
て、フロントアタツチメントのみを動かして作業
をするような時にも、旋回用油圧モータに対する
メカニカルブレーキ装置１５の制動を解除するよ
うにしたので、そのような作業時に生じる旋回反
力は旋回用油圧モータ用のリリーフ弁装置のリリ
ーフトルクのみで受けることになり、減速機３ｂ
に過大な負荷がかからず、寿命が長くなる。この
ことは、ブレーキ解除シリンダ１９への圧油の供
給を、方向切換弁の切換動作を利用して行なうよ
うにしていることにより、一層効果的に行なえ
る。他方左右走行用の油圧モータ４，５のみを駆
動する場合には旋回用油圧モータのメカニカルブ
レーキ装置の制動は解除されないので、走行中ス
テアリングを切つた時に旋回反力で旋回台が回つ
てしまうことがなく、安全である。また、ブレー
キ解除シリンダ１９への圧油の供給は、方向切換
弁の切換動作を利用して行うようになつているの
で、旋回用油圧モータの駆動時それが回転を始め
る前に確実にメカニカルブレーキ装置の制動を解
除することが出来、旋回用油圧モータの始動時メ
カニカルブレーキ装置の引きずりを起こすことは
ない。さらにブレーキ回路装置３０は各操作装置
のパイロツト回路系から油圧的に完全に分離され
ているので、互いに油圧変動の影響を受けること
がなく、それぞれ十分な圧油を供給することが出
来る。例えば操作装置１８等のパイロツト系にお
いては、パイロツトポンプ１８ｂの圧力を方向切
換弁９のパイロツト操作部９ｃ，９ｄに素早く伝
えることができ、弁操作の応答性従つて油圧モー
タ及びシリンダの動作の応答性を向上させること
が出来る。またブレーキ解除シリンダ１９には補
助ポンプ３１から十分な量の圧油が供給されるの
で、メカニカルブレーキ装置の作動の応答性も改
善することができ、従つて操作性が大いに向上す
る。さらにブレーキ解除シリンダ１９には十分な
量の圧油が供給されることにより、シリンダ室１
９ａを小さくすることが出来、メカニカルブレー
キ装置の小型化を実現することが出来る。

第２図、第１図に示す実施例の部分的変形例を
示し、第１図に示す実施例と同等の部材には同じ
符号を付し、一部分を省略して示してある。この
変形例のブレーキ回路装置は全体的に符号４０で
示され、これは方向切換弁の構造において第１図
の実施例とは異なつている。即ち、このブレーキ
回路装置４０における旋回用の方向切換弁４１
は、中立位置と左右の正逆作動位置とのそれぞれ
の間に中間の過渡的位置を有し、これらの位置に
おいては、主ポンプ１及びタンク１７と旋回用油
圧モータ３との間の圧油の給排油に関する主ポー
トについては、中立位置におけるのと同様、圧油
供給用の入口ポート４１ａ及び排出用の出口ポー
ト４１ｂと油圧モータ３側の出口ポート４１ｃ，
４１ｄとの間の連通は遮断し、センタバイパス管
路１ｂ用の入口ポート４１ｅと出口ポート４１ｆ
とを連通させ、ブレーキ回路装置の第２の管路３
４に関するポート、即ちパイロツト入口ポート４
１ｇ及びパイロツト出口ポート４１ｈについて
は、作動位置におけるのと同様、それらの間の連
通を遮断するように構成されている。これにより
方向切換弁４１はその過渡的位置ににおいて、第
２の管路３４の連通を管路部分３４ｄ，３４ｅ間
において遮断するが、旋回用油圧モータ３の回転
は生じさせないようになつている。操作装置１８
のパイロツト管路１８ｇ，１８ｈはパイロツト操
作部４１ｉ，４１ｊに接続されている。

この変形例においては、操作装置１８の操作レ
バー１８ａが第２図に示すＷ方向に操作され、パ
イロツト圧力が方向切換弁４１のパイロツト操作
部４１ｉに作用したとすると、弁４１は、前述し
た過渡的位置を通つて左側の作動位置に切り換え
られる。そこで、弁４１はその過渡的位置を通る
時に、パイロツト入口ポート４１ｇ及びパイロツ
ト出口ポート４１ｈ間の連通が遮断され、ポンプ
３１からの圧油が圧油供給管路３１ａを経て第１
の管路３３に供給され、チエツク弁２１を経てブ
レーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａに入
り、モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレーキ
装置１５による制動が解除される。なおこの間、
主ポンプ１からの圧油は管路１ａ、方向切換弁４
１のセンタバイパス用の入口ポート４１ｅ、出口
ポート４１ｆ、センタバイパス管路１ｂを通つて
タンク１７に排出され、従つてモータ３は回転さ
れない。次いで方向切換弁４１が作動位置に達す
ると、パイロツト入口ポート４１ｇと出口ポート
４１ｈ間の連通が遮断された状態で、すなわちブ
レーキ解除シリンダ１９の制動が解除された状態
で、主油圧ポンプ１からの圧油は管路１ａ、管路
１ｂ、方向切換弁４１の入口ポート４１ａ、出入
口ポート４１ｃを通つて油圧モータ３に導かれ、
また戻り油は方向切換弁４１の出入口ポート４１
ｄ、出口ポート４１ｂ、戻り管路１ｃを介してタ
ンク１７に戻され、これによつて油圧モータ３が
回転する。

また、操作レバー１８ａが上記の状態から中立
位置に戻される場合は、方向切換弁４１は左側作
動位置から過渡的位置を通つて中立位置に切換え
られる。この場合、方向切換弁４１が過渡的位置
を通る時、ポート４１ａと４１ｃとの間及びポー
ト４１ｂと４１ｄとの間の連通が遮断され、ポー
ト４１ｅと４１ｆとが連通し、ポンプ１からの圧
油がタンク１７に排出されるとともに、油圧モー
タ３に油圧的なブレーキがかかつて当該油圧モー
タ３が停止する。次いで方向切換弁４１が中立位
置に達すると、パイロツト入口ポート４１ｇと出
口ポート４１ｈとの間が連通し、第２の管路３４
の管路部分３４ｄ，３４ｅ間を連通させ、ポンプ
３１からの圧油がタンク１７に排出されるととも
に、第１の管路３３の圧力も下がるので、ブレー
キ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａの圧力も
下がる。この時シリンダ室１９ａ内の圧力はチエ
ツク弁２１によつて止められ、絞り２２を通るた
め、シリンダ室１９ａ内の圧力は徐々に下がり、
したがつてモータ３が完全に停止した後に該回転
軸３ａのメカニカルブレーキ装置１５による制動
がおこなわれる。

油圧モータ３を上記とは逆方向に回転させよう
として操作レバー１８ａを同第２図のＷ方向と反
対方向に操作した場合も、基本的に上述したもの
と同様な作用が行われる。

従つて、このような変形例によれば、過渡的位
置を有する特別な方向切換弁を旋回用の方向切換
弁４１として使用することにより、旋回用の操作
装置１８を操作した時、油圧モータ３の回転が開
始される前に、より確実にメカニカルブレーキ装
置１５による回転軸３ａの制動が解除され、従つ
て油圧モータ３の始動時のメカニカルブレーキ装
置１５の制動の不完全解除による引きずり運動を
確実に防止することが出来、メカニカルブレーキ
装置１５の寿命を長くすることが出来る。

なお方向切換弁４１は、その過渡的装置におい
て、主ポンプ１、入口ポート４１ａ及び出口ポー
ト４１ｂと出入口ポート４１ｃ，４１ｄとの間の
連通は遮断し、センタバイパス用の入口ポート４
１ｅと出口ポート４１ｆとの間は連通させる構成
としたが、これのみに限らず、旋回用油圧モータ
３の回転を生じさせない構成であるならば、他の
いかなる構造であつてもよく、例えば入口ポート
４１ａと出入口ポート４１ｃとの間及び出口ポー
ト４１ｂと出入口ポート４１ｄとの間のいずれか
一方を連通させるように構成することも出来る。

また第２図に示す変形例においては、旋回用の
方向切換弁４１のみを上述した特別な過渡的位置
を有する弁構造にしたものとして説明したが、こ
ののみに限らず、少なくとも左右走行用の方向切
換弁１０，１１を除いたその他の全ての方向切換
弁９，１２ａ−１４，１６にそのような特別な弁
構造を採用してもよく、これによりフロントアタ
ツチメント用の操作装置を操作した場合でも、フ
ロントアタツチメントの動作開始前における旋回
用油圧モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレー
キ装置１５による制動の解除をより確実に行うこ
とが出来、減速機３ｂに過大な負荷がかかること
をより効果的に回避することが出来る。

第３図は、本発明の第２の実施例を示し、図中
本発明のブレーキ回路装置は全体的に符号５０で
示されると共に、第１図に示す実施例と同等の部
材には同じ符号が付されており、かつ第１図に示
されていなかつたアーム用、左走行用、右走行
用、ブーム用、バケツト用の操作装置がそれぞれ
符号５１，５２，５３，５４，５５で示されてい
る。これら操作装置におけるパイロツト弁の出力
管路は符号ａ−ｌで示されるように方向切換弁９
−１４の対応するパイロツト操作部に接続されて
いる。ブレーキ回路装置５０は、パイロツトポン
プを兼ねる補助油圧ポンプ５６と、この補助油圧
ポンプ５６、ブレーキ解除シリンダ１９及びタン
ク１７に接続され、それらの間の連通を制御する
制御回路５７とを有しており、この制御回路５７
においては、補助油圧ポンプ５６からの供給圧油
を受ける圧油供給管路５６ａの下流側部分に絞り
５８が設けられ、第１及び第２の管路３３，３４
はその絞り５８のさらに下流側において圧油供給
管路５６ａに接続されている。また圧油供給管路
５６ａの補助ポンプ５６と絞り５８との間の位置
からはパイロツト用の圧油供給管路５６ｂ，５６
ｃ，５６ｄが分岐し、これら管路を介して、圧油
供給管路５６ａの補助ポンプ５６と絞り５８との
間の部分に絞り５８により発生したパイロツト圧
力を、油圧源としつ常時方向切換弁９−１４，１
５用の操作装置１８，５１−５５のパイロツト弁
の入口に作用させるようになつている。

圧油供給管路５６ａに絞り５８により発生する
圧力は、補助ポンプ５６として吐出出力の高いも
のを使用し、リリーフ圧力を高く設定することに
より、第１図の実施例において第２の管路３４の
連通遮断時に補助ポンプ３１により第１の管路３
３に発生する圧力よりも高くなるように設定され
ている。またブレーキ解除シリンダ１９は高圧の
少量の圧油がシリンダ室１９ａ内に入ることによ
りメカニカルブレーキ装置１５の制動を解除出来
るように、油圧作用面積が小さく、小型に作られ
ており、また絞り５８の孔の径は、圧油供給管路
５６ａに前記高圧を発生させる程度には小さい
が、ブレーキ解除シリンダ１９を作動させるには
十分な量な圧油が流せられるような程度に設定さ
れており、かつ絞り２２の孔の径は絞り５８より
も小さく設定されている。

このような実施例において、旋回用及びフロン
トアタツチメント用の操作装置１８，５１，５
４，５５の少なくとも１つを操作した時には、第
１図に示した実施例の場合と同様方向切換弁の切
換動作の初期の時点において、制御回路５７の第
２の管路３４のタンク１７への連通が遮断され、
圧力は絞り５８があつても速やかに伝達するの
で、圧油供給管路５６ａの高圧が第１の管路３３
を介してブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室
１９ａに瞬時に伝われつそれと同じ圧力が立ち、
同時に、前述した絞り５８の孔の径の設定とブレ
ーキ解除シリンダ１９の構成により、そのシリン
ダ室１９ａにはブレーキ解除シリンダ１９を動作
させるに必要な量の圧油が補助ポンプ５６から圧
油供給管路５６ａ、絞り５８、第１の管路３３、
及びチエツク弁２１を通つて瞬時に供給され、旋
回用油圧モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレ
ーキ装置１５による制動を解除する。ついで、操
作された方向切換弁を通つてそれに関連する油圧
モータまたはシリンダに主ポンプ１，２の少なく
とも一方からの圧油が供給され、それを駆動す
る。操作装置が中立位置に戻されると、第２の管
路３４は再びタンク１７に連通され、第１の管路
３３の圧力も低くなるので、ブレーキ解除シリン
ダ１９のシリンダ室１９ａ内の圧油の孔の径の小
さい絞り２２を通つて徐々に排出され、操作され
た油圧モータまたはシリンダの作動が停止した後
に旋回用油圧モータ３の回転軸３ａは再びメカニ
カルブレーキ装置１５により制動される。従つて
第１図に示した実施例と実質的に同様な効果が得
られる。

またこの実施例においては、操作装置を操作し
た時、管路５６ｂ，５６ｃ，５６ｄには常に圧油
供給管路５６ａの圧力と同じ圧力が立つているの
で、操作された操作装置のパイロツト弁にはその
圧力の圧油が補助ポンプ５６から供給され、それ
に関連する方向切換弁のパイロツト操作部に作用
する。従つてこの実施例においては、第１図の実
施例で必要であつた操作装置専用のパイロツトポ
ンプ１８ｂが不要となり、コストを低減されるこ
とが出来るという付加的効果を有するものであ
る。

第４図は本発明のさらに他の実施例を示し、図
中本発明のブレーキ回路装置は全体的に符号６０
で示され、かつ第１図及び第３図に示した実施例
と同等の部材には同じ符号が付されている。ブレ
ーキ回路装置６０は制御回路６１を有し、この制
御回路６１において第１の管路６２は圧油供給管
路５６ａに補助ポンプ５６と絞り５８との間にお
いて接続されると共に、ブレーキ解除シリンダ１
９のシリンダ室１９ａに開閉弁６３を介して接続
されている。開閉弁６３は、圧油供給管路５６ａ
の絞り５８の下流側にパイロツト管路６４を介し
て接続されたパイロツト操作部６３ａを有し、か
つこの開閉弁６３はそのパイロツト操作部６３ａ
にパイロツト圧力が作用していない時は、第１の
管路６２のブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ
室１９ａへの連通を遮断しかつシリンダ室１９ａ
を戻り管路６３ｂを介してタンク１７に連通させ
る閉位置をとり、パイロツト圧力が作用すると第
１の管路６２をシリンダ室１９ａに連通させる開
位置をとるように構成されている。この実施例に
おいて絞り５８は圧油供給管路５６ａに通常のパ
イロツト圧力が立つ程度の孔の径に設定されてお
り、絞り２２の孔の径及びブレーキ解除シリンダ
１９の寸法も普通のものである。

この実施例においては、旋回用及びフロントア
タツチメント用の操作装置１８，５１，５４，５
５の少なくとも１つの操作により、方向切換弁の
切換動作の初期の時点において第２の管路のタン
ク１７への連通が遮断されると、圧力は絞り５８
があつても直ちに伝達されるので、圧油供給管路
５６ａの圧力は絞り５８、パイロツト管路６４を
通つて開閉弁６３のパイロツト操作部６３ａに速
やかに伝達され、それを開位置に切り換える。一
方第１の管路６２には常に圧油供給管路５６ａと
同じ圧力が立つている。従つて、その圧力は直ち
にブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａ
に伝わり、補助ポンプ５６からの圧油がそれに供
給され、油圧モータまたはシリンダが駆動される
前に旋回用油圧モータ３の回転軸３ａのメカニカ
ルブレーキ装置１５による制動を解除する。操作
装置が中立位置に戻ると、第２の管路３４は再び
タンク１７へ連通され、パイロツト管路６４の圧
力は下がつて、開閉弁６３は閉位置に復帰する。
従つてシリンダ室１９ａは戻り管路６３ｂを介し
てタンク１７に連通されるので、その中の圧油は
絞り２２を介して徐々に排出され、駆動された油
圧モータまたはシリンダの停止後に旋回用油圧モ
ータ３はメカニカルブレーキ装置１５により再び
制動される。また、第３図の実施例と同様、絞り
５８の設置により補助ポンプ５６からの圧油を操
作装置用の圧油源とすることが出来、専用のパイ
ロツトポンプを省略することが出来る。

この実施例においては、第１の管路６２をポン
プ５６と絞り５８との間の箇所において圧油供給
管路５６ａに接続し、ブレーキ解除シリンダ１９
のすぐ近くの所まで圧力を導くようにし、第２の
管路のタンク１７への連通を遮断することにより
立つ圧力は極めて少ない流量で済む開閉弁６３の
パイロツト操作部６３ａに導く構成としたので、
方向切換弁の切換動作に対する応答性が、第３図
に示す実施例に比べてさらに良好になるという効
果がある。

なお第３図及び第４図に示すいずれの実施例に
おいても、第１図の実施例で説明したのと同様、
方向切換弁として第２図に示す過渡的位置を有す
る特別な構造のものを使用し、これによりさらに
確実に、油圧モータまたはシリンダの作動に先立
つてメカニカルブレーキ装置１５による制動を解
除するようにすることが出来る。

（発明の効果） 以上明らかなように、本発明の旋回用油圧モー
タのブレーキ回路装置によれば、補助油圧ポン
プ、ブレーキ解除シリンダ及びタンクとの間の連
通を制御する制御回路を、方向切換弁の操作装置
の全てが操作されていない時、及び左右走行用の
方向切換弁の操作装置のみが操作されている時
は、ブレーキ解除シリンダをタンクに連通させ、
旋回用の方向切換弁の操作装置、及び少なくとも
左右走行用の方向切換弁を除いたその他の方向切
換弁の操作装置の少なくとも１つが操作された時
には、ブレーキ解除シリンダを補助油圧ポンプに
連通させるように構成したので、旋回台を旋回さ
せず、フロントアタツチメントのみを動かす作業
においても、ブレーキ解除シリンダに圧油が供給
され、旋回用油圧モータの回転軸のメカニカルブ
レーキ装置による制動が解除され、従つてそのよ
うな作業時に旋回台に旋回力が作用したとして
も、旋回反力は旋回用油圧モータ用のリリーフ装
置のリリーフトルクのみで受けることとなり、旋
回台と旋回用油圧モータとの間にある減速機の過
大な負荷がかからず、その寿命を長くすることが
出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回用油圧モータのブレーキ
回路装置の一好適実施例を示す油圧回路図であ
り、第２図は第１図に示したブレーキ回路装置の
方向切換弁の構造を修正した変形例を示す部分的
油圧回路図であり、第３図は本発明のブレーキ回
路装置の第２の実施例を示す油圧回路図であり、
第４図は本発明のさらに第３の実施例を示す油圧
回路図であり、第５図は従来の旋回用油圧モータ
のブレーキ回路装置を示す油圧回路図である。 図中、符号、１，２……主油圧ポンプ、３……
旋回用油圧モータ、３ａ……回転軸、４，５……
左右走行用油圧モータ、６，７，８……フロント
アタツチメント用油圧シリンダ、９，４１……旋
回用の方向切換弁、１０，１１……左右走行用の
方向切換弁、１２ａ−１４……フロントアタツチ
メント用の方向切換弁、１５……メカニカルブレ
ーキ装置、１７……タンク、１８……旋回用の操
作装置、１９……ブレーキ解除シリンダ、３０，
４０，５０，６０……ブレーキ回路装置、３１，
５６……補助油圧ポンプ、３１ａ，５６ａ……圧
油供給管路、３２，５７，６１……制御回路、３
３，６２……第１の管路、３４……第２の管路、
５１，５４，５５……フロントアタツチメント用
の操作装置、５２，５３……左右走行用の操作装
置、５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ……パイロツト用の
圧油供給管路、５８……絞り、６３……開閉弁、
６４……パイロツト管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主油圧ポンプと、この主油圧ポンプからの圧
   油の供給によつて駆動される旋回用油圧モータ、
   左右走行用油圧モータ、及びフロントアタツチメ
   ント用油圧シリンダと、それぞれの操作装置によ
   つて操作され、主油圧ポンプからこれら油圧モー
   タ及び油圧シリンダに供給される圧油の流量及び
   流れ方向をそれぞれ制御するこれら油圧モータ及
   び油圧シリンダ用の方向切換弁とを有し、前記旋
   回用油圧モータには、圧油の供給によりその回転
   軸の制動を解除するブレーキ解除シリンダを有す
   るメカニカルブレーキ装置が設けられている建設
   機械の油圧回路装置における旋回用油圧モータの
   ブレーキ回路装置において、 補助油圧ポンプと、 この補助油圧ポンプ、前記ブレーキ解除シリン
   ダ及びタンクに接続され、それらの間の連通を制
   御する制御回路とを有し、 前記制御回路は、前記方向切換弁の操作装置の
   全てが操作されていない時、及び前記左右走行用
   の方向切換弁の操作装置のみが操作されている時
   は、前記ブレーキ解除シリンダをタンクに連通さ
   せ、前記旋回用の方向切換弁の操作装置、及び少
   なくとも前記左右走行用の方向切換弁を除いたそ
   の他の方向切換弁の操作装置の少なくとも１つが
   操作された時には、前記ブレーキ解除シリンダを
   前記補助油圧ポンプに連通させるように構成され
   ていることを特徴とするブレーキ回路装置。 ２ 前記制御回路は、前記補助油圧ポンプからの
   供給圧油を受ける圧油供給管路と前記ブレーキ解
   除シリンダとを接続する第１の管路と、前記圧油
   供給管路とタンクとを接続する第２の管路とを有
   し、前記第２の管路は、前記旋回用の方向切換
   弁、及び少なくとも前記左右走行用の方向切換弁
   を除いたその他の方向切換弁に、これら方向切換
   弁の全てが中立位置にある時には前記タンクに連
   通し、これら方向切換弁の少なくとも１つが操作
   されると前記タンクへの連通が遮断されるように
   関連付けられている特許請求の範囲第１項記載の
   ブレーキ回路装置。 ３ 前記第２の管路は、前記旋回用の方向切換
   弁、及び少なくとも左右走行用の方向切換弁を除
   いたその他の方向切換弁を通つて前記タンクに至
   つており、これらの方向切換弁は、各々、中立位
   置にある時は第２の管路の連通を維持し、中立位
   置から動かされるとその連通を遮断するように構
   成されている特許請求の範囲第２項記載のブレー
   キ回路装置。 ４ 前記第１の管路は、前記ブレーキ解除シリン
   ダに直接接続されている特許請求の範囲第２項記
   載のブレーキ回路装置。 ５ 前記圧油供給管路には絞りが設けられ、かつ
   圧油供給管路にはその絞りの上流側において、該
   絞りにより発生した圧油供給管路内の圧力を前記
   方向切換弁の各々の操作装置に導入するためのパ
   イロツト用の圧油供給管路が接続されており、前
   記第１及び第２の管路は共に前記絞りの下流側に
   おいて最初に述べた圧油供給管路に接続されてい
   る特許請求の範囲第４項記載のブレーキ回路装
   置。 ６ 前記圧油供給管路には絞りが設けられ、かつ
   圧油供給管路にはその絞りの上流側において、該
   絞りにより発生した圧油供給管路内の圧力を前記
   方向切換弁の各々の操作装置に導入するためのパ
   イロツト用の圧油供給管路が接続されており、前
   記第１の管路は最初に述べた圧油供給管路に該絞
   りの上流側において接続されると共に前記ブレー
   キ解除シリンダには開閉弁を介して接続され、前
   記第２の管路は最初に述べた圧油供給管路に該絞
   りの下流側において接続され、さらにその圧油供
   給管路の絞りの下流側を前記開閉弁のパイロツト
   操作部に接続するパイロツト管路が設けられてい
   る特許請求の範囲第２項記載のブレーキ回路装
   置。 ７ 前記旋回用の方向切換弁は中立位置と正逆作
   動位置のそれぞれとの間に、前記第２の管路のタ
   ンクへの連通は遮断するが旋回用油圧モータの回
   転は生じさせない中間の過渡的位置を有するよう
   に構成されている特許請求の範囲第２項記載のブ
   レーキ回路装置。 ８ 前記走行用の方向切換弁、及び少なくとも左
   右走行用の方向切換弁を除いたその他の方向切換
   弁は、各々、中立位置と正逆作動位置のそれぞれ
   との間に、前記第２の管路のタンクへの連通は遮
   断するが関連する油圧モータ及び油圧シリンダの
   作動は生じさせない中間の過渡的位置を有するよ
   うに構成されている特許請求の範囲第２項記載の
   ブレーキ回路装置。