JPH01256430A - 用紙吸着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙の最上
位の用紙を吸着パッドにより分離吸着する過程で、最上
位の用紙に続く他の用紙の同時吸着を防止する方法に関
する。

従来技術 特許出願人は、特開昭６２−８８７６５号の発明などに
よって、ジグザグ状に折りたたまれた多数の連続用紙の
うち、先行の連続用紙の最下位の用紙と後続の連続用紙
の最上位の用紙とを接続しながらコンピュータの高速プ
リンタなどに連続的に供給する装置を既に提案している
。　　　゛上記装置による一連の接続過程で、後続の連
続用紙の最上位の用紙が吸着パッドによって取り出され
、先行の連続用紙の最下位の用紙の端部に供給される。

このような吸着過程で、吸着パッドが最上位の用紙の他
、それに連なる下側の用紙を同時に吸着すると、その後
の接続過程で誤動作が起きる。

そこで、実願昭６２−４７７９号の考案は、連続用紙の
切り口側に空気を噴射することによって、最上位の用紙
に連なる下方の用紙を空気流によって引き離すようにし
ている。このような対策が施されていても、最上位の用
紙とこれに続く次の用紙とが密着していると、分離動作
が必ずしも確実に行われない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、連続用紙の最上位の用紙
とこれに続く次の用紙とを確実に分離し、その後の接続
動作などの誤動作を未然に防止することである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、ジグザグ状に折りたたまれ
た連続用紙の最上位の用紙を吸着パッドによって吸着す
る過程で、まず吸着パッドを最上位の用紙の上面に押し
付けて吸着し、その後にこの吸着パッドを連続用紙の表
面と平行な方向に移動させることによって、連続用紙の
最上位の用紙とそれに続く次の用紙とを積極的にずらし
、用紙のたわみによる復元力、すなわち用紙の腰の強さ
を利用し、最上位の用紙とこれにつながる次の用紙とを
確実に分離するようにしている。この分離吸着の後に、
吸着パッドは、連続用紙の表面に対し垂直な方向に移動
することによって、最上位の用紙のみを用紙の接続位置
に供給していく。

このような用紙の吸着方法によると、吸着パッドが最終
的に連続用紙の最上位の用紙のみを吸着して接続位置に
供給するため、２枚以上の用紙の供給つまり誤動作が確
実に防止できる。

自動接続供給装置の概要 第１図は、本発明の前提となる自動接続供給装置１の概
要を示している。

連続用紙２は、ジグザグ状に折りたたまれており、最下
位の用紙２Ｃを１枚だけ引き出した状態で、搬入コンベ
ア３の上に乗せられ、ホ・ツバ−コンヘア４の方向に送
り込まれる。このホッパーコンベア４は、機枠５の内部
で、リフター６の部分に取り付けられており、上下送り
ユニット７によって上下方向に移動可能な状態で取り付
けられている。

そして、自動接続供給装置１は、機枠５の内部で、複数
の連続用紙２を順次送り込むために、例えばヘルド式の
第１コンベア８、第２コンベア９、第３コンベア１０お
よび第４コンベア１１を備えており、この送り込み過程
で、先行の連続用紙２の最下位の用紙２Ｃと後続の最上
位の用紙２ａとを位置合わせ状態で接続するために、第
１コンベア８および第２コンベア９の近くで接続ユニッ
ト１２を備えている。この接続ユニット１２は、門型の
フレーム１３および垂直方向の送りねしユニット１７に
よって上下方向に移動可能な状態で取り付けられ、また
第１コンベア８および第２コンベア９の両側部分で機枠
５側の水平な案内ロッド１４、この案内ロッド１４に対
し滑り移動可能なスライダー１５および駆動用シリンダ
ー１６によって連続用紙２の送り方向に往復移動可能な
状態で組み込まれている。さらに、接続ユニット１２は
、後続の連続用紙２の最上位の用紙２ａを吸着するため
に、連続用紙２の幅方向で複数の吸着パッド１８、およ
び用紙２ａ、２Ｃの位置決めのために、用紙２ａ、２Ｃ
の端縁部と対応して位置決めピン３０を下向きの状態で
備えており、また接続テープ１９の貼り付はユニット２
０を連続用紙２の幅方向に移動可能な状態で備えている
。２本の位置決めビン３０のうち、送り方向上流側のも
のは、接続テーブル２１の位置で、後続の用紙２ａのス
プロケット孔３１と対応し、また下流側のものは、先行
の用紙２Ｃのスプロケット孔３１と対応している。

なお、この自動接続供給装置１は、高速プリンタへの供
給位置で、案内ローラ２２および送りローラ２３を備え
ている。これらの案内ローラ２２および送りローラ２３
は、機枠５に固定されたブラケット２４に取り付けられ
ており、このうち送りローラ２３は、送りモータ２５に
よって強制的に駆動される。また、この送りローラ２３
に対し押えローラ２６が接続後の連続用紙２を挟み込む
方向に接している。この押えローラ２６は、機枠５に対
し可動ブラケット２７により上端部分で回動自在に支持
されており、エアシリンダー２８により、送りローラ２
３から離れる方向に移動できるようになってい、る。

本発明の方法 本発明の用紙吸着方法は、連続用紙２の接続過程で実行
される。

既に述べたように、連続用紙２は、第１図に示すように
、最下位の用紙２Ｃを後方に引き出した状態で、搬入コ
ンベア３からホッパーコンベア４の上に供給され、そこ
で停止する。このあと、リフター６は、第２図に示すよ
うに、上下送りユニット７によって下降し、最上位の用
紙２ａを接続テーブル２１の上面とほぼ同じ高さに設定
する。

この間に、吸着パッド１８は、ホッパーコンベア４の上
の連続用紙２の最上位の用紙２ａの上方まで移動して下
降し、最初のステップでその用紙２ａの上面に圧接し、
吸引方向の空気流によって、その用紙２ａの上面を吸着
し、次のステップでその用紙２ａを吸着したまま、用紙
２ａの表面と平行な方向例えば送り方向に移動する。こ
のとき、必要に応じ、連続用紙２の切り口側にエアノズ
ル２９によって分離用の空気が吹き付けられている。

吸着パッド１８が用紙２ａを吸着したままの状態で平行
な方向に移動すると、連続用紙２は、第２図に二点鎖線
で示すように、最上位の用紙２ａとこれに続く用紙２ｂ
との間で、平行な方向にずれた状態となるため、２番目
の用紙２ｂは、湾曲し、それ自体の腰の強さで復帰する
方向の力を作用させる。この結果、仮に、吸着パッド１
８が最上位の用紙２ａの他、その下の用紙２ｂをも同時
に吸着したとしても、それらの用紙２ａ、２ｂの平行な
方向のずれと、１枚のときと２枚のときとの紙白体の復
元力の差とによって、確実に分離される。

このように、１枚の用紙２ａのみを吸着したときと、２
枚以上の用紙２ａ、２ｂを吸着したときの紙の腰の強さ
の差によって、両者が分離方向にずれ、またこのずれた
部分に分離用の空気流が入り易くなるため、分離不良が
確実に防止できる。

このあとのステップで、吸着パッド１８は、用紙２ａの
切り口側を接続テーブル２１の中央部に送り、そこで押
さえ付けたまま停止し、吸引をやめたまま上昇し、初期
の位置に戻る。

一方、先行の連続用紙２は、第３コンベア１０の上に乗
り、最下位の用紙２ｃの端部を接続テーブル２１の上に
乗せた状態で停止している。この間に、接続テーブル２
１は、第３図に示すように、送り方向の前後の吸引ノズ
ル３２で、用紙２ａ、２ｃの下面を吸着することにより
、それらの用紙２’ａ、２ｃを接続テーブル２１の上面
で、負圧吸引力および摩擦力によって拘束している。

そこで、接続ユニット１２は、第４図に示すように、上
方から下降し、２本の位置決めピン３０の先細り部分の
みを用紙２ａ、２ｃのスプロケット孔３１に挿入し、仮
の位置決め状態とする。このとき、位置決めピン３０が
スプロケット孔３１に対し完全に挿入されず、先細り部
分で入り込んでいるため、用紙２ｃは、接続テーブル２
１の上面で送り方向と逆の方向に移動できる状態となっ
でいる。このような仮位置決めの完了後に、第３コンベ
ア１０は、第５図に示すように、その上の連続用紙２を
送り方向と逆の方向に移動させることによって、用紙２
ｃをたるませながら、その端部を後続の用紙２ａの端部
に押し当てる。このようにして、前後の用紙２ａ、２ｃ
は端部で隙間のない状態で、突き合わせ状態となる。こ
のあと、位置決めピン３０は、さらに下降し、大きな外
径部分でスプロケット孔３１にはまり、突き合わせ状態
の用紙２ａ、２Ｃを仮位置合わせ後に完全に拘束する。

なお、前後の位置決めピン３ｏのうち、少なくとも用紙
２ｃに対応するもののみが先細り形状であれば足りる。

次に、貼り付はユニット２０は、第６図のように、接続
テープ１９を用紙２ａ、２ｃの接続位置の一方の端部に
熱溶着などによってあてがい、その突き合わせ方向に沿
って移動することにより、前後の用紙２ａ、２ｃを接続
テープ１９を介し接続し、連続状態とする。

以上の一連の動作は、シーケンス制御によって、各動作
の完了を確認しながら、連続用紙２の供給毎に繰り返さ
れる。この結果すべての連続用紙２は、第３コンベア１
０および第４コンヘア１１の上で接続され、順次連続状
態となる。

そして、先行の連続用紙２は、第１図に見られるように
、上方の案内ローラ２２の部分で折り返され、送りロー
ラ２３と押えローラ２６との間で挟まれて、供給方向に
送り出され、下方の案内ローラ２２を経て高速プリンタ
などに自動的に供給される。もちろん、このような連続
用紙２の供給および接続動作は、高速プリンタの消費速
度に追従するよう設定されている。

発明の他の実施例 °上記実施例は、用紙２ａを吸着した後、吸着パッド１
８を送り゛方向のみに移動させているが、連続用紙２に
分離のために必要な力を有効に作用させるために、吸着
パッド１８を送り方向に移動させる途中で、連続用紙２
の幅方向に往復移動させてもよい。

発明の効果 本発明では、最初のステップで吸着パッドが連続用紙の
最上位の用紙を吸着した後、次のステップで用紙の表面
に対し平行な方向に移動するから、最上位の用紙とそれ
に続く用紙との間で紙自体の腰の強さによって分離方向
の力を作用させられるため、用紙の分離が一層確実とな
る。

【図面の簡単な説明】

第Ｆ図は連続用紙の自動接続供給装置の側面図、第２図
ないし第６図は動作説明図である。 １・・自動接続供給装置、２・・連続用紙、３・・搬入
コンベア、４・ ・・リフター、８・・第１コンベア、９・・第２コンベ
ア、１０・・第３コン味ア、１１・・第４コンベア、１
２・・接続ユニット、１Ｂ・・吸着パッド、２０・・貼
り付はユニット、２１・・接続テーブル、２９・・エア
ノズル、３ｏ・・位置決めピン、３１］・スプロケット
孔、３２・・吸引ノズル。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙の最上位の用紙を
   吸着パッドにより分離吸着する過程で、上記吸着パッド
   を上記連続用紙の最上位の用紙に押し付けて吸引するス
   テップと、上記連続用紙の最上位の用紙を吸引したまま
   上記吸着パッドを上記連続用紙の表面と平行な方向に移
   動させるステップと、上記吸着パッドを上記連続用紙の
   表面に対して垂直な方向に移動させるステップとからな
   ることを特徴とする用紙吸着方法。